CN205274020U - 一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机，包括安装架、输送组件以及吸取组件，所述输送组件安装于所述安装架上用于输送包装箱，所述输送组件上设置有用于将包装盒限制在预定位置的限位组件，位于所述输送组件上方的安装架上安装有二维运动组件，所述二维运动组件的运动端设置有用于吸取输送组件的预定位置上包装箱的箱盖的吸取组件。本实用新型的用于拆包电力计量器具的自动开箱机结构简单、自动化程度高、操作方便可靠，对包装箱无损坏、保证电力计量器具所处环境无污染等优点。

Description

一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机

技术领域

本实用新型主要涉及包装机械技术领域，特指一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机。

背景技术

目前，在电力计量资产的输送过程中，需要打开包装的纸箱，再由后续的机械手自动抓取电力计量器具（主要包括单相电能表、三相电能表、低压电流互感器和检测采集终端）到周转箱中，原纸箱开箱机在国内有很多的生产及应用，通常都是破坏纸箱，用齿轮刀具进行切割，既破坏了纸箱，不利于纸箱的循环利用，又造成了现场环境的污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、自动化程序高、对包装箱无破损、保证电力计量器具所处环境不受污染的用于拆包电力计量器具的自动开箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机，包括安装架、输送组件以及吸取组件，所述输送组件安装于所述安装架上用于输送包装箱，所述输送组件上设置有用于将包装盒限制在预定位置的限位组件，位于所述输送组件上方的安装架上安装有二维运动组件，所述二维运动组件的运动端设置有用于吸取输送组件的预定位置上包装箱的箱盖的吸取组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送组件包括两块并行设置有安装板，两块安装板之间设置有多根辊筒，其中一根辊筒与一驱动组件相连，各相邻之间的辊筒通过传动带相连。

所述限位组件包括侧推板以及挡板，所述侧推板安装于输送组件的一侧并可沿垂直于输送组件传送方向运动以固定住所述包装盒，所述挡板安装于所述输送组件的下方并可沿竖直方向运动以阻挡包装盒继续传送。

所述输送组件的一侧设有用于检测包装箱是否位于预定位置的位置检测件。

所述安装板上安装有导向条。

所述二维运动组件包括X轴运动部件和Z轴运动部件，所述X轴运动部件包括X轴滑轨和X轴滑动平台，所述X轴滑动平台滑动设置在所述X轴滑轨上，所述Z轴运动部件包括Z轴滑轨和Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台滑动设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨设置在所述X轴滑动平台上，所述吸取组件安装于所述Z轴滑动平台上。

还包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件通过X轴传动带与X轴滑动平台相连，所述Z轴驱动件通过Z轴传动带与Z轴滑动平台相连。

所述吸取组件包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘与所述真空发生器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，通过吸取组件对纸箱盖进行吸取，然后通过二维运动组件带动吸取组件将箱盖转运至收集箱中，实现自动开箱以及转动箱盖的目的，操作简便，高效可靠；另外本实用新型的吸取组件对纸箱不破坏，对现场环境也没有任何污染，纸箱可以多次利用，节省了纸箱的成本。通过限位组件的限制，能够很好的将纸箱限定在吸取位置，从而方便精准的对箱盖进行吸取，保证工作的可靠性。另外本实用新型的二维运动平台结构简单、操作简便、易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中输送组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型中输送组件的俯视结构示意图。

图8为本实用新型中输送组件的侧视结构示意图。

图中标号表示：1、安装架；2、输送组件；21、安装板；22、辊筒；23、传动带；24、限位组件；241、推板；242、挡板；25、位置检测件；26、导向条；3、吸取组件；31、真空吸盘；32、真空发生器；4、二维运动组件；41、X轴运动部件；411、X轴滑轨；412、X轴滑动平台；42、Z轴运动部件；421、Z轴滑轨；422、Z轴滑动平台；5、包装箱；51、箱盖。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图8所示，本实施例的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，主要用于对电力计量器具的包装箱5进行开箱，计量器具可以为单相电能表、三相电能表、低压电流互感器和检测采集终端等等，其中纸箱均包括上下两部分，下部为箱体，用于放置计量器具，上部则为箱盖51，盖在箱体上，本开箱机包括安装架1、输送组件2以及吸取组件3，输送组件2安装于安装架1上用于输送包装箱5，输送组件2上设置有用于将包装盒限制在预定位置的限位组件24，位于输送组件2上方的安装架1上安装有二维运动组件4，二维运动组件4的运动端设置有用于吸取输送组件2的预定位置上包装箱5的箱盖51的吸取组件3。在进行工作时，包装箱5在输送组件2上进行传输，当传输至预定位置（吸取位置）时，限位组件24动作将待吸取的包装箱5限定后，二维运动组件4运动带动吸取组件3运动至待抓取包装箱5的正上方进行箱盖51的抓取工作，然后二维运动组件4再将箱盖51转移至收集箱，完成箱盖51的开启工作，后续运行至下一工位通过机械手将箱体内的电力计量器具抓取至周转箱内，其动作过程简单、操作简便、自动化程度高，工作效率高，另外由于采取吸取组件3对箱盖51进行开启，不会破坏箱体的结构，对环境没有污染，保证了电力计量器具所处的环境，另外纸箱也可循环利用。

