CN109318293B - 一种废料剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废料剥离机构，工作台上装设有两组纵向移动模组，每组纵向移动模组上装设有一组横向移动模组，每组横向移动模组上装设有产品载具，产品载具上放置有零件，零件是由纵横排列的多组产品组成，每组产品的四周废料都需要被切除，工作台上部前侧通过支撑架组件a装设有四边废料剥离机构；工作台上且位于四边废料剥离机构的下方装设有能够将零件定位到产品载具上的弹性顶升机构；工作台上部中间通过支撑架组件b装设有横向废料剥离机构；工作台上部后侧通过支撑架组件c装设有纵向废料剥离机构。本发明实现零件上的产品与产品之间的废料剥离，对于宽度1mm以上废料均可实现剥离。可以完好解决废料夹持、剥离效率、产品保护等棘手问题。

Description

一种废料剥离机构

技术领域

本发明涉及剥离机构设备领域，更具体的说是涉及一种将产品四周的余料剥离掉的机构。

背景技术

有的零件上纵横排列有多组产品，而且每组产品的四周都是余料，需要被切除掉，零件上的产品与产品之间的废料剥离在现有技术中一般都是将横向上的余料卸掉，然后再将纵向上的预料切掉，工序复杂，余料剥离效率低，而且不能保护产品，经常将产品的表面擦伤，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种废料剥离机构，实现零件上的产品与产品之间的废料剥离，对于宽度1mm以上废料均可实现剥离。可以完好解决废料夹持、剥离效率、产品保护等棘手问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种废料剥离机构，包括工作台，所述工作台上并排装设有第一纵向移动模组和第二纵向移动模组，所述第一纵向移动模组上装设有第一横向移动模组，所述第二纵向移动模组上装设有第二横向移动模组，第一横向移动模组和第二横向移动模组上分别装设有产品载具，产品载具上放置有零件，零件是由纵横排列的多组产品组成，每组产品的四周废料都需要被切除掉，所述工作台上部前侧通过支撑架组件a装设有能够将零件的四周废料被切除掉的四边废料剥离机构；所述工作台上且位于四边废料剥离机构的下方装设有能够将零件定位到产品载具上的弹性顶升机构；所述工作台上部中间通过支撑架组件b装设有能够将产品的纵向废料被切除掉的纵向废料剥离机构；所述工作台上部后侧通过支撑架组件c装设有能够将产品的横向废料被切除掉的横向废料剥离机构。

作为优选，所述工作台上装设有工作台板，工作台板上设有工位开关按钮。

作为优选，所述第一纵向移动模组与第二纵向移动模组的结构相同，所述第一横向移动模组与第二横向移动模组的结构相同。

作为优选，所述第一纵向移动模组包括安装在工作台上的纵向模组固定板，所述纵向模组固定板上装设有纵向线性模组和纵向电机固定板，所述纵向电机固定板上装设有纵向电机，所述纵向电机的主轴通过纵向联轴器与纵向线性模组连接；所述纵向线性模组上装设有纵向线性模组滑块，纵向线性模组上装设有纵向盖板；所述纵向线性模组滑块上装设有横向模组固定板；所述纵向模组固定板上装设有纵向光电传感器固定座，所述纵向光电传感器固定座上装设有纵向光电传感器，所述纵向线性模组滑块的侧部装设有与纵向光电传感器相配合的纵向感应片。

作为优选，所述第一横向移动模组包括装设在横向模组固定板上的横向线性模组和横向电机固定板，所述横向电机固定板上装设有横向电机，所述横向电机的主轴通过横向联轴器与横向线性模组连接；所述横向线性模组上装设有横向线性模组滑块，横向线性模组滑块上装设有横向连接板；所述横向连接板上装设有产品载具，产品载具包括载具固定板和装设在载具固定板上的零件吸附定位板；所述横向模组固定板上装设有横向光电传感器固定座，所述横向光电传感器固定座上装设有横向光电传感器，所述横向线性模组滑块的侧部装设有与横向光电传感器相配合的横向感应片。

