CN216335231U - 带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，该装置在机架上定位设有一能够沿水平方向定位移动的固定支架，固定支架上定位设有一能够沿竖直方向上下定位移动的连接滑台，连接滑台的底端固定连接有一呈水平放置的多规格吸附板，该多规格吸附板的一侧边缘处固定连接有一清洁机构，该清洁机构包括一能够沿竖直方向上下定位移动的清洁刷。该装置能够完全实现玻璃面板产品的全自动搬运过程及工作台面的清扫工作，能够大大降低劳动强度、减少人工搬运次数、减少人工清洁次数，大大提高了生产效率。

Description

带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃吸附装置，尤其涉及一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，属于玻璃加工用装置技术领域。

背景技术

大尺寸的玻璃面板产品在使用过程中需要根据客户的需求分割成较小的尺寸或者特定的形状尺寸，该分割的过程大多通过玻璃切割机和裂片机实现，操作时玻璃面板产品先经切割机进行切割，然后人工搬运至裂片机上进行裂片，同时在搬运过程中实现玻璃面板的翻转。在切割与裂片的过程中，需要保证切割机和裂片机的工作台面干净整洁，从而确保在分割玻璃面板及搬运放置的过程中不会对产品造成损坏。采用上述现有技术的方法进行切割裂片时，一个工序的完成需要经过两组切割机及裂片机，较多的时间会损耗在人工搬运及切割机和裂片机工作台面的清扫中，造成生产效率较为低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，该吸附装置采用线性马达配合清洁吸附结构，不仅能够降低劳动强度，减少人工搬运次数，提高生产效率，更能够满足机台工作台面表面清洁的要求。

本实用新型的技术方案是：

一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，该吸附装置定位设于机架上，且该吸附装置包括定位设于机架上的能够沿水平方向定位移动的固定支架，所述固定支架上定位设有一能够沿竖直方向上下定位移动的连接滑台，所述连接滑台的底端固定连接有一呈水平放置的多规格吸附板，该多规格吸附板的一侧边缘处固定连接有一清洁机构，该清洁机构包括一能够沿竖直方向上下定位移动的清洁刷。

其进一步的技术方案是：

所述清洁机构包括一固定连接于所述多规格吸附板侧边上的支撑板，该支撑板上固设有一驱动方向沿竖直方向设置的清洁气缸，所述清洁刷固设于所述清洁气缸的移动端。

其进一步的技术方案是：

所述清洁刷上位于所述清洁气缸的两侧处分别固定连接有一导向杆，所述支撑板上对应所述导向杆处分别固设有一导向套，所述导向杆穿设过支撑板后穿设于所述导向套内并能够在导向套内随清洁刷上下移动。

其进一步的技术方案是：

所述清洁刷的长度不小于所述多规格吸附板固定清洁机构的侧边的长度。

其进一步的技术方案是：

所述固定支架上固设有一沿竖直方向布设的导向滑轨，所述连接滑台包括一滑动连接于所述导向滑轨上的连接滑块，所述连接滑块与一固设于导向滑轨上的驱动装置电性连接，该驱动装置驱动连接滑块沿导向滑轨上下往复移动。

其进一步的技术方案是：

所述连接滑台还包括一固设于连接滑块上的支撑架，该支撑架的底部固设有一沿水平方向设置的连接平台，所述多规格吸附板通过连接件定位连接于该连接平台的底面上。

其进一步的技术方案是：

所述多规格吸附板包括自上向下依次层叠设置的型腔盖板和吸附面板，所述型腔盖板和吸附面板之间形成有若干个相互独立间隔设置的吸附型腔，每个吸附型腔的上表面上均开设有若干负压抽气孔，且每个吸附型腔的下表面上均开设有若干吸附孔。

其进一步的技术方案是：

所述型腔盖板上朝向吸附面板一侧形成凹腔，所述凹腔内通过固设于型腔盖板和吸附面板之间的密封条将该凹腔分隔成若干个所述吸附型腔，该若干个吸附型腔呈环形套设状排布。

其进一步的技术方案是：

每个所述吸附型腔对应的型腔盖板上均开设有至少一个所述负压抽气孔，且该负压抽气孔与抽真空装置连通；且每个吸附型腔对应的吸附面板上均间隔开设有若干所述吸附孔。

本实用新型的有益技术效果是：

该装置在固定支架上通过设置沿竖直方向线性移动的多规格吸附板，在该多规格吸附板上设置沿竖直方向线性移动的清洁机构，并配合固定支架在水平方向上的移动，能够完全实现玻璃面板产品的全自动搬运过程及工作台面的清扫工作，能够大大降低劳动强度、减少人工搬运次数、减少人工清洁次数，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述装置中清洁机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述多规格吸附板的整体结构示意图之一；

