CN112025820A - 一种平压模切设备 - Google Patents
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Abstract
一种平压模切设备，涉及模切设备技术领域，包括进料机构、平压模切机构、出料机构和纸板输送机构；出料机构设有废边处理系统，废边处理系统包括第一废边处理机构、分离机构和第二废边处理机构；纸板输送机构包括驱动机构、钉耙和升降台；升降台设置在平压模切机构的进纸口处；钉耙的初始位置位于升降台的上方。先利用进料机构逐张地将待加工的纸板的前边缘送至升降台，然后升降台升起，使待加工的纸板的前边缘被抬起从而扎在钉耙上，驱动机构驱动钉耙带动待加工的纸板进入平压模切机构内进行模切加工，再驱动钉耙带动加工后的成型的纸板进入废边处理系统内进行废边处理，实现自动地对待加工的纸板进行模切加工和对加工后的成型纸板进行废边处理。
Description
技术领域
本发明涉及模切设备技术领域，特别是一种平压模切设备。
背景技术
模切机由称为裁切机，将模切刀、钢刀、五金模具或钢线安装在压印板上，通过对压印板施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。现有的模切机往往需要工人逐张地将纸片送到模切装置上进行模切，模切后还需要工人手动地去除粘附在成型纸片周围的废边。通过工人手动上料和去除废边存在的问题是，未能实现自动化生产导致生产效率低，且随着劳动成本的增长，不利于企业盈利。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种平压模切设备，实现自动地对待加工的纸板进行模切加工和对加工后的成型纸板进行废边处理，替代传统的手工去除废边，降低人工成本，提高纸板模切的生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种平压模切设备，包括进料机构、平压模切机构、出料机构和纸板输送机构；所述出料机构设有废边处理系统，所述废边处理系统包括第一废边处理机构、分离机构和第二废边处理机构；所述纸板输送机构包括驱动机构、钉耙和升降台；所述升降台设置在所述平压模切机构的进纸口处；所述钉耙的初始位置位于所述升降台的上方；所述进料机构用于逐张地将待加工的纸板的前边缘送至所述升降台；所述升降台用于抬起待加工的纸板的前边缘，使待加工的纸板的前边缘扎进钉耙；所述驱动机构用于驱动钉耙依次循环地经过所述平压模切机构、所述第一废边处理机构、所述分离机构和所述第二废边处理机构；所述平压模切机构用于对待加工的纸板进行模切加工制得成型纸板；所述第一废边处理机构用于清理成型纸板除前边缘以外的废边；所述分离机构用于将纸板的前边缘与成型纸板分离；所述第二废边处理机构用于脱落扎在所述钉耙上的纸板的前边缘。
进一步，所述第一废边处理机构包括分别可升降活动的第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的底部设有压模；所述第一升降架位于所述第二升降架的上方；所述钉耙带动经模切加工后的纸板从所述第一升降架和所述第二升降架之间通过。
进一步，所述分离机构包括分别可升降活动的压板和顶块；所述压板位于所述顶块的后侧上方；所述钉耙带动经模切加工后的纸板从所述压板和所述顶块之间通过。
进一步，所述第二废边处理机构包括分别可摆动的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板的边缘设有若干第一缺口；所述第二夹板的边缘设有朝所述第一夹板延伸的折弯部；所述折弯部位于所述第一夹板的下方；所述钉耙带动纸板的前边缘从所述第一夹板和所述折弯部之间通过。
进一步，所述第二废边处理机构还包括废边输送带，所述废边输送带用于承接从所述钉耙脱落的纸板的前边缘，并输出至所述平压模切设备的外部，所述废边输送带设置在所述第二夹板的下方。
进一步，所述第二废边处理机构还包括废边掉落导向板；所述折弯部设有若干个分别与所述第一缺口一一对应的第二缺口；所述废边掉落导向板固定地设置在所述第二夹板上方；所述废边掉落导向板设有若干个从所述第二缺口穿出并斜向朝下延伸的导向条。
进一步，所述进料机构包括纸板分张机构和推纸机构；所述纸板分张机构用于将成叠地纸板逐张地送入所述推纸机构；所述推纸机构用于将待加工的纸板的前端推至所述升降台。
