CN103213173B

CN103213173B - 板材裁边机

Info

Publication number: CN103213173B
Application number: CN201310107903.5A
Authority: CN
Inventors: 阎育华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: CN103213173A

Abstract

本发明公开了一种板材裁边机，属于板材加工机械领域。其技术方案的要点是：包括送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机和控制系统，所述送板机尾部与落板机头部连接，纵向裁边机与落板机衔接，另一端与横向裁边机垂直连接，控制系统分别控制连接送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机，送板机包括升降机I、送板机架和定位平台，送板机架上方固定设有推头；推头包括滑板和定位连接装置，滑板上设有遮光板和勾板，送板机架右侧设有顶板气缸；纵向裁边机和横向裁边机上分别设有卸边料机构，且设有与纵向裁边机和横向裁边机配套连接的边料传输装置。本发明主要用于板材毛边的切割，能够实现板材的自动化裁切和边料的自动化收集。

Description

板材裁边机

技术领域

本发明属于一种板材加工机械，具体地说，尤其涉及一种板材裁边机。

背景技术

目前，板材在生产加工过程中，会对板材的规格有要求，而且加工到最后阶段，板材四周会产生很多毛边，不符合产品要求，这就需要一种切割工具按照切割规格将板材四周的毛边切去。现有的切割工具为普通的锯边机，需要人工将木板放在锯边机上依次锯掉四边，再将切好的板材码放整齐，此过程十分的费时费力，生产效率十分低下，而且难以保证切割精度，另外由于板材涂料中会挥发出很多对人体有害的气体，长期在此环境中工作严重损害了工人的健康，因此发明一种基本替代人工的全自动裁边机械势在必行。

中国专利(专利号为201210321289.8)公开了一种可以基本满足替代人工的全自动裁边机，包括送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机和控制系统，送板机包括送板机架、定位平台和升降机I，送板机架上方固定设有送板导轨、推头和推头传动装置，推头包括滑板，滑板下方固定设有垂直放置的第一气缸、第二气缸，固定板侧边固定设有横向放置的第三气缸，第三气缸的推杆上固定连接有勾板，勾板上设有滑槽，勾板与柱体之间通过滑槽活动连接，第二气缸的活塞杆上固定设有上推板和下推板，上推板和下推板之间通过螺栓固定连接并保持一定的距离，定位平台上设有摆转气缸；推头的动作过程通过并排固定在送板机架上的三个光电开关控制，当推头到达最左侧光电开关的位置，推头减速，当推头到达中间光电开关的位置，摆转气缸摆转，当推头到达光电开关，推头停止运动，第二气缸动作，上推板和下推板下降，推头继续前进一段距离，板材被向右侧推出，同时定位气缸动作，将板材定位在合适的位置，第二气缸回缩，下推板高出最上层，推头继续前进并到达最右侧停止，第一气缸推杆下降，第三气缸动作勾板被推出，勾板勾住板材。此专利公开的设备包括以下缺陷：一、推头包括三个动作气缸，结构复杂，同时动作过程通过三个光电开关控制，实现的动作较多，控制过程复杂，当一个部件出现故障将导致整机无法运作，因此极容易出现运行故障，导致整机可靠性不高；二、送板机上送板的升降机和横向裁边机上存板的升降存在运行不够平稳、精准的缺陷；三、裁切产生的边料毫无规律的散落在地面上，不但让地面难以保持清洁，而且散落的边料需要人工将其收集并转移，这个过程需要耗费了大量的劳动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种整机性能更加优良、自动化程度更高的板材裁边机，以克服上述现有技术中的缺陷。

本发明采用了以下技术方案：一种板材裁边机，包括送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机和控制系统，所述送板机尾部与落板机头部连接，所述纵向裁边机与落板机衔接，另一端与横向裁边机垂直连接，控制系统分别控制连接送板机、落板机、纵向裁边机、横向裁边机，所述送板机包括升降机I、送板机架和定位平台，所述送板机架上方固定设有推头；

所述推头包括滑板和定位连接装置，所述滑板上固定设有遮挡板和勾板，所述送板机架右侧设有顶板气缸，送板机架顶部的两端各设有一个光电开关c和光电开关d，送板导轨上设有光电开关b，所述定位平台上设有推板气缸；

