CN109648037A - 一种多规格齿轮的冷精整生产线及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格齿轮的冷精整生产线，包括转台、第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，所述转台为圆形转台，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元均包括齿形检测组件、齿轮上料组件和齿轮冷精整组件，所述齿形检测组件的一端与转台连接，所述齿轮上料组件与转台的外圆周连接，并且齿轮上料组件可将齿轮转运至齿轮冷精整组件上。本发明能够进行多种规格尺寸的齿轮的筛选和冷精整，设置独立工作的第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，提高了工作效率，每个工作单元均可进行齿形检测、齿轮转运和齿轮冷精整。

Description

一种多规格齿轮的冷精整生产线及其加工工艺

技术领域

本发明属于齿轮生产制造领域，特别涉及一种多规格齿轮的冷精整生产线。本发明还涉及一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺。

背景技术

变速箱上的倒空档齿轮为汽车动力输出的传动零件，对汽车安全行驶非常重要。它的好坏直接影响汽车动力输出的连续性、稳定性、强度好坏决定行驶安全性。倒空档齿轮一般设置在主轴上，平时处于空转状态，在倒档时经倒档拨叉作用而与倒档惰轮啮合，带动倒档轴反向转动（相对于副轴的转动方向）而将动力输送给倒档轴，从而实现倒档需要。现有技术中，齿轮的经常需要进行冷精整来提高齿轮的性能，但是冷精整过程没有一套高效完整的自动化设备配合进行冷精整。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多规格齿轮的冷精整生产线，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种多规格齿轮的冷精整生产线，包括转台、第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，所述转台为圆形转台，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元间隔均匀的设置在转台的圆周外部，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元均包括齿形检测组件、齿轮上料组件和齿轮冷精整组件，所述齿形检测组件的一端与转台连接，所述齿轮上料组件与转台的外圆周连接，并且齿轮上料组件可将齿轮转运至齿轮冷精整组件上。本发明的多规格齿轮的冷精整生产线，能够进行多种规格尺寸的齿轮的筛选和冷精整，设置独立工作的第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，提高了工作效率，每个工作单元均可进行齿形检测、齿轮转运和齿轮冷精整。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述转台包括转盘、一组导料板、支撑座、第一驱动电机、第一立柱和挡板，所述第一驱动电机与支撑座连接，所述转盘固定设置在支撑座的上端面上，并且转盘内设有若干齿轮，所述第一立柱设置在转盘的中间位置，并且第一立柱可随转盘转动，所述挡板的截面为圆形，并且挡板处于转盘外圆周的外部，所述一组导料板的一端间隔均匀的设置在挡板的内壁上，并且导料板倾斜设置，所述导料板远离挡板的端部与挡板的内壁之间形成齿轮进料口，所述齿轮上料组件与齿轮进料口连接。设置的转台能够将齿轮通过导料板移动至齿轮进料口处，符合尺寸要求的可通过齿轮上料组件转运至相应的齿轮冷精整组件，进行冷精整。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述第一立柱的上端部设有圆环形的滑槽，所述齿形检测组件的一端设置在滑槽内。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿形检测组件包括第二立柱、第一横梁、滚轮、无杆气缸、第一气缸、电磁铁、CCD相机和第一滑块，所述第二立柱设置在转盘外圆周的外部，所述第一横梁的一端与第二立柱连接，并且第一横梁的另一端设有滚轮，所述第一横梁架设在转盘上方，所述滚轮设置在滑槽内，所述滑槽可相对滚轮转动，所述无杆气缸设置在第一横梁靠近转盘的端面上，所述第一滑块设置在无杆气缸上，所述第一气缸设置在第一滑块的下端面上，所述电磁铁设置在第一气缸的下端部，所述CCD相机通过支撑架设置在第一滑块上，并且第一滑块位于电磁铁靠近第一立柱的一侧，所述第一滑块处于齿轮进料口的上方。通过CCD相机记录标准的符合此齿轮进料口的齿轮，将不符合的齿轮通过电磁铁吸附住放回至转盘的中间内，在转盘的转动下，移动至别的齿轮进料口处。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮上料组件包括送料滑道、齿轮转运机械手和滑动组件，所述送料滑道与齿轮进料口连接，所述滑动组件处于转盘外部，所述齿轮转运机械手设置在滑动组件上，所述送料滑道上的齿轮可通过齿轮转运机械手和滑动组件转运至齿轮冷精整组件上。符合尺寸的齿轮进入送料滑道，并通过齿轮转运机械手移动至冷精整组件中。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮转运机械手包括固定座、主动轮、从动轮、第一夹持臂和第二夹持臂，所述固定座与滑动组件连接，所述主动轮和从动轮设置在固定座上，并且主动轮和从动轮互相啮合，所述第一夹持臂与主动轮连接，所述第二夹持臂与从动轮连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均设有弧形的第一凹槽，所述第一夹持臂上的第一凹槽和第二夹持臂上的第一凹槽形成截面为圆形的夹持部，所述主动轮通过伺服电机驱动。第一夹持臂和第二夹持臂能够互相靠近或者分开，通过第一夹持臂上的第一凹槽和第二夹持臂上的第一凹槽形成圆形截面的夹持部，稳定进行齿轮的夹持。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述滑动组件包括第二驱动电机、螺杆、导轨、第二滑块、第二气缸、机械臂和螺杆支撑座，所述螺杆和导轨互相平行设置在螺杆支撑座上，所述第二驱动电机与螺杆的一端连接，所述第二滑块套设在螺杆和导轨上，所述第二气缸设置在第二滑块的下端面上，所述机械臂设置在第二气缸的下端部，所述固定座设置在机械臂远离第二气缸的端部。通过第二滑块在螺杆上的反复移动，进行齿轮在送料滑道和轮冷精整组件之间转运。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮冷精整组件包括上冲头、下模板、上模板、导向柱和垫板，所述上模板位于下模板上方，所述垫板设置在下模板的上端面上，所述导向柱设置在下模板和上模板之间，所述上冲头设置在上模板的下端面上，并且上冲头针对下模板的中心设置。

