CN114473492B - 一种电子烟滤嘴组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机，包括机台、送料装置、支架供应装置、滤片供应装置、加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在烟嘴支架上，加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在烟嘴支架和滤片上，下料机械手用于对电子烟滤嘴进行下料。本发明自动化地实现了电子烟滤嘴的组装，组装效率高、质量好。

Description

一种电子烟滤嘴组装机

技术领域

本发明涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机。

背景技术

电子烟滤嘴是电子烟的重要组件，电子烟滤嘴由烟嘴支架、滤片和加热头组成。电子烟滤嘴在生产制造过程中，需要依次将烟嘴支架、滤片和加热头组装在一起。随着电子烟市场的快速发展，电子烟滤嘴的需求量也越来越大，目前的电子烟滤嘴的生产制造一般是通过人工组装，生产制造不够自动化，生产效率低，劳动强度和人工成本高，且难以保证质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电子烟滤嘴组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电子烟滤嘴组装机，其包括机台、装设于机台的送料装置、用于供应烟嘴支架的支架供应装置、用于供应滤片的滤片供应装置、用于供应加热头的加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，所述送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，所述支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，所述滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在组装载具所承载的烟嘴支架上；所述加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在组装载具所承载的烟嘴支架和滤片上，以形成电子烟滤嘴；所述下料机械手用于对组装载具所承载的电子烟滤嘴进行下料。

进一步地，所述电子烟滤嘴组装机还包括架设于机台的压合组装装置，所述压合组装装置位于加热头组装机械手与下料机械手之间，所述压合组装装置设置有压合头，所述压合头用于将加热头和滤片压合组装在烟嘴支架上。

进一步地，所述送料装置包括送料座、环形送料组件、送料驱动机构及定位机构，所述送料座装设于机台，所述环形送料组件转动设置于送料座，所述送料驱动机构的输出端与环形送料组件驱动连接，多个组装载具呈环形阵列分布于环形送料组件，所述定位机构用于对组装载具进行定位。

进一步地，所述定位机构包括升降设置于送料座的定位组件及装设于送料座并用于驱动定位组件升降的升降驱动组件，所述定位组件包括与送料座滑动连接的定位件，所述组装载具设置有定位结构，所述定位结构用于与定位件卡接。

进一步地，所述定位组件还包括与定位件连接的抵触块及连接于定位件与送料座之间的复位弹性件；所述升降驱动组件包括转动连接于送料座的摆臂、连接于摆臂的推杆及用于驱动摆臂摆动的摆动驱动器，所述推杆与抵触块抵触。

进一步地，所述定位组件的数量为多个，多个定位组件的抵触块均与推杆抵触；多个定位组件分别与支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手一一对应设置。

进一步地，所述组装载具包括载具本体、定位柱及两个相对设置的夹爪，所述定位柱与载具本体连接，所述载具本体设置有插料孔及与插料孔连通的插料腔，所述定位柱贯穿插料孔和插料腔，两个夹爪的中部分别与插料腔的侧壁转动连接，所述夹爪的外端经由夹持弹性件与载具本体弹性连接，所述夹爪的内端突伸至插料腔内，两个夹爪的内端配合使用，与支架组装机械手对应设置的定位组件上的定位件和与下料机械手对应设置的定位组件上的定位件均设置有按压块，所述按压块用于按压夹爪的外端。

进一步地，所述滤片供应装置包括模切座、模切台、模切模头、料带输送机构、模切升降驱动机构、供料带机构、废料收卷机构和滤片分离机构，所述模切座装设于机台，所述模切台装设于模切座，所述模切模头升降设置于模切台的上方，所述模切升降驱动机构设置于模切座，所述模切升降驱动机构的升降端与模切模头连接，所述供料带机构装设于模切座并用于向模切台供应滤片料带，所述料带输送机构设置于模切座并用于驱动滤片料带移动，所述废料收卷机构装设于模切座，所述滤片分离机构用于将模切后的滤片与废料分离，所述滤片组装机械手用于取放滤片，所述废料收卷机构用于收卷废料。