所述纵向裁边机和横向裁边机上分别设有卸边料机构，所述纵向裁边机的卸边料机构包括活动架一和卸料气缸一，所述活动架一上设有滚轮一，所述卸料气缸铰接在活动架和板材支架之间；所述横向裁边机的卸边料机构包括活动架二和卸料气缸二，所述活动架二上设有滚轮二，所述卸料气缸二铰接在活动架二和架体之间。

所述纵向裁边机和横向裁边机分别连接有边料传送装置，所述边料传送装置包括传动电机、水平放置的水平传送架和倾斜连接在水平传送部的斜传送架，所述水平传送架和斜传送架上两端分别设有长转轴和短转轴，长短轴和短转轴之间通过链条连接，所述斜传送架的链条上设有边料钩。

所述升降机I包括升降平台一和四根升降导轨一，所述支撑导轨一上固定设有一个升降油缸一，升降油缸一连接供油系统，升降油缸一的推杆与升降平台固定连接，所述升降平台下方四个方向设有两端带有齿轮结构的减震转轴，升降导轨一内侧设有定位齿条，减震转轴与定位齿条啮合定位；所述升降平台一上设有传动电机一和传送滚轮一，传送滚轮一两两之间通过链条和链轮连接，其中一组传送滚轮一通过链条与传动电机一连接。

所述送板机架右侧固定设有光电开关b，其顶部的两端各设有一个光电开关c和光电开关d，送板导轨上设有光电开关c；所述定位平台上固定设有滑轮和压轮一，定位平台的侧边固定设有定位弹性板和定位锯边装置，定位平台进板方向侧边固定设有上板斜面。

所述落板机包括框架、传动电机三、定位气缸、传动轴和翻滚装置，传动电机三固定在框架上，并通过链条与传动轴连接，所述翻滚装置设置在框架内，翻滚装置包括两个上转轴、两个下转轴，上转轴和下转轴分别平行设置在框架的上部和下部，所述传动轴两端分别与两个上转轴的通过齿轮啮合连接，上转轴和下转轴之间通过传动链条和链轮连接，在传动链条上固定有多个L形板；所述框架侧边设有光电开关e。

所述纵向锯边机包括滑车、滑车导轨、板材支架、滑车传动装置和纵向锯边装置，其中，所述滑车活动连接在滑车导轨上，滑车前端设有顶板装置，滑车两端设有压板装置，板材支架内侧固定设有存板挡板，所述存板挡板内侧设有单向限位装置；所述滑车传动装置包括传动电机四、滑车主动转轴和滑车辅助转轴，传动电机四连接滑车主动转轴，滑车主动转轴和滑车辅助转轴之间通过链轮和链条连接；所述板材支架一端设有光电开关f、光电开关g和光电开关h，板材支架另一端设有光电开h和光电开关i。

所述单向限位装置包括活动挡板和限位板，所述活动挡板垂直铰接在存板挡板上，靠近活动挡板一侧的存板挡板上固定设有限位板。

所述横向裁边机包括架体，所述架体上设有牵引架、切割平台、牵引导轨和横向锯边装置；所述牵引导轨上设有内槽，内槽内设有齿条二；所述牵引架上设有牵引转轴、传动电机四、推板，所述牵引转轴连接在牵引架下方，两端固定有齿轮的牵引转轴的两端嵌入在内槽中并与所述齿条二啮合连接；减速电机五固定在牵引架上方，并通过链条与牵引转轴连接；所述架体上设有定位装置，定位装置包括齐头气缸、挡杆气缸、摆转气缸和齐边装置；切割平台上设有光电开关m，架体纵向一端上设有光电开关n和光电开关m，另一端设有光电开关l和光电开关k；所述横向锯边机侧边设有升降机II。

所述升降机II包括四根升降导轨二和升降平台二，每根升降导轨二上固定设有一个升降油缸二，升降油缸二连接供油系统，升降油缸二的推杆与升降平台二固定连接，升降油缸二的推杆与升降平台二固定连接，其中一根升降导轨二上设有光电开关p和光电开关q；所述升降平台二上设有传动滚轮二，所述传动滚轮二两两之间通过链条和链轮连接，升降平台二一边设有齐头气缸和光电开关o；升降平台二上设有固定档杆和活动档杆，活动档杆上连接有控制气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明将送板机推头结构和动作过程进行了精简优化，使其更不容易发生故障，从而大大提高了整套设备的可靠性和工作效率，降低了维修成本；