进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述第一凹槽的弧形内壁上设有弹性橡胶垫。设置的弹性橡胶垫，避免第一夹持臂和第二夹持臂对齿轮造成损伤。

本发明还提供一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，包括以下步骤：

1）下料，将计算好重量的原材料用锯床锯开并做上标示；

2）下料后，进行中频感应加热，加热温度1050-1200℃，加热时间3-5分钟；

3）将加热后的坯料经过镦粗后，锻压成指定尺寸的圆饼；

4）将步骤3）中得到的坯料放入终锻模，得到终锻齿轮坯，将终锻齿轮坯取出空冷；

5）将空冷后的终锻齿轮坯放置在转盘上，在齿轮进料口处放置尺寸符合齿轮进料口要求的齿轮，CCD相机处于齿轮进料口处，并且CCD相机进行齿轮外形尺寸的记录；

6）第一驱动电机启动，驱动转盘相对导料板和挡板转动，转盘内的齿轮随转盘一起转动，齿轮聚集在齿轮进料口处；

7）转盘转动时，滚轮在滑槽内转动；

8）齿轮进料口处符合尺寸要求的齿轮滑入送料滑道，CCD相机对处于齿轮进料口的下一个齿轮进行外形尺寸记录；

9）当齿轮进料口处的齿轮不符合尺寸要求时，无杆气缸启动，将电磁铁移动至齿轮进料口处，第一气缸和电磁铁同时启动，电磁铁靠近齿轮，并将齿轮吸附在电磁铁上；

10）第一气缸收回，无杆气缸继续启动，向转盘的中心移动，第一滑块处于第一横梁中间位置，电磁铁断电，磁性消失，电磁铁上的齿轮落入转盘内；

11）第一滑块返回第一横梁的初始位置；

12）进入送料滑道的齿轮，到达送料滑道的末端；

13）第二气缸驱动机械臂向送料滑道方向移动，直至第一夹持臂和第二夹持臂贴近送料滑道；

14）主动轮在伺服电机作用下启动，驱动从动轮转动，第一夹持臂和第二夹持臂互相靠近，将齿轮夹紧；

15）第二气缸驱动机械臂升起，第二驱动电机驱动螺杆转动，第二滑块向齿轮冷精整组件方向移动，上模板打开；

16）第一夹持臂和第二夹持臂处于下模板正上方，第二气缸驱动机械臂升起下降，第一夹持臂和第二夹持臂将齿轮放置下模板内；

17）上模板合模，上冲头对齿轮进行冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出冷却静置一段时间；