进一步地，所述滤片分离机构包括压料板、分离芯及分离升降驱动器，所述压料板升降设置于模切台的上方，所述分离芯嵌设于模切台的出料端，所述分离升降驱动器装设于模切座并用于驱动分离芯升降，所述分离芯与分离孔对应设置，所述压料板开设有能够供分离芯穿过的分离孔，所述压料板与模切升降驱动机构的升降端连接。

进一步地，所述支架组装机械手包括平移驱动模组、与平移驱动模组的移动端连接的升降驱动模组、与升降驱动模组的升降端连接的转动调节驱动模组、与转动调节驱动模组的转动端连接的夹料机构及装设于转动调节驱动模组或/和升降驱动模组的升降端的定位感应模组，所述定位感应模组与转动调节驱动模组电连接。

本发明的有益效果：在实际应用中，支架供应装置将烟嘴支架供应至预设位置，支架组装机械手将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，送料装置对多个组装载具进行输送，移动的组装载具将烟嘴支架输送至滤片组装机械手的下方，滤片组装机械手将滤片供应装置所供应的滤片拾取并组装在组装载具所承载的烟嘴支架上，移动的组装载具将初步组装后的烟嘴支架和滤片输送至加热头组装机械手的下方，加热头组装机械手将加热头供应装置所供应的加热头拾取并组装在初步组装后的烟嘴支架和滤片上，三者组装在一起以形成电子烟滤嘴，移动的组装载具将电子烟滤嘴输送至下料机械手的下方，下料机械手将组装载具所承载的电子烟滤嘴从组装载具上取走并放置在预设位置上。本发明自动化地实现了电子烟滤嘴的组装，降低了生产电子烟滤嘴的劳动强度和人工成本，组装效率高，组装质量好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的支架组装机械手和烟嘴支架的立体结构示意图。

图3为本发明的送料装置的立体结构示意图。

图4为本发明的定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明的组装载具的立体结构示意图。

图6为图4中A处的放大图。

图7为本发明的滤片供应装置的立体结构示意图。

图8为本发明的滤片供应装置隐藏料带输送机构、供料带机构和废料收卷机构后的立体结构示意图。

图9为本发明的滤片分离机构和模切台的分解结构示意图。

附图标记说明：

01、烟嘴支架；1、送料装置；11、送料座；111、托轨；12、环形送料组件；13、送料驱动机构；14、组装载具；141、定位结构；142、横向滚轮；143、纵向滚轮；144、载具本体；145、夹爪；146、插料孔；147、插料腔；148、夹持弹性件；149、定位柱；15、定位机构；16、定位组件；161、定位件；162、抵触块；163、复位弹性件；164、按压块；165、缓冲弹性件；17、升降驱动组件；171、摆臂；172、推杆；173、摆动驱动器；174、摆动驱动气缸；175、铰接件；2、滤片供应装置；21、模切座；22、模切台；23、模切模头；24、料带输送机构；241、辊轮输送组；242、输送驱动器；243、同步传动组件；25、模切升降驱动机构；251、模切转动驱动模组；252、模切升降座；253、偏心轴；254、铰接臂；255、连接杆；256、升降托板；257、升降架；258、滚动轮；26、供料带机构；261、料盘；262、供料驱动器；27、废料收卷机构；271、收卷驱动器；272、收卷辊；273、导辊；274、张力辊；28、滤片分离机构；281、压料板；282、分离芯；283、分离孔；284、分离升降驱动器；285、感应器；286、感应孔；3、机台；4、支架供应装置；5、加热头供应装置；6、支架组装机械手；61、平移驱动模组；62、升降驱动模组；63、转动调节驱动模组；64、夹料机构；65、定位感应模组；7、滤片组装机械手；8、加热头组装机械手；81、下料机械手；9、压合组装装置；91、压合头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，本发明提供的一种电子烟滤嘴组装机，其包括机台3、装设于机台3的送料装置1、用于供应烟嘴支架01的支架供应装置4、用于供应滤片的滤片供应装置2、用于供应加热头的加热头供应装置5及沿着送料装置1的送料方向依次架设于机台3的支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8和下料机械手81，所述送料装置1的送料面驱动连接有多个组装载具14，所述支架组装机械手6用于将支架供应装置4所供应的烟嘴支架01拾取至组装载具14上，所述滤片组装机械手7用于将滤片供应装置2所供应的滤片组装在组装载具14所承载的烟嘴支架01上；所述加热头组装机械手8用于将加热头供应装置5所供应的加热头组装在组装载具14所承载的烟嘴支架01和滤片上，以形成电子烟滤嘴；所述下料机械手81用于对组装载具14所承载的电子烟滤嘴进行下料；所述加热头可以是陶瓷加热头；所述支架供应装置4、滤片供应装置2和加热头供应装置5分别装设于机台3。