(2)本发明改进了升降机的结构，使其升降过程更加平稳和精准，自动化程度更高；

(3)本发明进一步完善了切割边料收集的系统，实现了切割边料的全自动收集和搬运，从而大大改善了车间的工作环境；

(4)本发明实现了板材裁边的全自动化，原先需要三四个人才能完成的工作，使用本发明后只需一人操作即可，而且大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明中的送板机的主视图；

图3是本发明中的送板机的俯视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是本发明中的推头的主视图；

图6是本发明中的推头的俯视图；

图7是本发明中的落板机和纵向裁边机的主视图；

图8是本发明中的落板机和纵向裁边机的俯视图；

图9是本发明中的单向限位装置的结构示意图；

图10是本发明中的横向切边机的主视图；

图11是本发明中的横向切边机和升降机II的俯视图；

图12是本发明中的升降机II的机构示意图；

图13是图10的I部放大图；

图14是本发明中的齐边装置的结构示意图；

图15是本发明中的控制系统的示意框图；

图16是本发明中的边料传送装置的主视图；

图17是本发明中的边料传送装置的左视图。

图中：A、送板机；B、落板机；C、纵向裁边机；D、横向裁边机；E、控制系统；A1、升降导轨一；A2、升降平台一；A3、传动电机一；A4、传送滚轮一；A5、顶板气缸；A6、升降油缸一；A7、光电开关a；A8、升降机I；；A9、推板气缸；A10、推头；A11、光电开关b；A12、送板导轨；A13、压轮一；A14、滑轮；A15、传动电机二；A16、定位弹性板；A17、传动链条；A18、定位锯边装置；A19、送板机架；A20、定位平台；A21、边料箱；A22、上板斜面；A23、光电开关c；A24、光电开关d；A25、定位齿条；A26、减震转轴；A27、滑板；A28、定位连接装置；A29、遮挡板；A30、连接臂；A31、勾板；B1、框架；B2、上转轴；B3、链轮；B4、传动链条；B5、L形板；B6、下转轴；B7、光电开关e；B8、传动电机三；B9、定位气缸；B10、传动轴；C1、板材支架；C2、滑车导轨；C3、滑车；C4、压板装置；C5、顶板装置；C6、传动电机四；C7、滑车主动转轴；C8、滑车辅助转轴；C9、光电开关f；C10、光电开关g；C11、光电开关h；C12、卸料气缸；C13、锯头；C14、纵向锯边装置；C15、抽风口；C16、压轮二；C17、光电开关h；C18、光电开关i；C19、存板挡板；C20、单向限位装置；C21、滚轮一；C22、活动架一；C23、活动挡板；C24、限位板；D1、架体；D2、牵引架；D3、光电开关j；D4、传动电机五；D5、摆转气缸；D6、牵引导轨；D7、挡杆气缸；D8、横向锯边装置；D9、压轮二；D10、活动架二；D11、滚轮二；D12、切割平台；D14、齐边气缸；D15、压紧装置；D16、光电开关k；D17、光电开关l；D18、齐头气缸；D19、齐边装置；D20、光电开关m；D21、光电开关n；D22、推板；D23、卸料气缸二；D24、升降导轨二；D25、固定档杆；D26、升降平台二；D27、升降油缸二；D28、升降机II；D29、活动档杆；D30、传送滚轮二；D31、控制气缸；D32、光电开关o；D33、齐头气缸；D34、光电开关p；D35、光电开关q；D36、牵引转轴；D37、内槽；D38、齿条二；D39、齿条三；D40、气缸；D41、摆转齿轮；D42、定位杆；E1、PLC控制器；E2、人机界面；E3、电源；E4、控制开关；E5、光电开关；E6、变频器；E7、电机；E8、气缸；E9、液压缸；F1、长转轴；F2、水平传送架；F3、传送链条；F4、斜传送架；F5、长转轴；F6、边料钩；F7、短转轴；F8、传动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，板材裁边机，包括送板机A、落板机B、纵向裁边机C、横向裁边机D和控制系统E，所述送板机A尾部与落板机B头部连接，所述纵向裁边机一端伸入落板机B内连接，另一端与横向裁边机D垂直连接，控制系统E分别控制连接送板机A、落板机B、纵向裁边机C、横向裁边机D。