作为优选，所述支撑架组件a和支撑架组件b的结构相同；所述支撑架组件a包括左底座、右底座、可调节地装设在左底座上的左调节座、可调节地装设在右底座上的右调节座，左调节座上装设有左竖板，右调节座上装设有右竖板，所述左竖板与右竖板之间装设有上支撑板a。

作为优选，所述四边废料剥离机构包括压合废料剥离驱动装置和装设在压合废料剥离驱动装置下方的压合废料剥离模组，所述压合废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件a上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆的下端通过下压浮动接头连接有压合移动板，且压合移动板与支撑架组件a的上支撑板a之间装设有下压导向组件；所述压合废料剥离模组包括安装在压合移动板下方的下压固定板，所述下压固定板的下方装设有下压凸模。

作为优选，所述弹性顶升机构包括安装在工作台上的顶升气缸固定板，所述顶升气缸固定板上装设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的上端装设有顶升板，所述顶升板上弹性连接有凹模板，且凹模板与顶升板之间装设有顶升导向组件；所述凹模板上设有能够容纳产品载具和零件的容置槽。

作为优选，所述纵向废料剥离机构与横向废料剥离机构的结构相同，所述纵向废料剥离机构包括安装在支撑架组件b下方的纵向废料剥离驱动装置和装设在纵向废料剥离驱动装置下方的纵向废料剥离模组，所述纵向废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件b上的纵向废料剥离驱动气缸，所述纵向废料剥离驱动气缸的活塞杆的下端通过浮动接头连接有纵向移动板，且纵向移动板与支撑架组件b的上支撑板b之间装设有纵向剥离导向组件。

作为优选，所述纵向废料剥离模组包括装设在纵向移动板上的压紧机构和装设在纵向移动板底部的旋转马达，所述旋转马达的旋转主轴上通过联轴器连接有纵向剥离轮；所述压紧机构包括通过压紧导向组件装设在纵向移动板下方的压紧连接板和滑动装设在压紧连接板下方的压紧板，所述压紧连接板上设有方形槽孔a，压紧板上设有方形槽孔b，所述纵向剥离轮能够依次从方形槽孔a和方形槽孔b中穿过。

本发明的有益效果在于：

本发明实现将零件上的产品与产品之间的废料剥离，适用范围宽，对于宽度1mm以上废料均可采用此方法实现剥离。此方法可以完好解决废料夹持、剥离效率、产品保护等棘手问题。

本发明采用双工位交替循环作业，充分利用废料剥离机构，降低成本，提高效率，节省空间。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明不包含四边废料剥离机构的结构示意图；

图4为本发明的零件的结构示意图；

图5为图3中A处的放大结构示意图；

图6为本发明的支撑架组件a和四边废料剥离机构的结构示意图；

图7为本发明的弹性顶升机构的结构示意图；

图8为本发明的支撑架组件b和纵向废料剥离机构的结构示意图；

图1～8中：Ⅰ—第一纵向移动模组；Ⅱ—第二纵向移动模组；Ⅲ—第一横向移动模组；Ⅳ—第二横向移动模组；Ⅴ—四边废料剥离机构；Ⅵ—弹性顶升机构；Ⅶ—纵向废料剥离机构；Ⅷ—横向废料剥离机构；1—工作台；2—工作台板；3—工位开关按钮；4—纵向模组固定板；5—纵向线性模组；6—纵向电机固定板；7—纵向电机；8—纵向线性模组滑块；9—纵向盖板；10—横向模组固定板；11—纵向光电传感器固定座；12—纵向光电传感器；13—纵向感应片；14—横向线性模组；15—横向电机固定板；16—横向电机；17—横向线性模组滑块；18—横向连接板；19—载具固定板；20—零件吸附定位板；21—零件；2101—产品；2102—四周废料；22—横向光电传感器固定座；23—横向光电传感器；24—横向感应片；25—左底座；26—右底座；27—左调节座；28—右调节座；29—左竖板；30—右竖板；31—上支撑板a；32—下压气缸；33—压合移动板；34—压合导套；35—压合导柱；36—下压固定板；37—下压凸模；38—顶升气缸固定板；39—顶升气缸；40—顶升板；41—凹模板；4101—前模板；4102—后模板；4103—容置槽；42—顶升导柱；43—顶升导套；44—纵向废料剥离驱动气缸；45—纵向移动板；46—纵向导套；47—纵向导柱；48—旋转马达；49—纵向剥离轮；50—压紧连接板；51—压紧板；52—压紧导柱；53—压紧导套；54—导柱连接板；55—弹簧；56—滑轨；57—滑块；58—支撑架组件a；59—支撑架组件b；60—支撑架组件c。