在实际应用中，支架供应装置4将烟嘴支架01供应至预设位置，支架组装机械手6将支架供应装置4所供应的烟嘴支架01拾取至组装载具14上，送料装置1对多个组装载具14进行输送，移动的组装载具14将烟嘴支架01输送至滤片组装机械手7的下方，滤片组装机械手7将滤片供应装置2所供应的滤片拾取并组装在组装载具14所承载的烟嘴支架01上，移动的组装载具14将初步组装后的烟嘴支架01和滤片输送至加热头组装机械手8的下方，加热头组装机械手8将加热头供应装置5所供应的加热头拾取并组装在初步组装后的烟嘴支架01和滤片上，三者组装在一起以形成电子烟滤嘴，移动的组装载具14将电子烟滤嘴输送至下料机械手81的下方，下料机械手81将组装载具14所承载的电子烟滤嘴从组装载具14上取走并放置在预设位置上。本发明自动化地实现了电子烟滤嘴的组装，降低了生产电子烟滤嘴的劳动强度和人工成本，组装效率高，组装质量好。

本实施例中，所述电子烟滤嘴组装机还包括架设于机台3的压合组装装置9，所述压合组装装置9位于加热头组装机械手8与下料机械手81之间，所述压合组装装置9设置有压合头91，所述压合头91用于将加热头和滤片压合组装在烟嘴支架01上。

在实际应用中，移动的组装载具14将依次组装有烟嘴支架01、滤片和加热头输送至压合组装装置9的下方，压合组装装置9驱动压合头91将加热头和滤片压合组装在烟嘴支架01上，提高了三者组装在一起的牢固性，提高了电子烟滤嘴的组装质量。

本实施例中，所述送料装置1包括送料座11、环形送料组件12、送料驱动机构13及定位机构15，所述送料座11装设于机台3，所述环形送料组件12转动设置于送料座11，所述送料驱动机构13的输出端与环形送料组件12驱动连接，多个组装载具14呈环形阵列分布于环形送料组件12，所述定位机构15用于对组装载具14进行定位；具体地，所述环形送料组件12可以采用传动链组件或传动带组件，所述送料驱动机构13与环形送料组件12传动连接。

在实际应用中，送料驱动机构13驱动环形送料组件12转动，转动的环形送料组件12带动多个组装载具14循环地移动，使得多个组装载具14在支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8、压合组装装置9和下料机械手81的下方移动，当支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8、压合组装装置9和下料机械手81进行工作时，支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8、压合组装装置9和下料机械手81分别与一个组装载具14对应，组装载具14停止移动，定位机构15对组装载具14进行定位，以保证组装载具14的移动精度和稳定性，从而提高组装的质量。

本实施例中，所述定位机构15包括升降设置于送料座11的定位组件16及装设于送料座11并用于驱动定位组件16升降的升降驱动组件17，所述定位组件16包括与送料座11滑动连接的定位件161，所述组装载具14设置有定位结构141，所述定位结构141用于与定位件161卡接。