图4是本实用新型所述多规格吸附板的整体结构示意图之二(含内部隐藏虚线)；

图5是本实用新型型腔盖板的结构示意图；

图6是本实用新型吸附面板的结构示意图；

其中：

1、固定支架；11、导向滑轨；

2、连接滑台；21、连接滑块；22、驱动装置；23、支撑架；24、连接平台；25、连接件；

3、多规格吸附板；31、型腔盖板；32、吸附面板；33、吸附型腔；34、负压抽气孔；35、吸附孔；36、密封条；

4、清洁机构；41、支撑板；42、清洁气缸；43、清洁刷；44、导向杆；45、导向套。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型详细记载了一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，该装置定位设于机架上。该吸附装置包括定位设于机架上的能够沿水平方向定位移动的固定支架1，该固定支架能够在机架上沿水平方向上定位移动的结构为本领域常规的技术方案，如在机架上设置水平方向上的X轴移动模组和/或Y轴移动模组，在固定支架上固定连接与驱动机构电性连接的滑动块，滑动块与上述移动模组的一个滑动连接，则滑动块能够带动固定支架沿移动模组进行定位移动。如果仅需要朝X向或Y向移动，则滑动块仅滑动对应连接在X轴移动模组或Y轴移动模组上即可；如果需要向X和Y两个方向移动，则可以将X轴移动模组(Y轴移动模组)滑动连接在Y轴移动模组(X轴移动模组)上，然后将固定支架通过滑动块滑动连接到Y轴移动模组(X轴移动模组)上，通过一个方向移动模组的移动和滑动块的移动，来实现固定支架在水平方向上朝两个方向的定位移动。其也可以采用其他结构来实现，如丝杠驱动、气缸驱动等本领域常规技术方案，本具体实施例中不再赘述。

固定支架1定位设有一能够沿竖直方向上下定位移动的连接滑台2，连接滑台2的底端固定连接有一呈水平放置的多规格吸附板3。具体的连接结构为：固定支架1上固设有一沿竖直方向布设的导向滑轨11；连接滑台2包括一滑动连接于导向滑轨11上的连接滑块21，连接滑块与一固设于导向滑轨上的驱动装置22电性连接，该驱动装置22驱动连接滑块21沿导向滑轨11上下往复移动。连接滑台2还包括一固设于连接滑块21上的支撑架23，该支撑架23的底部固设有一沿水平方向设置的连接平台24，该连接平台的底面上通过连接件24定位连接有一多规格吸附板3。通过驱动装置驱动连接滑块沿导向滑轨上下往复定位滑动，带动连接平台上的多规格吸附板沿竖直方向上下定位移动，其中所使用的连接件24可以是电动轴销或气动轴销等本领域常用自动连接结构，以能实现自动与多规格吸附板的可拆卸锁固连接为目的，本具体实施例中不再赘述。

上述的多规格吸附板3包括自上向下依次层叠设置的型腔盖板31和吸附面板32，该型腔盖板和吸附面板之间形成有若干个相互独立间隔设置的吸附型腔33，每个吸附型腔的上表面上均开设有若干负压抽气孔34，且每个吸附型腔的下表面上均开设有若干吸附孔35，其中每个负压抽气孔均分别与抽真空装置连通，其中吸附孔均与对应的吸附型腔连通。具体的，型腔盖板31上朝向吸附面板32一侧形成凹腔，凹腔内通过固设于型腔盖板和吸附面板之间的密封条36将该凹腔分隔成若干个独立的吸附型腔33，该若干个吸附型腔呈环形套设状排布。本具体实施例中，形成有三层呈环状排布的吸附型腔，且外层和中间层的吸附型腔均设置有四个，通过该四个吸附型腔排布形成一个环形的吸附区域；内层的吸附型腔设置为两个，该两个吸附型腔镜像对称设置形成一个覆盖中心的吸附区域。上述吸附型腔的排布也可以按照其他方式进行排布，已能实现按照产品尺寸大小阶梯状分布吸附区域即可。每个吸附型腔33对应的型腔盖板31上均开设有至少一个负压抽气孔34，以保证每个吸附型腔能够通过负压抽气孔在该吸附型腔内形成负压或真空状态；每个吸附型腔33对应的吸附面板32上均间隔开设有若干吸附孔35，以确保每个吸附型腔的下表面在吸附状态下均能够具有吸附功能。该多规格吸附板通过由外层向内层呈环状排布的吸附型腔形成尺寸大小不同的多个吸附区域，当尺寸较大时，三层吸附区域对应的吸附型腔上的负压抽气孔同时通过抽真空装置启动吸附动作；当尺寸中等时，仅需启动中间层和内层吸附区域进行吸附；当尺寸较小时，仅需启动内层吸附区域进行吸附。