如图2至图6所示，送板机A包括升降机IA8、送板机架A19和定位平台A20，所述送板机架A19上方固定设有送板导轨A12、推头A10和推头传动装置；所述推头A10包括滑板A27和定位连接装置A28，所述滑板A27上设有遮挡板A29和通过连接臂A30固定在滑板A27下方的勾板A31，所述送板机架A19右侧设有垂直放置的顶板气缸A5，所述送板机架A19和定位平台A20连接处的导轨上设有光电开关aA7。

送板机架A19右侧固定设有光电开关aA7，其顶部的两端各设有一个光电开关cA23和光电开关dA24，送板导轨A12上设有光电开关bA11，光电开关aA7用于监测并控制升降平台一IA2上的板材保持在固定高度，光电开关cA23和光电开关dA24用于控制推头A10的停车，光电开关bA11用于控制推板气缸A9；所述定位平台A20上固定设有滑轮A14和压轮一A13，定位平台A3的侧边固定设有定位弹性板A26和定位锯边装置A18，定位平台A20进板方向侧边固定设有上板斜面A22。

如图8、图9所示，落板机B包括框架B1、传动电机三B8、定位气缸B9、传动轴B10和翻滚装置，传动电机三B8固定在框架B1上，并通过链条与传动轴B10连接，所述翻滚装置设置在框架B1内，翻滚装置包括两个上转轴B6、两个下转轴B7，上转轴B2和下转轴B6分别平行设置在框架B1的上部和下部，所述传动轴B10两端分别与两个上转轴B2的通过齿轮啮合连接，上转轴B2和下转轴B6之间通过传动链条B4和链轮B3连接，在传动链条B4上固定有多个L形板B5；所述框架B1侧边设有光电开关eB7，每当板材落到光电开关eB7位置时，翻滚装置就会停止翻滚。

纵向锯边机C包括滑车C3、滑车导轨C2、板材支架C1、滑车传动装置和纵向锯边装置C14，其中，所述滑车C3活动连接在滑车导轨C2上，滑车C3前端设有顶板装置C5，滑车C3两端设有压板装置C4，板材支架C1内侧固定设有存板挡板C19，所述存板挡板C19内侧设有单向限位装置C20；所述滑车传动装置包括传动电机四C6、滑车主动转轴C7和滑车辅助转轴C8，传动电机四C6连接滑车主动转轴C7，滑车主动转轴C7和滑车辅助转轴C8之间通过链轮和链条连接；所述板材支架C1一端设有光电开关fC9、光电开关gC10和光电开关hC11，光电开关hC11控制翻转气缸C12的动作，光电开关gC10、光电开关fC9分别控制滑车C3在左侧的减速和停止，板材支架C1另一端设有光电开hC17和光电开关iC18，光电开hC17和光电开关iC18分别控制滑车在右侧的减速和停止；所述纵向裁边机C卸边料机构，所述纵向裁边机C的卸边料机构包括活动架一C22和卸料气缸一C12，所述活动架一C22上设有滚轮一C21，卸料气缸C12铰接在活动架C22和板材支架C1之间。

如图10所示，所述单向限位装置C20包括活动挡板C23和限位板C24，所述活动挡板C23垂直铰接在存板挡板C19上，靠近活动挡板C23一侧的存板挡板C19上固定设有限位板C24；顶板装置具有和单向限位装置类似的结构，其活动挡板C23铰接在固定在滑车C3前端的顶板上。

纵向锯边装置C14包括锯头C13、集屑箱和压轮二C16，锯头C13设在集屑箱内，所述集屑箱上部和下部各设有一个抽风口C15，所述压轮二C16通过撑杆固定在集屑箱体上。

