CN104209589A - 一种带中断分切的双头牵引设备 - Google Patents

Abstract

一种带牵引的分切机，其特征在于包括行走轨道架、设置在行走轨道架上的行走导轨、第一行走电机、第二行走电机、由第一行走电机驱动沿行走导轨行走的带电锯的第一牵引头、由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二牵引头，其中，第一牵引头包括由第一行走电机驱动的沿行走导轨行走的带有横梁的支架、设置在横梁上的由动力带动前后移动的托料齿板升降机构以及压料机构、设置在支架上的锯切装置，托料齿板升降机构带动托料齿板上下移动，第二牵引头包括由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二支架、设置在第二支架上的动力夹持机构。本发明与已有技术相比，具有能有效防止铝合金型材下坠碰着导辊的问题的，控制容易且可靠的，无需要导辊导向的优点。

Description

一种带中断分切的双头牵引设备

技术领域：

本发明涉及一种双头牵引设备，尤其涉及一种用于对挤压机连续挤出的铝型材进行在线中断锯切和自动牵引的设备。

背景技术：

市面上多数挤压机挤出来的铝型材只中断锯切，靠从动滚筒托住挤出的型材而出料，没有牵引，这对于型材截面适中，出料过程中不易弯曲的型材尚可。对于截面很小和截面很大的型材若不牵引着出料，在出料过程中将会造成型材弯曲、扭曲、悬弹、截面变形等现象。

为解决这个问题，出现了单牵引机，即为：一个中断锯切机头用于中断型材，一个牵引机头用于牵引型材，两个机头在同一个轨道上运行。牵引机头夹住正在出料型材的前端以一定拉力牵引着型材出料，中断锯切机头在挤压机停止挤压而换铝棒时中断锯切，这样，锯切口就不在型材的接痕处，成品率低。因中断锯切机头没有牵引功能，挤压小截面铝型材时采用的“一棒多锯”生产模式不能实现。 

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种既能对挤压机连续挤出的铝型材进行在线中断锯切和自动牵引的，能实现一棒一锯、一棒多锯、多棒一锯、单牵停机锯4种生产模式，同时结构简单的，行走轻便顺畅的，生产效率高的，易损件换装维护方便快捷的，全自动无人操作的带中断分切的双头牵引设备。

本发明是这样实现的，包括行走轨道架、设置在行走轨道架上的行走导轨、第一行走电机、第二行走电机、由第一行走电机驱动沿行走导轨行走的带电锯的第一牵引头、由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二牵引头，其中，第一牵引头包括由第一行走电机驱动的沿行走导轨行走的带有横梁的支架、设置在横梁上的由动力带动前后移动的托料齿板升降机构以及压料机构、设置在支架上的锯切装置，托料齿板升降机构带动托料齿板上下移动，第二牵引头包括由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二支架、设置在第二支架上的动力夹持机构。

工作时，第一牵引头的托料齿板升降机构伸出，随后第一牵引头的托料齿板升降机构的托料齿板上升至中位、第一行走电机带动第一牵引头行走前进，加速达到与挤压机挤出速度同步时，第一牵引头的压料机构压合将型材夹紧在托料齿板上，并以设定的牵引力牵引型材；当第一牵引头接近第二牵引头时，第二行走电机启动带动第二牵引头行走前进，加速达到与挤压机挤出速度同步时，第一牵引头托料齿板上升至高位，将型材抬升，以便第二牵引头的动力夹持机构夹紧型材，第二牵引头牵引力平稳地上升至设定值的同时第一牵引头的牵引力相对下降为零。随后第一牵引头的压料机构张开，第一牵引头的托料齿板下降至中位，第一牵引头托料齿板升降机构缩回，第一牵引头的托料齿板下降至低位，随后第一牵引头在第一行走电机的带动下，行走返回至初始位置。

当型材接痕（分切位置）从挤压机出来并接近第一牵引头时，第一牵引头的托料齿板伸出，随后第一牵引头托料齿板上升至中位，第一行走电机带动第一牵引头行走前进，加速达到与挤压机挤出速度同步时，第一牵引头压料机构压合，第一牵引头的锯切装置的锯切电机启动，第一牵引头的牵引力平稳地上升至设定值的同时，第二牵引头的牵引力相对下降为零，第一牵引头的锯切装置的锯头伸出以锯断型材后，第一牵引头的锯切装置的锯头缩回。

随后第二牵引头启动行走高速前进，接近预定位置时减速，到位时第二牵引头停止，第二牵引头的动力夹持机构张开，卸下型材后，第二牵引头启动行走高速返回，当接近第一牵引头时减速至停止……此为一周期，循环运作。