进一步，所述纸板分张机构包括传送带和挡纸机构；所述档纸机构包括正面定位挡板、侧面定位板和侧面拍纸板；所述正面定位挡板、侧面定位板和侧面拍纸板分别设有喷气孔，所述喷气孔与外部供气设备连通；所述正面定位挡板设置在所述传送带的上方；所述侧面定位板设置在正面定位挡板的一侧；所述侧面拍纸板可朝所述侧面定位板伸缩活动地设置在所述正面定位挡板的另一侧。
进一步，所述纸板分张机构还包括承托机构；所述承托机构包括承托板；所述承托板位于传送带的入料口的上方；待加工的纸板上料时，待加工的纸板的前边缘置于所述传送带，待加工的纸板的后边缘置于所述承托板。
进一步，所述推纸机构包括承载板、曲柄机构和推板；所述承载板设有第三避让槽；所述曲柄机构用于驱动所述推板于所述第三避让槽内沿待加工的纸板的运输方向做往复运动。
在本发明中，先利用进料机构逐张地将待加工的纸板的前边缘送至升降台，然后升降台升起，使待加工的纸板的前边缘被抬起从而扎在钉耙上，驱动机构驱动钉耙带动待加工的纸板进入平压模切机构内进行模切加工，再驱动钉耙带动加工后的成型的纸板进入废边处理系统内进行废边处理，实现自动地对待加工的纸板进行模切加工和对加工后的成型纸板进行废边处理，替代传统的手工去除废边，降低人工成本，提高纸板模切的生产效率。
其中，废边处理系统先利用第一废边处理机构清理成型纸板除前边缘以外的废边，再通过分离机构将扎在钉耙上的纸板的前边缘与成型纸板分离，得到没有废边粘附的成型纸板，最后再通过第二废边处理机构脱落扎在钉耙上的纸板的前边缘，既实现废边处理系统清理粘附在纸板周围的废边，又实现及时清理扎在钉耙上的纸板的前边缘，避免钉耙缓存废边，以利于钉耙循环地带动待加工的纸板送入平压模切机构内，进一步提高纸板模切的生产效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例中纸板输送机构的结构示意图；
图3是本发明的一个实施例中废边处理系统的结构示意图；
图4是本发明的一个实施例中分离机构的部分结构示意图；
图5是图3中区域a的放大示意图；
图6是图3中区域b的放大示意图；
图7是本发明的一个实施例中进料机构的结构示意图；
图8是本发明的一个实施例中纸板分张机构的结构示意图；
图9是本发明的一个实施例中压纸轮排组件的结构示意图；
图10是本发明的一个实施例中第二移动机构的结构示意图；
图11是图10区域d的放大示意图；
图12是图8区域c的放大示意图；
图13是本发明的一个实施例中推纸机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1-13，一种平压模切设备，包括进料机构A、平压模切机构B、出料机构C和纸板输送机构D；所述出料机构C设有废边处理系统C1，所述废边处理系统C1包括第一废边处理机构C11、分离机构C12和第二废边处理机构C13；所述纸板输送机构D包括驱动机构D1、钉耙D2和升降台D3；所述升降台D3设置在所述平压模切机构B的进纸口处；所述钉耙D2的初始位置位于所述升降台D3的上方；所述进料机构A用于逐张地将待加工的纸板的前边缘送至所述升降台D3；所述升降台D3用于抬起待加工的纸板的前边缘，使待加工的纸板的前边缘扎进钉耙D2；所述驱动机构D1用于驱动钉耙D2依次循环地经过所述平压模切机构B、所述第一废边处理机构C11、所述分离机构C12和所述第二废边处理机构C13；所述平压模切机构B用于对待加工的纸板进行模切加工制得成型纸板；所述第一废边处理机构C11用于清理成型纸板除前边缘以外的废边；所述分离机构C12用于将纸板的前边缘与成型纸板分离；所述第二废边处理机构C13用于脱落扎在所述钉耙D2上的纸板的前边缘。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，驱动机构D1包括第一驱动电机、主动链轮D11、从动链轮D12和传动链条D13，两个主动链轮D11分别相对地位于平压模切机构B的两侧，两个从动链轮D12分别相对地位于出料机构C的两侧，主动链轮D11通过传动链条D13带动同侧的从动链轮D12转动，钉耙D2的两端分别固定在两侧的传动链条D13，实现驱动机构D1驱动钉耙D2依次循环地经过平压模切机构B和出料机构C。其中，第一驱动电机可以是伺服电机或步进电机中的任一种。更进一步地说明，当钉耙D2带动纸板进入对应的工位时，第一驱动电机停止驱动钉耙D2运动，使纸板在工位停留约0.5～2秒，以利于平压模切机构B对待加工的纸板进行模切加工和废边处理系统C1对加工后的成型纸板进行废边处理。更进一步地说明，在本实施例中，第一废边处理机构C11和分离机构C12分别位于传动链条D13的底部，第二废边处理机构C13位于传动链条D13的顶部，通过将第二废边处理机构C13设置在传动链条D13的顶部，以利于减少出料机构C的长度。
