CN112238226B - 一种行星齿轮数控车床出料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行星齿轮数控车床出料装置，涉及机械加工设备的技术领域，其中，一种行星齿轮数控车床出料装置，包括工作台、位于工作台上的第一推料单元、第二推料单元、规整单元，所述第二推料单元的运动方向垂直于所述第一推料单元的运动方向，所述规整单元位于第二推料单元推出行程的末端，所述第一推料单元位于第二推料单元推出行程起始端与末端之间，所述规整单元与所述工作台铰接连接，所述规整单元连接有开合单元。本申请中的一种行星齿轮数控车床出料装置具有提高数控车床对行星齿轮的出料效率的效果。

Description

一种行星齿轮数控车床出料装置

技术领域

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种行星齿轮数控车床出料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化加工和智能化加工技术是现代以及可以预见的未来的发展趋势，近几十年，数控设备得到了不断地发展，越来越多的数控加工设备投入到使用当中，如数控车床等。

目前大多数控车床在加工行星齿轮的工作中，机械手将加工好的行星齿轮传送至工作台上，再通过工作台上的驱动件将加工好的行星齿轮推送至出料口，进而对行星齿轮一个接一个依次进行出料。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述数控车床一个接一个依次对行星齿轮进行出料，后续再需要对行星齿轮进行规整，进而导致数控车床的出料效率低，因此，需要提出一种技术方案以改善上述技术问题。

发明内容

为了改善数控车床一个接一个依次对行星齿轮进行出料而导致数控车床的出料效率低的问题，本申请提供一种行星齿轮数控车床出料装置。

本申请提供的一种行星齿轮数控车床出料装置采用如下的技术方案：

一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：包括工作台、位于工作台上的第一推料单元、第二推料单元、规整单元，所述第二推料单元的运动方向垂直于所述第一推料单元的运动方向，所述规整单元位于第二推料单元推出行程的末端，所述第一推料单元位于第二推料单元推出行程起始端与末端之间，所述规整单元与所述工作台铰接连接，所述规整单元连接有开合单元。

通过采用上述技术方案，当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台上时，通过工作台上的第一推料单元将行星齿轮依次推送至第二推料单元的末端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端，此时通过规整单元与工作台铰接而转动，再通过第二推料单元将行星齿轮进行推送，实现数控车床对行星齿轮的出料工作，有利于一次出料多个行星齿轮，并对多个行星齿轮进行规整，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率。

可选的，所述第一推料单元包括第一驱动缸及连接于第一驱动缸活塞杆端部的第一推料块。

通过采用上述技术方案，当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台上时，运转第一驱动缸，使第一驱动缸驱动第一推料块向第二推料单元的末端移动，进而第一推料块将工作台上的行星齿轮依次推送至第二推料单元的始端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端，停止运转第一驱动缸，再通过规整单元和第二推料单元对多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床对行星齿轮出料效率。

可选的，所述第二推料单元包括第二驱动缸及连接于所述第二驱动缸活塞杆端部的第二推料块，所述第二推料块为垂直于第二驱动缸活塞杆的条状块体。

通过采用上述技术方案，当第一推料单元将多个行星齿轮依次推送至第二推送单元的末端时，运转第二驱动缸，使第二驱动缸驱动第二推料块向远离第二驱动缸的方向移动，进而第二推料块推动多个行星齿轮向同方向进行移动，进而行星齿轮接触规整单元，并对规整单元进行挤压，促使规整单元通过与工作台铰接而转动，最终将多个行星齿轮推送至出料口处，实现对多个行星齿轮的出料，并对行星齿轮进行规整，有利于提高数控车床的出料效率。

可选的，所述规整单元包括支撑架及与所述支撑架铰接的限位组件，所述限位组件与所述支撑架的铰接轴位于所述第二推料单元上方，所述限位组件及所述限位组件与所述支撑架的铰接轴均平行于所述第二推料块，所述第二推料块的运动轨迹位于所述限位组件绕其铰接轴旋转的运动轨迹的弦线上。

