CN103846661A - 变速器中间轴键销全自动压装机组 - Google Patents

变速器中间轴键销全自动压装机组 Download PDF

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Abstract

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到定位在机体上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构上，所述键输送机构将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。本发明保证装配精度，减轻操作工人的劳动强度，提高装配效率。

Description

变速器中间轴键销全自动压装机组
技术领域
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。
背景技术
四方键和半圆键是变速器中间轴上常用的重要零件，主要起到固定齿轮方向和传递扭矩的作用，弹性圆柱销是防止四方键轴向窜动，起到轴向限位作用。两键一销的压装装配精度，直接关系到中间轴后续与齿轮的压装装配精度，以及中间轴在变速器内工作性能的好坏。现有中间轴的键销装配采用人工使用手锤敲击方式，不仅满足不了中间轴装配精度，而且操作工人的劳动强度也非常大。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器中间轴键销全自动压装机组。该机组保证装配精度，减轻操作工人的劳动强度，提高装配效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种变速器中间轴键销全自动压装机组，包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到定位在机体上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构上，所述键输送机构将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。
所述弹性圆柱销分离机构包括振动料斗、圆管、分离座、分离块及气缸I，其中分离座上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的圆柱销入口，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与圆柱销入口不在同一条直线上的圆柱销出口，所述圆柱销出口与滑轨连通；所述分离块一端与气缸I连接，另一端插设于分离座上的滑轨内、并通过气缸I的驱动在滑轨上往复滑动，所述分离块的另一端沿竖直方向设有通孔，所述振动料斗通过圆管与分离座上的圆柱销入口连接；所述分离块另一端上的通孔与圆柱销入口连通时圆柱销落入通孔内，所述通孔与圆柱销出口连通时圆柱销从圆柱销出口落入弹性圆柱销输送机构上。
所述分离座上的圆柱销出口处设有与其连通的吹气口，所述吹气口与气源连接，进入圆柱销出口内的圆柱销通过气体的推送力进入弹性圆柱销输送机构上。
所述弹性圆柱销输送机构包括水平气动滑台、竖直气动滑台及销输送机构工装，所述水平气动滑台固定在机体上，所述竖直气动滑台通过连接板与水平气动滑台的滑块连接，所述销输送机构工装固定在竖直气动滑台上。
所述键上料机构包括键料盒、水平推送气缸及竖直气缸，其中键料盒的相对两侧分别设有限位块和水平推送气缸，所述竖直气缸设置于限位块的上方；所述水平推送气缸将依次排列于键料盒内的键向限位块方向推送、并与限位块顶紧，所述竖直气缸将顶置于限位块的键压送到键输送机构上。
所述键输送机构包括无杆气缸、导轨和输送滑块，所述输送滑块滑动连接于导轨上，所述输送滑块与无杆气缸的输出端连接、并通过无杆气缸的驱动在导轨上往复滑动。
所述压装装置包括气液增力缸和压头，所述压头与气液增力缸的输出端连接。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明既保证装配精度，又提高了装配效率。
2.本发明减轻了操作工人的劳动强度。
3.本发明有效的防止传统装配过程中出现的误装和漏装现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明弹性圆柱销分离机构的结构示意图。
其中：1为气液增力缸，2为振动料斗，3为竖直气缸，4为键料盒，5为触摸屏，6为两键输送机构，7为机体，8为水平气动滑台，9为竖直气动滑台，10为销输送机构工装，11为导轨，12为无杆气缸，13为水平推送气缸，14为分离块，15为气缸I，16为圆柱销入口，17为吹气口，18为圆柱销出口，19为分离座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1-3所示，本发明包括机体7和安装在机体7上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构6，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到安装在机体7上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构6上，所述键输送机构6将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。
如图4所示，所述弹性圆柱销分离机构包括振动料斗2、圆管、分离座13、分离块14及气缸I15，其中分离座13上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的圆柱销入口16，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与圆柱销入口16不在同一条直线上的圆柱销出口18，圆柱销出口18与滑轨连通。分离块14一端与气缸I15连接，另一端插设于分离座19上的滑轨内、并通过气缸I15的驱动在滑轨上往复滑动，分离块14的另一端沿竖直方向设有通孔。振动料斗2通过圆管与分离座19上的圆柱销入口16连接，分离块14另一端上的通孔与圆柱销入口16连通时圆柱销落入通孔内，所述通孔与圆柱销出口18连通时圆柱销从圆柱销出口18落入弹性圆柱销输送机构上。分离座19上的圆柱销出口18处设有与其连通的吹气口17，吹气口17与气源连接，进入圆柱销出口18内的圆柱销通过气体的推送力进入弹性圆柱销输送机构上。
所述弹性圆柱销输送机构包括水平气动滑台8、竖直气动滑台9及销输送机构工装10，其中水平气动滑台8固定在机体7上，竖直气动滑台9通过连接板与水平气动滑台8的滑块连，销输送机构工装10固定在竖直气动滑台9上。
所述键上料机构包括键料盒4、水平推送气缸13及竖直气缸3，其中键料盒4的相对两侧分别设有限位块和水平推送气缸13，竖直气缸3设置于限位块的上方；所述水平推送气缸13将依次排列于键料盒4内的键向限位块方向推送、并与限位块顶紧，竖直气缸3将顶置于限位块的键压送到键输送机构6上。水平推送气缸13和键料盒4通过连接板固定在机体7上，键料盒4内可并排放置四方键和半圆键。
所述键输送机构6包括无杆气缸12、导轨11和输送滑块，所述输送滑块滑动连接于导轨11上，所述输送滑块与无杆气缸12的输出端连接、并通过无杆气缸12的驱动在导轨11上往复滑动。
所述压装装置为现有技术，包括气液增力缸1和压头，所述压头与气液增力缸1的输出端连接。
本发明的弹性圆柱销的自动上料过程是：
弹性圆柱销由振动料斗2出料，通过圆管进入分离座13上的圆柱销入口16，气缸I15带动分离块14在分离座13上的滑轨内伸缩，实现弹性圆柱销由圆柱销入口16进入分离块14上的通孔内，弹性圆柱销在圆柱销出口18处依靠自身的重力离开分离块14，进入下端管路中。气源气体从吹气口17处进气，依靠气体的推送力将弹性圆柱销沿气管送到弹性圆柱销输送机构上，弹性圆柱销输送机构的水平气动滑台8和竖直气动滑台9实现了销输送机构工装10的平面二维运动，具体过程是弹性圆柱销通过水平气动滑台8水平移送到中间轴上方，通过竖直气动滑台9竖直移动，将含有圆柱销的销输送机构工装10作用在中间轴上。压装装置的气液增力缸1带动压头，将弹性圆柱销从销输送机构工装10中压出并压装到中间轴上。
四方键和半圆键的自动上料过程是：
水平推送气缸13将四方键与半圆键从键料盒4中顶至限位块上，竖直气缸3将顶置限位块上的两键压入键输送机构6上，通过无杆气缸驱动将两键送至中间轴上方，到位后压装装置的气液增力缸1再带动压头，将两键从输送机构压出并压装到中间轴上。
本发明整个工作过程无需人工干预，通过各种光电开关识别判断，保证两键一销的压装装配精度。