在本发明中，先利用进料机构A逐张地将待加工的纸板的前边缘送至升降台D3，然后升降台D3升起，使待加工的纸板的前边缘被抬起从而扎在钉耙D2上，驱动机构D1驱动钉耙D2带动待加工的纸板进入平压模切机构B内进行模切加工，再驱动钉耙D2带动加工后的成型的纸板进入废边处理系统C1内进行废边处理，实现自动地对待加工的纸板进行模切加工和对加工后的成型纸板进行废边处理，替代传统的手工去除废边，降低人工成本，提高纸板模切的生产效率。
其中，废边处理系统C1先利用第一废边处理机构C11清理成型纸板除前边缘以外的废边，再通过分离机构C12将扎在钉耙D2上的纸板的前边缘与成型纸板分离，得到没有废边粘附的成型纸板，最后再通过第二废边处理机构C13脱落扎在钉耙D2上的纸板的前边缘，既实现废边处理系统C1清理粘附在纸板周围的废边，又实现及时清理扎在钉耙D2上的纸板的前边缘，避免钉耙D2缓存废边，以利于钉耙D2循环地带动待加工的纸板送入平压模切机构B内，进一步提高纸板模切的生产效率。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述第一废边处理机构C11包括分别可升降活动的第一升降架C111和第二升降架C112；所述第一升降架C111的底部设有压模C1111；所述第一升降架C111位于所述第二升降架C112的上方；所述钉耙D2带动经模切加工后的纸板从所述第一升降架C111和所述第二升降架C112之间通过。当钉耙D2穿过所述压模C1111时，即加工后的成型纸板的前边缘穿过所述压模C1111时，所述驱动机构D1停止驱动钉耙D2运动，此时，所述第一升降架C111下降，所述第二升降架C112升起，利用所述压模C1111对成型纸板除前边缘以外的切边压下，实现自动地清理成型纸板除前边缘以外的废边，初步地清理粘附在成型纸板的废边。其中，所述第一升降架C111和所述第二升降架C112可以通过气缸、伺服电机或步进电机等驱动设备实现升降活动。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述分离机构C12包括分别可升降活动的压板C121和顶块C122；所述压板C121位于所述顶块C122的后侧上方；所述钉耙D2带动经模切加工后的纸板从所述压板C121和所述顶块C122之间通过。其中，定义输送纸板的方向为前方，其反方向为后方。当钉耙D2位于顶块C122正上方时，驱动机构D1停止驱动钉耙D2运动，此时，利用顶块C122与压板C121错位升降，顶块C122升起与纸板的前边缘相抵，压板C121下降压落成型纸板，实现纸板的前边缘与成型纸板分离，完成清理粘附在成型纸板的所有废边。更优地，如图5所示，顶块C122上设有供钉耙D2的尖钉穿过的第一避让槽C1221，避免钉耙D2的尖钉与顶块C122发生刚性碰撞变形，以保护钉耙D2。
更进一步地说明，如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，分离机构C12还包括第二驱动电机C123、第一动力杆C124、第一从动杆C1211、第一曲柄C1212、第一摆动件C1213、第一固定座C1214、第一滑轨C1215、第一滑块C1216、第二从动杆C1222、第二曲柄C1223、第二摆动件C1224、第二固定座C1225、第二滑轨C1226和第二滑块C1227。两个第一摆动件C1213分别设置在第一从动杆C1211的两端，两个第一摆动件C1213分别与第一固定座C1214铰接，第一滑轨C1215沿竖直方向延伸，两个第一滑轨C1215分别位于第一固定座C1214的两侧，两个第一滑块C1216分别与第一固定座C1214的两侧壁固定连接，并与同侧的第一滑轨C1215滑动配合，压板C121设置在第一固定座C1214的底部。当第一从动杆C1211转动时，带动第一摆动件C1213摆动，实现第一固定座C1214在第一滑轨C1215上下升降。两个第二摆动件C1224分别设置在第二从动杆C1222的两端，两个第二摆动件C1224分别与第二固定座C1225铰接，第二滑轨C1226沿竖直方向延伸，两个第二滑轨C1226分别位于第二固定座C1225的两侧，两个第二滑块C1227分别与第二固定座C1225的两侧壁固定连接，并与同侧的第二滑轨C1226滑动配合，顶块C122设置在第二固定座C1225的顶部。