CN108890751B - 一种海绵切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动海绵切割机，其包括分料装置，通过分料装置进行分料，所述分料装置包括若干真空吸盘，真空吸盘分别通过气管连接独立设置的吸真空装置；通过真空吸盘吸取切割完成的海绵料块进行分料。设计合理，结构简单，通过吸盘吸取相应位置海绵料块，并在压架升降下带动吸取的海绵料块的升降，从而实现分料的目的，分料整齐；针对CN 106625860 A一种全自动海绵切割机，直接在其压紧装置上增加真空吸盘，不影响其压紧功能的同时增加了分料功能，占用空间小，成本低。

Description

一种海绵切割机

技术领域

本发明涉及海绵切割技术领域，具体涉及一种海绵切割机。

背景技术

海绵平切机只好横向切割海绵，纵向切割需要另外切割工具进行切割，需要事先对海绵竖向分割好后，再通过分料机构输送到另外切割工具。以往的分料结构都是一体设计在海绵平切机上分料传送装置（如专利：CN201510221650.3，可旋转切片且可分料出料输送的海绵平切机其中提及的分料出料输送机构），或者独立设置的分料传送装置（一种海绵切割用分料装置，独立设计的分料机构，配合双升降传送机构，能够配合不同高度的输送平台，可以对接不同的海绵切割机）；这种分料装置都是利用带铲板的传动机构进行分料，分料后，海绵料块排列不整齐。

专利申请公布号：CN 106625860 A 一种全自动海绵切割机，为实现其分料工能上述设分料装置，占用空间大且成本高。

发明内容

本发明提出一种海绵切割机，设计合理，结构简单，通过吸盘吸取相应位置海绵料块，并在压架升降下带动吸取的海绵料块的升降，从而实现分料的目的，分料整齐；针对CN106625860 A一种全自动海绵切割机，直接在其压紧装置上增加真空吸盘，不影响其压紧功能的同时增加了分料功能，占用空间小，成本低。

