CN216888512U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置，包括送料座、转动设置于送料座的环形送料组件、装设于送料座并用于驱动环形送料组件转动的送料驱动机构、设置于环形送料组件上的多个送料载具及装设于送料座并用于对送料载具进行定位的定位机构，多个送料载具沿着环形送料组件的长度方向分布，定位机构包括升降设置于送料座的定位组件及装设于送料座并用于驱动定位组件升降的升降驱动组件，定位组件包括与送料座滑动连接的定位件，送料载具设置有定位结构，定位结构用于与定位件卡接。本实用新型通过定位件与定位结构卡接配合以对送料载具进行定位，提高了送料载具的位置精度和稳定性，送料的精度高、稳定性好，且送料效率高。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置。

背景技术

在工业生产中，需要送料装置对物料进行输送，以将物料输送至不同工位中，再通过不同工位上的设备对物料进行上料、加工处理或/和下料。现有技术中的送料装置一般是通过传送带驱动载具移动，移动的载具对物料进行输送，以达到输送物料的目的；虽然该输送方式的送料效率高，但是送料精度差，不利于不同工位的设备对物料进行处理。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，其包括送料座、转动设置于送料座的环形送料组件、装设于送料座并用于驱动环形送料组件转动的送料驱动机构、设置于环形送料组件上的多个送料载具及装设于送料座并用于对送料载具进行定位的定位机构，多个送料载具沿着环形送料组件的长度方向分布，所述定位机构包括升降设置于送料座的定位组件及装设于送料座并用于驱动定位组件升降的升降驱动组件，所述定位组件包括与送料座滑动连接的定位件，所述送料载具设置有定位结构，所述定位结构用于与定位件卡接。

进一步地，所述定位组件还包括与定位件连接的抵触块及连接于定位件与送料座之间的复位弹性件，所述升降驱动组件的升降端与抵触块抵触。

进一步地，所述升降驱动组件包括转动连接于送料座的摆臂、连接于摆臂的推杆及用于驱动摆臂摆动的摆动驱动器，所述推杆与抵触块抵触。

进一步地，所述定位组件的数量为多个，多个定位组件的抵触块均与推杆抵触。

进一步地，所述定位机构的数量为两个，所述送料载具的两端均设置有定位结构，两个定位机构分别与送料载具两端的定位结构配合。

进一步地，所述送料座设置有托轨，所述送料载具的端部经由横向滚轮与托轨的顶面滚动抵触。

进一步地，所述送料载具的端部转动连接有纵向滚轮，所述纵向滚轮与托轨的内侧壁滚动抵触。

进一步地，所述定位结构与定位件凹凸适配。

进一步地，所述送料载具包括载具本体及两个相对设置的夹爪，所述载具本体设置有插料孔及与插料孔连通的插料腔，两个夹爪的中部分别与插料腔的侧壁转动连接，所述夹爪的外端经由夹持弹性件与载具本体弹性连接，所述夹爪的内端突伸至插料腔内，两个夹爪的内端配合使用，至少一个所述定位件设置有按压块，所述按压块用于按压夹爪的外端。

进一步地，所述按压块的中部转动连接于定位件，所述按压块的按压端突伸至定位件外，所述按压块的复位端经由缓冲弹性件与定位件弹性连接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，送料驱动机构驱动环形送料组件转动，转动的环形送料组件带动多个送料载具同步转动，当其中一个送料载具转动至上料工位时，升降驱动组件驱动定位组件下降，且送料驱动机构暂停驱动环形送料组件，直至定位组件的定位件与该送料载具的定位结构卡接，以实现对该送料载具进行定位，保证了送料载具的位置精度和稳定性，然后上料工位将物料供应至送料载具上，送料载具对物料进行承载，与此同时，当已经承载有物料的送料载具移动至加工工位时，加工工位即可对送料载具上的物料进行加工处理。当需要继续输送送料载具时，升降驱动组件驱动定位组件上升，直至定位组件的定位件与定位结构分离，以释放对送料载具的定位，送料驱动机构继续驱动环形送料组件连带多个送料载具转动。本实用新型通过定位件与定位结构卡接配合以对送料载具进行定位，提高了送料载具的位置精度和稳定性，送料的精度高、稳定性好，且送料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的定位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料载具的立体结构示意图。

图4为图2中A处的放大图。

附图标记说明：

11、送料座；111、托轨；12、环形送料组件；13、送料驱动机构；14、送料载具；141、定位结构；142、横向滚轮；143、纵向滚轮；144、载具本体；145、夹爪；146、插料孔；147、插料腔；148、夹持弹性件；149、定位柱；15、定位机构；16、定位组件；161、定位件；162、抵触块；163、复位弹性件；164、按压块；165、缓冲弹性件；17、升降驱动组件；171、摆臂；172、推杆；173、摆动驱动器；174、摆动驱动气缸；175、铰接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种送料装置，其包括送料座11、转动设置于送料座11的环形送料组件12、装设于送料座11并用于驱动环形送料组件12转动的送料驱动机构13、设置于环形送料组件12上的多个送料载具14及装设于送料座11并用于对送料载具14进行定位的定位机构15，多个送料载具14沿着环形送料组件12的长度方向均匀分布，所述定位机构15包括升降设置于送料座11的定位组件16及装设于送料座11并用于驱动定位组件16升降的升降驱动组件17，所述定位组件16包括与送料座11滑动连接的定位件161，所述送料载具14设置有定位结构141，所述定位结构141用于与定位件161卡接，所述送料载具14与送料座11滑动连接；具体地，所述环形送料组件12可以采用传动链组件或传动带组件，所述送料驱动机构13与环形送料组件12传动连接；本送料装置特别适合对烟嘴支架进行送料。