当第二从动杆C1222转动时，带动第二摆动件C1224摆动，实现第二固定座C1225在第二滑轨C1226上下升降。在本实施例中，第二驱动电机C123通过链条链轮的方式驱动第一动力杆C124转动，第一动力杆C124通过第一曲柄C1212带动第一从动杆C1211转动，第一动力杆C124通过第二曲柄C1223带动第二从动杆C1222转动。更进一步地说明，在本实施例中，通过调整第一曲柄C1212和第二曲柄C1223与动力杆的偏心位置，以实现当第一曲柄C1212转动第一从动杆C1211使压板C121向下降落时，第二曲柄C1223同步地转动第二从动杆C1222使顶块C122向上抬起。其中，第二驱动电机C123可以是伺服电机或步进电机中的任一种。
更优地，在本发明的一个实施例中，分离机构C12还包括承接架C125和运载辊台C126；顶块C122的底部设有沿竖直方向朝下延伸的挡条C1228；承接架C125设有供挡条C1228穿过的第二避让槽C1251，承接架C125可滑动地设置在顶块C122的下方，运载辊台C126设置在承接架C125的下方。当压板C121将成型纸板压落后，成型纸板落在承接架C125上，通过承接架C125累积多片堆叠在一起成型纸板，然后承接架C125相对于顶块C122滑动，挡条C1228挡住成型纸板，当承接架C125完全滑出时，成叠的成型纸板整齐地掉落在运载辊台C126上，以避免成型纸板逐片逐片地掉落在运载辊台C126上，方便运载辊台C126输送出一堆摆放整齐的成型纸板。其中，通过设置第二避让槽C1251供挡条C1228穿过，以利于挡条C1228阻挡全部堆叠在承接架C125上的成型纸板。具体地，如图5所示，承接架C125具有第二动力杆C1252、第三滑轨C1253、第三滑块C1254和第一传动齿条C1255；第二动力杆C1252的两侧分别具有传动轮齿，第二动力杆C1252位于承接架C125的架体下方，第三滑轨C1253分别沿纸板的输送方向延伸，两个第三滑轨C1253分别位于承接架C125的两侧，两组第三滑块C1254分别设置在承接架C125的两侧壁，并与同侧的第三滑轨C1253滑动配合。两个第一传动齿条C1255分别与同侧的第三滑块C1254固定连接并与同侧的传动轮齿啮合。当第二动力杆C1252转动时，通过第一传动齿条C1255带动承接架C125沿第三滑轨C1253滑动，实现承接架C125可滑动地设置在顶块C122的下方。其中，第二动力杆C1252可以是通过伺服电机或步进电机等驱动设备驱动。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述第二废边处理机构C13包括分别可摆动的第一夹板C131和第二夹板C132；所述第一夹板C131的边缘设有若干第一缺口C1311；所述第二夹板C132的边缘设有朝所述第一夹板C131延伸的折弯部C1321；所述折弯部C1321位于所述第一夹板C131的下方；所述钉耙D2带动纸板的前边缘从所述第一夹板C131和所述折弯部C1321之间通过。当钉耙D2位于第一夹板C131与折弯部C1321之间时，驱动机构D1停止驱动钉耙D2运动，此时，第一夹板C131先向下摆动与纸板的前边缘的顶端面抵触，第二夹板C132向上摆动使折弯部C1321与纸板的前边缘的底端面抵触，实现第一夹板C131与折弯部C1321配合夹住纸板的前边缘，然后第一夹板C131与第二夹板C132同速地向上摆动，使纸板的前边缘相对于钉耙D2向上运动，从而实现脱落扎在钉耙D2上的纸板的前边缘，及时清理扎在所述钉耙D2上的纸板的前边缘，避免钉耙D2缓存废边。其中，通过设置第一缺口C1311，避免第一夹板C131摆动时与钉耙D2的尖钉刚性碰撞，方便第一夹板C131抵触纸板的前边缘。
更进一步地说明，如图6所示，在本发明的一个实施例中，第二废边处理机构C13还包括第三动力杆C133和第四动力杆C134，第一夹板C131的一侧边缘与所述第三动力杆C133固定连接，若干个第一缺口C1311设置在第一夹板C131的另一侧，第二夹板C132的一侧边缘与第四动力杆C134固定连接，折弯部C1321设置在第二夹板C132的另一侧边缘。其中，第三动力杆C133和第四动力杆C134分别通过伺服电机或步进电机等驱动设备转动，以实现第一夹板C131和第二夹板C132上下摆动。其中，折弯部C1321呈L型，以利于第二夹板C132向上摆动时，折弯部C1321抵触纸板的前边缘。