这里，动力夹持机构包括设置在第二支架上的传动轮、设置在第二支架上的由传动轮带动的变速机构、由变速机构其中一输出轴带动的前爪、由变速机构的另两根输出轴带动的两侧爪，第二行走电机通过传动机构带动动力夹持机构及第二支架动作，传动机构包括由第二行走电机带动的曳引轮、曳引绳、固定导绳轮、活动导绳轮、动力活动架，曳引轮有两个或者是一个带有两绳槽的曳引轮，动力活动架包括传动动力、由传动动力带动的两往相反方向同步摆动的摆杆，活动导绳轮有两个，分别活动设置在两摆杆上，固定导绳轮设置在第二牵引头的的第二支架上，曳引绳有两根，两根曳引绳的一端固定在第二牵引头的的第二支架上，其中一根曳引绳的另一端绕过曳引轮的其中一绳槽或者其中一曳引轮的绳槽、其中一活动导绳轮后，绕过第二支架上的传动轮的其中一侧边缘后固定在传动轮上，另一根曳引绳的另一端绕过曳引轮的另一绳槽或者另一曳引轮的绳槽、另一活动导绳轮、固定导绳轮后，绕过第二牵引头的传动轮的另一侧边缘后固定在传动轮上。

工作时，第二行走电机带动的曳引轮转动，曳引轮带动两曳引绳同步移动，从而带动第二牵引头移动，当需要第二牵引头的前爪及两侧爪动作时，由传动动力带动的两摆杆往相反方向同步摆动，使两曳引绳往相反方向同步移动，从而带动传动轮转动，传动轮则通过变速机构的输出轴带动前爪及两侧爪摆动，将挤压机出来的铝合金型材抓住，并随移动速度与挤压机基础铝合金型材的速度一致的第二牵引头移动，此外，铝合金型材也承置在随铝合金型材移动的第一牵引头的 托料齿板 被压料机构所固定，这样，就实现了双牵引的作用，有效地防止了铝合金型材的下坠。另外，第一牵引头、第二牵引头间无需要导辊，这样，分切后，将前爪及两侧爪张开，分切出来的那段铝合金坠落到下面的传送装置，方便了分切后的提取、捆扎及包装。

这里，第二牵引的变速机构包括传动轮通过转轴带动的两对伞齿组、一对齿轮齿条组，两对伞齿组的变速方向相反，前爪通过其中一输出轴铰接在活动架上，其中一输出轴上设置有与齿轮齿条组的齿条啮合的齿轮。

工作时，传动轮转动，通过转轴带动两对伞齿组的另两输出轴以相反的方向转动，带动两侧爪张开或者爪合，同时，转轴带动齿轮齿条组的齿条前后移动，使其中一输出轴转动，带动前爪往下爪住铝合金或者上升脱离铝合金。

这里，前爪也可以通过其中一输出轴铰接在第二支架上，其中一输出轴上设置有杆，传动轮所带动的转轴固定有摆杆，杆与摆杆间铰接有连杆。

动力活动架的传动动力包括由动力带动的主动齿轮，与主动齿轮啮合的被动齿轮，两摆杆分别固定在主动齿轮输出轴和被动齿轮的输出轴上。

行走导轨包括并行设置的主圆轨和副方轨。

本发明与已有技术相比，具有能有效防止铝合金型材下坠碰着导辊的问题的，控制容易且可靠的，无需要导辊导向的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为第二牵引头的侧面视图；

图3为带动第二牵引头移动的动力机构结构示意图；

图4为第二牵引头的变速机构实施例1的结构原理图；

图5为第二牵引头的变速机构实施例2的结构原理图；

图6为动力活动架的侧面视图；

图7为第二牵引头的变速机构实施例2的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为第一牵引头的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括行走轨道架2、设置在行走轨道架2上的行走导轨1、第一行走电机M1、第二行走电机M2、由第一行走电机M1驱动沿行走导轨1行走的带电锯3的第一牵引头P1、由第二行走电机M2驱动沿行走导轨1行走的第二牵引头P2，其中，第一牵引头P1包括由第一行走电机M1驱动的沿行走导轨1行走的带有横梁7的支架4、设置在横梁7的其中一导轨7a上的由动力6（汽缸）带动前后移动的托料齿板升降机构14以及压料机构9、设置在横梁7的另一导轨7b上的由动力3（汽缸）带动前后移动的锯切装置8，托料齿板升降机构14带动托料齿板5上下移动，第二牵引头P2包括由第二行走电机M2驱动沿行走导轨1行走的第二支架11a、设置在第二支架11a上的动力夹持机构。

