CN206939693U - 电池移载装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池移载的技术领域,提供了一种电池移载装置,包括移载导轨、滑动设置在移载导轨上的移载平台、用于使移载平台相对移载导轨移动的移载驱动机构、用于放置电池的载箱以及用于支撑载箱的载箱支撑装置;载箱支撑装置固设在移载平台上,移载平台上设置有用于将电池顶出载箱的电池推顶装置。与现有技术对比,本实用新型提供的电池移载装置,通过移载驱动机构驱动将放置有电池的载箱进行移动,载箱支撑装置可实现对载箱的升降,电池推顶装置将电池顶出载箱以便于电池的取出,这样,大大提高了电池的输送效果,提高了生产效率,进而提高了自动化操作。

Description

电池移载装置
技术领域
本实用新型涉及电池移载的技术领域,尤其是涉及一种电池移载装置。
背景技术
目前,锂电池在生产过程中,需要对电池注入电解液,再使电解液完全包裹电池芯,在电池的各工序中,电池的输送一般采用输送装置实现。
传统的电池输送装置,一般采用辊轮机构,然而,电池的输送为逐一方式,且为了避免电池脱落,电池的输送速度较慢,故,生产效率低下,并存在电池脱落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池移载装置,以解决现有技术中存在的电池的输送效果不佳,电池生产效率低下的缺陷。
本实用新型提供的一种电池移载装置,其包括移载导轨、滑动设置在所述移载导轨上的移载平台、用于使所述移载平台移动的移载驱动机构、用于放置电池的载箱以及用于支撑所述载箱的载箱支撑装置;所述载箱支撑装置固设在所述移载平台上,所述移载平台上设置有用于将放置在所述载箱内的电池至少部分顶离所述载箱的电池推顶装置。
进一步地,所述载箱支撑装置包括至少一组载箱支撑组件,所述载箱支撑组件包括用于与所述载箱的底部抵接的载箱支撑顶板、载箱支撑导向柱以及用于使所述载箱支撑顶板相对所述移载平台上下移动的载箱升降动力件;所述载箱支撑导向柱的顶端与所述载箱支撑顶板固定连接,所述移载平台上开设有供所述载箱支撑导向柱穿过的导向孔,所述载箱升降动力件固定在所述移载平台上。
进一步地,所述载箱与所述载箱支撑顶板之间设置有使二者在所述移载导轨的延伸方向上不可相对移动的载箱定位结构。
进一步地,所述载箱定位结构包括凸设在所述载箱支撑顶板上的定位凸起以及开设在所述载箱上并可供所述定位凸起滑入和滑出的定位孔。
进一步地,所述载箱支撑组件的数量为两组,两组所述载箱支撑组件分别设所述移载平台的相对两个侧部上。
进一步地,所述载箱升降动力件为气缸,所述载箱升降动力件的输出轴向上延伸并与所述载箱支撑顶板连接固定。
进一步地,所述电池推顶装置包括至少一组电池推顶组件,所述电池推顶组件包括推顶连接板、用于使所述推顶连接板相对所述移载平台上下移动的推顶动力件以及固定在所述推顶连接板上的多个电池推杆;所述推顶动力件固定在所述移载平台上,所述载箱的底部开设有供所述电池推杆的顶端穿过的推顶孔。
进一步地,所述电池推顶组件的数量为两组,每组所述电池推顶组件的多个所述电池推杆两两一组分为至少两组推杆组,各所述推杆组中的两个所述推杆在所述移载导轨的延伸方向上并排且间隔设置。
进一步地,所述推顶动力件为气缸,所述推顶动力件的输出轴向上延伸并与所述推顶连接板连接固定。
进一步地,所述载箱包括载箱底板和与所述载箱底板连接的多个载箱侧板,所述载箱底板与多个所述载箱侧板围合形成开口朝上的电池容置腔。
与现有技术对比,本实用新型提供的电池移载装置,包括移载导轨、移载平台、移载驱动机构、载箱、载箱支撑装置和电池推顶装置,载箱对电池进行批量的放置,通过移载驱动机构驱动将放置有电池的载箱进行移动,载箱支撑装置可实现对载箱的升降,电池推顶装置将电池顶出载箱以便于电池的取出,这样,大大提高了电池的输送效果,提高了生产效率,进而提高了自动化操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的电池移载装置的立体示意图;
图2是本实用新型实施例提供的载箱的立体示意图。
主要元件符号说明
50:电池移载装置 200:电池
501:移载导轨
502:移载平台 5021:滑块
5022:导向孔
503:移载驱动机构
504:载箱 5041:载箱底板
5042:载箱侧板 5043:电池容置腔
5044:定位孔 5045:推顶孔
505:载箱支撑装置 5051:载箱支撑组件
5052:载箱支撑顶板 5053:载箱支撑导向柱
5054:载箱升降动力件 5055:定位凸起
506:电池推顶装置 5061:电池推顶组件
5062:推顶连接板 5063:推顶动力件
5064:电池推杆
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。
为叙述方便,下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致,但并不对本实用新型的结构起限定作用。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。