更优地，在本发明的一个实施例中，所述第二废边处理机构C13还包括废边输送带C135，所述废边输送带C135用于承接从所述钉耙D2脱落的纸板的前边缘，并输出至所述平压模切设备的外部，所述废边输送带C135设置在所述第二夹板C132的下方。如图6所示，当纸板的前边缘从钉耙D2脱落后，驱动机构D1驱动钉耙D2离开，第一夹板C131和第二夹板C132分别向下摆动复位，在复位过程中，第一夹板C131与折弯部C1321松开纸板的前边缘，使纸板的前边缘掉落在废边输送带C135上，利用废边输送带C135将纸板的前边缘输出至平压模切设备的外部，以避免废边掉落在设备的内部而影响设备运作。
更优地，在本发明的一个实施例中，所述第二废边处理机构C13还包括废边掉落导向板C136；所述折弯部C1321设有若干个分别与所述第一缺口C1311一一对应的第二缺口C1322；所述废边掉落导向板C136固定地设置在所述第二夹板C132上方；所述废边掉落导向板C136设有若干个从所述第二缺口C1322穿出并斜向朝下延伸的导向条C1361。如图6所示，第二夹板C132复位过程中，折弯部C1321相对于导向条C1361向下摆动，使纸板的前边缘落在导向条C1361的顶端面，然后斜向下地滑落在废边输送带C135上，既有效避免纸板的前边缘卡在第二夹板C132上，又保证纸板的前边缘落到废边输送带C135上。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述进料机构A包括纸板分张机构A1和推纸机构A2；所述纸板分张机构A1用于将成叠地纸板逐张地送入所述推纸机构A2；所述推纸机构A2用于将待加工的纸板的前端推至所述升降台D3。如图7所示，进料机构A利用纸板分张机构A1将成叠地纸板逐张地送入推纸机构A2，再利用推纸机构A2将待加工的纸板的前端推纸升降台D3上，实现进料机构A逐张地将待加工的纸板的前边缘送至升降台D3。
更进一步地说明，如图8所示，所述纸板分张机构A1包括传送带A11和挡纸机构A12；所述档纸机构包括正面定位挡板A121、侧面定位板A122和侧面拍纸板A123；所述正面定位挡板A121、侧面定位板A122和侧面拍纸板A123分别设有喷气孔A124，所述喷气孔A124与外部供气设备连通；所述正面定位挡板A121设置在所述传送带A11的上方；所述侧面定位板A122设置在正面定位挡板A121的一侧；所述侧面拍纸板A123可朝所述侧面定位板A122伸缩活动地设置在所述正面定位挡板A121的另一侧。其中，正面定位挡板A121与传送带A11之间留有供单张纸板穿过的间隙，最底层的纸板跟随传送带A11穿过正面定位挡板A121与传送带A11之间的间隙，其余的纸板被正面定位挡板A121挡在传送带A11的入料口。通过在正面定位挡板A121的两侧分别设置侧面定位板A122和侧面拍纸板A123，使侧面拍纸板A123朝侧面定位板A122伸缩活动，实现拍齐纸板，以利于每张纸板进入平压模切机构B的位置相同，减少模切加工过程的误差，提高纸板加工合格率。通过在正面定位挡板A121、侧面定位板A122和侧面拍纸板A123分别设有喷气孔A124，实现朝各纸板之间的间隙喷气，避免上层纸板堆压下层纸板而导致侧面拍纸板A123无法拍齐下层纸板。具体地，在本实施例中，外部的供气设备是空气压缩机，侧面拍纸板A123是通过气缸驱动的。此外，侧面拍纸板A123还可以通过伺服电机或步进电机等驱动设备驱动。
更优地，为避免纸板在传送带A11上打滑，在本发明的一个实施例中，如图8所示，传送带A11设有若干个吸气孔A111；吸气孔A111与外部的吸气设备连通。利用外部的吸气设备吸气，使传送带A11于吸气孔A111处产生负压，以利于纸板紧贴在传送带A11的表面，解决纸板在传送带A11上打滑的问题，以利于传送带A11带动纸板穿过正面定位挡板A121与传送带A11之间的间隙，从而提高纸板分张机构A1的送纸效率。其中，在本实施例中，外部的吸气设备是负压发生器。
更优地，在本发明的一个实施例中，纸板分张机构A1还包括压纸轮排组件A13；压纸轮排组件A13包括横杆A131和滚轮A132；横杆A131设置在正面定位挡板A121的背部；若干个滚轮A132可转动地并排设置在横杆A131。其中，滚轮A132与传送带A11之间设有供纸板通过的间隙，当传送带A11送入待加工的纸板后，滚轮A132与待加工的纸板相抵，以避免纸板振动移位，实现从传送带A11输送出来的纸板能准确地进入到推纸机构A2。
