CN221396473U - 一种片材拾取堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片材拾取堆叠装置，其结构包括机架、片材交替拾取机构、入料导带和出料导带；所述片材交替拾取机构包括设置在所述机架内顶的第一拾取机构和第二拾取机构；所述入料导带包括左右两块与机架相接的安装板、设置在安装板上的安装架、在安装架前端和后端各设置有一个链轮轴、间隔套设在链轮轴上的若干链轮和套设在链轮上的输送链；所述出料导带包括升降支架和设置在升降支架上的输送带。本实用新型通过片材交替拾取机构交替拾取片材，实现在输送带上连续的、交替的拾取片材，提高了拾取的效率。

Description

一种片材拾取堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送装置，具体地说是一种片材拾取堆叠装置。

背景技术

在片状材料的生产加工过程中，经常需要将片材拾取堆叠放置。目前片材的拾取多采用人工拾取，例如，在球类生产中，生橡胶先被轧成长方形的橡胶片，然后人工捡拾堆叠，运输到下一道工序进行生产，出片机的出片速度高达到每分钟60张，较快的速度导致工人拾取堆叠的劳动强度很大。而且，在生产中为了防止生橡胶片之间出现互相粘连的情况，出片机还会在橡胶片两面涂撒滑石粉，这就导致人工捡拾堆叠时劳动环境极其恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种片材拾取堆叠装置，以解决现有片材拾取工人劳动强度大、工作环境恶劣的问题。

本实用新型是这样实现的：一种片材拾取堆叠装置，其结构包括：

机架，

片材交替拾取机构，包括设置在所述机架内顶的第一拾取机构和第二拾取机构；所述第一拾取机构包括第一驱动机构、左导轨、设置在所述左导轨下端的左滑台、设置在所述左滑台上的左气缸、设置在所述左气缸下端的左连接板、设置在所述左连接板上一排左气爪、与所述左导轨平行设置的右导轨、设置在所述右导轨下端的右滑台、设置在所述右滑台上的右气缸、设置在所述右气缸下端的右连接板、设置在所述右连接板上一排右气爪，连接所述左导轨和所述右导轨的传动轴；所述第二拾取机构包括第二驱动机构、设置在所述左导轨与所述右导轨中间的中导轨、设置在所述中导轨下端的中滑台、设置在所述中滑台上的中气缸、设置在所述中气缸下端的中连接板和设置在所述中连接板上的一排中气爪；

入料导带，包括左右两块与所述机架相接的安装板、设置在安装板上的安装架、在安装架前端和后端各设置有一个链轮轴、间隔套设在链轮轴上的若干链轮和套设在链轮上的输送链；以及

出料导带，包括升降支架和设置在升降支架上的输送带。

进一步的，在两个所述安装板相对的内侧均设置有轴承座，所述安装架后端的链轮轴穿设在所述轴承座中，在所述安装架的前部下端设置有调节支杆。

进一步的，所述调节支杆的下部与所述机架相接，在所述调节支杆的下部开设有一列穿孔。

进一步的，所述左导轨、所述右导轨和所述中导轨在同一水平面且间隔设置，所述左导轨与所述右导轨的长度相同且大于中导轨的长度。

进一步的，所述左气爪、所述右气爪和所述中气爪均等距间隔设置。

进一步的，所述中气爪的数量等于所述左气爪与所述右气爪的数量之和且中气爪的位置与左气爪和右气爪的位置一一对应。

进一步的，所述左连接板与所述右连接板之间的距离大于所述中气缸的宽度。

进一步的，所述左气缸与所述右气缸之间的距离大于所述中连接板的宽度。

进一步的，所述输送带的左部在所述机架内，右部在机架外。

本实用新型通过片材交替拾取机构交替拾取片材，实现在输送带上连续的、交替的拾取片材，提高了拾取的效率。本实用新型实现了自动化拾取，提高了片材生产加工的自动化程度。本实用新型避免工作人员在恶劣的工作环境中进行片材拾取的工作，改善了工作环境。本实用新型提高了片料堆叠的准确性，避免了人工堆叠产生的片料堆叠不整齐影响之后工序使用的问题。入料导带可调节支杆和链轮轴的设置，使得入料导带可以适应不同规格的机架，提高了设备的灵活性和通用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是入料导带的结构示意图。

图4是片材交替拾取机构的结构示意图。

图5是图4的俯视结构示意图。

图6是出料导带的结构示意图。

图中：100、机架，200、片材交替拾取机构，201、第一驱动机构，202、左导轨、203、左滑台、204、左气缸，205、左连接板，206、左气爪，207、右导轨，208、右滑台，209、右气缸，210、右连接板，211、右气爪，212、传动轴，213、第二驱动机构，214、中导轨，215、中滑台，216、中气缸，217、中连接板，218、中气爪，300、入料导带，301、安装板，302、安装架，303、链轮轴，304、链轮，305、输送链，306、轴承座，307、调节支杆，400、出料导带，401、升降支架，402、输送带，403、堆叠片材。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括机架100、片材交替拾取机构200、入料导带300和出料导带400。