在实际应用中，送料驱动机构13驱动环形送料组件12转动，转动的环形送料组件12带动多个送料载具14同步转动，当其中一个送料载具14转动至上料工位时，升降驱动组件17驱动定位组件16下降，且送料驱动机构13暂停驱动环形送料组件12，直至定位组件16的定位件161与该送料载具14的定位结构141卡接，以实现对该送料载具14进行定位，保证了送料载具14的位置精度和稳定性，然后上料工位将物料供应至送料载具14上，送料载具14对物料进行承载，与此同时，当已经承载有物料的送料载具14移动至加工工位时，加工工位即可对送料载具14上的物料进行加工处理。当需要继续输送送料载具14时，升降驱动组件17驱动定位组件16上升，直至定位组件16的定位件161与定位结构141分离，以释放对送料载具14的定位，送料驱动机构13继续驱动环形送料组件12连带多个送料载具14转动。本实用新型通过定位件161与定位结构141卡接配合以对送料载具14进行定位，提高了送料载具14的位置精度和稳定性，送料的精度高、稳定性好，且送料效率高。

本实施例中，所述定位组件16还包括与定位件161连接的抵触块162及连接于定位件161与送料座11之间的复位弹性件163，所述升降驱动组件17的升降端与抵触块162抵触。具体地，所述复位弹性件163可以采用拉簧。当需要定位件161上升时，升降驱动组件17的升降端工作并向抵触块162施加向上的推力，使得抵触块162带动定位件161向上移动并拉伸复位弹性件163，直至定位件161与定位结构141分离，送料载具14被释放；当送料载具14移动至与定位件161对应的位置，且需要对送料载具14进行定位时，升降驱动组件17的升降端取消向抵触块162施加向上的推力，在复位弹性件163的回弹力作用下，定位件161向下复位移动，直至定位件161与对应的定位结构141卡接，以实现对送料载具14进行定位。

本实施例中，所述升降驱动组件17包括转动连接于送料座11的摆臂171、连接于摆臂171的推杆172及用于驱动摆臂171摆动的摆动驱动器173，所述推杆172与抵触块162抵触，所述定位件161和抵触块162均呈L型。具体地，所述抵触块162位于推杆172的上方，所述摆动驱动器173包括摆动驱动气缸174及铰接件175，所述摆动驱动气缸174的主体与送料座11铰接，所述摆动驱动气缸174的活塞杆与铰接件175连接，所述铰接件175与摆臂171铰接。在实际应用中，摆动驱动器173的输出端驱动摆臂171上下摆动，上下摆动的摆臂171带动推杆172上下摆动；当推杆172向上摆动时，推杆172经由抵触块162推动定位件161上移；当推杆172向下摆动时，推杆172释放对抵触块162的推力，复位弹性件163驱动定位件161下移。

本实施例中，所述定位组件16的数量为多个，多个定位组件16分布于送料座11的同一侧，多个定位组件16的抵触块162均与推杆172抵触，一个定位组件16用于对一个送料载具14进行定位。该结构设计，一个升降驱动组件17即可驱动多个定位组件16的定位件161同步升降，同步性和工作稳定性好，且减少了驱动源的数量，节能环保。

本实施例中，所述定位机构15的数量为两个，所述送料载具14的两端均设置有定位结构141，两个定位机构15分别与送料载具14两端的定位结构141配合。该结构设计，两个定位机构15上的定位件161分别与送料载具14两端的定位结构141卡接，对送料载具14的定位精度高、稳定性好。

本实施例中，所述送料座11设置有托轨111，所述送料载具14的端部经由横向滚轮142与托轨111的顶面滚动抵触。托轨111对送料载具14起到承托的作用，且通过横向滚轮142与托轨111滚动抵触，减小了托轨111与送料载具14的磨损，使用寿命长，且摩擦阻力小，送料载具14的移动效率高、移动稳定性好。

本实施例中，所述送料载具14的端部转动连接有纵向滚轮143，所述纵向滚轮143与托轨111的内侧壁滚动抵触。通过纵向滚轮143和横向滚轮142分别与托轨111的相邻侧壁滚动抵触，进一步提高了送料载具14的移动效率和稳定性，且能够将送料载具14限位在送料座11上，避免送料载具14在移动的过程中发生位置偏移，提高了送料精度。

