KR101160753B1

KR101160753B1 - 태핑머신

Info

Publication number: KR101160753B1
Application number: KR1020100038130A
Authority: KR
Inventors: 신문희
Original assignee: 신문희
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2010-04-23
Publication date: 2012-06-28
Also published as: KR20110118500A

Abstract

본 발명은 원통이나 구멍 내경에 암나사를 가공하는 태핑머신에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 태핑머신의 뼈대를 이루는 몸체(10) 및 이 몸체의 일측 상단에 구비되어 태핑머신의 동작을 제어하는 콘트롤박스(14); 몸체의 상단에 구비되며, 피더(15)로부터 공급된 가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 적어도 하나 이상의 콘베어벨트(20); 몸체의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 파지한 후 조임 및 이송부로 공급하는 적어도 하나 이상의 파지 및 이송부(30); 몸체의 일측 상단에 구비되며, 파지 및 이송부로부터 공급된 가공물을 파지한 후 탭가공부로 공급하는 적어도 하나 이상의 조임 및 이송부(60); 몸체의 중간 상단에 구비되며, 조임 및 이송부로부터 공급된 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 적어도 하나 이상의 탭가공부(70); 및 몸체의 타측 상단에 구비되며, 탭가공부로부터 나사산이 형성된 가공물을 배출시키기 위한 적어도 하나 이상의 푸셔부(80);로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 공급함과 아울러 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 없이 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 있도록 한 것이며, 특히 가공물의 길이가 길더라도 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이고, 이는 작업성과 정밀성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 작업자인 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

Description

태핑머신{tapping machine}

본 발명은 원통이나 구멍 내경에 암나사를 가공하는 태핑머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 공급함과 아울러 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 없이 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 있도록 한 것이며, 특히 가공물의 길이가 길더라도 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이고, 이는 작업성과 정밀성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 작업자인 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피 태핑 머신{tapping machine)은 탭을 사용해서 암나사를 가공하는 기계로, 특히 드릴로 미리 뚫어 놓은 구멍에 나사 탭으로 암나사를 절삭하는 작업이다.

그리고 벤트 탭(bent shank tapper tap)은 자동 나사내기 반에서 사용하는 자루가 굽은 탭으로, 나사가 세워진 너트는 구부러진 자루를 통해서 자동적으로 내보내 지고 기계를 역전 또는 정지하는 일없이 연속적으로 너트에 나사를 내게하는 탭이다.

상기한 태핑 머신에 벤트 탭을 설치하면 가공물의 내경에 암나사를 연속적으로 가공하게 된다.