行走导轨1包括并行设置的主圆轨1a和副方轨1b。

压料机构9包括用于驱动压料臂转摆的气／油缸9a、压料臂9b。

动力夹持机构包括设置在第二支架11a上的传动轮11b、设置在第二支架11a上的由传动轮11b带动的变速机构11c、由变速机构11c其中一输出轴11c1带动的前爪11d、由变速机构11c的另两根输出轴11c2带动的两侧爪11e，第二行走电机M2通过传动机构12带动动力夹持机构及第二支架11a动作，传动机构12包括由第二行走电机M2带动的曳引轮12b、曳引绳12f、固定导绳轮12c、活动导绳轮12d、动力活动架12e，曳引轮12b有两个或者是一个带有两绳槽的曳引轮，动力活动架12e包括传动动力12e1、由传动动力12e1带动的两往相反方向同步摆动的摆杆12e2，活动导绳轮12d有两个，分别活动设置在两摆杆12e2上，固定导绳轮12c设置在第二牵引头P2的的第二支架11a上，曳引绳12f有两根，两根曳引绳12f的一端固定在第二牵引头P2的第二支架11a上，其中一根曳引绳12f的另一端绕过曳引轮12b的其中一绳槽或者其中一曳引轮12b的绳槽、其中一活动导绳轮12d后，绕过第二支架11a上的传动轮11b的其中一侧边缘后固定在传动轮11b上，另一根曳引绳12f的另一端绕过曳引轮12b的另一绳槽或者另一曳引轮12b的绳槽、另一活动导绳轮12d、固定导绳轮12c后，绕过第二牵引头P2的传动轮11b的另一侧边缘后固定在传动轮11b上。

如图4所示，第二牵引头P2的变速机构11c包括传动轮11b通过转轴11f带动的两对伞齿组11c3、一对齿轮齿条组11c4，两对伞齿组11c3的变速方向相反，前爪11d通过其中一输出轴11c1铰接在活动架11a上，其中一输出轴11c1上设置有与齿轮齿条组11c4的齿条11c5啮合的齿轮11c6。

如图5所示，前爪11d也可以通过其中一输出轴11c1铰接在活动架11a上，其中一输出轴11c1上设置有杆11g，传动轮11b所带动的转轴11f固定有摆杆11h，杆11g与摆杆11h间铰接有连杆11i。

动力活动架12e的传动动力包括由动力（由气缸12e3通过主摆杆12e4带动的）带动的主动齿轮12e5，与主动齿12e5轮啮合的被动齿轮12e6，两摆杆12e2分别固定在主动齿轮12e5输出轴和被动齿轮12e6的输出轴上。

这里，第一牵引头P1的前移后的托料齿板升降机构14及压料机构9飘出导轨一侧的外面，相应的前爪11d及两侧爪11e也飘出导轨一侧的外面，这样，分切后的铝合金型材就能很方便地掉落在下面的传输台上，以便提取及包装该分切出来的铝合金型材。

如图1、2所示，两侧爪11e设置有向内弯折的承托钩台11e1，位于其中一输出轴11c1内侧的前爪11d位于两侧爪11e的向内弯折的承托钩台11e1的上方，前爪11d下面的外侧面上设置有齿11d1，齿11d1是向着远离其中一输出轴11c1的方向。

工作时，两侧爪11e向内爪合，承托钩台11e1撑托住挤出机出来的铝合金型材，同时，前爪11d下落，按住承托钩台11e1上面的铝合金型材的上面，向着远离其中一输出轴11c1的方向的齿11d1咬住铝合金型材，防止其脱离两侧爪11e及前爪11d的牵引。

本发明与已有技术相比，具有以下优点：

1.     单轨双头牵引机的两个牵引头在一对轨道上对铝型材协作牵引并中断锯切，单对轨道采用主圆轨导向定位，副方轨起支撑持平方式。有效避免安装时的不平行误差而增加行走阻力。

2.     第一牵引头（带锯切装置的牵引机头）上的锯切装置垂直方向不升降，只是托料齿板为避免撞到挤出机出口处的滚筒而抬料升于托料滚筒上方以牵引。升降部件少，重量轻，升降灵敏。

3.     位于第一牵引头上的锯切头所用的锯切主轴采用全密封箱体式设计。从动带轮在轴承之外，更换Ｖ带时只需取下锯罩及锯片即可，不需拆解轴承，更换方便；轴承安装在密封的箱体内，可以经密封盖向箱体内加注润滑油，能使锯切更顺畅，轴承使用寿命更长。

4.     位于第一牵引头上的压料机构采用转臂式齿块压料。齿块中装有弹簧，压料臂中的齿块接触到铝材时，弹簧被压以达到缓冲减震效果，能减少铝型材所受压料时的冲击，以避免震痕。（与中断锯相同）

5.     第二牵引头上无电机、气缸、油缸等执行元件。重量轻，行走顺畅。托料翅板和夹料刀钳的开合由联动夹料机构实现：托料翅板开合经齿轮组由转摆轮转动，夹料刀钳的开合经由推杆与托料翅板实现联动。

