CN207530054U - 一种蓄电池极板全自动包板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蓄电池极板全自动包板机构，包括为片式隔板纸提供存储及输送功能的供料机构、将片式隔板纸由供料机构处抓取的气动机械手结构以及对极板实现包封隔板纸的极板包封机构；本实用新型通过使用存储式链板输送机构输送隔板纸和连续极板输送轨道，配合组合机构实现机械式连续包封，极大提高极板包封作业效率，解决了蓄电池极板包片式隔板纸的工艺与效率问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蓄电池极板全自动包板机构，属于能源装备领域。
背景技术
在蓄电池组装过程中，极板包封过程中所用隔板有两种形式，一种是带状隔板，另一种是片状隔板。对于采用片状隔板包封的蓄电池，目前主要有两种包封工艺，一种是通过手工包封，此方法劳动强度大，效率低，成本高，难以满足生产需要；另一种是通过气缸和真空吸盘配合，作往复吸放包封运动来实现自动化包封极板的目的，从效率上来说，此种方法相比于手工作业有了较大的提升，但是气缸的往复动作阻碍了包封效率低进一步提升。
实用新型内容
本实用新型提供一种蓄电池极板全自动包板机构，通过使用存储式链板输送机构输送隔板纸和连续极板输送轨道，配合组合机构实现机械式连续包封，极大提高极板包封作业效率，解决了蓄电池极板包片式隔板纸的工艺与效率问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种蓄电池极板全自动包板机构，包括为片式隔板纸提供存储及输送功能的供料机构、将片式隔板纸由供料机构处抓取的气动机械手结构以及对极板实现包封隔板纸的极板包封机构；
作为本实用新型的进一步优选，所述的供料机构为循环式链板供料机构，其包括第一链轮，前述第一链轮通过减速电机驱动旋转，第一链轮上安装带挂耳的第一链条，第一链条的挂耳上均匀安装有多个用于存储片状隔板纸的存储槽，存储槽两两之间相隔的距离相同；
所述的气动机械手结构包括机械手机架和旋转气缸，旋转气缸的一侧安装在机械手机架上，其另一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸的底端安装气爪，气爪上连接有夹板；
所述的极板包封机构包括隔板纸推送机构、隔板纸牵引导向机构和极板推送机构，前述隔板纸推送机构包括用于将隔板纸推入隔板纸牵引导向机构的隔板铲，还包括主动轴，偏心轮套设在主动轴上，偏心轮上套接盘形连杆，用于放置隔板纸的斜式储料槽安装在滑轨上，滑轨可移动连接在盘形连杆上，盘形连杆同时通过滑块转接块与隔板铲活动连接，前述滑轨、盘形连杆和隔板铲三者构成可做往复推拉动作的隔板纸推送机构；
前述隔板纸牵引导向机构包括第一隔板纸牵引辊，其通过第一同步轮实现牵引滚动，第一隔板纸牵引辊上连接隔板纸导向槽的顶部，隔板纸导向槽的底部连接第二隔板纸牵引辊，其通过第二同步轮实现牵引滚动，还包括第一压紧辊和第二压紧辊，第一压紧辊与第一隔板纸牵引辊相对布设，第二压紧辊与第二隔板纸牵引辊相对布设，隔板纸导向槽的底端同时连接光电开关支架；
前述极板推送机构包括包封挡板和用于同时推送极板和隔板纸的推板，在包封挡板的中间位置开设狭缝，推板推送位置与狭缝位置相对应，且推板通过曲柄滑块机构进行驱动；
作为本实用新型的进一步优选，隔板纸推送机构中，盘形连杆通过鱼眼接头与滑块连接块活动连接；
作为本实用新型的进一步优选，隔板纸整理结构包括第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸和第二气缸分别安装在两个第一气缸安装板上，两个第一气缸安装板同时安装在底板表面两端，在底板中间位置开设方形槽，第二气缸安装板穿过方形槽与第三气缸固定连接；
作为本实用新型的进一步优选，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、转接板和滑块，曲柄通过连杆与转接板的一端连接，转接板的另一端通过滑块与推板连接，前述推板通过曲柄的转动进行推拉动作；曲柄通过第二链条带动进行旋转运动；
作为本实用新型的进一步优选，还包括前道输送链和后道输送链，在包封挡板设有推板的一侧安装第二链轮，第二链轮带动前道输送链平移，同时第二链轮与曲柄均通过第二链条驱动转动；在包封挡板的另一侧安装一对滚轮，包封完成的极板与隔板纸由狭缝推出时，通过前述一对滚轮送入后道输送链；