18）机械手或者人工将再次将齿轮放入下模板内，上模板合模，上冲头对齿轮进行第二次冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出。

本发明所述的多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其结构简单，设计合理，易于生产。多规格齿轮的冷精整生产线的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的多规格齿轮的冷精整生产线的结构示意图；

图2为本发明所述的多规格齿轮的冷精整生产线的主视图；

图3为本发明所述的齿轮上料组件的结构示意图；

图4为本发明所述的齿轮转运机械手的结构示意图；

图5为本发明所述的齿轮冷精整组件的结构示意图。

图中：转台1、转盘11、导料板12、支撑座13、第一驱动电机14、第一立柱15、滑槽151、挡板16、齿轮进料口17、第一冷精整单元2、第二冷精整单元3、第三冷精整单元4、齿形检测组件5、第二立柱51、第一横梁52、滚轮53、无杆气缸54、第一气缸55、电磁铁56、CCD相机57、第一滑块58、齿轮上料组件6、送料滑道61、齿轮转运机械手62、固定座621、主动轮622、从动轮623第一夹持臂624、第二夹持臂625、第一凹槽626、滑动组件63、第二驱动电机631、螺杆632、导轨633、第二滑块634、第二气缸635、机械臂636、螺杆支撑座637、齿轮冷精整组件7、上冲头71、下模板72、上模板73、导向柱74、垫板75、。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的多规格齿轮的冷精整生产线，包括转台1、第一冷精整单元2、第二冷精整单元3和第三冷精整单元4，所述转台1为圆形转台，所述第一冷精整单元2、第二冷精整单元3和第三冷精整单元4间隔均匀的设置在转台1的圆周外部，所述第一冷精整单元2、第二冷精整单元3和第三冷精整单元4相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元2、第二冷精整单元3和第三冷精整单元4均包括齿形检测组件5、齿轮上料组件6和齿轮冷精整组件7，所述齿形检测组件5的一端与转台1连接，所述齿轮上料组件6与转台1的外圆周连接，并且齿轮上料组件6可将齿轮转运至齿轮冷精整组件7上。此外，转台1包括转盘11、一组导料板12、支撑座13、第一驱动电机14、第一立柱15和挡板16，所述第一驱动电机14与支撑座13连接，所述转盘11固定设置在支撑座13的上端面上，并且转盘11内设有若干齿轮，所述第一立柱15设置在转盘11的中间位置，并且第一立柱15可随转盘11转动，所述挡板16的截面为圆形，并且挡板16处于转盘11外圆周的外部，所述一组导料板12的一端间隔均匀的设置在挡板16的内壁上，并且导料板12倾斜设置，所述导料板12远离挡板16的端部与挡板16的内壁之间形成齿轮进料口17，所述齿轮上料组件6与齿轮进料口17连接。挡板16贴近转盘11的外圆周，但是不与转盘11的外圆周壁接触，导料板12设置在挡板16的内壁上，这样转盘11转动的时候，挡板16和导料板12不转，齿轮随转盘11转动，齿轮便通过导料板12集聚在齿轮进料口17处。符合要求的便通过齿轮上料组件6进入齿轮冷精整组件7内。第一立柱15的上端部设有圆环形的滑槽151，所述齿形检测组件5的一端设置在滑槽151内。通过设置滑槽151，齿形检测组件5的一端设置在滑槽151内，由于齿形检测组件5固定在转盘11的外部不动，在转盘11带动第一立柱15转动时，能够保持齿形检测组件5不动。再次，齿形检测组件5包括第二立柱51、第一横梁52、滚轮53、无杆气缸54、第一气缸55、电磁铁56、CCD相机57和第一滑块58，所述第二立柱51设置在转盘11外圆周的外部，所述第一横梁52的一端与第二立柱51连接，并且第一横梁52的另一端设有滚轮53，所述第一横梁52架设在转盘11上方，所述滚轮53设置在滑槽151内，所述滑槽151可相对滚轮53转动，所述无杆气缸54设置在第一横梁52靠近转盘11的端面上，所述第一滑块58设置在无杆气缸54上，所述第一气缸55设置在第一滑块58的下端面上，所述电磁铁56设置在第一气缸55的下端部，所述CCD相机57通过支撑架设置在第一滑块58上，并且第一滑块58位于电磁铁56靠近第一立柱15的一侧，所述第一滑块58处于齿轮进料口17的上方。滚轮53在滑槽151内转动，从而实现了固定不动的第二立柱51与第一立柱15的连接。