更优地，在本发明的一个实施例中，如图9所示，压纸轮排组件A13还包括压力调节机构A133，压力调节机构A133包括第一转轮A1331、第一转动轴A1332、第二转动轴A1333、第一摆杆A1334和第二摆杆A1335，第一转动轴A1332、第二转动轴A1333分别可转动地位于横杆A131的两侧，第一转动轴A1332的一端与第一转轮A1331固定连接，第一转动轴A1332的另一端与第一摆杆A1334固定连接，第二转动轴A1333的一端与第二摆杆A1335固定连接，横杆A131的两端分别与第一摆杆A1334和第二摆杆A1335固定连接。通过转动第一转轮A1331，使第一摆杆A1334和第二摆杆A1335同向摆动，实现横杆A131相对于传送带A11在上下摆动，方便调节滚轮A132与传送带A11之间的距离，以利于压住不同厚度规格的纸板，且利于调节滚轮A132施加在纸板的压力，从而避免滚轮A132压力过大导致纸板存有压痕。
更优地，在本发明的一个实施例中，所述纸板分张机构A1还包括承托机构A3；所述承托机构A3包括承托板A31；所述承托板A31位于传送带A11的入料口的上方；待加工的纸板上料时，待加工的纸板的前边缘置于所述传送带A11，待加工的纸板的后边缘置于所述承托板A31。如图7所示，通过将承托板A31设置在入料口的上方，使纸板的前边缘低于后边缘，从而使纸板的前边缘相抵在传送带A11上，有效解决纸板前边缘翘起而无法通过正面定位挡板A121与传送带A11之间的间隙的问题，使整叠的纸板能顺畅地送至推纸机构A2，进一步提高纸板分张机构A1的送纸效率。
更优地，在本发明的一个实施例中，承托机构A3还包括第一移动机构A32和第二移动机构A33，第一移动机构A32位于传送带A11的入料端，第一移动机构A32可沿待加工的纸板的输送方向水平移动，第二移动机构A33可竖直升降地设置在第一移动机构A32，承托板A31安装在第二移动机构A33。通过移动第一移动机构A32，实现调整承托板A31至传送带A11的水平距离，以利于承托机构A3承托不同的长度规格的纸板。通过升起或降落第二移动机构A33，实现调整承托板A31的高度，方便改变承托板A31至传送带A11之间的高度差。在本实施例中，通过第一移动机构A32和第二移动机构A33调整承托板A31的位置，实现调整纸板与水平面形成的夹角，以利于解决不同长度规格的纸板前边缘翘起的问题。
具体地，第一移动机构A32包括移动台A321和第四滑轨A322；移动台A321的两侧分别设有滑轮A3211；第四滑轨A322沿待加工的纸板的输送方向延伸，两个第四滑轨A322分别设置在移动台A321的两侧；两侧的滑轮A3211分别与同侧的第四滑轨A322滑动配合，第二移动机构A33设置在移动台A321上。通过推动移动台A321，使移动台A321在第四滑轨A322上滑动，即可调整承托板A31至传送带A11的水平距离。
更优地，如图12所示，第四滑轨A322的底部设有第二传动齿条A3221；移动台A321还设有第二转轮A3212、第一传动轴A3213、第一锥齿轮A3214、第二锥齿轮A3215、转动杆A3216和圆齿轮A3217；转动杆A3216的两端分别位于移动台A321的两侧，转动杆A3216通过轴承可转动地设置在移动台A321。两个圆齿轮A3217分别固定连接在转动杆A3216的两端，并与同侧的第二传动齿条A3221啮合；第一传动轴A3213的一端与第二转轮A3212固定连接，第一传动轴A3213的另一端与第一锥齿轮A3214固定连接；第二锥齿轮A3215设置在转动杆A3216的杆体，并与第一锥齿轮A3214啮合。在本实施例中，转动第二转轮A3212时，第一传动轴A3213带动第一锥齿轮A3214转动，第一锥齿轮A3214带动第二锥齿轮A3215转动，使转动杆A3216转动，从而带动设置在转动杆A3216两端的圆齿轮A3217转动，使圆齿轮A3217在第二传动齿条A3221上移动，实现移动台A321相对于第四滑轨A322滑动。
具体地，如图10和图11所示，第二移动机构A33包括升降组件A331、驱动组件A332和固定架A333；两组升降组件A331分别设置在移动台A321的两侧；驱动组件A332用于驱动两组升降组件A331同步升降；固定架A333的两端分别与两组升降组件A331的升降活动端连接；承托板A31安装在固定架A333。通过驱动组件A332驱动两组升降组件A331同步升降，实现改变固定架A333高度，从而实现调整承托板A31的高度。