그러나 상기한 종래의 기술은 가공물의 길이가 짧으면 절삭가공에 문제가 없으나, 도 1 에 도시된 바와 같이 가공물의 길이가 길 경우에는 가공물의 끝단이 구부러진 벤트 탭에 의해 배출되지 못하므로 연속적인 가공이 불가능하다는 문제점이 발생되었다.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 실용신안등록출원 제1996-0021926호(공개번호 제1998-0006915호)(명칭: 탭핑기의 미가공 암나사 공급장치)가 출원된바 있다. 즉, 상기한 종래의 기술의 탭핑기(Tapping Machine)는 2(a)에 도시된 바와 같이 볼트에 결합되는 암나사를 가공하기 위한 기기로서, 호퍼(1)로부터 투입되는 미가공암나사(2)를 에어실린더(3)가 파지하여 선단에 탭(41)을 갖고 타단은 벤팅(benting)부(42)를 갖는 탭봉(4)의 탭(41) 위치로 공급하면서 모터(5)에 의해 모터풀리(51)와 V풀리(6)가 연동회전 하므로서 탭봉(4)이 회전하게 되어 미가공암나사(2)가 가공된다. 그리고 도 2(b)는 종래 기술적 구성의 요부 평면도로, 탭핑기에 설치되어 미가공 암나사(2)를 가공하기 위한 제 1,2 탭봉(4a)(4b)의 선단에 장착된 탭(41)으로 공급하기 위한 제 1,2에어실린더(3a)(3b)의 일측에 제 1,2 에어 실린더(3a)(3b)의 피스톤(7)이 각각 미가공 암나사(2)의 공급시 교대로 왕복 운동하도록 감지하기 위한 감지 센서(8)(9)가 부착되어 구성된다. 상기 탭핑기에 설치되어 미가공 암나사(2)를 가공하기 위한 제1,2 탭봉(4a)(4b)의 선단에 장착된 탭(41)으로 공급하고자 할때에는 모터(5)가 구동함에 따라 모터풀리(51) 및 V풀리(6)의 회전에 의해 선단에 각각 작업 공구인 탭(41)이 장착된 제1,2 탭봉(4a)(4b)이 회전하게되면 제1 에어 실린더(3a)(3b)의 피스톤(7)이 교대로 전진및 후퇴하여 피가공물인 미가공 암나사(2)를 상기 제1,2 탭봉(4a)(4b) 선단의 탭(41)에 공급해줌에 따라 탭봉(4a)(4b)이 회전하여 미가공 암나사(1)를 가공하게 된다. 이때, 제1,2 에어 실린더(3a)(3b)의 일측에는 각각 제1,2 감지 센서(8)(9)가 부착되어 있으므로 예컨대, 제1 에어 실린더(3a)의 피스톤(7)이 전진하여 제1 탭봉(4a)의 선단에 장착된 탭(41)에 미가공 암나사(2)를 공급함에 따라 제1 탭봉(4a)이 회전하여 미가공 암나사(2)를 가공하게 되고, 가공이 완료되면 상기 제1 에어 실린더(3a)의 피스톤(7)이 후퇴하게 된다. 이와 동시에, 제1 에어 실린더(3a)에 부착된 제1 감지 센서(8)가 제1 에어 실린더(3a)의 내부로 피스톤(7)이 후퇴된 상태로 있음을 감지하고 이를 제2 에어 실린더(3b)에 부착된 제2 감지 센서(9)가 감지함에 따라 제2 에어 실린더(3b)의 피스톤(7)이 전진하여 제2 탭봉(4b) 선단의 탭(41)에 미가공 암나사(2)를 공급함에 따라 제2 탭봉(4b)이 회전을 하여 가공을 하게 되며, 가공이 완료되면 상기 제2에어실린더(3b)의 피스톤(7)이 후퇴하게 된다. 이와 동시에, 제2 에어 실린더(3b)에 부착된 제2 감지 센서(9)가 제2 에어 실린더(3b)의 내부로 피스톤(7)이 후퇴된 상태로 있음을 전술한 바와같이 제1 에어실린더(3a)에 부착된 제1 감지 센서(8)가 감지함에 따라 제1 에어 실린더(3a)의 피스톤(7)이 전진하여 제1 탭봉(4a)의 탭(41)에 미가공 암나사(2)를 공급함에 따라 미가공 암나사(2)를 가공하는 일련의 작업이 반복됨에 따라 효율적으로 미가공 암나사(2)를 공급하여 가공할수 있게 된다. 이상에서와 같이, 종래의 기술은 탭핑기에 설치된 제 1,2 에어 실린더(3a)(3b)의 일측에 각각 제 1,2 감지센서(8)(9)가 부착되므로써 제 1,2 에어 실린더(3a)(3b)의 피스톤(7)이 각각 교대로 전진 및 후진하여 미가공 암나사(2)를 효율적으로 원활하게 공급할수 있어서 생산성을 대폭 증대시킬수 있고, 가공시에 절삭 소음 발생을 저감시킬수 있으며, 소용량의 모터를 사용할수 있어서 설비 투자비용을 줄일수 있으므로 인해 기기의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 것이다. 그러나 상기한 종래의 기술도 다음과 같은 많은 문제점을 내포하게 되었다. 즉, 상기 종래의 기술은 구조적으로 가공물의 방향성을 감지하는 장치가 없기 때문에 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 정확히 공급하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다. 또한 상기 종래의 기술은 상기한 기술적 구성에 의해 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 많기 때문에 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 없다는 문제점도 발생 되었다. 특히 상기 종래의 기술은 가공물의 길이가 짧으면 관계없으나, 가공물의 길이가 길면 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 없다는 커다란 문제점으로 지적되었다. 따라서 상기 종래의 기술은 상기한 기술적 구성 및 작용이 작업성과 정밀성 및 생산성을 향상시킬 수 없다는 결과를 초래하게 되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 콘트롤박스가 구비된 몸체와 콘베어벨트, 파지 및 이송부와 조임 및 이송부 그리고 탭가공부와 푸셔부로 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명 태핑머신의 제2목적은 원통이나 구멍 내경에 암나사를 손쉽게 가공할 수 있도록 한 것이며, 제3목적은 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 공급함과 아울러 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 없이 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 있도록 한 것이고, 특히 제4목적은 가공물의 길이가 길더라도 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이며, 제5목적은 가공물의 방향성을 감지하는 장치가 있기 때문에 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 정확히 공급할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이고, 제6목적은 상기한 기술적 작용에 따라 작업성과 정밀성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이며, 제7목적은 상기한 기술적 효과로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 작업자인 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 태핑머신을 제공한다.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 태핑머신의 뼈대를 이루는 몸체 및 이 몸체의 일측 상단에 구비되어 태핑머신의 동작을 제어하는 콘트롤박스; 몸체의 상단에 구비되며, 피더로부터 공급된 가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 적어도 하나 이상의 콘베어벨트; 몸체의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 파지한 후 조임 및 이송부로 공급하는 적어도 하나 이상의 파지 및 이송부; 몸체의 일측 상단에 구비되며, 파지 및 이송부로부터 공급된 가공물을 파지한 후 탭가공부로 공급하는 적어도 하나 이상의 조임 및 이송부; 몸체의 중간 상단에 구비되며, 조임 및 이송부로부터 공급된 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 적어도 하나 이상의 탭가공부; 및 몸체의 타측 상단에 구비되며, 탭가공부로부터 나사산이 형성된 가공물을 배출시키기 위한 적어도 하나 이상의 푸셔부;로 이루어짐을 특징으로 하는 태핑머신을 제공한다.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 콘트롤박스가 구비된 몸체와 콘베어벨트, 파지 및 이송부와 조임 및 이송부 그리고 탭가공부와 푸셔부가 구비되도록 한 것이다.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명 태핑머신은 원통이나 구멍 내경에 암나사를 손쉽게 가공할 수 있도록 한 것이다.