如图3所示的齿轮上料组件6包括送料滑道61、齿轮转运机械手62和滑动组件63，所述送料滑道61与齿轮进料口17连接，所述滑动组件63处于转盘11外部，所述齿轮转运机械手62设置在滑动组件63上，所述送料滑道61上的齿轮可通过齿轮转运机械手62和滑动组件63转运至齿轮冷精整组件7上。

如图4所示的齿轮转运机械手62包括固定座621、主动轮622、从动轮623、第一夹持臂624和第二夹持臂625，所述固定座621与滑动组件63连接，所述主动轮622和从动轮623设置在固定座621上，并且主动轮622和从动轮623互相啮合，所述第一夹持臂624与主动轮622连接，所述第二夹持臂625与从动轮623连接，所述第一夹持臂624和第二夹持臂625的内壁均设有弧形的第一凹槽626，所述第一夹持臂624上的第一凹槽626和第二夹持臂625上的第一凹槽626形成截面为圆形的夹持部，所述主动轮622通过伺服电机驱动。第一凹槽626的弧形内壁上设有弹性橡胶垫。设置的弹性橡胶垫，能够防止第一夹持臂624和第二夹持臂625夹紧力过大，造成齿轮损害，起到一定缓冲作用。滑动组件63包括第二驱动电机631、螺杆632、导轨633、第二滑块634、第二气缸635、机械臂636和螺杆支撑座637，所述螺杆632和导轨633互相平行设置在螺杆支撑座637上，所述第二驱动电机631与螺杆632的一端连接，所述第二滑块634套设在螺杆632和导轨633上，所述第二气缸635设置在第二滑块634的下端面上，所述机械臂636设置在第二气缸635的下端部，所述固定座621设置在机械臂636远离第二气缸635的端部。

如图5所示的齿轮冷精整组件7包括上冲头71、下模板72、上模板73、导向柱74和垫板75，所述上模板73位于下模板72上方，所述垫板75设置在下模板72的上端面上，所述导向柱74设置在下模板72和上模板73之间，所述上冲头71设置在上模板73的下端面上，并且上冲头71针对下模板72的中心设置。

工作时，基于以上的机构基础上，一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，包括以下步骤：

1）下料，将计算好重量的原材料用锯床锯开并做上标示；

2）下料后，进行中频感应加热，加热温度1050-1200℃，加热时间3-5分钟；

3）将加热后的坯料经过镦粗后，锻压成指定尺寸的圆饼；

4）将步骤3）中得到的坯料放入终锻模，得到终锻齿轮坯，将终锻齿轮坯取出空冷；

5）将空冷后的终锻齿轮坯放置在转盘11上，在齿轮进料口17处放置尺寸符合齿轮进料口17要求的齿轮，CCD相机57处于齿轮进料口17处，并且CCD相机57进行齿轮外形尺寸的记录；

6）第一驱动电机14启动，驱动转盘11相对导料板12和挡板16转动，转盘11内的齿轮随转盘11一起转动，齿轮聚集在齿轮进料口17处；

7）转盘11转动时，滚轮53在滑槽151内转动；

8）齿轮进料口17处符合尺寸要求的齿轮滑入送料滑道61，CCD相机57对处于齿轮进料口17的下一个齿轮进行外形尺寸记录；

9）当齿轮进料口17处的齿轮不符合尺寸要求时，无杆气缸54启动，将电磁铁56移动至齿轮进料口17处，第一气缸55和电磁铁56同时启动，电磁铁56靠近齿轮，并将齿轮吸附在电磁铁56上；

10）第一气缸55收回，无杆气缸54继续启动，向转盘11的中心移动，第一滑块58处于第一横梁52中间位置，电磁铁56断电，磁性消失，电磁铁56上的齿轮落入转盘11内；