具体实施方式

实施例，见附图1～8，一种废料剥离机构，包括工作台1，所述工作台上并排装设有第一纵向移动模组Ⅰ和第二纵向移动模组Ⅱ，所述第一纵向移动模组上装设有第一横向移动模组Ⅲ，所述第二纵向移动模组上装设有第二横向移动模组Ⅳ，第一横向移动模组和第二横向移动模组上分别装设有产品载具，产品载具上放置有零件，零件21是由纵横排列的多组产品2101组成，每组产品的四周废料2102都需要被切除掉，所述工作台上部前侧通过支撑架组件a58装设有能够将零件的四周废料被切除掉的四边废料剥离机构Ⅴ；所述工作台上且位于四边废料剥离机构的下方装设有能够将零件定位到产品载具上的弹性顶升机构Ⅵ；所述工作台上部中间通过支撑架组件b59装设有能够将产品的纵向废料被切除掉的纵向废料剥离机构Ⅶ；所述工作台上部后侧通过支撑架组件c60装设有能够将产品的横向废料被切除掉的横向废料剥离机构Ⅷ。

所述工作台上装设有工作台板2，工作台板上设有工位开关按钮3。

所述第一纵向移动模组与第二纵向移动模组的结构相同，所述第一横向移动模组与第二横向移动模组的结构相同，第一横向移动模组与第二横向移动模组分别相对布置在第一纵向移动模组与第二纵向移动模组上，这样可实现双工位交替循环作业，提高工作效率。

所述第一纵向移动模组包括安装在工作台上的纵向模组固定板4，所述纵向模组固定板上装设有纵向线性模组5和纵向电机固定板6，所述纵向电机固定板上装设有纵向电机7，所述纵向电机的主轴通过纵向联轴器与纵向线性模组连接；所述纵向线性模组上装设有纵向线性模组滑块8，纵向线性模组上装设有纵向盖板9；所述纵向线性模组滑块上装设有横向模组固定板10；所述纵向模组固定板上装设有纵向光电传感器固定座11，所述纵向光电传感器固定座上装设有纵向光电传感器12，所述纵向线性模组滑块的侧部装设有与纵向光电传感器相配合的纵向感应片13。纵向电机驱动纵向线性模组运动，使纵向线性模组滑块带动纵向盖板在纵向上移动，从而带动横向模组固定板能够在纵向上移动，且移动距离通过纵向光电传感器确定。

所述第一横向移动模组包括装设在横向模组固定板上的横向线性模组14和横向电机固定板15，所述横向电机固定板上装设有横向电机16，所述横向电机的主轴通过横向联轴器与横向线性模组14连接；所述横向线性模组上装设有横向线性模组滑块17，横向线性模组滑块上装设有横向连接板18；所述横向连接板上装设有产品载具，产品载具包括载具固定板19和装设在载具固定板19上的零件吸附定位板20，零件吸附定位板20上能够吸附零件21；载具固定板和零件吸附定位板的尺寸相同，都为方形板，零件吸附定位板上并排设有多组吸附孔；所述横向模组固定板上装设有横向光电传感器固定座22，所述横向光电传感器固定座上装设有横向光电传感器23，所述横向线性模组滑块的侧部装设有与横向光电传感器相配合的横向感应片24。横向电机驱动横向线性模组运动，使横向线性模组滑块带动横向连接板在横向上移动，从而带动载具固定板能够在横向上移动，且移动距离通过横向光电传感器确定，本实施例中，横向连接板带动载具固定板和零件吸附定位板横向上移动时，横向连接板能够伸出到横向线性模组的外侧，使载具固定板和零件吸附定位板悬在横向线性模组的右侧。