如图1和2所示,为本实用新型提供的一较佳实施例。
本实施例提供的电池移载装置50,包括移载导轨501、滑动设置在移载导轨501上的移载平台502、用于使移载平台502相对移载导轨501移动的移载驱动机构503、用于放置电池200的载箱504以及用于支撑载箱504的载箱支撑装置505;载箱支撑装置505固设在移载平台502上,移载平台502上设置有用于将电池200顶出载箱504的电池推顶装置506。
上述的电池移载装置50,载箱504对电池200进行批量的放置,通过移载驱动机构503驱动将放置有电池200的载箱504进行移动,载箱支撑装置505可实现对载箱504的升降,电池推顶装置506将电池200顶出载箱504以便于电池200的取出,这样,大大提高了电池200的输送效果,提高了生产效率,进而提高了自动化操作。
参见图1,本实施例的电池移载装置50,包括移载导轨501、移载平台502、移载驱动机构503、载箱504、载箱支撑装置505和电池推顶装置506。
参见图1和2,本实施例的电池200可为方形锂电池200,该电池200并排放置在载箱504内,再通过移载驱动机构503的驱动以将装有电池200的载箱504送至下一工序进行相应的操作。在本实施例中,该电池200为但不局限于方形锂电池,该载箱504包括载箱底板5041和与载箱底板5041连接的多个载箱侧板5042,载箱底板5041与多个载箱侧板5042围合形成开口朝上的电池容置腔5043,该载箱504可存放但不局限于至少六个电池200。需要说明的是,电池200放入载箱504内后,电池200整体上基本内置在载箱504的电池容置腔5043中,即电池200的上端面低于载箱504的上端面。
参见图1,移载导轨501,固定在如基台、架体等支撑物(图未示)上,在本实施例中,移载导轨501的数量为但不局限于两条,两条移载导轨501彼此平行且在一与移载导轨501延伸方向相垂直的方向上间隔设置。
参见图1,移载平台502滑动设置在移载导轨501上,并能沿移载导轨501的延伸方向相对该移载导轨501前后(图示中的前侧和后侧)滑动,在本实施例中,移载平台502的底部固定安装有滑块5021,滑块5021的数量为但不局限于两个,两个滑块5021与两个移载导轨501分别一一对应,每个滑块5021滑动连接在对应的移载导轨501上。
当然,也可以在移载导轨501上开设有滑槽,移载平台502的底部安装有滑设在滑槽内的滑轮。
参见图1,移载驱动机构503,用于使移载平台502在移载导轨上移动,在本实施例中,移载驱动机构503设置在两移载导轨501之间并位于移载平台502下方,移载驱动机构503为但不局限于直线电机机构,其包括直线导轨和滑设在该直线导轨上并与移载平台502固定连接的直线电机。
参见图1,载箱支撑装置505,用于将载箱504支撑在移载平台502上,载箱支撑装置505固设在移载平台502上。该载箱支撑装置505包括载箱支撑组件5051,载箱支撑组件5051包括用于与载箱504的底部抵接的载箱支撑顶板5052、载箱支撑导向柱5053以及用于使载箱支撑顶板5052相对移载平台502上下移动的载箱升降动力件5054;载箱支撑导向柱5053的顶端与载箱支撑顶板5052固定连接,移载平台502上开设有供载箱支撑导向柱5053穿过的导向孔5022,载箱升降动力件5054固定在移载平台502上。在本实施例中,载箱支撑组件5051的数量为但不局限于两组,两组载箱支撑组件5051分别安装在移载平台502的左右(图示中的左侧和右侧)两侧部,载箱支撑顶板5052的长度(图示中前后方向上的长度)与载箱504的宽度(图示中前后方向上的长度)基本相同,载箱升降动力件5054为但不局限于气缸,载箱升降动力件5054的输出轴向上延伸并与载箱支撑顶板5052连接固定,可以理解的是,在载箱升降动力件5054的驱动下,输出轴的伸缩带动载箱支撑顶板5052上下移动,进而实现支撑在该载箱支撑顶板5052上载箱504的升降。
参见图1和2,载箱504与载箱支撑顶板5052之间设置有使二者在移载导轨501的延伸方向上不可相对移动的载箱定位结构。具体地,载箱定位结构包括凸设在载箱支撑顶板5052上的定位凸起5055以及开设在载箱504的载箱底板5041上并可供定位凸起5055滑入和滑出的定位孔5044,各载箱支撑顶板5052上的定位凸起5055数量为但不局限于两个,载箱底板5041上的定位孔5044数量与定位凸起5055数量相对应,且定位孔5044的形状与定位凸起5055的形状相匹配。可以理解的是,载箱504放置在载箱支撑装置505的载箱支撑顶板5052上后,通过载箱支撑顶板5052上的定位凸起5055滑入对应的定位孔5044内,从而对载箱504进行限位和锁定,在载箱504随移载平台502沿移载导轨501移动时,载箱504不会脱离载箱支撑顶板5052,以保证载箱504移动的平稳性和安全性。