그리고 본 발명은 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 공급함과 아울러 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 없이 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 있도록 한 것이다.

특히 본 발명은 가공물의 길이가 길더라도 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.

아울러 본 발명은 가공물의 방향성을 감지하는 장치가 있기 때문에 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 정확히 공급할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이다.

더하여 본 발명은 상기한 기술적 작용에 따라 작업성과 정밀성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상기한 기술적 효과로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 작업자인 소비자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 종래 벤트 탭을 이용한 가공물 절삭공정의 구성도.
도 2 의 (a)는 종래 탭핑기의 구성도이고,
(b)는 종래 탭핑기의 암나사 공급장치를 나타낸 구성도이다.
도 3 은 본 발명에 적용된 탭을 이용한 가공물 절삭공정의 구성도.
도 4 는 본 발명에 적용된 태핑머신의 정면도.
도 5 는 본 발명에 적용된 태핑머신의 평면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 태핑머신의 측면도.
도 7 의 (a)(b)(c)는 본 발명에 적용된 콘베어벨트의 평면도와 정면도 그리
고 측면도.
도 8 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 파지 및 이송부의 정면도 및 측면도.
도 9 의 (a)(b)(c)는 본 발명에 적용된 탭가공부의 정면도와 측면도 그리고
평면도.
도 10 은 본 발명에 적용된 푸셔부의 요부 확대 단면도.
도 11 내지 도 15는 본 발명에 적용된 탭가공부와 푸셔부의 동작상태를 나타
낸 구성도.
도 16 은 본 발명에 적용된 태핑머신의 입체 사진.
도 17 은 본 발명에 적용된 태핑머신의 정면 사진.
도 18 은 본 발명에 적용된 태핑머신의 요부 측면사진.
도 19 는 본 발명에 적용된 태핑머신의 요부 사진.

본 발명에 적용된 태핑머신은 도 3 내지 도 19 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저, 본 발명은 크게 콘트롤박스(14)가 구비된 몸체(10)와 콘베어벨트(20), 파지 및 이송부(30)와 조임 및 이송부(60) 그리고 탭가공부(70)와 푸셔부(80)로 구비된다.

본 발명에 적용된 태핑머신은 도 4, 5, 6 에 도시된 바와 같이 태핑머신의 뼈대를 이루는 몸체(10) 및 이 몸체(10)의 일측 상단에 구비되어 태핑머신의 동작을 제어하는 콘트롤박스(14)가 구비된다.