机架100由支撑杆和板材连接而成，用于安装片材交替拾取机构200、入料导带300和出料导带400，在机架100上海集成有电气控制箱、操作箱和光电检测开关。入料导带300设置在机架100的前端，出料导带400的左部设置在机架100内，出料导带400的右部设置在机架100外。片料从入料导带300的前端传送到后端，然后被片材交替拾取机构200拾取，放置在出料导带400的左部，待出料导带400堆叠到预定高度后，出料导带400动作，将片材堆料从出料导带400的左部传送到出料导带400的右部。

如图3所示，入料导带300包括左右两块与机架相接的安装板301、安装架302、设置在安装架上的两个链轮轴303、套设在链轮轴303上的若干链轮304、套设在链轮上的输送链305。在安装架302的前后两端各自设置有一个链轮轴303，链轮304在链轮轴303上等距间隔设置，两个链轮轴303上的链轮304是对应的，这样输送链305也是间隔分布的。

安装架302可以是固定在安装板301上的，也可以在两个安装板301相对的内侧均设置轴承座306，安装架302后端的链轮轴303穿设在轴承座306中，将安装架302的后端固定，这样，安装架302的后端可以通过链轮轴303上下转动，以调整安装架302和水平面之间的角度，进而调节片料在入料导带300上的角度。在安装架302的前部下端设置有调节支杆307，调节支杆307的下部与机架100相接，在调节支杆307的下部开设有一列穿孔，在机架100上开设有与其配合的孔，在调节支杆307和机架100中共同穿接标准件，通过调节支杆不同高度的穿孔与机架100相接，可调整安装架302前端的高度，以适应将入料导带300安装在不同规格的机架100上，提高了入料导带300的适用范围。链轮轴303通过伺服电机带动以使得片材在入料导带上从前向后移动。

如图4所示，片材交替拾取机构200包括设置在机架100内顶上的第一拾取机构和第二拾取机构。第一拾取机构包括第一驱动机构201、设置在机架100内顶的左导轨202、设置在左导轨下端的左滑台203、设置在左滑台上的左气缸204、设置在左气缸下端的左连接板205、设置在左连接板205上的一排左气爪206、与左导轨202相平行的右导轨207、设置在右导轨207下端的右滑台208、接在右滑台上的右气缸209、设置在右滑台下端的右连接板210、设置在右连接板上的一排右气爪211、连接左导轨202和右导轨207的传动轴212。

第二拾取机构包括第二驱动机构213、中导轨214、设置在中导轨下端的中滑台215、设置在中滑台上的中气缸216、设置在中气缸下端的中连接板217、设置在中连接板217上的一排中气爪218。

如图5所示，左导轨202、右导轨207、中导轨214位于同一水平面，且平行间隔设置，中导轨214位于左导轨202与右导轨207中间。左导轨202和右导轨207长度相同且大于中导轨214的长度，三个导轨的前端对齐，左导轨202和右导轨207的后端通过联轴器和传动轴212连接，通过第一驱动机构201实现同步动作。

左导轨202与右导轨207在中导轨214的两侧对称设置，左导轨202上设置的左滑台203、左气缸204、左连接板205和左连接板上设置的左气爪206与右导轨207上设置的右滑台208、右气缸209、右连接板210和右连接板上设置的右气爪211相对应。

第一拾取机构上的气爪和第二拾取机构上的气爪均等距间隔设置，为了便于气爪夹取被入料导带300运送过来的片材，气爪夹取片材时，气爪的下端可以进入输送链305之间的缝隙，从而到达片材的下侧，气爪的上端在片材的上侧，从而可以顺利的夹取片材。

第二拾取机构上的中气爪218与第一拾取机构上的左气爪206和右气爪211对应设置，也就是说，中气爪218的数量等于左气爪206的数量与在右气爪211的数量之和，且中气爪218的位置与左气爪206和右气爪211的位置前后一一对应，以便于气爪通过输送带之间的缝隙夹取片材。

当第一拾取机构的左气爪206和右气爪211位于左导轨202和右导轨207的前端预定位置的时候，第二拾取机构的中气爪218在中导轨214的后端预定位置；当第一拾取机构的左气爪206和右气爪211移动到左导轨202和右导轨207的后端预定位置时，第二拾取机构的中气爪218移动到中导轨214的前端预定位置，实现交替拾取片材，提高拾取的效率。

本实施例中的左导轨202和左滑台203、右导轨207和右滑台208、中导轨214和中滑台215可以选用同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。第一驱动机构和第二驱动机构213均是伺服电机。

如图6所示，出料导带400包括下部的升降支架401和上部的输送带402。输送带402的左部在机架100内，输送带402的左部在片材交替拾取机构200的下方，右部在机架100外。升降支架401采用剪叉式电动升降支架，动作精准。升降支架401用于在片材交替拾取机构将片材放置在输送带402的左部以后，带动输送带402下降，每放置一个片材，升降支架401就下降一个片材的厚度，使得片材交替拾取机构每次都将片材放置在同一高度位置，确保片材在输送带402上堆叠整齐，这样在输送带402的左部形成片料堆叠作业区。待片材在输送带402上堆叠到预定高度后，输送带402转动将堆叠片材403向右移动，待堆叠片材403移出堆叠作业区后，升降支架401升起，片材交替拾取机构200继续在输送带402的左部进行片材堆叠作业。