通过采用上述技术方案，当第二驱动缸推动第二推料块向远离第二驱动缸的方向移动时，第二推料块推动多个行星齿轮与限位组件接触，进而行星齿轮推动限位组件通过与支撑架铰接而转动，故第二驱动缸驱动第二推料块进行移动，进而对多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床的出料效率，并对多个行星齿轮进行规整。

可选的，所述限位组件包括限位挡板及与所述限位挡板连接的转动板，所述限位挡板及所述转动板分别通过两块相互垂直的板体形成，所述限位挡板的板面与所述转动板的板面贴合连接，所述限位组件整体成阶梯状，所述转动板上与其连接限位挡板一侧的相对侧与所述支撑架铰接。

通过采用上述技术方案，当第二驱动缸驱动第二推料块进行移动时，第二推料块推动多个行星齿轮进行移动，进而使行星齿轮与限位挡板接触，进而行星齿轮对限位挡板进行挤压，使行星齿轮与转动板通过与支撑架铰接而转动，进而第二驱动缸推动第二推料块继续移动，第二推料块对行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床的出料效率。

可选的，所述限位挡板与所述转动板相互贴合的面上分别贯穿开设有相互对应的腰型孔，所述腰型孔的长度方向平行于所述第二推料单元的行程方向，所述限位挡板与所述转动板之间通过连接件穿设所述腰型孔并锁紧以形成连接。

通过采用上述技术方案，当第一推料块推送不同规格大小的行星齿轮时，可根据推送的行星齿轮的大小调节第二推料块与限位挡板之间的距离，通过松动限位挡板与转动板上腰型孔内的连接件，使限位挡板与转动板进行相对滑动，进而调节第二推料块与限位挡板之间的距离，再拧紧连接件，对限位挡板与转动板进行固定，有利于使数控车床可适用于对不同规格大小的行星齿轮进行出料。

可选的，所述限位挡板靠近第二推料块的一端设置有限位挡块，且所述限位挡块靠近第二推料块的一端呈斜面设置。

通过采用上述技术方案，当数控车床对多个小型的行星齿轮进行出料时，第二驱动缸驱动第二推料块向限位挡板方向进行移动，此时行星齿轮对限位挡块形成挤压，通过在限位挡块靠近第二推料块的一端设置斜面，有利于提高数控车床对行星齿轮的出料效率，减小行星齿轮与限位挡块之间的接触面积，进而有利于减小限位挡块对行星齿轮的磨损。

可选的，所述开合单元包括推杆和连接杆，所述推杆的一端与转动板接触设置，所述推杆远离转动板的一端与连接杆固定设置，所述连接杆远离推杆的一端与第二推料块固定连接，所述转动板靠近推杆的一端设置有凹槽，所述凹槽两相对侧壁上设置有滑动槽，所述推杆靠近转动板的一端设置有转轴，所述转轴滑动设置在滑动槽内，所述转动板位于凹槽的底部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与推杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当运转第二驱动缸时，第二驱动缸驱动第二推料块进行移动，进而与第二推料块固定连接的连接杆也进行移动，连接杆带动与之固定连接的推杆进行移动，进而使推杆在转动板的凹槽内的滑动槽里滑动，进而转动板带动与之固定连接的限位挡板进行转动，如此操作，实现了将限位挡板进行向上转动，实现数控车床对行星齿轮的多个出料，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；且凹槽内与推杆固定连接的压缩弹簧对推杆起到一个向上的力，将推杆向上推，有利于提高数控车床在对行星齿轮进行进料时的稳定性。

可选的，所述限位挡板远离第一推料块的顶侧壁靠近限位挡块的一端设置有用于检测行星齿轮的红外检测仪。

通过采用上述技术方案，第一推料块将一个接一个的行星齿轮推送至第二推料单元的末端，当第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端时，位于限位挡板远离第一推料块的顶侧壁靠近限位挡块的一端的红外检测仪将检测到位于第二推料单元末端的行星齿轮，则此时红外检测仪向第二驱动缸发出信号，进而运转第二驱动缸，对工作台上的多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床对多个行星齿轮进行出料的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台上时，通过工作台上的第一推料单元将行星齿轮依次推送至第二推料单元的末端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元的末端，此时通过规整单元与工作台铰接而转动，再通过第二推料单元将行星齿轮进行推送，实现数控车床对行星齿轮的出料工作，有利于一次出料多个行星齿轮，并对多个行星齿轮进行规整，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；