所述支撑架组件a和支撑架组件b的结构相同；所述支撑架组件a包括左底座25、右底座26、可调节地装设在左底座上的左调节座27、可调节地装设在右底座上的右调节座28，左调节座上装设有左竖板29，右调节座上装设有右竖板30，所述左竖板与右竖板之间装设有上支撑板a31。本实施例中，左调节座和右调节座上分别设有长槽孔，通过长槽孔并采用螺栓的连接方式能够将左调节座固定在左底座上，将右调节座固定在右底座上，且左调节座在左底座上的位置可调节，右调节座在右底座上的位置可调节，所述左调节座上并排卡接装设有两组左竖板，右调节座上并排卡接装设有两组右竖板，且上支撑板a卡接在两组左竖板和两组右竖板上方，支撑架组件b的结构在此不在累述。

所述四边废料剥离机构包括压合废料剥离驱动装置和装设在压合废料剥离驱动装置下方的压合废料剥离模组，所述压合废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件a的上支撑板a下方的下压气缸32，所述下压气缸的活塞杆的下端通过下压浮动接头连接有压合移动板33，且压合移动板与支撑架组件a的上支撑板a之间装设有下压导向组件；下压导向组件包括安装在压合移动板上部四周的四组压合导套34和安装在上支撑板a底部的四组压合导柱35，且每组压合导柱分别从相对应的压合导套中穿过；所述压合废料剥离模组包括安装在压合移动板下方的下压固定板36，所述下压固定板的下方装设有下压凸模37。下压气缸驱动压合移动板运动，在压合导柱和压合导套的导向作用下，压合移动板带动下压凸模运动实现冲压过程。

所述弹性顶升机构包括安装在工作台上的顶升气缸固定板38，所述顶升气缸固定板上装设有顶升气缸39，所述顶升气缸的活塞杆的上端装设有顶升板40，所述顶升板上弹性连接有凹模板41，且凹模板与顶升板之间装设有顶升导向组件；所述顶升导向组件包括安装在凹模板四个角上的四组顶升导柱42和安装在顶升板上的四组顶升导套43，每组顶升导柱分别从相对应的顶升导套中穿过；所述凹模板上设有能够容纳产品载具和零件的容置槽。本实施例中，凹模板是由对称安装在顶升板上的前、后模板4101、4102组成，前、后模板分别为U型板，且前、后模板之间具有一定的距离，且前、后模板之间的距离大于横向连接板的宽度，前、后模板之间形成所述的容置槽4103，当横向连接板带动载具固定板和零件吸附定位板横向上移动到弹性顶升机构的上方时，此时弹性顶升机构位于横向线性模组的右方，而横向连接板伸出于横向线性模组，且载具固定板和零件吸附定位板位于前、后模板的正上方，此时顶升气缸驱动顶升板上升，顶升板带动前、后模板上升，使横向连接板从前、后模板之间的距离穿过，且横向连接板位于顶升板与凹模板之间，前、后模板的内侧分别设有阶梯面，当载具固定板和零件吸附定位板位于容置槽内时，此时零件吸附定位板的上表面与阶梯面的水平面相平齐，零件放置在阶梯面上，并通过零件吸附定位板上的吸附孔吸附定位。零件定位后，四边废料剥离机构的下压气缸驱动压合移动板运动，压合移动板带动下压凸模运动实现冲压过程，能够将零件四周的废料冲压切掉。

所述纵向废料剥离机构与横向废料剥离机构的结构相同，所述纵向废料剥离机构包括安装在支撑架组件b下方的纵向废料剥离驱动装置和装设在纵向废料剥离驱动装置下方的纵向废料剥离模组，所述纵向废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件b上的纵向废料剥离驱动气缸44，所述纵向废料剥离驱动气缸的活塞杆的下端通过浮动接头连接有纵向移动板45，且纵向移动板与支撑架组件b的上支撑板b之间装设有纵向剥离导向组件。所述纵向剥离导向组件包括安装在纵向移动板上部四周的四组纵向导套46和安装在上支撑板b底部的四组纵向导柱47，且每组纵向导柱分别从相对应的纵向导套中穿过。