当组装载具14移动至组装装置(支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8、压合组装装置9或下料机械手81)的下方时，升降驱动组件17驱动定位组件16下降，且送料驱动机构13暂停驱动环形送料组件12，直至定位组件16的定位件161与该组装载具14的定位结构141卡接，以实现对该组装载具14进行定位，保证了组装载具14的位置精度和稳定性。当需要继续输送组装载具14时，升降驱动组件17驱动定位组件16上升，直至定位组件16的定位件161与定位结构141分离，以释放对组装载具14的定位，送料驱动机构13继续驱动环形送料组件12连带多个组装载具14移动。通过定位件161与定位结构141卡接配合以对组装载具14进行定位，提高了组装载具14的位置精度和稳定性，送料的精度高、稳定性好，且送料效率高。

本实施例中，所述定位组件16还包括与定位件161连接的抵触块162及连接于定位件161与送料座11之间的复位弹性件163；所述升降驱动组件17包括转动连接于送料座11的摆臂171、连接于摆臂171的推杆172及用于驱动摆臂171摆动的摆动驱动器173，所述推杆172与抵触块162抵触，所述定位件161和抵触块162均呈L型，所述抵触块162位于推杆172的上方。具体地，所述复位弹性件163可以采用拉簧。

当需要定位件161上升时，升降驱动组件17的升降端工作并向抵触块162施加向上的推力，使得抵触块162带动定位件161向上移动并拉伸复位弹性件163，直至定位件161与定位结构141分离，组装载具14被释放；当组装载具14移动至与定位件161对应的位置，且需要对组装载具14进行定位时，升降驱动组件17的升降端取消向抵触块162施加向上的推力，在复位弹性件163的回弹力作用下，定位件161向下复位移动，直至定位件161与对应的定位结构141卡接，以实现对组装载具14进行准确定位。

具体地，所述摆动驱动器173包括摆动驱动气缸174及铰接件175，所述摆动驱动气缸174的主体与送料座11铰接，所述摆动驱动气缸174的活塞杆与铰接件175连接，所述铰接件175与摆臂171铰接。在实际应用中，摆动驱动器173的输出端驱动摆臂171上下摆动，上下摆动的摆臂171带动推杆172上下摆动；当推杆172向上摆动时，推杆172经由抵触块162推动定位件161上移；当推杆172向下摆动时，推杆172释放对抵触块162的推力，复位弹性件163驱动定位件161下移，使得定位件161对组装载具14进行定位。

具体地，所述定位结构141与定位件161凹凸适配；当定位结构141为凹槽时，定位件161为凸块；当定位结构141为凸块时，定位件161设置有凹槽。通过凸块与凹槽凹凸配合以实现定位件161与定位结构141的卡接，结构简单，定位效率及精度高。

本实施例中，所述定位组件16的数量为多个，多个定位组件16的抵触块162均与推杆172抵触，一个定位组件16对一个组装载具14进行定位；多个定位组件16分别与支架组装机械手6、滤片组装机械手7、加热头组装机械手8和下料机械手81一一对应设置。该结构设计，一个升降驱动组件17即可驱动多个定位组件16的定位件161同步升降，同步性和工作稳定性好，且减少了驱动源的数量，节能环保。

具体地，所述定位机构15的数量为两个，两个定位机构15对称地设置于送料座11，所述组装载具14的两端均设置有定位结构141，两个定位机构15分别与组装载具14两端的定位结构141配合。该结构设计，两个定位机构15上的定位件161分别与组装载具14两端的定位结构141卡接，对组装载具14的定位精度高、稳定性好。

具体地，所述送料座11设置有托轨111，所述组装载具14的端部经由横向滚轮142与托轨111的顶面滚动抵触；所述组装载具14的端部转动连接有纵向滚轮143，所述纵向滚轮143与托轨111的内侧壁滚动抵触。托轨111对组装载具14起到承托的作用，且通过横向滚轮142与托轨111的顶面滚动抵触，纵向滚轮143与托轨111的内侧壁滚动抵触，减小了托轨111与组装载具14的磨损，使用寿命长，摩擦阻力小，组装载具14的移动效率高、移动稳定性好，且通过托轨111、横向滚轮142和纵向滚轮143的协同配合以将组装载具14限位在送料座11上，避免组装载具14在移动的过程中发生位置偏移，提高了送料精度。