2.当第一推料单元将多个行星齿轮依次推送至第二推送单元的末端时，运转第二驱动缸，使第二驱动缸驱动第二推料块向远离第二驱动缸的方向移动，进而第二推料块推动多个行星齿轮向同方向进行移动，进而行星齿轮接触规整单元，并对规整单元进行挤压，促使规整单元通过与工作台铰接而转动，最终将多个行星齿轮推送至出料口处，实现对多个行星齿轮的出料，并对行星齿轮进行规整，有利于提高数控车床的出料效率；

3.当运转第二驱动缸时，第二驱动缸驱动第二推料块进行移动，进而与第二推料块固定连接的连接杆也进行移动，连接杆带动与之固定连接的推杆进行移动，进而使推杆在转动板的凹槽内的滑动槽里滑动，进而转动板带动与之固定连接的限位挡板进行转动，如此操作，实现了将限位挡板进行向上转动，实现数控车床对行星齿轮的多个出料，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；且凹槽内与推杆固定连接的压缩弹簧对推杆起到一个向上的力，将推杆向上推，有利于提高数控车床在对行星齿轮进行进料时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种行星齿轮数控车床出料装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种行星齿轮数控车床出料装置的结构示意图；

图3是本申请实施例为突出显示推杆、连接杆和转动板的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、第一推料单元；21、第一驱动缸；22、第一推料块；3、第二推料单元；31、第二驱动缸；32、第二推料块；4、规整单元；41、支撑架；42、限位组件；421、转动板；422、限位挡板；5、开合单元；51、推杆；52、连接杆；6、腰型孔；7、连接件；8、限位挡块； 9、凹槽；10、红外检测仪；11、滑动槽；12、转轴；13、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

一种行星齿轮数控车床出料装置，参照图1和图2，包括呈长方体状的工作台1、位于工作台1上的第一推料单元2、第二推料单元3、规整单元4，第二推料单元3的运动方向垂直于第一推料单元2的运动方向，规整单元4位于第二推料单元3推出行程的末端，第一推料单元2位于第二推料单元3推出行程起始端与末端之间，规整单元4与工作台1铰接连接，规整单元4连接有开合单元5。

第一推料单元2包括第一驱动缸21及连接于第一驱动缸21活塞杆端部的呈长方体状的第一推料块22，本实施例中第一驱动缸21可以为气缸。机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台1上时，运转第一驱动缸21，使第一推料块22将工作台1上的行星齿轮依次推送至第二推料单元3的始端，再通过规整单元4和第二推料单元3对多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床对行星齿轮出料效率。

第二推料单元3包括第二驱动缸31及连接于第二驱动缸31活塞杆端部的第二推料块32，第二推料块32为垂直于第二驱动缸31活塞杆的条状块体。第一推料块22将多个行星齿轮依次推送至第二推送单元的末端时，运转第二驱动缸31，使第二驱动缸31驱动第二推料块32进行移动，故第二推料块32推动多个行星齿轮进行移动，使行星齿轮接触挤压规整单元4，进而规整单元4通过与工作台1铰接而转动，达到行星齿轮的出料，有利于数控车床对多个行星齿轮的出料，并对行星齿轮进行规整，有利于提高数控车床的出料效率。

规整单元4包括呈倒“L”型状的支撑架41及与支撑架41铰接的限位组件42，限位组件42与支撑架41的铰接轴位于第二推料单元3上方，限位组件42及限位组件42与支撑架41的铰接轴均平行于第二推料块32，第二推料块32的运动轨迹位于限位组件42绕其铰接轴旋转的运动轨迹的弦线上。第二驱动缸31推动第二推料块32进行移动，使第二推料块32推动多个行星齿轮与限位组件42接触并对限位组件42进行挤压，使行星齿轮推动限位组件42通过与支撑架41铰接而转动，进而对多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床的出料效率，并对多个行星齿轮进行规整。