이때 상기 콘트롤박스(14)에는 디스플레이창으로 구비되는 좌,우축전류계와 TAP수명, 일일생산량이 구비되고, 유압펌프와 피더/펌프 그리고 좌,우축모터와 좌우축가공, 좌,우축정지와 이상감지 버튼 등이 구비됨과 아울러 상기한 기술적 구성을 총괄 제어하는 중앙제어장치가 구비됨은 물론이다.

또한 본 발명은 몸체(10)의 상단에 구비되며, 피더(15)로부터 공급된 가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 적어도 하나 이상의 콘베어벨트(20)가 구비된다.

이때 상기 피터(15)는 받침대(16)에 의해 콘베어벨브(20)와 같은 선상의 높이에 위치하게 된다.

그리고 본 발명은 몸체(10)의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 파지한 후 후술하는 조임 및 이송부(60)로 공급하는 적어도 하나 이상의 파지 및 이송부(30)가 구비된다.

또한 본 발명은 몸체(10)의 일측 상단에 구비되며, 파지 및 이송부(30)로부터 공급된 가공물을 파지한 후 후술하는 탭가공부(70)로 공급하는 적어도 하나 이상의 조임 및 이송부(60)가 구비된다.

아울러 본 발명은 몸체(10)의 중간 상단에 구비되며, 조임 및 이송부(60)로부터 공급된 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 적어도 하나 이상의 탭가공부(70)가 구비된다.

더하여 본 발명은 몸체(10)의 타측 상단에 구비되며, 탭가공부(70)로부터 나사산이 형성된 가공물을 배출시키기 위한 적어도 하나 이상의 푸셔부(80)에 의해 태핑머신이 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 태핑머신의 보다 구체적인 기술적 구성은 다음과 같다.

즉, 상기 콘베어벨트(20)는 도 7(a)(b)(c)에 도시된 바와 같이 구동모터(23)에 연결된 풀리(24)의 구동에 의해 회전하며, 가공물을 일측에서 타측으로 이송시키는 벨트(22)가 구비된다.

그리고 상기 벨트(22)가 내측에 위치하도록 하여 가공물이 이송되는 과정에서 외부로 이탈됨을 방지하는 한 쌍의 'ㄷ'자 형상의 프레임(21)으로 구성된다.

아울러 본 발명에 적용된 상기 프레임(21)의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 집게(35)로 잡기 위해 구동모터(23)에 신호를 인가하여 벨트(22)를 정지시키는 멈춤센서(25)가 구비된다.

더하여 본 발명은 가공물의 방향을 확인한 후 집게지지구(34)에 신호를 보내며, 가공물의 방향이 정상일 경우 가공물을 바로 공급하고, 가공물의 방향이 비정상일 경우 집게지지구(34)를 180도 회전시켜 공급시키는 방향확인센서(26)가 구비된다.

한편, 상기 파지 및 이송부(30)는 도 8(a)(b)에 도시된 바와 같이 구성된다.

즉, 몸체(10)의 상단에 일정 높이로 고정 설치되는 고정다이(31)가 구비된다.

그리고 고정다이(31)에 조립되어 수평방향으로 작동되는 이동다이(32)가 구비된다.

아울러 이동다이(32)에 전면에 조립 설치되어 상하로 작동하는 구동실린더(33)가 구비된다.

더하여 구동실린더(33)의 작동에 의해 좌우로 벌어졌다 좁혀지는 집게지지구(34)가 구비된다.

마지막으로 집게지지구(34)의 작동에 따라 가공물을 집거나 놓는 집게(35)가 구비되어 구성된다.

또한 본 발명에 적용된 상기 조임 및 이송부(60)는 도 5 및 도 11, 12, 13 에 도시된 바와 같이 구동실린더(65)의 구동에 의해 레일(66)을 따라 전후로 작동하는 가이드테이블(61)이 구비된다.

그리고 가이드테이블(61) 상에 조립 설치되며, 낙하된 가공물을 긴밀히 파지하는 한 쌍의 조임구(63)가 구비된다.

아울러 유압실린더(64)의 구동에 의해 일측 조임구(63)를 밀착 또는 벌어지게 하는 무브블럭(62)이 구비된다.

본 발명에 적용된 상기 탭가공부(70)는 도 5, 9 및 도 11 내지 도 15 에 도시된 바와 같이 레일(66) 상에 조립 설치된 슬리브블럭(71)이 구비된다.