本实施例中，所述组装载具14包括载具本体144、定位柱149及两个相对设置的夹爪145，所述定位柱149与载具本体144连接，所述载具本体144设置有插料孔146及与插料孔146连通的插料腔147，所述定位柱149贯穿插料孔146和插料腔147，两个夹爪145的中部分别与插料腔147的侧壁转动连接，所述夹爪145的外端经由夹持弹性件148与载具本体144弹性连接，所述夹爪145的内端突伸至插料腔147内，两个夹爪145的内端配合使用，与支架组装机械手6对应设置的定位组件16上的定位件161和与下料机械手81对应设置的定位组件16上的定位件161均设置有按压块164，所述按压块164用于按压夹爪145的外端，所述夹持弹性件148可以采用压簧。

当组装载具14移动至支架组装机械手6或下料机械手81的下方时，在定位件161与定位结构141卡接的过程中，按压块164向夹爪145的外端施加按压力，使得夹爪145发生转动并压缩夹持弹性件148，从而使得两个夹爪145处于打开的状态，当组装载具14与下料机械手81对应时，此时下料机械手81即可将组装载具14所承载的电子烟滤嘴取走；当组装载具14与支架组装机械手6对应时，此时支架组装机械手6即可将烟嘴支架01插设在插料孔146和插料腔147内，且烟嘴支架01套设在定位柱149外，定位柱149对烟嘴支架01进行定位，烟嘴支架01的顶部位于插料孔146外，烟嘴支架01的底部位于插料腔147内，且烟嘴支架01的底部位于两个夹爪145的内端之间；上料或下料完毕后，定位件161与定位结构141分离，按压块164也与夹爪145分离，在夹持弹性件148的回弹力作用下，夹爪145复位转动，使得两个夹爪145处于闭合状态，当组装载具14承载有烟嘴支架01时，两个夹爪145的内端配合以夹持烟嘴支架01的底部。该结构设计，在对组装载具14进行定位的同时，按压块164控制两个夹爪145打开，以便于向组装载具14取放物料，结构紧凑，工作效率高；在组装载具14输送物料时，两个夹爪145夹持物料，不但提高了物料在组装载具14上的位置精度，还提高了送料的稳定性。

具体地，所述按压块164的中部转动连接于定位件161，所述按压块164的按压端突伸至定位件161外，所述按压块164的复位端经由缓冲弹性件165与定位件161弹性连接，所述缓冲弹性件165可以采用拉簧。在按压块164向夹爪145的外端施加按压力时，缓冲弹性件165对按压块164起到缓冲的作用，工作稳定性好，避免按压块164与夹爪145发生硬性冲击碰撞，减小噪音。

本实施例中，所述滤片供应装置2包括模切座21、模切台22、模切模头23、料带输送机构24、模切升降驱动机构25、供料带机构26、废料收卷机构27和滤片分离机构28，所述模切座21装设于机台3，所述模切台22装设于模切座21，所述模切模头23升降设置于模切台22的上方，所述模切升降驱动机构25设置于模切座21，所述模切升降驱动机构25的升降端与模切模头23连接，所述供料带机构26装设于模切座21并用于向模切台22供应滤片料带，所述料带输送机构24设置于模切座21并用于驱动滤片料带移动，所述废料收卷机构27装设于模切座21，所述滤片分离机构28用于将模切后的滤片与废料分离，所述滤片组装机械手7用于取放分离后的滤片，所述废料收卷机构27用于收卷分离后的废料(背纸废料)。

在实际应用中，供料带机构26所供料的滤片料带不但穿经料带输送机构24，还依次穿经模切台22与模切模头23之间和滤片分离机构28，在供料带机构26供应滤片料带的过程中，料带输送机构24对滤片料带进行间歇式输送，使得滤片料带间歇式移动，模切台22对移动的滤片料带进行承载，当需要对滤片料带进行模切成型出滤片时，滤片料带停止移动，模切升降驱动机构25驱动模切模头23下降，直至模切模头23与模切台22配合以在滤片料带上模切成型出所需形状的滤片易撕体，与此同时，滤片料带上的其中一个滤片易撕体位于滤片分离机构28处，滤片分离机构28将滤片易撕体从背纸废料中分离出来以形成单个滤片，以便于滤片组装机械手7拾取该滤片，背纸废料的自由端卷绕于废料收卷机构27的收卷端，接着模切升降驱动机构25驱动模切模头23上升，滤片料带继续移动，且废料收卷机构27对背纸废料进行收卷，以便于对背纸废料进行回收。滤片供应装置2能够有效地模切出滤片，滤片与背纸废料的分离和模切成型同步进行，提高了模切滤片的效率，且有利于滤片组装机械手7稳定且准确地拾取滤片。