上述的多规格吸附板3的一侧边缘处固定连接有一清洁机构4，该清洁机构包括一能够沿竖直方向上下定位移动的清洁刷43。上述结构中，清洁机构4包括一固定连接于多规格吸附板3侧边上的支撑板41，具体的，该支撑板41螺纹连接固定于下层的吸附面板的侧面上。支撑板41上固设有一驱动方向沿竖直方向设置的清洁气缸42，则清洁刷43固设于清洁气缸42的移动端。上述清洁刷43上位于清洁气缸的两侧处分别固定连接有一导向杆44，支撑板41上对应导向杆处分别固设有一导向套45，导向杆穿设过支撑板后穿设于导向套内并能够在清洁气缸的驱动下在导向套内随清洁刷上下移动。此外，清洁刷44的长度不小于多规格吸附板3固定清洁机构的侧边的长度，这样能够保证清洁刷在移动清扫过程中在该侧方向上清扫出的区域比多规格吸附板宽。

本实用新型所记载的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置在使用时，固定支架1沿水平方向移动至玻璃面板产品上方，然后驱动装置22驱动连接滑块21沿导向滑轨11向下定位移动，带动多规格吸附板竖直向下移动贴附到玻璃面板产品的上表面上，然后根据玻璃面板产品的尺寸大小启动吸附型腔上的抽真空装置，对相应的吸附型腔内部进行抽真空，利用吸附孔处产生的负压完成玻璃面板产品的吸附；接着驱动装置22驱动连接滑块21带动多规格吸附板上的玻璃面板产品向上定位移动；然后清洁气缸启动，清洁气缸的移动端沿竖直方向向下移动使清洁刷伸出，且伸出后清洁刷的底面要低于多规格吸附板的下表面，并使清洁刷的底端接触到待清洁工作平台的上表面，通过在水平方向上移动固定支架，带动本申请整个多规格吸附装置整体平移，从而使清洁刷清扫工作平台的表面，完成清扫动作后，清洁刷通过清洁气缸的驱动向上移动收起。

该装置采用线性马达配合清洁吸附结构，不仅能够降低劳动强度，减少人工搬运次数，提高生产效率，更能够满足机台工作台面表面清洁的要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，该吸附装置定位设于机架上，且该吸附装置包括定位设于机架上的能够沿水平方向定位移动的固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架上定位设有一能够沿竖直方向上下定位移动的连接滑台(2)，所述连接滑台的底端固定连接有一呈水平放置的多规格吸附板(3)，该多规格吸附板的一侧边缘处固定连接有一清洁机构(4)，该清洁机构包括一能够沿竖直方向上下定位移动的清洁刷(43)。

2.根据权利要求1所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述清洁机构(4)包括一固定连接于所述多规格吸附板(3)侧边上的支撑板(41)，该支撑板上固设有一驱动方向沿竖直方向设置的清洁气缸(42)，所述清洁刷(43)固设于所述清洁气缸的移动端。

3.根据权利要求2所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述清洁刷(43)上位于所述清洁气缸的两侧处分别固定连接有一导向杆(44)，所述支撑板(41)上对应所述导向杆处分别固设有一导向套(45)，所述导向杆穿设过支撑板后穿设于所述导向套内并能够在导向套内随清洁刷上下移动。

4.根据权利要求2所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述清洁刷(43)的长度不小于所述多规格吸附板(3)固定清洁机构的侧边的长度。

5.根据权利要求1所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述固定支架(1)上固设有一沿竖直方向布设的导向滑轨(11)，所述连接滑台(2)包括一滑动连接于所述导向滑轨上的连接滑块(21)，所述连接滑块与一固设于导向滑轨上的驱动装置(22)电性连接，该驱动装置驱动连接滑块沿导向滑轨上下往复移动。

6.根据权利要求5所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述连接滑台(2)还包括一固设于连接滑块(21)上的支撑架(23)，该支撑架的底部固设有一沿水平方向设置的连接平台(24)，所述多规格吸附板通过连接件(25)定位连接于该连接平台的底面上。

7.根据权利要求1所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述多规格吸附板(3)包括自上向下依次层叠设置的型腔盖板(31)和吸附面板(32)，所述型腔盖板和吸附面板之间形成有若干个相互独立间隔设置的吸附型腔(33)，每个吸附型腔的上表面上均开设有若干负压抽气孔(34)，且每个吸附型腔的下表面上均开设有若干吸附孔(35)。

8.根据权利要求7所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：所述型腔盖板(31)上朝向吸附面板一侧形成凹腔，所述凹腔内通过固设于型腔盖板和吸附面板之间的密封条(36)将该凹腔分隔成若干个所述吸附型腔(33)，该若干个吸附型腔呈环形套设状排布。

9.根据权利要求7所述的带有清洁功能的多规格玻璃吸附装置，其特征在于：每个所述吸附型腔(33)对应的型腔盖板(31)上均开设有至少一个所述负压抽气孔(34)，且该负压抽气孔与抽真空装置连通；且每个吸附型腔(33)对应的吸附面板(32)上均间隔开设有若干所述吸附孔(35)。

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