CN209777559U - 输送托盘用定位机构及装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化设备领域，具体涉及一种输送托盘用定位机构及装配生产线，本实用新型提供的输送托盘用定位机构对装配生产线上输送带上的输送托盘进行定位时，通过设置限位滑块的方式，当输送托盘运动至特定的位置处，限位滑块能够导向沿滑槽滑出，进而滑入至输送托盘的相应滑槽中，前后左右都能够定位，更加准确，实现了将输送托盘定位至所需的位置处。避免了仅依靠输托盘对工件的定位，造成机械手在进行抓取时存在偏差的问题，进一步地，滑块沿左右方向滑动至输送托盘的侧面，这种定位配合能够避免输送托盘向前或向后滑动，具有结构合理、实用性强的特点。

Description

输送托盘用定位机构及装配生产线

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备领域，具体涉及一种输送托盘用定位机构及装配生产线。

背景技术

在国家实现制造强国战略目标的驱动下，自动化作为智能制造的基础，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中得以不断发展。它的实现得益于关节机器人、桁架机器人等智能设备的有效利用，在自动化集成这些智能设备时就需要辅以非标设备，如各式输送机、物料传输机构，并采用机械手将传送装置上的输送托盘上所装载的工件进行转移，进而实现整个生产线的自动化。

然而，现有技术中机械手在进行抓取的过程中，会出现输送托盘位置不确定或位置精度不够等情况，而自动线中机器人的手爪在抓取工件时则需要工件具有一定的位置精度，这就带来了一系列的后续问题，对实现将输送托盘准确定位至设定的停靠处，授权公告号为CN102873679B的专利文献提供了一种定位机构，并具体公开了用于输送载具的流水线轨道、设置于流水线轨道侧边的止位气缸，当载具到达特定位置处时，止位气缸驱动挡臂深入流水线轨道内，阻止载具流动，该专利文献提供的技术方案虽然能够对载具进行止位，但仅适用于对载具进行转移操作，不适用于对载具上的工件进行转移，该技术方案仅在载具流动方向设置挡臂，仍会出现载具上下颠簸、左右晃动的现象，无法实现精准定位。

另一方面，申请公布号为CN109174700A的专利文献提供了一种电气自动化设备的检测装置，通过将电气自动化设备定位在载具上，并在载具移动方向设置具有挡板的定位检测机构，当挡板上的压力传感器检测到载具的压力时，传送电机停止工作，载具即定位在了检测位置处，待检测完毕后，挡板在挡板电机的驱动下收起，传送电机恢复工作并将载具继续传送，但是，该检测装置仍是仅对载具前端进行限位，无法使检测机构精准定位载具上的电气自动化设备，显然，该专利文献中的检测装置也不能应用于实现机械手精准夹取工件的技术问题中。

因此，为了避免因机械手抓取工件进入加工状态时由于定位不精准，进而造成成品不合格，甚至撞刀、损伤机床精度、破坏手爪结构等现象，不仅需要将工件准确定位在输送托盘中，还需要解决输送托盘在输送装置上的定位问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对机械手抓取工件不准确造成撞刀、损伤机床精度、破坏手爪结构等现象的问题，提供一种能够将输送托盘准确定位在输送装置的停靠点处的输送托盘用定位机构及装配生产线。

本实用新型的输送托盘用定位机构采用如下技术方案：一种输送托盘用定位机构，包括用于设置在相应的机架上并处于沿前后方向运动的输送带一侧的固定座，所述固定座上设有沿左右方向导向移动装配有限位滑块，所述限位滑块的头部与相应的托盘中的一个上设有定位槽、另一个上设有与用于与所述定位槽定位配合的定位凸起，所述限位滑块上连接有用于驱动所述限位滑块沿左右方向左右移动以使所述定位凸起与所述定位槽定位配合或脱离定位配合的驱动机构。

进一步地，所述定位槽为扩口结构，所述定位凸起为与所述定位槽相匹配的缩口结构。

进一步地，所述输送托盘用定位机构还包括用于设置在相应的托盘上的定位块，所述限位滑块通过所述定位块实现与所述托盘的定位配合。

进一步地，所述定位凸起设置在所述限位滑块上，所述定位槽设置在所述定位块上。

进一步地，所述输送托盘用定位机构包括设置在机架上的限位块，所述定位块设置在托盘的下侧，所述限位块上设有用于供所述定位块通过的避让台阶，所述避让台阶与所述固定座之间的间隙形成供定位块导向移动的滑道。