转摆轮由位于轨道架首端的离合转摆机构经钢绳或链条驱动，从而实现夹料翅板和夹料刀钳的开合以夹住型材牵引。钢丝绳或链条同时起到第二牵引头行走牵引的传动作用。

Claims (10)

1. 一种带牵引的分切机，其特征在于包括行走轨道架、设置在行走轨道架上的行走导轨、第一行走电机、第二行走电机、由第一行走电机驱动沿行走导轨行走的带电锯的第一牵引头、由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二牵引头，其中，第一牵引头包括由第一行走电机驱动的沿行走导轨行走的带有横梁的支架、设置在横梁上的由动力带动前后移动的托料齿板升降机构以及压料机构、设置在支架上的锯切装置，托料齿板升降机构带动托料齿板上下移动，第二牵引头包括由第二行走电机驱动沿行走导轨行走的第二支架、设置在第二支架上的动力夹持机构。

2. 根据权利要求1所述的一种带牵引的分切机，其特征在于动力夹持机构包括设置在第二支架上的传动轮、设置在第二支架上的由传动轮带动的变速机构、由变速机构其中一输出轴带动的前爪、由变速机构的另两根输出轴带动的两侧爪，第二行走电机通过传动机构带动动力夹持机构及第二支架动作，传动机构包括由第二行走电机带动的曳引轮、曳引绳、固定导绳轮、活动导绳轮、动力活动架，曳引轮有两个或者是一个带有两绳槽的曳引轮，动力活动架包括传动动力、由传动动力带动的两往相反方向同步摆动的摆杆，活动导绳轮有两个，分别活动设置在两摆杆上，固定导绳轮设置在第二牵引头的的第二支架上，曳引绳有两根，两根曳引绳的一端固定在第二牵引头的的第二支架上，其中一根曳引绳的另一端绕过曳引轮的其中一绳槽或者其中一曳引轮的绳槽、其中一活动导绳轮后，绕过第二支架上的传动轮的其中一侧边缘后固定在传动轮上，另一根曳引绳的另一端绕过曳引轮的另一绳槽或者另一曳引轮的绳槽、另一活动导绳轮、固定导绳轮后，绕过第二牵引头的传动轮的另一侧边缘后固定在传动轮上。

3. 根据权利要求2所述的一种带牵引的分切机，其特征在于第二牵引的变速机构包括传动轮通过转轴带动的两对伞齿组、一对齿轮齿条组，两对伞齿组的变速方向相反，前爪通过其中一输出轴铰接在活动架上，其中一输出轴上设置有与齿轮齿条组的齿条啮合的齿轮；或者前爪通过其中一输出轴铰接在活动架上，中一输出轴上设置有杆，传动轮所带动的转轴固定有摆杆，杆与摆杆间铰接有连杆。

4. 根据权利要求2或3所述的一种带牵引的分切机，其特征在于动力活动架的传动动力包括由动力带动的主动齿轮，与主动齿轮啮合的被动齿轮，两摆杆分别固定在主动齿轮输出轴和被动齿轮的输出轴上。

5. 根据权利要求2或3所述的一种带牵引的分切机，其特征在于第一牵引头的前移后的托料齿板升降机构及压料机构飘出导轨一侧的外面，相应的前爪及两侧爪也飘出导轨一侧的外面。

6. 根据权利要求4所述的一种带牵引的分切机，其特征在于第一牵引头的前移后的托料齿板升降机构及压料机构飘出导轨一侧的外面，相应的前爪及两侧爪也飘出导轨一侧的外面。

7. 根据权利要求2或3或6所述的一种带牵引的分切机，其特征在于两侧爪设置有向内弯折的承托钩台，位于其中一输出轴内侧的前爪位于两侧爪的向内弯折的承托钩台的上方，前爪下面的外侧面上设置有齿，齿是向着远离其中一输出轴的方向。

8. 根据权利要求4所述的一种带牵引的分切机，其特征在于两侧爪设置有向内弯折的承托钩台，位于其中一输出轴内侧的前爪位于两侧爪的向内弯折的承托钩台的上方，前爪下面的外侧面上设置有齿，齿是向着远离其中一输出轴的方向。

9. 根据权利要求5所述的一种带牵引的分切机，其特征在于两侧爪设置有向内弯折的承托钩台，位于其中一输出轴内侧的前爪位于两侧爪的向内弯折的承托钩台的上方，前爪下面的外侧面上设置有齿，齿是向着远离其中一输出轴的方向。

10. 根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的一种带牵引的分切机，其特征在于行走导轨包括并行设置的主圆轨和副方轨。