本实施例中，所述滤片分离机构28包括压料板281、分离芯282及分离升降驱动器284，所述压料板281升降设置于模切台22的上方，所述分离芯282嵌设于模切台22的出料端，所述分离升降驱动器284装设于模切座21并用于驱动分离芯282升降，所述分离芯282与分离孔283对应设置，所述压料板281开设有能够供分离芯282穿过的分离孔283，所述压料板281与模切升降驱动机构25的升降端连接；具体地，分离升降驱动器284可以采用竖直向上设置的气缸。

当模切有滤片易撕体的滤片料带移动至分离芯282与压料板281之间，且分离芯282、滤片易撕体和分离孔283的位置重合时，在模切升降驱动机构25驱动模切模头23下降以对滤片料带进行模切的过程中，模切升降驱动机构25同步驱动压料板281下移，使得压料板281将背纸废料压持在模切台22上，滤片易撕体位于分离芯282上并显露在分离孔283内，此时，分离升降驱动器284驱动分离芯282上移，直至分离芯282将滤片易撕体从背纸废料上分离出来，以形成单个滤片。该结构设计，不但便于分离出滤片，还通过一个模切升降驱动机构25驱动模切模头23和压料板281同时工作，工作同步性好，提高了生产滤片的稳定性和质量，减少了驱动源的使用数量，节能环保。

具体地，所述滤片分离机构28还包括感应器285，所述感应器285装设于模切座21，所述分离芯282开设有感应孔286，所述感应器285的感应头显露于感应孔286，所述感应器285与模切升降驱动机构25电连接。当感应器285检测到滤片易撕体到位后，感应器285向模切升降驱动机构25反馈信号，使得模切升降驱动机构25工作。通过感应器285自动化地感应滤片易撕体，反应灵敏，控制精度高，避免出现误操作而导致资源浪费。

本实施例中，所述模切升降驱动机构25包括模切转动驱动模组251、模切升降座252、偏心轴253、铰接臂254、连接杆255、升降托板256及升降架257，所述模切转动驱动模组251装设于模切座21，所述模切升降座252升降地滑动连接于模切座21，所述偏心轴253转动连接于模切座21并与模切转动驱动模组251的转动端驱动连接，所述铰接臂254的两端分别与偏心轴253的偏心部和模切升降座252铰接，所述升降托板256与模切升降座252连接，所述升降架257滑动连接于模切座21，所述升降架257的底部与升降托板256抵触，所述升降架257的顶部与压料板281连接；具体地，所述连接杆255与模切座21滑动连接，模切转动驱动模组251可以采用电机驱动同步带组的结构以驱动偏心轴253转动。

在实际应用中，模切转动驱动模组251驱动偏心轴253转动，转动的偏心轴253的偏心部带动铰接臂254摆动和上下移动，使得铰接臂254带动模切升降座252升降移动，升降移动的模切升降座252经由连接杆255带动模切模头23升降，以不断地完成模切工作。在模切升降座252带动模切模头23升降的过程中，升降的模切升降座252带动升降托板256升降，升降的升降托板256带动升降架257升降；在升降托板256上升的过程中，升降托板256将升降架257托起，以使得压料板281上升；在升降托板256下降的过程中，升降托板256释放对升降架257的托举，在压料板281和升降架257的重力作用下，压料板281和升降架257同步下降，直至压料板281将背纸废料压持在模切台22上。升降托板256与升降架257采用非固定式接触，结构简单，拆装和维护便捷。