그리고 슬리브블럭(71) 상에 조립 설치되며, 좌우로 관통되면서 상부에 통공(72a)이 형성된 슬리브(72)가 구비된다.

또한 슬리브(72) 내부에 일부가 끼워지고, 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 직선탭(75)이 구비된다.

또한 직선탭(75)의 외주면에 끼워진 상태로 일측에서 타측으로 이동하는 가공물을 구동실린더(73)가 선택적으로 작동하여 이동하지 못하도록 눌러주는 누름구(74)가 구비되어 구성된다.

한편, 본 발명에 적용된 상기 푸셔부(80)는 도 10 내지 도 15 에 도시된 바와 같이 구동모터(81)의 구동에 의해 풀리(82)가 회전하면 이와 함께 회전 작동하는 주축(83)이 구비된다.

그리고 주축(83)의 선단에 조립되며, 직선탭(75)을 고정하거나 푸셔핀(87)의 선단이 끼워져 전후로 작동되도록 하는 홀더(84)가 구비된다.

아울러 몸체(10)의 상단 일측에 구비되며, 구동실린더(85)의 선택적인 작동에 의해 푸셔핀(87)과 가이드봉(88)을 전후진 작동시키는 플랜지(86)가 구비되어 구성된다.

마지막으로 상기 몸체(10)의 일측에는 도 4, 5 에 도시된 바와 같이 탭가공부(70)에서 발생된 칩과 절삭유를 배출시키는 칩분리기(90)가 구비되되, 이 칩분리기(90)는 일측으로 경사지게 설치됨과 아울러 구동모터(91)의 구동에 의해 자석스크류가 회전하면서 칩은 상부 배출구(92)로 배출하고 절삭유는 절삭유통(93)으로 공급시키게 구성된다.

도면상 미 설명부호 12, 13은 태핑머신에 선택적으로 유압을 공급하는 유압펌프 및 유압탱크이다.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명 태핑머신의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명은 암나사를 절삭하기 위한 가공물을 자동으로 공급함과 아울러 탭핑머신을 역전 또는 정지하는 일이 없이 연속적으로 가공물에 암나사를 가공할 수 있도록 한 것이며, 특히 본 발명은 도 3 에 도시된 바와 같이 가공물의 길이가 길더라도 암나사 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명은 피더(15)에서 다량의 가공물을 정렬한 후 콘베어벨트(20)로 순차적으로 이송한다.

상기 콘베어벨트(20)는 피더(15)에서 공급된 가공물을 일렬로 줄지어 파지 및 이송부(30)의 위치까지 이동시키게 된다.

즉, 도 7(a)(b)(c)에 도시된 바와 같이 구동모터(23)의 구동에 의해 회전하는 벨트(22)는 양 프레임(21)의 안쪽으로 안전하게 가공물을 일측에서 타측으로 이송시키게 된다.

상기 이송과정에서 멈춤센서(25)는 가공물을 집게(35)로 잡기 위해 구동모터(23)에 신호를 인가하여 벨트(22)를 정지시키게 된다.

또한 방향확인센서(26)는 가공물의 방향을 확인한 후 집게지지구(34)에 신호를 보내되, 가공물의 방향이 정상일 경우 가공물을 바로 공급하고, 가공물의 방향이 비정상일 경우 집게지지구(34)를 180도 회전시켜 공급시키게 된다.

본 발명에 적용된 상기 파지 및 이송부(30)는 다음 작업을 위해 다시 원상복귀하여 대기상태로 위치하게 된다.

상기와 같이 가공물이 일측에서 타측으로 이송된 후 파지 및 이송부(30)가 작동하여 가공물을 조임 및 이송부(60)로 이동시키게 된다.

즉, 도 8(a)(b)에 도시된 바와 같이 구동실린더(33)가 하강하면서 집게지지구(34)가 벌어진다. 이후 집게(35)가 가공물에 접근하면 집게(35)로 가공물을 파지한 후 다시 구동실린더(33)의 작동에 의해 상승하게 된다.

상기 상승된 구동실린더(33)는 가공물과 함께 고정다이(31)를 통해 수평 이동하게 된다.

이후 다시 구동실린더(33)가 하강한 후 집게지지구(34)와 집게(35)가 벌어지면서 가공물을 조임 및 이송부(60)로 공급시키게 된다.