具体地，在本发明的一个实施例中，两组升降组件A331分别包括第五滑轨A3311、第四滑块A3312、丝杆A3313、第一斜齿轮A3314、第二斜齿轮A3315；驱动组件A332包括第三转轮A3321、第二传动轴A3322、第一联动杆A3323、第一主动轮A3324、第一从动轮A3325；在升降组件A331中，第五滑轨A3311和丝杆A3313的螺杆分别沿竖直方向延伸；第四滑块A3312与丝杆A3313的螺母固定连接，并与第五滑轨A3311滑动配合；第二斜齿轮A3315安装在丝杆A3313的螺杆的底端。在驱动组件A332中，两个第一斜齿轮A3314分别设置在第一联动杆A3323的两端，并分别与同侧的第二斜齿轮A3315啮合；第三转轮A3321设置在第二传动轴A3322的一端；第一主动轮A3324设置在第二传动轴A3322，第一从动轮A3325设置在第一联动杆A3323，并与第一主动轮A3324配合联动。其中，在本实施例中，第一主动轮A3324与第一从动轮A3325之间通过链条转动。当第三转轮A3321转动时，第二转动轴A1333带动第一主动轮A3324转动，第一主动轮A3324带动第一从动轮A3325转动，第一从动轮A3325带动第一联动杆A3323转动，使设置在第一联动杆A3323两端的第一锥齿轮A3214转动，第一锥齿轮A3214带动同侧的第二锥齿轮A3215转动，第二锥齿轮A3215带动丝杆A3313的螺杆转动，使丝杆A3313的螺母带动第四滑块A3312沿第五滑轨A3311升降，实现驱动组件A332驱动两组升降组件A331同步升降，在本实施例中，固定架A333的两端分别与两组升降组件A331中的第四滑块A3312固定连接，从而实现设置在固定架A333上的承托板A31升降。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述推纸机构A2包括承载板A21、曲柄机构A22和推板A23；所述承载板A21设有第三避让槽A211；所述曲柄机构A22用于驱动所述推板A23于所述第三避让槽A211内沿待加工的纸板的运输方向做往复运动。在本实施例中，承载板A21设置在传送带A11的出料端，曲柄机构A22设置在传送带A11的下方，当纸板被传送带A11输送到承载板A21后，曲柄机构A22驱动推板A23在第三避让槽A211内将纸板推出，实现将纸板的前边缘推至升降台D3，然后曲柄机构A22再驱动推板A23在第三避让槽A211内退回复位。如图13所示，曲柄机构A22包括驱动部A221和活动部A222，活动部A222包括转盘A2221、第三摆杆A2222、第六滑轨A2223、第五滑块A2224和安装板A2225。其中，驱动部A221用于驱动转盘A2221转动，第六滑轨A2223沿待加工的纸板的运输方向延伸，第五滑块A2224与第六滑轨A2223滑动配合，安装板A2225安装在滑块上，第三摆杆A2222的一端偏心地铰接在转盘A2221的端面，第三摆杆A2222的另一端与安装板A2225一端铰接，推板A23安装在安装板A2225的另一端。当转盘A2221转动时，第三摆杆A2222往复推动和拉动安装板A2225，使安装板A2225在第六滑轨A2223往复滑动，从而实现设置在安装板A2225的另一端上的推板A23于第三避让槽A211内沿待加工的纸板的运输方向做往复运动。
更优地，如图13所示，驱动部A221包括第三驱动电机A2211、第二主动轮A2212、第二从动轮A2213和第二联动杆A2214，第二主动轮A2212安装在第三驱动电机A2211的驱动轴，第二从动轮A2213设置在第二联动杆A2214，并与第二主动轮A2212配合联动，两个活动部A222分别位于第二联动杆A2214的两侧，两个活动部A222中的转盘A2221分别设置在第二联动杆A2214的两端。其中，在本实施例中，第三驱动电机A2211可以是伺服电机或步进电机中的任一种，第二主动轮A2212与第二从动轮A2213之间通过链条传动。当第三驱动电机A2211驱动第二主动轮A2212转动时，带动第二从动轮A2213转动，使第二联动杆A2214转动，从而带动设置在第二联动杆A2214两端的转盘A2221转动。在本实施例中，通过驱动部A221同步驱动两个活动部A222往复运动，以利于两个推板A23同步推出和退回，有效避免纸板推出过程中偏心转动而导致纸板的前边缘部不能全部进入升降台D3。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平压模切设备，其特征在于：包括进料机构、平压模切机构、出料机构和纸板输送机构；
所述出料机构设有废边处理系统，所述废边处理系统包括第一废边处理机构、分离机构和第二废边处理机构；
所述纸板输送机构包括驱动机构、钉耙和升降台；