本实施例的动作过程如下：

S1.第一拾取机构的左气爪206和右气爪211位于左导轨202和右导轨207的前端预定位置，左气缸204和右气缸209处于缩回状态，此时，第二拾取机构的中气爪218位于中导轨214的后端预定位置，中气缸216处于伸出状态；

S2.第一拾取机构的左气缸204和右气缸209伸出，第一拾取机构的左气爪206和右气爪211到达夹取片材的位置，等待夹取被入料导带300传送过来的片材，此时，第二拾取机构的中气爪218释放片材，片材被放置在输送带402左部上，中气缸216缩回，升降支架401下降一个片材厚度的高度；

S3.入料导带300动作，将片材从入料导带的前端移动到后端，左气爪206和右气爪211夹住片材的后端，待第一拾取机构的左气爪206和右气爪211夹取片材后，第一拾取机构的左滑台203和右滑台208各自带动气爪沿左导轨202和右导轨207向后移动，在移动过程中，左气缸204和右气缸209保持伸出状态，此时，第二拾取机构的中滑台215带动其上的中气爪218沿中导轨214向前移动，在移动过程中，中气缸216保持缩回状态，第二拾取机构的中连接板217和中气爪218从第一拾取机构的左气缸204与右气缸209之间的缝隙通过；第一拾取机构的左气爪206和右气爪211移动到左导轨202和右导轨207的后端预定位置时停止移动，此时第二拾取机构的中气爪218移动到中导轨214的前端预定位置；

S4.第一拾取机构的左气爪206和右气爪211释放片材并将左气缸204和右气缸209缩回，片材被放置在输送带402的左部，升降支架401下降一个片材厚度的高度，第二拾取机构的中气缸216伸出，中气爪218到达夹取片材的位置，等待夹取被入料导带300输送过来的片材；

S5.入料导带300动作，将片材从入料导带的前端移动到后端，中气爪218夹住片材的后端，待第二拾取机构的中气爪218拾取片材后，第二拾取机构的中滑台215带动中气爪218沿中导轨214向后移动，在移动过程中，中气缸216保持伸出状态，此时，第一拾取机构的左滑台203和右滑台208带动左气爪206和右气爪211沿左导轨202和右导轨207向前移动，在移动过程中，左气缸204和右气缸209保持缩回状态，中气缸216从左连接板205与右连接板210之间的间隙通过；第一拾取机构的气爪移动到左导轨202和右导轨207的前端预定位置后停止移动，此时第二拾取机构的气爪移动到中导轨214的后端预定位置；

S6.当输送带402左部的片材堆叠到预定厚度时，输送带402动作，将堆叠片材403向外移动，待堆叠片材403移出堆叠作业区后，升降支架401升起；

S7.重复S2到S6。

Claims (9)

1.一种片材拾取堆叠装置，其特征在于，包括：

机架，

片材交替拾取机构，包括设置在所述机架内顶的第一拾取机构和第二拾取机构；所述第一拾取机构包括第一驱动机构、左导轨、设置在所述左导轨下端的左滑台、设置在所述左滑台上的左气缸、设置在所述左气缸下端的左连接板、设置在所述左连接板上一排左气爪、与所述左导轨平行设置的右导轨、设置在所述右导轨下端的右滑台、设置在所述右滑台上的右气缸、设置在所述右气缸下端的右连接板、设置在所述右连接板上一排右气爪，连接所述左导轨和所述右导轨的传动轴；所述第二拾取机构包括第二驱动机构、设置在所述左导轨与所述右导轨中间的中导轨、设置在所述中导轨下端的中滑台、设置在所述中滑台上的中气缸、设置在所述中气缸下端的中连接板和设置在所述中连接板上的一排中气爪；

入料导带，包括左右两块与所述机架相接的安装板、设置在安装板上的安装架、在安装架前端和后端各设置有一个链轮轴、间隔套设在链轮轴上的若干链轮和套设在链轮上的输送链；以及

出料导带，包括升降支架和设置在升降支架上的输送带。

2.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，在两个所述安装板相对的内侧均设置有轴承座，所述安装架后端的链轮轴穿设在所述轴承座中，在所述安装架的前部下端设置有调节支杆。

3.根据权利要求2所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述调节支杆的下部与所述机架相接，在所述调节支杆的下部开设有一列穿孔。

4.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述左导轨、所述右导轨和所述中导轨在同一水平面且间隔设置，所述左导轨与所述右导轨的长度相同且大于中导轨的长度。

5.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述左气爪、所述右气爪和所述中气爪均等距间隔设置。

6.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述中气爪的数量等于所述左气爪与所述右气爪的数量之和且中气爪的位置与左气爪和右气爪的位置一一对应。

7.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述左连接板与所述右连接板之间的距离大于所述中气缸的宽度。

8.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述左气缸与所述右气缸之间的距离大于所述中连接板的宽度。

9.根据权利要求1所述的片材拾取堆叠装置，其特征在于，所述输送带的左部在所述机架内，右部在机架外。