当然,载箱定位结构也可以是开设在载箱支撑顶板5052上的定位孔和凸设在载箱504的载箱底板5041上的定位凸起。
参见图1和2,电池推顶装置506,用于将放置在载箱504内的电池200至少部分顶离载箱504的电池推顶装置506,电池推顶装置506包括电池推顶组件5061,电池推顶组件5061包括推顶连接板5062、用于使推顶连接板5062相对移载平台502上下移动的推顶动力件5063以及固定在推顶连接板5062上的电池推杆5064。推顶动力件5063固定在移载平台502上,载箱504的底部开设有供电池推杆5064的顶端穿过的推顶孔5045。在本实施例中,电池推顶组件5061设置在两载箱支撑组件5051之间,电池推顶组件5061的数量为但不局限于两组,每组电池推顶组件5061均包括但不局限于六个电池推杆5064,六个电池推杆5064两两一组分为三组推杆组,各推杆组中的两个推杆在移载导轨501的延伸方向上并排且间隔设置,推顶动力件5063为不局限于气缸,推顶动力件5063的输出轴向上延伸并与推顶连接板5062连接固定。容易理解的是,在需要取出载箱504内的电池200时,通过电池推顶装置506的电池推杆5064的上升,电池推杆5064的顶端由载箱底板5041的推顶孔5045伸入电池容置腔5043内,并向上顶推电池200,使电池200向上被部分顶出载箱504的开口。
当然,在电池推杆5064具有足够长度时(电池推杆5064的长度大于载箱504高度),电池推顶装置506可将放置在载箱504内的电池200完全顶离载箱504。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池移载装置,其特征在于,包括移载导轨、滑动设置在所述移载导轨上的移载平台、用于使所述移载平台移动的移载驱动机构、用于放置电池的载箱以及用于支撑所述载箱的载箱支撑装置;所述载箱支撑装置固设在所述移载平台上,所述移载平台上设置有用于将放置在所述载箱内的电池至少部分顶离所述载箱的电池推顶装置。
2.根据权利要求1所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱支撑装置包括至少一组载箱支撑组件,所述载箱支撑组件包括用于与所述载箱的底部抵接的载箱支撑顶板、载箱支撑导向柱以及用于使所述载箱支撑顶板相对所述移载平台上下移动的载箱升降动力件;所述载箱支撑导向柱的顶端与所述载箱支撑顶板固定连接,所述移载平台上开设有供所述载箱支撑导向柱穿过的导向孔,所述载箱升降动力件固定在所述移载平台上。
3.根据权利要求2所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱与所述载箱支撑顶板之间设置有使二者在所述移载导轨的延伸方向上不可相对移动的载箱定位结构。
4.根据权利要求3所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱定位结构包括凸设在所述载箱支撑顶板上的定位凸起以及开设在所述载箱上并可供所述定位凸起滑入和滑出的定位孔。
5.根据权利要求2所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱支撑组件的数量为两组,两组所述载箱支撑组件分别设所述移载平台的相对两个侧部上。
6.根据权利要求2所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱升降动力件为气缸,所述载箱升降动力件的输出轴向上延伸并与所述载箱支撑顶板连接固定。
7.根据权利要求1所述的电池移载装置,其特征在于,所述电池推顶装置包括至少一组电池推顶组件,所述电池推顶组件包括推顶连接板、用于使所述推顶连接板相对所述移载平台上下移动的推顶动力件以及固定在所述推顶连接板上的多个电池推杆;所述推顶动力件固定在所述移载平台上,所述载箱的底部开设有供所述电池推杆的顶端穿过的推顶孔。
8.根据权利要求7所述的电池移载装置,其特征在于,所述电池推顶组件的数量为两组,每组所述电池推顶组件的多个所述电池推杆两两一组分为至少两组推杆组,各所述推杆组中的两个所述推杆在所述移载导轨的延伸方向上并排且间隔设置。
9.根据权利要求7所述的电池移载装置,其特征在于,所述推顶动力件为气缸,所述推顶动力件的输出轴向上延伸并与所述推顶连接板连接固定。
10.根据权利要求1所述的电池移载装置,其特征在于,所述载箱包括载箱底板和与所述载箱底板连接的多个载箱侧板,所述载箱底板与多个所述载箱侧板围合形成开口朝上的电池容置腔。
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CN110451431A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 苏州富强科技有限公司 一种拨动式顶出装置

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