本发明的技术方案：

一种海绵切割机用分料装置，它包括若干真空吸盘，真空吸盘分别通过气管连接独立设置的吸真空装置；通过真空吸盘吸取切割完成的海绵料块进行分料。

当需要分料出料时，通过真空吸盘吸取部分海绵料块，其余部分海绵料块继续由海绵切割机输送出去，真空吸盘再放下吸取的海绵料块再由海绵切割机输送出去，实现分料的目的，或者利用一独立设置或直接固定安装在海绵切割上的机械手，真空吸盘固定安装在机械手的手部，吸盘吸取并通过机械手转移来实现分料的目的；采用真空吸盘吸取海绵料块，分料同时不产生水平方向上的力，分料后的海绵料块排布整齐。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的海绵切割机为一种全自动海绵切割机，其专利申请公布号：CN 106625860 A，全自动海绵切割机包括压紧装置，所述的压紧装置包括纵向支架、横向支架、导轨、滑块、转轴、传动轴、驱动电机、带轮、同步带、收缩架，纵向支架下端与工作台底座相连，纵向支架设计有四个，横向支架设计有两个，两个横向支架平行装在两个相邻纵向支架之间，纵向支架一侧装有纵向导轨，横向支架两端装有纵向滑块，纵向滑块卡在纵向滑轨上滑动配合，纵向支架上下两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，上下两端的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接纵向滑轨的一侧，其中相邻一侧的两个纵向支架上端的转轴通过传动轴连接且其中一个转轴外端连接驱动电机，驱动电机安装在纵向支架上；两个横向支架之间装有若干收缩架和一个固定连接撑，收缩架两端装有横向滑块，横向支架内侧装有横向导轨，收缩架两端通过横向滑块卡在横向滑轨上，滑动配合，固定连接撑固定在两个横向支架之间且位于两个横向支架同一端位置，若干收缩架两端靠近端部的位置之间分别通过交叉式连接杆进行可折叠连接且交叉式连接杆最后端固定在固定连接撑上，横向滑轨两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，同一横向滑轨上的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接在横向滑块的一侧，两个横向导轨靠近固定连接撑一侧的转轴之间通过传动轴连接且传动轴从固定连接撑内穿过，同时其中一个转轴外侧装有驱动电机；所述的真空吸盘均匀设置在任意数量的收缩架或固定连接撑底部；当进行海绵切割时，压紧装置下压压紧放置工作台上的海绵同时，真空吸盘与海绵接触，当切割完成后需要进行分料时，吸真空装置启动，真空吸盘牢牢吸住对应位置的海绵料块，且随着压紧装置的升降，带动吸取的海绵料块升降，达到分料的目的，且分料同时不产生水平方向上的力，分料后的海绵料块排布整齐。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，它还包括底架、机架、压架，所述的真空吸盘均匀分布设置在压架底部整体或局部位置，真空吸盘分别通过气管连接独立设置的吸真空装置，所述的压架通过升降机构固定安装在机架上，机架固定安装在底架上，升降机构驱动压架升降，所述的底架上设置有传动机构，压架与传动机构平行且位于传动机构上方；当需要分料出料时，经海绵切割机切割好的的海绵料输送到传动机构上，升降机构驱动压架下压，真空吸盘与对应位置的海绵料块接触，同时真空吸盘在独立设置的吸真空装置的作用下牢牢吸住相应海绵料块，升降机构驱动压架带动海绵料块上升，从而实现分料的目的。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的机架包括四根竖直设置在底架上的竖架，竖架对称分布；所述的压架包括对称设置的滑架、若干平行设置在两个滑架之间的压架单体，最边侧一压架单体为固定压架单体，固定压架单体两端分别固定连接两个滑架的同侧端，其余压架单体为活动压机单体，活动压机单体分别滑动安装在两个滑架之间，固定压架单体、活动压架单体之间通过若干沿着压架单体方向均匀排列设置的交叉式连接杆可折叠连接，在滑架上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置与交叉式连杆一起驱动压架单体伸缩，滑架通过升降机构固定安装在竖架上，升降机构驱动滑架带动压架升降，在至少一个压架单体底部均匀固定安装真空吸盘；伸缩压架设计，配合设置在压架单体上真空吸盘方便实现对传动机构上的海绵料块全方位吸取。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第一驱动装置有第一电机以及与第一电机配合设置的带轮、皮带构成。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的带轮包括主带轮、副带轮，两个滑架的固定压架单体侧一端分别安装有主带轮，另一侧分别安装有副带轮，主带轮与副带轮之间通过皮带连接，主带轮之间通过转轴连接，且在一主带轮套装在第一电机的输出轴上，第一电机固定安装同侧滑架上，皮带分别与与固定压架单体相对侧的活动压架单体固定连接；第一电机驱动一主带轮转动，并通过转轴带动另一主带轮同步转动，主带轮带动皮带移动，皮带带动与固定压架单体相对侧的活动压架单体移动，并通过交叉式连接杆驱动所有活动压架单体同步向固定压架单体侧或固定压架单体反向侧移动，从而实现压架的伸缩。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的升降机构包括第二驱动装置、导轨以及滑块，在竖架上分别竖直设置有导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块固定安装在压架上第二驱动装置固定安装在竖架上，第二驱动装置驱动连接压架，第二驱动装置驱动压架沿着导轨升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第二驱动装置由第二电机以及与第二电机配合设置的链轮、链条构成。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的链轮包括主链轮、副链轮，所述的竖架为中空的方管，竖架上下两端分别固定安装有主链轮、副链轮，主链轮、副链轮位于竖架内，局部穿过竖架伸出，所述的主链轮位于竖架上端，竖架分为两组，两两对称，同一组竖架上的主链轮之间通过传动轴连接，且一主链轮套装在第二电机上，第二电机固定安装在竖架上；两个第二电机同步转动，驱动所有主链轮同步转动带动所有链条上下移动，链条带动压架升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的传动机构包括包括传送带、传送支架、转轴以及传动电机，传送支架之间装有若干转轴，若干转轴外侧包裹传送带，若干转轴中一个转轴一端连接传动电机，传动电机固定在传送支架上，传动支架固定安装在底架上；传动电机转动驱动转轴带动传送带转动。

本发明优点是，设计合理，结构简单，通过吸盘吸取相应位置海绵料块，并在压架升降下带动吸取的海绵料块的升降，从而实现分料的目的，分料整齐；针对CN 106625860 A一种全自动海绵切割机，直接在其压紧装置上增加真空吸盘，不影响其压紧功能的同时增加了分料功能，占空间小，成本低。