如图10至图13所示，横向裁边机D包括架体D1，所述架体D1上设有牵引架D2、切割平台D12、牵引导轨D6和横向锯边装置D8；所述牵引导轨D6上设有内槽D37，内槽D37内设有齿条二D38；所述牵引架D2上设有牵引转轴D36、传动电机五D4、推板D22，所述牵引转轴D36连接在牵引架D2下方，两端固定有齿轮的牵引转轴D36的两端嵌入在内槽D37中并与所述齿条二D38啮合连接；传动电机五D4固定在牵引架D2上方，并通过链条与牵引转轴D36连接；所述架体D1上设有定位装置，定位装置包括齐头气缸D18、挡杆气缸D7、摆转气缸D5和齐边装置D19；切割平台D12上设有光电开关mD3，光电开关mD3用于监测切割平台上是否有板材，只有切割平台存在板材时整机才能开启，架体D1纵向一端上设有光电开关nD21和光电开关mD20，光电开关mD20和光电开关nD21分别控制牵引架D2在外侧的减速和停止，另一端设有光电开关lD17和光电开关kD16，光电开关lD17和光电开关kD16分别控制牵引架D2在里侧的减速和停止；所述横向锯边机D侧边设有升降机IID28。

如图14所示，齐边装置包括气缸D40、齿条三D39和摆转齿轮D41，齿条三D39固定连接在气缸D40推杆上，摆转齿轮D41上固定设有定位杆D42，齿条三D39与摆转齿轮D41啮合连接；气缸D40通过推杆的伸缩带动定位杆D42的在水平和垂直方向之间摆动。

如图11、图12所示，升降机IID28包括四根升降导轨二D24和升降平台二D26，每根升降导轨二D24上固定设有一个升降油缸二D27，升降油缸二D27连接供油系统，升降油缸二D27的推杆与升降平台二D27固定连接，升降油缸二D28的推杆与升降平台二D27固定连接，其中一根升降导轨二D24上设有光电开关pD34和光电开关qD35，光电开关pD34和光电开关qD35起到限位的作用，分别控制升降平台二D26的最高位置和最低位置；所述升降平台二D26上设有传动滚轮二D30，所述传动滚轮二D30两两之间通过链条和链轮连接，升降平台二D27一边设有齐头气缸D33和光电开关oD32，光电开关oD32用于监测升降机IID28上是否存在板材，当有板材遮挡它时，它便控制升降平台二D26下降至无遮挡的位置停止；升降平台二D26上设有固定档杆D25和活动档杆D29，活动档杆D29上连接有控制气缸D31，当板材需要运出时控制气缸D31控制活动档杆D29向两侧分开；横向裁边机D上设有和纵向裁边机结构相同的卸边料装置结构，所述横向裁边机D的卸边料机构包括活动架二D10和卸料气缸二D11，所述活动架二D10上设有滚轮二D11，所述卸料气缸二D23铰接在活动架二D10和架体D1之间。

如图15所示，本发明电气柜控制系统包括PLC控制器E1、人机界面E2、电源E3、控制开关E4、变频器E6等，PLC控制器E1、人机界面E2、变频器E6分别与电源E3连接，PLC控制器E1的输入端连接控制开关E4、分布在各处的光电开关E5，PLC控制器E1的输出端连接控制本发明中全部液压缸E9、气缸E8和变频器E6，变频器E6连接电机E7；分布在本发明各处的光电开关将检测到的信号传送到PLC控制器中，PLC控制器经过一系列的运算发出指令到分布在本发明上各机构上的液压缸、气缸和电机等执行元件，以实现对各工作过程的自动化控制。

如图16、图17所示，所述纵向裁边机C和横向裁边机D分别连接有边料传送装置，边料传送装置包括传动电机F8、水平放置的水平传送架F2和倾斜连接在水平传送部的斜传送架4，所述水平传送架F2和斜传送架F4上两端分别各设有一个长转轴F1，水平传送架F2和斜传送架F4连接处设有多个短转轴F7，长短轴F1和短转轴F7之间通过多条链条F3连接，斜传送架F4的每条链条上设有多个边料钩F6，相邻链条上的边料钩F6位于同一水平位置，边料钩F6用于勾住长条状的边料。