且规整单元4中的限位组件42包括限位挡板422及与限位挡板422连接的转动板421，限位挡板422及转动板421分别通过两块相互垂直的板体形成，限位挡板422的板面与转动板421的板面贴合连接，限位组件42整体成阶梯状，转动板421上与其连接限位挡板422一侧的相对侧与支撑架41铰接；且限位挡板422与转动板421相互贴合的面上分别贯穿开设有相互对应的腰型孔6，腰型孔6的长度方向平行于第二推料单元3的行程方向，限位挡板422与转动板421之间通过连接件7穿设腰型孔6并锁紧以形成连接，本事实例中连接件7可以为螺栓。第二推料块32推动多个行星齿轮进行移动，行星齿轮对限位挡板422进行接触并挤压，使行星齿轮与转动板421通过与支撑架41铰接而转动，使得第二推料块32对行星齿轮进行出料，且可根据推送的行星齿轮的大小，通过松动连接件7，进而调节第二推料块32与限位挡板422之间的距离，再拧紧连接件7，对限位挡板422与转动板421进行固定，有利于提高数控车床的出料效率，且有利于使数控车床可适用于对不同规格大小的行星齿轮进行出料。

当第二推料块32推动行星齿轮时，在限位挡板422靠近第二推料块32的一端设置有呈正三角柱状的限位挡块8，且限位挡块8的斜面与第二推料块32相互靠近。行星齿轮通过第二推料块32的推送进而对限位挡块8的斜面形成挤压，有利于提高数控车床对行星齿轮的出料效率，减小行星齿轮与限位挡块8之间的接触面积，进而有利于减小限位挡块8对行星齿轮的磨损。

参照图2和图3，与规整单元4相连接的开合单元5包括呈长方体状的推杆51和连接杆52，推杆51的一端与转动板421上靠近推杆51的一端的呈长方体状的凹槽 9接触设置，推杆51远离转动板421的一端与连接杆52固定设置，且连接杆52远离推杆51的一端与第二推料块32固定连接，在凹槽 9两相对侧壁上设置有呈长方体状的滑动槽11，推杆51靠近转动板421的一端设有呈圆柱状的转轴12，故推杆51通过转轴12滑动设置在滑动槽11内，且转动板421位于凹槽 9的底部设置有压缩弹簧13，压缩弹簧13的另一端与推杆51固定连接。连接杆52通过与第二推料块32固定连接而随着第二推料块32的移动而移动，故连接杆52带动与之固定连接的推杆51进行移动，使推杆51在转动板421的凹槽 9内的滑动槽11里滑动，转动板421因此而转动，进而转动板421带动与之固定连接的限位挡板422进行转动，实现了将限位挡板422进行向上转动，实现数控车床对行星齿轮的多个出料，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；且凹槽 9内与推杆51固定连接的压缩弹簧13对推杆51起到一个向上的力，将推杆51向上推，有利于提高数控车床在对行星齿轮进行进料时的稳定性。

在限位挡板422远离第一推料块22的顶侧壁靠近限位挡块8的一端固定设有用于检测行星齿轮的红外检测仪10。红外检测仪10可检测到位于第二推料单元3末端的行星齿轮，当红外检测仪10检测到行星齿轮时，红外检测仪10便向第二驱动缸31发出信号，故运转第二驱动缸31，对工作台1上的多个行星齿轮进行出料，有利于提高数控车床对多个行星齿轮进行出料的便捷性。

本申请实施例一种行星齿轮数控车床出料装置的实施原理为：当机械手将加工好的行星齿轮传送到工作台1上时，通过工作台1上的第一推料单元2将行星齿轮依次推送至第二推料单元3的末端，直至第一个行星齿轮到达第二推料单元3的末端，此时通过规整单元4与工作台1铰接而转动，再通过第二推料单元3将行星齿轮进行推送，实现数控车床对行星齿轮的出料工作，有利于一次出料多个行星齿轮，并对多个行星齿轮进行规整，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；