所述升降台设置在所述平压模切机构的进纸口处；
所述钉耙的初始位置位于所述升降台的上方；
所述进料机构用于逐张地将待加工的纸板的前边缘送至所述升降台；
所述升降台用于抬起待加工的纸板的前边缘，使待加工的纸板的前边缘扎进钉耙；
所述驱动机构用于驱动钉耙依次循环地经过所述平压模切机构、所述第一废边处理机构、所述分离机构和所述第二废边处理机构；
所述平压模切机构用于对待加工的纸板进行模切加工制得成型纸板；
所述第一废边处理机构用于清理成型纸板除前边缘以外的废边；
所述分离机构用于将纸板的前边缘与成型纸板分离；
所述第二废边处理机构用于脱落扎在所述钉耙上的纸板的前边缘。
2.根据权利要求1所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述第一废边处理机构包括分别可升降活动的第一升降架和第二升降架；
所述第一升降架的底部设有压模；
所述第一升降架位于所述第二升降架的上方；
所述钉耙带动经模切加工后的纸板从所述第一升降架和所述第二升降架之间通过。
3.根据权利要求1所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述分离机构包括分别可升降活动的压板和顶块；
所述压板位于所述顶块的后侧上方；
所述钉耙带动经模切加工后的纸板从所述压板和所述顶块之间通过。
4.根据权利要求1所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述第二废边处理机构包括分别可摆动的第一夹板和第二夹板；
所述第一夹板的边缘设有若干第一缺口；
所述第二夹板的边缘设有朝所述第一夹板延伸的折弯部；
所述折弯部位于所述第一夹板的下方；
所述钉耙带动纸板的前边缘从所述第一夹板和所述折弯部之间通过。
5.根据权利要求4所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述第二废边处理机构还包括废边输送带，所述废边输送带用于承接从所述钉耙脱落的纸板的前边缘，并输出至所述平压模切设备的外部，所述废边输送带设置在所述第二夹板的下方。
6.根据权利要求5所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述第二废边处理机构还包括废边掉落导向板；
所述折弯部设有若干个分别与所述第一缺口一一对应的第二缺口；
所述废边掉落导向板固定地设置在所述第二夹板上方；
所述废边掉落导向板设有若干个从所述第二缺口穿出并斜向朝下延伸的导向条。
7.根据权利要求1所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述进料机构包括纸板分张机构和推纸机构；
所述纸板分张机构用于将成叠地纸板逐张地送入所述推纸机构；
所述推纸机构用于将待加工的纸板的前端推至所述升降台。
8.根据权利要求7所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述纸板分张机构包括传送带和挡纸机构；
所述档纸机构包括正面定位挡板、侧面定位板和侧面拍纸板；
所述正面定位挡板、侧面定位板和侧面拍纸板分别设有喷气孔，所述喷气孔与外部供气设备连通；
所述正面定位挡板设置在所述传送带的上方；
所述侧面定位板设置在正面定位挡板的一侧；
所述侧面拍纸板可朝所述侧面定位板伸缩活动地设置在所述正面定位挡板的另一侧。
9.根据权利要求8所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述纸板分张机构还包括承托机构；
所述承托机构包括承托板；
所述承托板位于传送带的入料口的上方；
待加工的纸板上料时，待加工的纸板的前边缘置于所述传送带，待加工的纸板的后边缘置于所述承托板。
10.根据权利要求7所述的一种平压模切设备，其特征在于：
所述推纸机构包括承载板、曲柄机构和推板；
所述承载板设有第三避让槽；
所述曲柄机构用于驱动所述推板于所述第三避让槽内沿待加工的纸板的运输方向做往复运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011003290.7A CN112025820B (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种平压模切设备 |
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