本发明的工作过程描述如下：开启电源和控制装置，本发明各部件处于初始状态，升降机IA8、升降机IID28都处于最低位置，推头A10处在递板装置的右侧，牵引架D2处于外侧一端，滑车C3处在落板机B内部滑车轨道最右侧，首先通过叉车将板材整齐的放置到上板平台A45上，传动电机一A3启动并带动传动滚轮一A4传动，将板材传送到升降机IA8的升降平台一A2上，此时启动整机，升降油缸一A6进油，升降平台一A2上升，当最上层的板材升到光电开关aA7的位置时，光电开关aA7感应，升降油缸一A6停止进油，升降平台A2停止上升，同时推头A10从右侧沿着送板轨道A12向左侧推进，推头A10的连接臂A30经过光电开关bA11，推板气缸A9动作将一定厚度的板材向右侧推出一段距离，被推出的板材覆盖在顶板气缸A5推杆的上部，推头A10继续向左侧移动，当推头A10到达送板机架A19最左侧时，遮挡板A29将送板机架A19左侧顶部的光电开关cA23遮住，光电开关cA23感应并控制推头A10停止，接着推头A10又从左侧返回一直到达送板机架A19顶部右侧，当光电开关dA24感应到推头A10上的遮挡板A29时，推头A10停止运动，此时顶板气缸A5动作将被推出的板材顶起，推头A10接着向左侧运行，推头A10上的勾板A31勾住被顶起的板材，并推动板材向左侧移动，板材经上板斜面A22进入定位平台A20，此过程中由于板材被推走而光电开关aA7检测不到板材，升降油缸一A6将升降平台一A2提升到光电开关aA7能够感应到的位置停止；此过程中推头A10还经过光电开关bA11，光电开关bA11控制推板气缸A9将一定厚度的板材向右侧推出一段距离；进入定位平台A20的板材通过定位弹性板A16和压轮一A13定位校正，推头A10继续前进将板材水平推送到定位锯边装置A18的位置，定位锯边装置A18将板材一侧的毛边切割掉，切割掉的边料被定位锯边装置A18中的飞刀打碎并落入边料箱A21，推头A10继续前进将板材推入落板机B的两侧L形板B5上，翻滚装置滚动带动L形板B5上的板材翻滚下降，当板材降到光电开关eB7位置L形板B11停止翻滚，板材留在滑车C3上，此时滑车C3两端压板装置C4动作，将板材压紧在滑车C3上，滑车C3在减速电机四C6的带动下向左侧滑动，经过板材支架C1两侧的纵向锯边装置C14，板材纵向两边被切割，被切割的边料和板材本体压在活动架一C22的滚轮一C21上，板材完全经过两侧纵向锯边装置C14后，边料被从板材本体上切割掉，并留在活动架一C22上，此时卸料气缸C12动作将活动架一C22拉动并向下倾斜，边料在重力作用下滑落在安放于纵向裁边机下方的边料传送机上，边料经传送机传送至指定的位置；滑车C3前进过程中经过单向限位装置C20，并依次经过光电开关hC11、光电开关gC10、光电开关fC9处，滑车C3减速并停止，压板装置C4向外侧翻转松开板材，滑车C3返回，板材被单向限位装置C20挡在板材支架C1上的存板挡板C19上，滑车C3到达滑车导轨C2最右侧，在光电开关hC17和光电开关iC18感应下减速停止，为下一次传送板材做准备，当载有板材的滑车C3再次返回时，滑车C3前端的限位装置C20将上一次纵向切割好并留下的板材顶到横向裁边机D的切割平台D12上，此时挡杆气缸D7、齐头气缸D18、摆转气缸D5和齐边装置D19动作将板材定位后并恢复原状态，然后牵引架D2的推板D10带动板材前进，板材经过横向裁边机D横向两侧的横向锯边机D8，横向的两边也被裁齐，切割下的边料经卸边料装置滑落到边料传送装置，并经过边料传送装置传送到指定位置；牵引架D2经过光电开关lD17和光电开关kD16减速并停止，板材被留在切割平台最外侧，切割平台D12最外侧留有板材被新到的板材顶出落在升降机IID28上，齐头气缸D14和齐边气缸D33同时动作将板材码放整齐，光电开关oD32感应到落到升降机IID28上的板材，光电开关oD32控制升降机IID28上的升降油缸二D27下降到其感应不到板材为止，牵引架D2反向运动，经过光电开关mD20、光电开关nD21减速并停止在初始位置上，依次往复，每当升降机IA8减少一定高度的板材，光电开关aA7感应，升降机IA8上升与减少板材厚度相同的高度，而升降机IID28则相反，每增加一定高度的板材，升降机IID28就下降与增加板材厚度相同的高度，当升降机IID28上切割好的板材积累到一定高度，将活动挡板通过控制气缸D31分开到两侧，并通过传送滚轮运出，然后用叉车或专用的传送打包装置运到指定位置。