附图说明

图1是实施例1中海绵切割机用分料装置安装结构示意图。

图2是实施例2中海绵切割用分料装置主视图。

图3是实施例2中海绵切割用分料装置俯视图。

图4是实施例2中海绵切割用分料装置侧视图。

图5是实施例2中海绵切割用分料装置立体图。

图6是实施例2中传动机构主视图。

图7是实施例2中传动机构立体图。

图中 底架1 传送机构2 压架3 竖架4 传送带5 传送支架6 转轴7 传动电机8 滑架9 固定压架单体10 活动压机单体11 交叉式连接杆12 第一电机13 转轴14 第二电机15传动轴 16 真空吸盘17全自动海绵切割机18 压紧装置19。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种海绵切割机用分料装置，它包括若干真空吸盘，真空吸盘分别通过气管连接独立设置的吸真空装置；通过真空吸盘吸取切割完成的海绵料块进行分料；所述的海绵切割机为一种全自动海绵切割机18，其专利申请公布号：CN 106625860 A，全自动海绵切割机18包括压紧装置19，所述的压紧装置包括纵向支架、横向支架、导轨、滑块、转轴、传动轴、驱动电机、带轮、同步带、收缩架，纵向支架下端与工作台底座相连，纵向支架设计有四个，横向支架设计有两个，两个横向支架平行装在两个相邻纵向支架之间，纵向支架一侧装有纵向导轨，横向支架两端装有纵向滑块，纵向滑块卡在纵向滑轨上滑动配合，纵向支架上下两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，上下两端的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接纵向滑轨的一侧，其中相邻一侧的两个纵向支架上端的转轴通过传动轴连接且其中一个转轴外端连接驱动电机，驱动电机安装在纵向支架上；两个横向支架之间装有若干收缩架和一个固定连接撑，收缩架两端装有横向滑块，横向支架内侧装有横向导轨，收缩架两端通过横向滑块卡在横向滑轨上，滑动配合，固定连接撑固定在两个横向支架之间且位于两个横向支架同一端位置，若干收缩架两端靠近端部的位置之间分别通过交叉式连接杆进行可折叠连接且交叉式连接杆最后端固定在固定连接撑上，横向滑轨两端分别装有转轴且转轴上装有带轮，同一横向滑轨上的带轮上绕装有同步带，同步带一侧固定连接在横向滑块的一侧，两个横向导轨靠近固定连接撑一侧的转轴之间通过传动轴连接且传动轴从固定连接撑内穿过，同时其中一个转轴外侧装有驱动电机；所述的真空吸盘均匀设置在任意数量的收缩架或固定连接撑底部；当进行海绵切割时，压紧装置19下压压紧放置工作台上的海绵同时，真空吸盘与海绵接触，当切割完成后需要进行分料时，吸真空装置启动，真空吸盘牢牢吸住对应位置的海绵料块，且随着压紧装置19的升降，带动吸取的海绵料块升降，达到分料的目的，且分料同时不产生水平方向上的力，分料后的海绵料块排布整齐。