进一步地，所述滑道两端的固定座、限位块上均设有用于使滑道两端的尺寸大于滑道中间尺寸的引导斜面。

进一步地，所述定位槽为V型槽，所述定位凸起为与V型槽的尺寸相适配的楔形块。

进一步地，所述固定座上设有沿左右方向延伸的滑槽，所述限位滑块装配在所述滑槽中进而实现在固定座上沿左右方向导向移动。

进一步地，所述滑槽为开口朝上的便于取放滑块的U型槽，所述固定座上设有用于遮盖所述滑槽的盖板。

本实用新型的装配生产线采用如下技术方案：一种装配生产线，包括机架、设置在机架上的输送带、用于装载工件的输送托盘，所述装配生产线还包括定位装置，所述定位装置与上述输送托盘用定位机构的结构相同，不再赘述。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的输送托盘用定位机构对装配生产线上输送带上的输送托盘进行定位时，通过设置限位滑块的方式，当输送托盘运动至特定的位置处，限位滑块能够导向沿滑槽滑出，进而滑入至输送托盘的相应滑槽中，前后左右都能够定位，更加准确，实现了将输送托盘定位至所需的位置处。避免了仅依靠输托盘对工件的定位，造成机械手在进行抓取时存在偏差的问题，进一步地，滑块沿左右方向滑动至输送托盘的侧面，这种定位配合能够避免输送托盘向前或向后滑动，具有结构合理、实用性强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的输送托盘用定位机构的具体实施例的结构示意图；

图2本实用新型的输送托盘用定位机构的具体实施例的主视图；

图3为本实用新型的输送托盘用定位机构的具体实施例的俯视图；

图4为本实用新型的输送托盘用定位单元的具体实施例的定位块与滑道的配合关系示意图；

附图标记：

1：机架；2：固定座；3：限位滑块；4：驱动机构；5：盖板；6：调速阀；7：托盘；8：定位块；9：限位块；10：定位销；11：定位槽；12：定位凸起；13：引导斜面；14：避让台阶。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的基体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的输送托盘用定位机构的实施例，如图1至图4所示，一种输送托盘7用定位装置，应用于装配生产线上，该装配生产线具有机架1、设置在机架1上沿前后方向运动的输送带、用于装载工件的输送托盘7，输送托盘用定位机构包括设置在机架1上的输送带一侧的固定座2，固定座2上设有沿左右方向导向移动装配的限位滑块3，限位滑块3的头部与相应的托盘7中的一个上设有定位槽11、另一个上设有与用于与定位槽11定位配合的定位凸起12，限位滑块3上连接有用于驱动限位滑块3沿左右方向左右移动以使定位凸起12与定位槽11定位配合或脱离定位配合的驱动机构4。固定座2上设有用于为限位滑块3提供滑动驱动力的驱动机构4，本实施例中的驱动机构4具体是气缸，气缸的推杆与限位滑块3远离输送托盘7的一端采用螺纹紧固件连接，气缸上配置有两个分别外接进排气管的调速阀6。固定座2及机架1上设有相应的紧固孔及定位孔，采用螺纹连接件及定位销10实现安装定位。采用本实用新型提供的输送托盘用定位机构对装配生产线上输送带上的输送托盘7进行定位时，通过设置限位滑块3的方式，当输送托盘7运动至特定的位置处，限位滑块3能够导向滑出，定位凸起12与定位槽11定位配合，实现了将输送托盘7定位至所需的位置处。避免了仅依靠输托盘对工件的定位，造成机械手在进行抓取时存在偏差的问题，同时，滑块沿左右方向滑动至输送托盘7的侧面，这种定位配合能够避免输送托盘7向前或向后滑动，具有结构合理、实用性强的特点，本实施例中的固定座2为底部较大的T型块，底部较大便于设置与机架1进行连接的锁紧结构。

进一步地，定位槽11为扩口结构，定位凸起12为与定位槽11相匹配的缩口结构，具体来讲，定位槽11为V型槽，定位凸起12为与V型槽的尺寸相适配的楔形块。采用V型槽与楔形块定位配合，能够在托盘7停放存在误差的情况下，楔形块仍能够部分插入V型槽中，并将托盘7正位，直至限位滑块3的楔形端完全插入楔形槽或V型槽中，避免限位滑块3在进行定位时发生卡死的现象，提高了定位的准确度。

进一步地，托盘7用定位机构还包括用于设置在相应的托盘7上的定位块8，限位滑块3通过定位块8实现与托盘7的定位配合。定位块8与托盘7采用螺纹紧固件及定位销进行定位装配，定位凸起12设置在限位滑块3上，定位槽11设置在定位块8上。

进一步地，输送托盘用定位机构包括设置在机架1上的限位块9，定位块8设置在托盘7的下侧，限位块9上设有用于供定位块8通过的避让台阶14，避让台阶14与固定座2之间的间隙形成供定位块8导向移动的滑道。具体来讲，限位块与固定座2之间的间隙构成沿前后方向延伸的、供输送托盘7导向滑动的进而对输送托盘7的左右方向进行定位的滑道，设置限位块能够解决因限位滑块3的插装力过大造成的输送托盘7发生左右偏移，需要说明的是，此处的限位块可以是对输送托盘7用于承载工件的平台进行限位，也可以是对设置在平台上方或下方的凸块进行限位，限位块采用螺纹连接件固定在机架1上。定位块8与避让台阶14滑动配合，进而实现对定位块8的下表面及于限位块9一侧的侧面进行定位，即在本实施例中与托盘7连接的定位块8在滑道中导向滑动，采用对托盘7的部分结构进行定位具有设计合理、结构紧凑的优点。