Claims

1.一种板材裁边机，包括送板机(A)、落板机(B)、纵向裁边机(C)、横向裁边机(D)和控制系统(E)，所述送板机(A)尾部与落板机(B)头部连接，所述纵向裁边机(C)与落板机(B)衔接，另一端与横向裁边机(D)垂直连接，控制系统(E)分别连接控制送板机(A)、落板机(B)、纵向裁边机(C)、横向裁边机(D)，所述送板机(A)包括升降机I(A8)、送板机架(A19)和定位平台(A20)，所述送板机架(A19)上设有送板导轨(A12)，送板导轨(A12)上设有推头(A10)；

其特征在于：所述推头(A10)包括滑板(A27)和定位连接装置(A28)，所述滑板(A27)上固定设有遮挡板(A29)和勾板(A31)，所述送板机架(A19)右侧设有顶板气缸(A5)，送板机架(A19)顶部的两端分别设有一个光电开关c(A23)和光电开关d(A24)，送板导轨(A12)上设有光电开关b(A11)，所述定位平台(A20)上设有推板气缸(A9)；

所述纵向裁边机(C)和横向裁边机(D)上分别设有卸边料机构，所述纵向裁边机(C)的卸边料机构包括活动架一(C22)和卸料气缸一(C12)，所述活动架一(C22)上设有滚轮一(C21)，所述卸料气缸一(C12)铰接在活动架一(C22)和板材支架(C1)之间；所述横向裁边机(D)的卸边料机构包括活动架二(D10)和卸料气缸二(D23)，所述活动架二(D10)上设有滚轮二(D11)，所述卸料气缸二(D23)铰接在活动架二(D10)和架体(D1)之间；

所述纵向裁边机(C)和横向裁边机(D)分别连接有边料传送装置，所述边料传送装置包括传动电机(F8)、水平放置的水平传送架(F2)和倾斜连接在水平传送部的斜传送架(F4)，所述水平传送架(F2)和斜传送架(F4)上两端分别设有长转轴和短转轴(F7)，长转轴和短转轴(F7)之间通过链条连接，所述斜传送架(F4)的链条上设有边料钩(F6)。

2.根据权利要求1所述的板材裁边机，其特征在于：所述升降机I(A8)包括升降平台一(A2)和四根升降导轨一(A1)，所述升降导轨一(A1)上固定设有一个升降油缸一(A6)，升降油缸一(A6)连接供油系统，升降油缸一(A6)的推杆与升降平台一(A2)固定连接，所述升降平台一(A2)下方四个方向设有两端带有齿轮结构的减震转轴(A26)，升降导轨一(A1)内侧设有定位齿条(A25)，减震转轴(A26)上的齿轮结构与定位齿条(A25)啮合定位；所述升降平台一(A2)上设有传动电机一(A3)和传送滚轮一(A4)，传送滚轮一(A4)两两之间通过链条和链轮连接，其中一组传送滚轮一(A4)通过链条与传动电机一(A3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的板材裁边机，其特征在于：所述送板机架(A19)右侧还设有光电开关a(A7)，其顶部的两端分别设有一个光电开关c(A23)和光电开关d(A24)，送板导轨(A12)上设有光电开关b(A11)；所述定位平台(A20)上固定设有滑轮(A14)和压轮一(A13)，定位平台(A20)的侧边固定设有定位弹性板(A16)和定位锯边装置(A18)，定位平台(A20)进板方向侧边固定设有上板斜面(A22)。