实施例

如图2-7所示，一种海绵切割机用分料装置，它包括若干真空吸盘17、底架1、机架、压架3，所述的机架包括四根竖直设置在底架上的竖架4，竖架4对称分布；所述的压架3包括对称设置的滑架9、若干平行设置在两个滑架9之间的压架单体，最边侧一压架单体为固定压架单体10，固定压架单体10两端分别固定连接两个滑架9的同侧端，其余压架单体为活动压机单体11，活动压机单体11分别滑动安装在两个滑架9之间，固定压架单体10、活动压架单体11之间通过两个对称设置在压架单体两端的交叉式连接杆12可折叠连接，在滑架9上固定安装有驱动装置，所述的驱动装置包括第一电机13、主带轮、副带轮以及皮带，两个滑架9的固定压架单体侧一端分别安装有主带轮，另一侧分别安装有副带轮，主带轮与副带轮之间通过皮带连接，主带轮之间通过转轴14连接，且在一主带轮套装在第一电机13的输出轴上，第一电机13固定安装同侧滑架9上，皮带分别与与固定压架单体相对侧的活动压架单体11固定连接；第一电机13驱动一主带轮转动，并通过转轴14带动另一主带轮同步转动，主带轮带动皮带移动，皮带带动与固定压架单体相对侧的活动压架单体移动，并通过交叉式连接杆12驱动所有活动压架单体11同步向固定压架单体侧或固定压架单体反向侧移动，从而实现压架3的伸缩；滑架9通过升降机构固定安装在竖架4上，所述的升降机构包括第二驱动装置、导轨、滑块，在竖架4上分别竖直设置有导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块固定安装在压架3上，所述的第二驱动装置包括第二电机15、主链轮、副链轮以及链条，所述的竖架4为中空的方管，竖架4上下两端分别固定安装有主链轮、副链轮，主链轮、副链轮位于竖架4内，局部穿过竖架4伸出，所述的主链轮位于竖架4上端，竖架4分为两组，两两对称，同一组竖架4上的主链轮之间通过传动轴16连接，且一主链轮套装在第二电机15上，第二电机15固定安装在竖架4上；两个第二电机15同步转动，驱动所有主链轮同步转动带动所有链条上下移动，链条带动压架3升降，在两个活动压架单体11底部均匀固定安装有若干真空吸盘17，且两个活动压架单体11之间间隔若干活动压架单体；所述的底架1上设置有传动机构2，压架3与传动机构2平行且位于传动机构2上方，所述的传动机构2包括包括传送带5、传送支架6、转轴7以及传动电机8，传送支架6之间装有若干转轴7，若干转轴7外侧包裹传送带5，若干转轴4中一个转轴一端连接传动电机8，传动电机8固定在传送支架6上，传动支架6固定安装在底架1上；传动电机8转动驱动转轴7带动传送带5转动；真空吸盘17对准放置在传动机构2上的海绵料块的上表面，真空吸盘17分别通过气管连接独立设置的独立设置的吸真空装置。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种海绵切割机，它采用分料装置进行分料，所述的海绵切割机包括底架、机架、压架；所述的压架用于辅助海绵切割；其特征在于：所述分料装置包括若干真空吸盘；真空吸盘分别通过气管连接独立设置的吸真空装置；通过真空吸盘吸取切割完成的海绵料块进行分料；所述的真空吸盘均匀分布设置在压架底部整体或局部位置，所述的压架通过升降机构固定安装在机架上，机架固定安装在底架上，升降机构驱动压架升降，所述的底架上设置有传动机构，压架与传动机构平行且位于传动机构上方；通过真空吸盘吸取部分海绵料块，其余部分海绵料块继续由海绵切割机输送出去，真空吸盘再放下吸取的海绵料块再由海绵切割机输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的机架包括四根竖直设置在底架上的竖架，竖架对称分布；所述的压架包括对称设置的滑架、若干平行设置在两个滑架之间的压架单体，最边侧一压架单体为固定压架单体，固定压架单体两端分别固定连接两个滑架的同侧端，其余压架单体为活动压机单体，活动压机单体分别滑动安装在两个滑架之间，固定压架单体、活动压架单体之间通过若干沿着压架单体方向均匀排列设置的交叉式连接杆可折叠连接，在滑架上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置与交叉式连杆一起驱动压架单体伸缩，滑架通过升降机构固定安装在竖架上，升降机构驱动滑架带动压架升降，在至少一个压架单体底部均匀固定安装真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的第一驱动装置有第一电机以及与第一电机配合设置的带轮、皮带构成。

4.根据权利要求3所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的带轮包括主带轮、副带轮，两个滑架的固定压架单体侧一端分别安装有主带轮，另一侧分别安装有副带轮，主带轮与副带轮之间通过皮带连接，主带轮之间通过转轴连接，且在一主带轮套装在第一电机的输出轴上，第一电机固定安装同侧滑架上，皮带分别与固定压架单体相对侧的活动压架单体固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的升降机构包括第二驱动装置、导轨以及滑块，在竖架上分别竖直设置有导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块固定安装在压架上第二驱动装置固定安装在竖架上，第二驱动装置驱动连接压架，第二驱动装置驱动压架沿着导轨升降。

6.根据权利要求5所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的第二驱动装置由第二电机以及与第二电机配合设置的链轮、链条构成。

7.根据权利要求6所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的链轮包括主链轮、副链轮，所述的竖架为中空的方管，竖架上下两端分别固定安装有主链轮、副链轮，主链轮、副链轮位于竖架内，局部穿过竖架伸出，所述的主链轮位于竖架上端，竖架分为两组，两两对称，同一组竖架上的主链轮之间通过传动轴连接，且一主链轮套装在第二电机上，第二电机固定安装在竖架上。

8.根据权利要求1所述的一种海绵切割机，其特征在于：所述的传动机构包括传送带、传送支架、转轴以及传动电机，传送支架之间装有若干转轴，若干转轴外侧包裹传送带，若干转轴中一个转轴一端连接传动电机，传动电机固定在传送支架上，传动支架固定安装在底架上；传动电机转动驱动转轴带动传送带转动。