具体地，所述升降托板256转动连接有滚动轮258，所述滚动轮258与升降架257的底部滚动抵触。通过滚动轮258与升降架257滚动抵触，减小了升降托板256和升降架257的磨损，使用寿命长，摩擦阻力小，有利于升降架257顺畅且稳定地升降。

具体地，所述料带输送机构24包括转动设置于模切座21的辊轮输送组241及用于驱动辊轮输送组241转动的输送驱动器242；具体地，所述输送驱动器242可以采用电机和齿轮组或带轮组的传动结构，辊轮输送组241由两个平行的辊轴组成。在实际应用中，滤片料带贯穿辊轮输送组241的输送间隙，输送驱动器242驱动辊轮输送组241转动，转动的辊轮输送组241驱动滤片料带移动。

进一步地，所述辊轮输送组241的数量为两组，两组辊轮输送组241经由同步传动组件243传动连接，两组辊轮输送组241分别位于模切台22的两端。两组辊轮输送组241同步对滤片料带进行输送，提高了滤片料带的移动稳定性。

具体地，所述供料带机构26包括转动连接于模切座21的料盘261及装设于模切座21的供料驱动器262，所述供料驱动器262用于驱动料盘261转动，供料驱动器262可以采用电机。滤片料带卷料安装在料盘261上，供料驱动器262驱动料盘261带动滤片料带卷料转动，以释放出滤片料带。

具体地，所述废料收卷机构27包括装设于模切座21的收卷驱动器271、与收卷驱动器271的输出端连接的收卷辊272及分别转动设置于模切座21的多个导辊273，所述收卷驱动器271可以采用电机。在实际应用中，背纸废料依次绕设于多个导辊273后缠绕于收卷辊272上，收卷驱动器271驱动收卷辊272转动，转动的收卷辊272收卷背纸废料。

具体地，所述废料收卷机构27还包括升降设置于模切座21的张力辊274，背纸废料绕设于张力辊274，张力辊274不但能够向背纸废料提供所需张力，还能够预储存一定长度的背纸废料，以便于对收卷辊272上的背纸废料卷进行更换。

本实施例中，所述支架组装机械手6包括平移驱动模组61、与平移驱动模组61的移动端连接的升降驱动模组62、与升降驱动模组62的升降端连接的转动调节驱动模组63、与转动调节驱动模组63的转动端连接的夹料机构64及装设于转动调节驱动模组63或/和升降驱动模组62的升降端的定位感应模组65，所述定位感应模组65与转动调节驱动模组63电连接；优选地，所述定位感应模组65采用一对对射感应开关；当一对对射感应开关经由烟嘴支架01上的定位孔能够对射时，证明烟嘴支架01的摆放位置/角度正确。