4.根据权利要求1或2所述的板材裁边机，其特征在于：所述落板机(B)包括框架(B1)、传动电机三(B8)、定位气缸(B9)、传动轴(B10)和翻滚装置，传动电机三(B8)固定在框架(B1)上，并通过链条与传动轴(B10)连接，所述翻滚装置设置在框架(B1)内，翻滚装置包括两个上转轴(B2)、两个下转轴(B6)，上转轴(B2)和下转轴(B6)分别平行设置在框架(B1)的上部和下部，所述传动轴(B10)两端分别与两个上转轴(B2)的通过齿轮啮合连接，上转轴(B2)和下转轴(B6)之间通过传动链条(B4)和链轮(B3)连接，在一组传动链条(B4)上固定有至少两个L形板(B5)；所述框架(B1)侧边设有光电开关e(B7)。

5.根据权利要求1或2所述的板材裁边机，其特征在于：所述纵向裁边机(C)包括滑车(C3)、滑车导轨(C2)、板材支架(C1)、滑车传动装置和纵向锯边装置(C14)，其中，所述滑车(C3)活动连接在滑车导轨(C2)上，滑车(C3)前端设有顶板装置(C5)，滑车(C3)两端设有压板装置(C4)，板材支架(C1)内侧固定设有存板挡板(C19)，所述存板挡板(C19)内侧设有单向限位装置(C20)；所述滑车传动装置包括传动电机四(C6)、滑车主动转轴(C7)和滑车辅助转轴(C8)，传动电机四(C6)连接滑车主动转轴(C7)，滑车主动转轴(C7)和滑车辅助转轴(C8)之间通过链轮和链条连接；所述板材支架(C1)一端设有光电开关f(C9)、光电开关g(C10)和光电开关h(C11)，板材支架(C1)另一端设有光电开h(C17)和光电开关i(C18)。

6.根据权利要求5所述的板材裁边机，其特征在于：所述单向限位装置(C20)包括活动挡板(C23)和限位板(C24)，所述活动挡板(C23)垂直铰接在存板挡板(C19)上，限位板(C24)固定在靠近活动挡板(C23)一侧的存板挡板(C19)上。

7.根据权利要求1或2所述的板材裁边机，其特征在于：所述横向裁边机(D)包括架体(D1)，所述架体(D1)上设有牵引架(D2)、切割平台(D12)、牵引导轨(D6)和横向锯边装置(D8)；所述牵引导轨(D6)上设有内槽(D37)，内槽(D37)内设有齿条二(D38)；所述牵引架(D2)上设有牵引转轴(D36)、传动电机五(D4)、推板(D22)，所述牵引转轴(D36)连接在牵引架(D2)下方，两端固定有齿轮的牵引转轴(D36)的两端嵌入在内槽(D37)中并与所述齿条二(D38)啮合连接；传动电机五(D4)固定在牵引架(D2)上方，并通过链条与牵引转轴(D36)连接；所述架体(D1)上设有定位装置，定位装置包括齐头气缸(D18)、挡杆气缸(D7)、摆转气缸(D5)和齐边装置(D19)；切割平台(D12)上设有光电开关j(D3)，架体(D1)纵向一端上设有光电开关n(D21)和光电开关m(D20)，另一端设有光电开关l(D17)和光电开关k(D16)；所述横向裁边机(D)侧边设有升降机II(D28)。

8.根据权利要求7所述的板材裁边机，其特征在于：所述升降机II(D28)包括四根升降导轨二(D24)和升降平台二(D26)，每根升降导轨二(D24)上固定设有一个升降油缸二(D27)，升降油缸二(D27)连接供油系统，升降油缸二(D27)的推杆与升降平台二(D26)固定连接，其中一根升降导轨二(D24)上设有光电开关p(D34)和光电开关q(D35)；所述升降平台二(D26)上设有传动滚轮二(D30)，所述传动滚轮二(D30)两两之间通过链条和链轮连接，升降平台二(D26)一边设有齐头气缸(D33)和光电开关o(D32)；升降平台二(D26)上设有固定档杆(D25)和活动档杆(D29)，活动档杆(D29)上连接有控制气缸(D31)。