상기와 같이 조임 및 이송부(60)로 공급된 가공물은 한 쌍의 조임구(63)의 사이에 위치하게 된다.

상기와 같은 상태에서 도 11, 12 에 도시된 바와 같이 유압실린더(64)가 작동하여 무브블럭(62)을 전진 작동시키게 되면 일측 조임구(63)가 타측 조임구 쪽으로 이동하면서 가공물을 밀착 고정시키게 된다.

이후 구동실린더(65)가 작동하여 조임 및 이송부(60)를 전진 이동시키게 되는 것으로, 이때 가이드테이블(61)은 레일(66)을 따라 전진 작동하게 되고, 아울러 이 과정에서 가공물은 직선탭(75)을 통과하면서 내주면에 나사산이 형성되게 된다.

상기와 같이 전진 작동된 조임 및 이송부(60)는 다시 원위치로 복귀한 후 다음 작업을 위해 준비상태로 대기하게 된다.

상기와 같이 직선탭(75)을 통과하면서 내주면에 나사산이 형성된 가공물은 도 9(a)(b)(c)에 도시된 바와 같이 가공물을 움직이지 못하도록 고정시키게 된다.

즉, 구동실린더(73)의 구동에 의해 누름구(74)가 하강한다. 이때 슬리브(72)의 상단에 형성된 통공(72a)을 통해 누름구(74)가 하강하면서 가공물을 눌러주게 되면 가공물은 움직이지 못한 상태로 있게 된다.

그리고 상기 가공물은 직선탭(75)의 외주면을 따라 전진 이동함과 아울러 슬리브(72)의 내주면을 따라 전진 이동하게 되는 것이다.

아울러 상기한 작동 과정 중에 직선탭(75)의 일측 끝단은 도 10 에 도시된 바와 같이 홀더(84)에 물려있게 된다.

상기한 상태에서 푸셔부(80)가 작동하면 내주면에 나사산이 형성된 가공물을 낙하시키게 된다.

즉, 도 4, 10 및 도 14, 15 에 도시된 바와 같이 구동모터(81)의 구동에 의해 풀리(82)가 회전하면 이와 함께 축설된 주축(83)이 회전하게 된다.

상기한 작동 과정 중에 구동실린더(85)가 작동하여 플랜지(86)를 전진 작동시키게 되면 이와 함께 연결된 푸셔핀(87)과 가이드봉(88)은 전진 작동하게 된다.

그리고 상기 푸셔핀(87)의 전진 작동에 의해서는 직선탭(75)이 밀려 이동하게 되고, 아울러 푸셔핀(87)의 후퇴 작동에 의해서는 직선탭(75)이 도면상 외쪽 그리고 푸셔핀(87)은 도면상 오른쪽으로 각각 이동하게 되어 결국 가공물을 잡아주는 장치가 없기 때문에 가공물은 도 15 에 도시된 바와 같이 공중에서 자연 낙하여 도 6 에 도시된 바와 같이 배출구(11)를 통해 배출되게 된다.

상기한 작동 과정 후 바로 하강된 누름구(74)는 다시 상승하여 최초 상태로 위치한 후 다음 작업을 진행하게 된다. 물론 푸셔부(80)의 작동도 다시 원위치로 복귀하면서 다음 작업을 위해 대기상태로 위치하게 된다.

한편, 본 발명은 탭가공부(70)에서 발생된 칩과 절삭유를 칩분리기(90)를 통해 회수할 수 있게 된다.

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 칩분리기(90)는 일측으로 경사지게 설치됨과 아울러 구동모터(91)의 구동에 의해 자석스크류가 회전하면서 칩은 상부 배출구(92)로 배출하고 절삭유는 절삭유통(93)으로 공급시키게 된다.