进一步地，为保证输送托盘7能够顺利进入滑道，滑道两端的固定座2、限位块9上均设有用于使滑道两端的尺寸大于滑道中间尺寸的引导斜面13。

进一步地，固定座上设有沿左右方向延伸的滑槽，限位滑块装配在所述滑槽中进而实现在固定座上沿左右方向导向移动，滑槽为开口朝上的便于取放滑块的U型槽，固定座上设有用于遮盖所述滑槽的盖板。具体来讲，滑槽为开口朝上的便于取放滑块的U型槽，即T型块的上固定座2上设有用于遮盖滑槽的盖板5，本实施例中的盖板5与固定座2采用螺纹连接件进行紧固，且设有盖板5与固定座2上均设有便于二者安装的定位销孔，设置盖板5能够保证滑槽的清洁，闭门粉尘落入造成限位滑块3卡死的问题，同时对画画的上方尽心限位，保证限位滑块3在滑动过程中不出现大幅度的扭动，进而提高了对输送托盘7的定位精度。

进一步地，盖板5具有向输送托盘7处延伸的、与输送托盘7的上表面滑动配合的悬伸部，悬伸部可对输送托盘7的上方进行限位，避免输送托盘7出现上下颠簸的现象，且本实施例中的悬伸部仅对输送托盘7的部分上表面进行限位，避免与工件发生干扰。

本实施例中的输送托盘用定位机构在进行使用时，当托盘7到达预定位置处时，驱动机构4将限位滑块3向托盘7 的方向推出，楔形块与V型槽实现定位配合，托盘7停止运动，完成对工件的抓取后，气缸的推杆收缩，限位滑块3与输送托盘7的V型槽脱离，直至限位滑块3完全收缩至滑槽中，楔形块与V型槽脱离定位配合，托盘7在输送带的带动下继续运动。

本实用新型的装配生产线采用如下技术方案：一种装配生产线，包括机架、设置在机架上的输送带、用于装载工件的输送托盘，装配生产线还包括定位装置，定位装置的具体结构与实施例一中的输送托盘用定位机构相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，根据工件的具体特性，输送托盘上设有用于与工件精准定位的定位构件，以保证工件与输送托盘有相对精准的定位，进而保证工件在及其人取料位的准确位置；定位槽可以设置在限位滑块上，定位凸起可以设置在托盘上或是与托盘连接的定位块上；定位块可以设置在托盘的上侧面或是下侧面；在其他实施例中，定位槽的形状还可以是圆弧槽，定位凸起的形状可以是与圆弧槽向适配的球形块；驱动机构还可以是液压缸，或是由电机驱动的螺母丝杠结构。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送托盘用定位机构，其特征在于：包括用于设置在相应的机架上并处于沿前后方向运动的输送带一侧的固定座，所述固定座上设有沿左右方向导向移动装配有限位滑块，所述限位滑块的头部与相应的托盘中的一个上设有定位槽、另一个上设有与用于与所述定位槽定位配合的定位凸起，所述限位滑块上连接有用于驱动所述限位滑块沿左右方向左右移动以使所述定位凸起与所述定位槽定位配合或脱离定位配合的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述定位槽为扩口结构，所述定位凸起为与所述定位槽相匹配的缩口结构。

3.根据权利要求2所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述输送托盘用定位机构还包括用于设置在相应的托盘上的定位块，所述限位滑块通过所述定位块实现与所述托盘的定位配合。

4.根据权利要求3所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述定位凸起设置在所述限位滑块上，所述定位槽设置在所述定位块上。

5.根据权利要求4所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述输送托盘用定位机构包括设置在机架上的限位块，所述定位块设置在托盘的下侧，所述限位块上设有用于供所述定位块通过的避让台阶，所述避让台阶与所述固定座之间的间隙形成供定位块导向移动的滑道。

6.根据权利要求5所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述滑道两端的固定座、限位块上均设有用于使滑道两端的尺寸大于滑道中间尺寸的引导斜面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述定位槽为V型槽，所述定位凸起为与V型槽的尺寸相适配的楔形块。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述固定座上设有沿左右方向延伸的滑槽，所述限位滑块装配在所述滑槽中进而实现在固定座上沿左右方向导向移动。

9.根据权利要求8所述的输送托盘用定位机构，其特征在于：所述滑槽为开口朝上的便于取放滑块的U型槽，所述固定座上设有用于遮盖所述滑槽的盖板。

10.一种装配生产线，包括机架、设置在机架上的输送带、用于装载工件的输送托盘，其特征在于：所述装配生产线还包括定位装置，所述定位装置为权利要求1至9中任意一项所述的输送托盘用定位机构。