11）第一滑块58返回第一横梁52的初始位置；

12）进入送料滑道61的齿轮，到达送料滑道61的末端；

13）第二气缸635驱动机械臂636向送料滑道61方向移动，直至第一夹持臂624和第二夹持臂625贴近送料滑道61；

14）主动轮622在伺服电机作用下启动，驱动从动轮623转动，第一夹持臂624和第二夹持臂625互相靠近，将齿轮夹紧；

15）第二气缸635驱动机械臂636升起，第二驱动电机631驱动螺杆632转动，第二滑块634向齿轮冷精整组件7方向移动，上模板73打开；

16）第一夹持臂624和第二夹持臂625处于下模板72正上方，第二气缸635驱动机械臂636升起下降，第一夹持臂624和第二夹持臂625将齿轮放置下模板72内；

17）上模板73合模，上冲头71对齿轮进行冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出冷却静置一段时间；

18）机械手或者人工将再次将齿轮放入下模板72内，上模板73合模，上冲头71对齿轮进行第二次冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：包括转台（1）、第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4），所述转台（1）为圆形转台，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）间隔均匀的设置在转台（1）的圆周外部，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）均包括齿形检测组件（5）、齿轮上料组件（6）和齿轮冷精整组件（7），所述齿形检测组件（5）的一端与转台（1）连接，所述齿轮上料组件（6）与转台（1）的外圆周连接，并且齿轮上料组件（6）可将齿轮转运至齿轮冷精整组件（7）上。

2.根据权利要求1所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述转台（1）包括转盘（11）、一组导料板（12）、支撑座（13）、第一驱动电机（14）、第一立柱（15）和挡板（16），所述第一驱动电机（14）与支撑座（13）连接，所述转盘（11）固定设置在支撑座（13）的上端面上，并且转盘（11）内设有若干齿轮，所述第一立柱（15）设置在转盘（11）的中间位置，并且第一立柱（15）可随转盘（11）转动，所述挡板（16）的截面为圆形，并且挡板（16）处于转盘（11）外圆周的外部，所述一组导料板（12）的一端间隔均匀的设置在挡板（16）的内壁上，并且导料板（12）倾斜设置，所述导料板（12）远离挡板（16）的端部与挡板（16）的内壁之间形成齿轮进料口（17），所述齿轮上料组件（6）与齿轮进料口（17）连接。

3.根据权利要求2所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述第一立柱（15）的上端部设有圆环形的滑槽（151），所述齿形检测组件（5）的一端设置在滑槽（151）内。

4.根据权利要求3所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿形检测组件（5）包括第二立柱（51）、第一横梁（52）、滚轮（53）、无杆气缸（54）、第一气缸（55）、电磁铁（56）、CCD相机（57）和第一滑块（58），所述第二立柱（51）设置在转盘（11）外圆周的外部，所述第一横梁（52）的一端与第二立柱（51）连接，并且第一横梁（52）的另一端设有滚轮（53），所述第一横梁（52）架设在转盘（11）上方，所述滚轮（53）设置在滑槽（151）内，所述滑槽（151）可相对滚轮（53）转动，所述无杆气缸（54）设置在第一横梁（52）靠近转盘（11）的端面上，所述第一滑块（58）设置在无杆气缸（54）上，所述第一气缸（55）设置在第一滑块（58）的下端面上，所述电磁铁（56）设置在第一气缸（55）的下端部，所述CCD相机（57）通过支撑架设置在第一滑块（58）上，并且第一滑块（58）位于电磁铁（56）靠近第一立柱（15）的一侧，所述第一滑块（58）处于齿轮进料口（17）的上方。

5.根据权利要求4所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿轮上料组件（6）包括送料滑道（61）、齿轮转运机械手（62）和滑动组件（63），所述送料滑道（61）与齿轮进料口（17）连接，所述滑动组件（63）处于转盘（11）外部，所述齿轮转运机械手（62）设置在滑动组件（63）上，所述送料滑道（61）上的齿轮可通过齿轮转运机械手（62）和滑动组件（63）转运至齿轮冷精整组件（7）上。