본 발명 의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 몸체 20: 콘베어벨트
30: 파지 및 이송부 60: 조임 및 이송부
70: 탭가공부 80: 푸셔부

Claims

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태핑머신의 뼈대를 이루는 몸체(10) 및 이 몸체의 일측 상단에 구비되어 태핑머신의 동작을 제어하는 콘트롤박스(14); 몸체의 상단에는 피더(15)로부터 공급된 가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 적어도 하나 이상의 콘베어벨트(20)가 구비되되, 상기 콘베어벨트(20)는 구동모터(23)에 연결된 풀리(24)의 구동에 의해 회전하며, 가공물을 일측에서 타측으로 이송시키는 벨트(22); 및 벨트가 내측에 위치하도록 하여 가공물이 이송되는 과정에서 외부로 이탈됨을 방지하는 한 쌍의 프레임(21); 몸체의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 파지한 후 조임 및 이송부로 공급하는 적어도 하나 이상의 파지 및 이송부(30); 몸체의 일측 상단에 구비되며, 파지 및 이송부로부터 공급된 가공물을 파지한 후 탭가공부로 공급하는 적어도 하나 이상의 조임 및 이송부(60); 몸체의 중간 상단에 구비되며, 조임 및 이송부로부터 공급된 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 적어도 하나 이상의 탭가공부(70); 및 몸체의 타측 상단에 구비되며, 탭가공부로부터 나사산이 형성된 가공물을 배출시키기 위한 적어도 하나 이상의 푸셔부(80);로 이루어진 태핑머신에 있어서,
상기 프레임의 일측 상단에 구비되며, 가공물을 집게로 잡기 위해 구동모터에 신호를 인가하여 벨트를 정지시키는 멈춤센서(25); 및
가공물의 방향을 확인한 후 집게지지구에 신호를 보내며, 가공물의 방향이 정상일 경우 가공물을 바로 공급하고, 가공물의 방향이 비정상일 경우 집게지지구를 180도 회전시켜 공급시키는 방향확인센서(26);가 구비됨을 특징으로 하는 태핑머신.
청구항 3 에 있어서,
상기 파지 및 이송부(30)는,
몸체의 상단에 일정 높이로 고정 설치되는 고정다이(31);
고정다이에 조립되어 수평방향으로 작동되는 이동다이(32);
이동다이에 전면에 조립 설치되어 상하로 작동하는 구동실린더(33);
구동실린더의 작동에 의해 좌우로 벌어졌다 좁혀지는 집게지지구(34); 및
집게지지구의 작동에 따라 가공물을 집거나 놓는 집게(35);가 구비됨을 특징으로 하는 태핑머신.
청구항 3 에 있어서,
상기 조임 및 이송부(60)는,
구동실린더(65)의 구동에 의해 레일(66)을 따라 전후로 작동하는 가이드테이블(61);
가이드테이블 상에 조립 설치되며, 낙하된 가공물을 긴밀히 파지하는 한 쌍의 조임구(63); 및
유압실린더(64)의 구동에 의해 일측 조임구를 밀착 또는 벌어지게 하는 무브블럭(62);이 구비됨을 특징으로 하는 태핑머신.
청구항 3 에 있어서,
상기 탭가공부(70)는,
레일(66) 상에 조립 설치된 슬리브블럭(71);
슬리브블럭 상에 조립 설치되며, 좌우로 관통되면서 상부에 통공이 형성된 슬리브(72);
슬리브 내부에 일부가 끼워지고, 가공물의 내주면에 나사를 형성하는 직선탭(75); 및
직선탭의 외주면에 끼워진 상태로 일측에서 타측으로 이동하는 가공물을 구동실린더가 작동하여 이동하지 못하도록 눌러주는 누름구(74);가 구비됨을 특징으로 하는 태핑머신.
청구항 3 에 있어서,
상기 푸셔부(80)는,
구동모터(81)의 구동에 의해 풀리가 회전하면 이와 함께 회전 작동하는 주축(83);
주축의 선단에 조립되며, 직선탭을 고정하거나 푸셔핀의 선단이 끼워져 전후로 작동되도록 하는 홀더(84);
몸체의 상단 일측에 구비되며, 구동실린더(85)의 선택적인 작동에 의해 푸셔핀과 가이드봉을 전후진 작동시키는 플랜지(86);가 구비됨을 특징으로 하는 태핑머신.
청구항 3 에 있어서,
상기 몸체(10)의 일측에는,
탭가공부(70)에서 발생된 칩과 절삭유를 배출시키는 칩분리기(90)가 구비되되, 이 칩분리기는 일측으로 경사지게 설치됨과 아울러 구동모터의 구동에 의해 자석스크류가 회전하면서 칩은 상부 배출구로 배출하고 절삭유는 절삭유통(93)으로 공급시킴을 특징으로 하는 태핑머신.