所述纵向废料剥离模组包括装设在纵向移动板上的压紧机构和装设在纵向移动板底部的旋转马达48，所述旋转马达的旋转主轴上通过联轴器连接有纵向剥离轮49；所述压紧机构包括通过压紧导向组件装设在纵向移动板下方的压紧连接板50和滑动装设在压紧连接板下方的压紧板51，所述压紧连接板上设有方形槽孔a，压紧板上设有方形槽孔b，所述纵向剥离轮能够依次从方形槽孔a和方形槽孔b中穿过。所述压紧导向组件包括安装在压紧连接板上的四组压紧导柱52和安装在纵向移动板上的四组压紧导套53，每组压紧导柱分别从相对应的压紧导套中穿过，且压紧导柱伸出于纵向移动板的上方，四组压紧导柱的上端分别安装在导柱连接板54上，且导柱连接板与纵向移动板相平行，且位于纵向移动板与压紧连接板之间的每组压紧导柱上套装有弹簧55；所述压紧板上部装设有滑轨56，压紧连接板下方装设有与滑轨相配合的滑块57，当压紧板压紧产品后，第一纵向移动模组带动第一横向移动模组在纵向上移动，从而使产品载具上的零件也纵向上移动，同时旋转马达驱动纵向剥离轮旋转，纵向剥离轮正好对准纵向方向上的余料，由于压紧后的产品还需要在纵向上移动，因此设置压紧板相对压紧连接板相对滑动来实现。

本发明工作过程：

(1)第一纵向移动模组带动第一横向移动模组在纵向方向上移动到弹性顶升机构的左侧后，第一横向移动模组驱动横向连接板在横向上移动，当载具固定板和零件吸附定位板横向上移动到弹性顶升机构的上方时，顶升气缸驱动顶升板上升，顶升板带动前、后模板上升，使载具固定板和零件吸附定位板位于容置槽内，待零件放入型腔后，压合废料剥离模组开始工作，下压气缸驱动压合移动板运动，压合移动板带动下压凸模运动实现冲压过程，将四边废料剥离。

(2)四边废料剥离后，压合废料剥离模组复位，顶升气缸复位，顶升板和凹模板下降，第一横向移动模组在第一纵向移动模组的带动下，第一横向移动模组移动至纵向废料剥离机构的下方，对位好后，压紧机构压紧产品，旋转马达驱动旋转，第一纵向移动模组带动第一横向移动模组在纵向上运动，使零件上的纵向废料被旋转的纵向剥离轮剥离掉，然后第一横向移动模组带动产品载具在横向上移动并在第一纵向移动模组的配合下逐一将其余纵向上的废料剥离掉。

(3)待纵向废料剥离完成后，第一纵向移动模组带动第一横向移动模组移动至横向废料剥离机构下方，和纵向剥离废料方式相同，先采用压紧机构压紧产品，横向剥离轮转动，并在第一横向移动模组的移动下剥离废料，然后配合第一纵向移动模组移动位置逐一将其余横向上的废料剥离掉。同时第二纵向移动模组带动第二横向移动模组运行，重复上述步骤，实现双工位操作。

(4)横向废料剥离后，剥离完成，第一横向移动模组进入下一循环，且第一横向移动模组与第二横向移动模组双工位交替循环工作，以提高机器利用率。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废料剥离机构，包括工作台，所述工作台上并排装设有第一纵向移动模组和第二纵向移动模组，所述第一纵向移动模组上装设有第一横向移动模组，所述第二纵向移动模组上装设有第二横向移动模组，第一横向移动模组和第二横向移动模组上分别装设有产品载具，产品载具上放置有零件，零件是由纵横排列的多组产品组成，每组产品的四周废料都需要被切除掉，其特征在于：所述工作台上部前侧通过支撑架组件a装设有能够将零件的四周废料被切除掉的四边废料剥离机构；所述工作台上且位于四边废料剥离机构的下方装设有能够将零件定位到产品载具上的弹性顶升机构；所述工作台上部中间通过支撑架组件b装设有能够将产品的纵向废料被切除掉的纵向废料剥离机构；所述工作台上部后侧通过支撑架组件c装设有能够将产品的横向废料被切除掉的横向废料剥离机构。