6.根据权利要求5所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿轮转运机械手（62）包括固定座（621）、主动轮（622）、从动轮（623）、第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625），所述固定座（621）与滑动组件（63）连接，所述主动轮（622）和从动轮（623）设置在固定座（621）上，并且主动轮（622）和从动轮（623）互相啮合，所述第一夹持臂（624）与主动轮（622）连接，所述第二夹持臂（625）与从动轮（623）连接，所述第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）的内壁均设有弧形的第一凹槽（626），所述第一夹持臂（624）上的第一凹槽（626）和第二夹持臂（625）上的第一凹槽（626）形成截面为圆形的夹持部，所述主动轮（622）通过伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述滑动组件（63）包括第二驱动电机（631）、螺杆（632）、导轨（633）、第二滑块（634）、第二气缸（635）、机械臂（636）和螺杆支撑座（637），所述螺杆（632）和导轨（633）互相平行设置在螺杆支撑座（637）上，所述第二驱动电机（631）与螺杆（632）的一端连接，所述第二滑块（634）套设在螺杆（632）和导轨（633）上，所述第二气缸（635）设置在第二滑块（634）的下端面上，所述机械臂（636）设置在第二气缸（635）的下端部，所述固定座（621）设置在机械臂（636）远离第二气缸（635）的端部。

8.根据权利要求7所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿轮冷精整组件（7）包括上冲头（71）、下模板（72）、上模板（73）、导向柱（74）和垫板（75），所述上模板（73）位于下模板（72）上方，所述垫板（75）设置在下模板（72）的上端面上，所述导向柱（74）设置在下模板（72）和上模板（73）之间，所述上冲头（71）设置在上模板（73）的下端面上，并且上冲头（71）针对下模板（72）的中心设置。

9.根据权利要求6所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述第一凹槽（626）的弧形内壁上设有弹性橡胶垫。

10.根据权利要求7所述的多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1）下料，将计算好重量的原材料用锯床锯开并做上标示；

2）下料后，进行中频感应加热，加热温度1050-1200℃，加热时间3-5分钟；

3）将加热后的坯料经过镦粗后，锻压成指定尺寸的圆饼；

4）将步骤3）中得到的坯料放入终锻模，得到终锻齿轮坯，将终锻齿轮坯取出空冷；

5）将空冷后的终锻齿轮坯放置在转盘（11）上，在齿轮进料口（17）处放置尺寸符合齿轮进料口（17）要求的齿轮，CCD相机（57）处于齿轮进料口（17）处，并且CCD相机（57）进行齿轮外形尺寸的记录；

6）第一驱动电机（14）启动，驱动转盘（11）相对导料板（12）和挡板（16）转动，转盘（11）内的齿轮随转盘（11）一起转动，齿轮聚集在齿轮进料口（17）处；

7）转盘（11）转动时，滚轮（53）在滑槽（151）内转动；

8）齿轮进料口（17）处符合尺寸要求的齿轮滑入送料滑道（61），CCD相机（57）对处于齿轮进料口（17）的下一个齿轮进行外形尺寸记录；

9）当齿轮进料口（17）处的齿轮不符合尺寸要求时，无杆气缸（54）启动，将电磁铁（56）移动至齿轮进料口（17）处，第一气缸（55）和电磁铁（56）同时启动，电磁铁（56）靠近齿轮，并将齿轮吸附在电磁铁（56）上；

10）第一气缸（55）收回，无杆气缸（54）继续启动，向转盘（11）的中心移动，第一滑块（58）处于第一横梁（52）中间位置，电磁铁（56）断电，磁性消失，电磁铁（56）上的齿轮落入转盘（11）内；

11）第一滑块（58）返回第一横梁（52）的初始位置；

12）进入送料滑道（61）的齿轮，到达送料滑道（61）的末端；

13）第二气缸（635）驱动机械臂（636）向送料滑道（61）方向移动，直至第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）贴近送料滑道（61）；

14）主动轮（622）在伺服电机作用下启动，驱动从动轮（623）转动，第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）互相靠近，将齿轮夹紧；

15）第二气缸（635）驱动机械臂（636）升起，第二驱动电机（631）驱动螺杆（632）转动，第二滑块（634）向齿轮冷精整组件（7）方向移动，上模板（73）打开；

16）第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）处于下模板（72）正上方，第二气缸（635）驱动机械臂（636）升起下降，第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）将齿轮放置下模板（72）内；

17）上模板（73）合模，上冲头（71）对齿轮进行冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出冷却静置一段时间；

18）机械手或者人工将再次将齿轮放入下模板（72）内，上模板（73）合模，上冲头（71）对齿轮进行第二次冷精整，冷精整完毕，机械手或者人工将齿轮取出。