本实施例中，输送组件2包括两块并行设置有安装板21，两块安装板21之间设置有多根辊筒22，其中一根辊筒22（驱动辊筒）与一驱动组件相连，通过驱动件带动辊筒22转动，各辊筒22的一端均设置有多楔带轮，各相邻之间的辊筒22上多楔带轮则均通过多楔带（传动带23）连接，从而实现其它各辊筒22（从动辊筒）的转动，即实现输送包装箱5的目的，其结构简单、易于实现，而且承载量大，运转平稳。

本实施例中，输送组件2的一侧设有用于检测包装箱5是否位于预定位置的位置检测件25；限位组件24包括侧推板241以及挡板242，侧推板241安装于输送组件2的一侧并可沿垂直于输送组件2传送方向运动以固定住包装盒，挡板242安装于输送组件2的下方并可沿竖直方向运动以阻挡包装盒继续传送。当位置检测件25检测到包装箱5到达预定位置时，位于输送组件2中辊筒22下方的挡板242向上升起以限制包装箱5继续运输，然后推板241向一侧一推，即将包装箱5固定住，完成包装箱5的精准定位，同时辊筒22停止转动，保证包装箱5底部的稳定性，从而利于吸取组件3的箱盖51吸取。当箱盖51开启后，推板241与挡板242回归原位，辊筒22继续转动，无盖的满表计纸箱沿传送带被输送至下一个工作环节。另外本实施例中，安装板21上安装有导向条26，保证包装箱5沿输送机相对位置运动。

本实施例中，安装架1为由铝合金型材搭接的框架，各铝合金型材通过挤压角铝连接，重量轻、便于安装调整。

本实施例中，二维运动组件4包括X轴运动部件41和Z轴运动部件42，X轴运动部件41包括X轴滑轨411和X轴滑动平台412，X轴滑动平台412滑动设置在X轴滑轨411上，Z轴运动部件42包括Z轴滑轨421和Z轴滑动平台422，Z轴滑动平台422滑动设置在Z轴滑轨421上，Z轴滑轨421设置在X轴滑动平台412上，吸取组件3安装于Z轴滑动平台422上，还包括X轴驱动件和Z轴驱动件，X轴驱动件通过X轴传动带23与X轴滑动平台412相连，Z轴驱动件通过Z轴传动带23与Z轴滑动平台422相连。其中X轴传动带23和Z轴传动带23均为齿形带，X轴驱动件和Z轴驱动件均为驱动电机，各驱动电机通过齿形带带动各滑动平台的运动，各驱动电机的正反转从而实现各滑动平台的直线往复运动，其结构简单、易于实现且工作可靠。

本实施例中，吸取组件3包括真空吸盘31和真空发生器32，真空吸盘31与真空发生器32相连。其中真空发生器32采用大吸量，真空吸盘31采用平直型真空吸盘31，能够牢固的吸紧箱盖51，减少箱盖51变形以及变软而造成真空不达标。开箱作业中包装箱5定位后，真空吸盘31下降，由真空发生器32产生真空使真空吸盘31产生吸力而吸起纸箱，使箱体与箱盖51分开。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，包括安装架（1）、输送组件（2）以及吸取组件（3），所述输送组件（2）安装于所述安装架（1）上用于输送包装箱，所述输送组件（2）上设置有用于将包装盒限制在预定位置的限位组件（24），位于所述输送组件（2）上方的安装架（1）上安装有二维运动组件（4），所述二维运动组件（4）的运动端设置有用于吸取输送组件（2）的预定位置上包装箱的箱盖的吸取组件（3）。

2.根据权利要求1所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述输送组件（2）包括两块并行设置有安装板（21），两块安装板（21）之间设置有多根辊筒（22），其中一根辊筒（22）与一驱动组件相连，各相邻之间的辊筒（22）通过传动带（23）相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述限位组件（24）包括侧推板（241）以及挡板（242），所述挡板（242）安装于所述输送组件（2）的下方并可沿竖直方向运动以阻挡包装盒继续传送，所述侧推板（241）安装于输送组件（2）的一侧并可沿垂直于输送组件（2）传送方向运动以固定住所述包装盒。

4.根据权利要求3所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述输送组件（2）的一侧设有用于检测包装箱是否位于预定位置的位置检测件（25）。

5.根据权利要求2所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述安装板（21）上安装有导向条（26）。

6.根据权利要求1或2所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述二维运动组件（4）包括X轴运动部件（41）和Z轴运动部件（42），所述X轴运动部件（41）包括X轴滑轨（411）和X轴滑动平台（412），所述X轴滑动平台（412）滑动设置在所述X轴滑轨（411）上，所述Z轴运动部件（42）包括Z轴滑轨（421）和Z轴滑动平台（422），所述Z轴滑动平台（422）滑动设置在所述Z轴滑轨（421）上，所述Z轴滑轨（421）设置在所述X轴滑动平台（412）上，所述吸取组件（3）安装于所述Z轴滑动平台（422）上。

7.根据权利要求6所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，还包括X轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件通过X轴传动带（23）与X轴滑动平台（412）相连，所述Z轴驱动件通过Z轴传动带（23）与Z轴滑动平台（422）相连。

8.根据权利要求1或2所述的用于拆包电力计量器具的自动开箱机，其特征在于，所述吸取组件（3）包括真空吸盘（31）和真空发生器（32），所述真空吸盘（31）与所述真空发生器（32）相连。