在实际应用中，当支架供应装置4将烟嘴支架01供应至预设的位置，组装载具14与支架组装机械手6的位置对应时，平移驱动模组61驱动升降驱动模组62连带转动调节驱动模组63、夹料机构64和定位感应模组65水平地往复移动，升降驱动模组62驱动转动调节驱动模组63连带夹料机构64和定位感应模组65升降，在平移驱动模组61和升降驱动模组62的协同驱动下，夹料机构64将支架供应装置4所供应的烟嘴支架01拾取至组装载具14上，以实现烟嘴支架01的自动化上料。在夹料机构64夹持烟嘴支架01的过程中，定位感应模组65对夹料机构64所夹持的烟嘴支架01上的定位孔进行检测，以检测烟嘴支架01所处的摆放位置/角度是否正确，当定位感应模组65检测到烟嘴支架01的摆放位置/角度不正确时，转动调节驱动模组63驱动夹料机构64周向旋转，以调整烟嘴支架01的摆放位置/角度，直至定位感应模组65检测到烟嘴支架01的摆放位置/角度正确，使得烟嘴支架01能够准确地放置在组装载具14上，从而确保组装电子烟滤嘴的质量，能够有效地提高组装的良率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子烟滤嘴组装机，其特征在于：包括机台、装设于机台的送料装置、用于供应烟嘴支架的支架供应装置、用于供应滤片的滤片供应装置、用于供应加热头的加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，所述送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，所述支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，所述滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在组装载具所承载的烟嘴支架上；所述加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在组装载具所承载的烟嘴支架和滤片上，以形成电子烟滤嘴；所述下料机械手用于对组装载具所承载的电子烟滤嘴进行下料；所述送料装置包括送料座、环形送料组件、送料驱动机构及定位机构，所述送料座装设于机台，所述环形送料组件转动设置于送料座，所述送料驱动机构的输出端与环形送料组件驱动连接，多个组装载具呈环形阵列分布于环形送料组件，所述定位机构用于对组装载具进行定位；所述定位机构包括升降设置于送料座的定位组件及装设于送料座并用于驱动定位组件升降的升降驱动组件，所述定位组件包括与送料座滑动连接的定位件，所述组装载具设置有定位结构，所述定位结构用于与定位件卡接；所述定位组件还包括与定位件连接的抵触块及连接于定位件与送料座之间的复位弹性件；所述升降驱动组件包括转动连接于送料座的摆臂、连接于摆臂的推杆及用于驱动摆臂摆动的摆动驱动器，所述推杆与抵触块抵触；所述定位组件的数量为多个，多个定位组件的抵触块均与推杆抵触；多个定位组件分别与支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手一一对应设置；所述组装载具包括载具本体、定位柱及两个相对设置的夹爪，所述定位柱与载具本体连接，所述载具本体设置有插料孔及与插料孔连通的插料腔，所述定位柱贯穿插料孔和插料腔，两个夹爪的中部分别与插料腔的侧壁转动连接，所述夹爪的外端经由夹持弹性件与载具本体弹性连接，所述夹爪的内端突伸至插料腔内，两个夹爪的内端配合使用，与支架组装机械手对应设置的定位组件上的定位件和与下料机械手对应设置的定位组件上的定位件均设置有按压块，所述按压块用于按压夹爪的外端；所述复位弹性件为拉簧。

2.根据权利要求1所述的一种电子烟滤嘴组装机，其特征在于：所述电子烟滤嘴组装机还包括架设于机台的压合组装装置，所述压合组装装置位于加热头组装机械手与下料机械手之间，所述压合组装装置设置有压合头，所述压合头用于将加热头和滤片压合组装在烟嘴支架上。

3.根据权利要求1所述的一种电子烟滤嘴组装机，其特征在于：所述滤片供应装置包括模切座、模切台、模切模头、料带输送机构、模切升降驱动机构、供料带机构、废料收卷机构和滤片分离机构，所述模切座装设于机台，所述模切台装设于模切座，所述模切模头升降设置于模切台的上方，所述模切升降驱动机构设置于模切座，所述模切升降驱动机构的升降端与模切模头连接，所述供料带机构装设于模切座并用于向模切台供应滤片料带，所述料带输送机构设置于模切座并用于驱动滤片料带移动，所述废料收卷机构装设于模切座，所述滤片分离机构用于将模切后的滤片与废料分离，所述滤片组装机械手用于取放滤片，所述废料收卷机构用于收卷废料。

4.根据权利要求3所述的一种电子烟滤嘴组装机，其特征在于：所述滤片分离机构包括压料板、分离芯及分离升降驱动器，所述压料板升降设置于模切台的上方，所述分离芯嵌设于模切台的出料端，所述分离升降驱动器装设于模切座并用于驱动分离芯升降，所述分离芯与分离孔对应设置，所述压料板开设有能够供分离芯穿过的分离孔，所述压料板与模切升降驱动机构的升降端连接。

5.根据权利要求1所述的一种电子烟滤嘴组装机，其特征在于：所述支架组装机械手包括平移驱动模组、与平移驱动模组的移动端连接的升降驱动模组、与升降驱动模组的升降端连接的转动调节驱动模组、与转动调节驱动模组的转动端连接的夹料机构及装设于转动调节驱动模组或/和升降驱动模组的升降端的定位感应模组，所述定位感应模组与转动调节驱动模组电连接。

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