第一推料单元2将多个行星齿轮依次推送至第二推送单元的末端时，运转第二驱动缸31，使第二驱动缸31驱动第二推料块32向远离第二驱动缸31的方向移动，进而第二推料块32推动多个行星齿轮向同方向进行移动，进而行星齿轮接触规整单元4，并对规整单元4进行挤压，促使规整单元4通过与工作台1铰接而转动，最终将多个行星齿轮推送至出料口处，实现对多个行星齿轮的出料，并对行星齿轮进行规整，有利于提高数控车床的出料效率；第二驱动缸31驱动第二推料块32进行移动，进而与第二推料块32固定连接的连接杆52也进行移动，连接杆52带动与之固定连接的推杆51进行移动，进而使推杆51在转动板421的凹槽 9内的滑动槽11里滑动，进而转动板421带动与之固定连接的限位挡板422进行转动，如此操作，实现了将限位挡板422进行向上转动，实现数控车床对行星齿轮的多个出料，提高了数控车床对行星齿轮的出料效率；且凹槽 9内与推杆51固定连接的压缩弹簧13对推杆51起到一个向上的力，将推杆51向上推，有利于提高数控车床在对行星齿轮进行进料时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：包括工作台（1）、位于工作台（1）上的第一推料单元（2）、第二推料单元（3）、规整单元（4），所述第二推料单元（3）的运动方向垂直于所述第一推料单元（2）的运动方向，所述规整单元（4）位于第二推料单元（3）推出行程的末端，所述第一推料单元（2）位于第二推料单元（3）推出行程起始端与末端之间，所述规整单元（4）与所述工作台（1）铰接连接，所述规整单元（4）连接有开合单元（5）；所述第一推料单元（2）包括第一驱动缸（21）及连接于第一驱动缸（21）活塞杆端部的第一推料块（22）；所述第二推料单元（3）包括第二驱动缸（31）及连接于所述第二驱动缸（31）活塞杆端部的第二推料块（32），所述第二推料块（32）为垂直于第二驱动缸（31）活塞杆的条状块体；所述规整单元（4）包括支撑架（41）以及与所述支撑架（41）铰接的限位组件（42），所述限位组件（42）与所述支撑架（41）的铰接轴位于所述第二推料单元（3）上方，所述限位组件（42）及所述限位组件（42）与所述支撑架（41）的铰接轴均平行于所述第二推料块（32），所述第二推料块（32）的运动轨迹位于所述限位组件（42）绕其铰接轴旋转的运动轨迹的弦线上；所述限位组件（42）包括限位挡板（422）及与所述限位挡板（422）连接的转动板（421），所述限位挡板（422）及所述转动板（421）分别通过两块相互垂直的板体形成，所述限位挡板（422）的板面与所述转动板（421）的板面贴合连接，所述限位组件（42）整体成阶梯状，所述转动板（421）上与其连接限位挡板（422）一侧的相对侧与所述支撑架（41）铰接；所述开合单元（5）包括推杆（51）和连接杆（52），所述推杆（51）的一端与转动板（421）接触设置，所述推杆（51）远离转动板（421）的一端与连接杆（52）固定设置，所述连接杆（52）远离推杆（51）的一端与第二推料块（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）与所述转动板（421）相互贴合的面上分别贯穿开设有相互对应的腰型孔（6），所述腰型孔（6）的长度方向平行于所述第二推料单元（3）的行程方向，所述限位挡板（422）与所述转动板（421）之间通过连接件（7）穿设所述腰型孔（6）并锁紧以形成连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）靠近第二推料块（32）的一端设置有限位挡块（8），且所述限位挡块（8）靠近第二推料块（32）的一端呈斜面设置。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述转动板（421）靠近推杆（51）的一端设置有凹槽（ 9），所述凹槽（ 9）两相对侧壁上设置有滑动槽（11），所述推杆（51）靠近转动板（421）的一端设置有转轴（12），所述转轴（12）滑动设置在滑动槽（11）内，所述转动板（421）位于凹槽（ 9）的底部设置有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的另一端与推杆（51）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮数控车床出料装置，其特征在于：所述限位挡板（422）远离第一推料块（22）的顶侧壁靠近限位挡块（8）的一端设置有用于检测行星齿轮的红外检测仪（10）。

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