2.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述工作台上装设有工作台板，工作台板上设有工位开关按钮。

3.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一纵向移动模组与第二纵向移动模组的结构相同，所述第一横向移动模组与第二横向移动模组的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一纵向移动模组包括安装在工作台上的纵向模组固定板，所述纵向模组固定板上装设有纵向线性模组和纵向电机固定板，所述纵向电机固定板上装设有纵向电机，所述纵向电机的主轴通过纵向联轴器与纵向线性模组连接；所述纵向线性模组上装设有纵向线性模组滑块，纵向线性模组上装设有纵向盖板；所述纵向线性模组滑块上装设有横向模组固定板；所述纵向模组固定板上装设有纵向光电传感器固定座，所述纵向光电传感器固定座上装设有纵向光电传感器，所述纵向线性模组滑块的侧部装设有与纵向光电传感器相配合的纵向感应片。

5.根据权利要求4所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一横向移动模组包括装设在横向模组固定板上的横向线性模组和横向电机固定板，所述横向电机固定板上装设有横向电机，所述横向电机的主轴通过横向联轴器与横向线性模组连接；所述横向线性模组上装设有横向线性模组滑块，横向线性模组滑块上装设有横向连接板；所述横向连接板上装设有产品载具；产品载具包括载具固定板和装设在载具固定板上的零件吸附定位板；所述横向模组固定板上装设有横向光电传感器固定座，所述横向光电传感器固定座上装设有横向光电传感器，所述横向线性模组滑块的侧部装设有与横向光电传感器相配合的横向感应片。

6.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述支撑架组件a和支撑架组件b的结构相同；所述支撑架组件a包括左底座、右底座、可调节地装设在左底座上的左调节座、可调节地装设在右底座上的右调节座，左调节座上装设有左竖板，右调节座上装设有右竖板，所述左竖板与右竖板之间装设有上支撑板a。

7.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述四边废料剥离机构包括压合废料剥离驱动装置和装设在压合废料剥离驱动装置下方的压合废料剥离模组，所述压合废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件a上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆的下端通过下压浮动接头连接有压合移动板，且压合移动板与支撑架组件a的上支撑板a之间装设有下压导向组件；所述压合废料剥离模组包括安装在压合移动板下方的下压固定板，所述下压固定板的下方装设有下压凸模。

8.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述弹性顶升机构包括安装在工作台上的顶升气缸固定板，所述顶升气缸固定板上装设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的上端装设有顶升板，所述顶升板上弹性连接有凹模板，且凹模板与顶升板之间装设有顶升导向组件；所述凹模板上设有能够容纳产品载具和零件的容置槽。

9.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述纵向废料剥离机构与横向废料剥离机构的结构相同，所述纵向废料剥离机构包括安装在支撑架组件b下方的纵向废料剥离驱动装置和装设在纵向废料剥离驱动装置下方的纵向废料剥离模组，所述纵向废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件b上的纵向废料剥离驱动气缸，所述纵向废料剥离驱动气缸的活塞杆的下端通过浮动接头连接有纵向移动板，且纵向移动板与支撑架组件b的上支撑板b之间装设有纵向剥离导向组件。

10.根据权利要求9所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述纵向废料剥离模组包括装设在纵向移动板上的压紧机构和装设在纵向移动板底部的旋转马达，所述旋转马达的旋转主轴上通过联轴器连接有纵向剥离轮；所述压紧机构包括通过压紧导向组件装设在纵向移动板下方的压紧连接板和滑动装设在压紧连接板下方的压紧板，所述压紧连接板上设有方形槽孔a，压紧板上设有方形槽孔b，所述纵向剥离轮能够依次从方形槽孔a和方形槽孔b中穿过。

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