本实施例中，所述定位结构141与定位件161凹凸适配；当定位结构141为凹槽时，定位件161为凸块；当定位结构141为凸块时，定位件161设置有凹槽。通过凸块与凹槽凹凸配合以实现定位件161与定位结构141的卡接，结构简单，定位效率及精度高。

本实施例中，所述送料载具14包括载具本体144及两个相对设置的夹爪145，所述载具本体144设置有插料孔146及与插料孔146连通的插料腔147，两个夹爪145的中部分别与插料腔147的侧壁转动连接，所述夹爪145的外端经由夹持弹性件148与载具本体144弹性连接，所述夹爪145的内端突伸至插料腔147内，两个夹爪145的内端配合使用，至少一个所述定位件161设置有按压块164，所述按压块164用于按压夹爪145的外端，所述夹持弹性件148可以采用压簧；具体地，沿着送料的方向，第一个定位组件16的定位件161和最后一个定位组件16的定位件161均需设置按压块164，位于中间位置的定位组件16的定位件161不需要设置按压块164，第一个定位组件16与上料工位对应，上料工位将物料上料至送料载具14上，最后一个定位组件16与下料工位对应，下料工位将送料载具14上的物料取走。

当送料载具14移动至上料工位或下料工位时，在定位件161与定位结构141卡接的过程中，按压块164向夹爪145的外端施加按压力，使得夹爪145发生转动并压缩夹持弹性件148，从而使得两个夹爪145处于打开的状态，当送料载具14与下料工位对应时，此时下料工位即可将送料载具14上的物料取走；当送料载具14与上料工位对应时，此时上料工位即可将物料插设在插料孔146和插料腔147内，物料的顶部位于插料孔146外，物料的底部位于插料腔147内，且物料的底部位于两个夹爪145的内端之间；上料或下料完毕后，定位件161与定位结构141分离，按压块164也与夹爪145分离，在夹持弹性件148的回弹力作用下，夹爪145复位转动，使得两个夹爪145处于闭合状态，当送料载具14承载有物料时，两个夹爪145的内端配合以夹持物料的底部。该结构设计，在对送料载具14进行定位的同时，按压块164控制两个夹爪145打开，以便于向送料载具14取放物料，结构紧凑，工作效率高；在送料载具14输送物料时，两个夹爪145夹持物料，不但提高了物料在送料载具14上的位置精度，还提高了送料的稳定性。

具体地，所述送料载具14还包括与载具本体144连接的定位柱149，所述定位柱149贯穿插料孔146。在实际应用中，物料套设在定位柱149外，定位柱149对物料起到定位的作用，一方面是便于物料插设在插料孔146和插料腔147内，另一方面是提高了物料在送料载具14上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述按压块164的中部转动连接于定位件161，所述按压块164的按压端突伸至定位件161外，所述按压块164的复位端经由缓冲弹性件165与定位件161弹性连接。在按压块164向夹爪145的外端施加按压力时，缓冲弹性件165对按压块164起到缓冲的作用，避免按压块164与夹爪145发生硬性冲击碰撞，减小噪音。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于：包括送料座、转动设置于送料座的环形送料组件、装设于送料座并用于驱动环形送料组件转动的送料驱动机构、设置于环形送料组件上的多个送料载具及装设于送料座并用于对送料载具进行定位的定位机构，多个送料载具沿着环形送料组件的长度方向分布，所述定位机构包括升降设置于送料座的定位组件及装设于送料座并用于驱动定位组件升降的升降驱动组件，所述定位组件包括与送料座滑动连接的定位件，所述送料载具设置有定位结构，所述定位结构用于与定位件卡接。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述定位组件还包括与定位件连接的抵触块及连接于定位件与送料座之间的复位弹性件，所述升降驱动组件的升降端与抵触块抵触。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括转动连接于送料座的摆臂、连接于摆臂的推杆及用于驱动摆臂摆动的摆动驱动器，所述推杆与抵触块抵触。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于：所述定位组件的数量为多个，多个定位组件的抵触块均与推杆抵触。

5.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述定位机构的数量为两个，所述送料载具的两端均设置有定位结构，两个定位机构分别与送料载具两端的定位结构配合。

6.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料座设置有托轨，所述送料载具的端部经由横向滚轮与托轨的顶面滚动抵触。

7.根据权利要求6所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料载具的端部转动连接有纵向滚轮，所述纵向滚轮与托轨的内侧壁滚动抵触。

8.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述定位结构与定位件凹凸适配。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料载具包括载具本体及两个相对设置的夹爪，所述载具本体设置有插料孔及与插料孔连通的插料腔，两个夹爪的中部分别与插料腔的侧壁转动连接，所述夹爪的外端经由夹持弹性件与载具本体弹性连接，所述夹爪的内端突伸至插料腔内，两个夹爪的内端配合使用，至少一个所述定位件设置有按压块，所述按压块用于按压夹爪的外端。

10.根据权利要求9所述的一种送料装置，其特征在于：所述按压块的中部转动连接于定位件，所述按压块的按压端突伸至定位件外，所述按压块的复位端经由缓冲弹性件与定位件弹性连接。

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