Claims (7)

1.一种变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：包括机体(7)和安装在机体(7)上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构(6)，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到定位在机体(7)上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构(6)上，所述键输送机构(6)将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。
2.按权利要求1所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述弹性圆柱销分离机构包括振动料斗(2)、圆管、分离座(19)、分离块(14)及气缸I(15)，其中分离座(19)上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的圆柱销入口(16)，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与圆柱销入口(16)不在同一条直线上的圆柱销出口(18)，所述圆柱销出口(18)与滑轨连通；所述分离块(14)一端与气缸I(15)连接，另一端插设于分离座(19)上的滑轨内、并通过气缸I(15)的驱动在滑轨上往复滑动，所述分离块(14)的另一端沿竖直方向设有通孔，所述振动料斗(2)通过圆管与分离座(19)上的圆柱销入口(16)连接；所述分离块(14)另一端上的通孔与圆柱销入口(16)连通时圆柱销落入通孔内，所述通孔与圆柱销出口(18)连通时圆柱销从圆柱销出口(18)落入弹性圆柱销输送机构上。
3.按权利要求2所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述分离座(19)上的圆柱销出口(18)处设有与其连通的吹气口(17)，所述吹气口(17)与气源连接，进入圆柱销出口(18)内的圆柱销通过气体的推送力进入弹性圆柱销输送机构上。
4.按权利要求1所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述弹性圆柱销输送机构包括水平气动滑台(8)、竖直气动滑台(9)及销输送机构工装(10)，所述水平气动滑台(8)固定在机体(7)上，所述竖直气动滑台(9)通过连接板与水平气动滑台(8)的滑块连接，所述销输送机构工装(10)固定在竖直气动滑台(9)上。
5.按权利要求1所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述键上料机构包括键料盒(4)、水平推送气缸(13)及竖直气缸(3)，其中键料盒(4)的相对两侧分别设有限位块和水平推送气缸(13)，所述竖直气缸(3)设置于限位块的上方；所述水平推送气缸(13)将依次排列于键料盒(4)内的键向限位块方向推送、并与限位块顶紧，所述竖直气缸(3)将顶置于限位块的键压送到键输送机构(6)上。
6.按权利要求1所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述键输送机构(6)包括无杆气缸(12)、导轨(11)和输送滑块，所述输送滑块滑动连接于导轨(11)上，所述输送滑块与无杆气缸的输出端连接、并通过无杆气缸的驱动在导轨(11)上往复滑动。
7.按权利要求1所述的变速器中间轴键销全自动压装机组，其特征在于：所述压装装置包括气液增力缸(1)和压头，所述压头与气液增力缸(1)的输出端连接。
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