作为本实用新型的进一步优选，前述供料机构安装在机架立柱上，极板包封机构安装在机架上。
通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型为极板包封片状隔板提供了一种高速自动化的解决方案，有效地提高了劳动生产率，降低了产品成本；
本方案充分利用曲柄滑块机构和其它机构组合，协调工作，从而达到自动化生产，提高生产率，降低成本的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的实施简图；
图2是本实用新型的优选实施例的极板包封机构的简图；
图3是本实用新型的优选实施例的极板包封机构的整体结构示意图；
图4是本实用新型的优选实施例的隔板纸推送机构的结构示意图；
图5是本实用新型的优选实施例的隔板纸牵引导向机构的结构示意图；
图6是本实用新型的优选实施例的极板推送机构的结构示意图；
图7是本实用新型的优选实施例的供料机构的结构示意图；
图8是本实用新型的优选实施例的气动机械手结构示意图；
图9是本实用新型的优选实施例的隔板整理机构示意图。
图中：1为前道输送链，2为极板包封机构，3为后道输送链，4为供料机构，5为气动机械手结构，6为隔板纸整理机构，7为机架立柱，8为极板推送机构，9为隔板纸推送机构，10为隔板铲，11为隔板纸，12为斜式储料槽，13为第二隔板纸牵引辊，14为隔板纸导向槽，15为隔板纸调整机构，16为主动轴，17为偏心轮，18为盘形连杆，19为鱼眼接头，20为滑块转接块，21为滑轨，22为第一同步轮，23为第一压紧辊，24为第一隔板纸牵引辊，25为第二同步轮，26为隔板纸导向槽，27为光电开关支架，28为第二隔板纸牵引辊，29为第二链条，30为曲柄，31为连杆，32为转接板，33为滑块，34为推板，35为第二链轮，36为包封挡板，37为机架，38为减速电机，39为存储槽，40为第一链条，41为旋转气缸，42为伸缩气缸，43为气爪，44为夹板，45为底板，46为第一气缸安装板，47为第一气缸，48为第二气缸安装板，49为第二气缸，50为第三气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图9所示，本实用新型包括以下技术特征：前道输送链1，极板包封机构2，后道输送链3，供料机构4，气动机械手结构5，隔板纸整理机构6，机架立柱7，极板推送机构8，隔板纸推送机构9，隔板铲10，隔板纸11，斜式储料槽12，第二隔板纸牵引辊13，隔板纸导向槽14，隔板纸调整机构15，主动轴16，偏心轮17，盘形连杆18，鱼眼接头19，滑块转接块20，滑轨21，第一同步轮22，第一压紧辊23，第一隔板纸牵引辊24，第二同步轮25，隔板纸导向槽26，光电开关支架27，第二隔板纸牵引辊28，第二链条29，曲柄30，连杆31，转接板32，滑块33，推板34，第二链轮35，包封挡板36，机架37，减速电机38，存储槽39，第一链条40，旋转气缸41，伸缩气缸42，气爪43，夹板44，底板45，第一气缸安装板46，第一气缸47，第二气缸安装板48，第二气缸49，第三气缸50。
本实用新型的一种蓄电池极板全自动包板机构，包括为片式隔板纸提供存储及输送功能的供料机构、将片式隔板纸由供料机构处抓取的气动机械手结构以及对极板实现包封隔板纸的极板包封机构；
作为本实用新型的进一步优选，图7所示，所述的供料机构为循环式链板供料机构，其包括第一链轮，前述第一链轮通过减速电机驱动旋转，第一链轮上安装带挂耳的第一链条，第一链条的挂耳上均匀安装有多个用于存储片状隔板纸的存储槽，存储槽两两之间相隔的距离相同；
图8所示，所述的气动机械手结构包括机械手机架和旋转气缸，旋转气缸的一侧安装在机械手机架上，其另一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸的底端安装气爪，气爪上连接有夹板；
图2-图3所示，所述的极板包封机构包括隔板纸推送机构、隔板纸牵引导向机构和极板推送机构，图4所示，前述隔板纸推送机构包括用于将隔板纸推入隔板纸牵引导向机构的隔板铲，还包括主动轴，偏心轮套设在主动轴上，偏心轮上套接盘形连杆，用于放置隔板纸的斜式储料槽安装在滑轨上，滑轨可移动连接在盘形连杆上，盘形连杆同时通过滑块转接块与隔板铲活动连接，前述滑轨、盘形连杆和隔板铲三者构成可做往复推拉动作的隔板纸推送机构；
图5所示，前述隔板纸牵引导向机构包括第一隔板纸牵引辊，其通过第一同步轮实现牵引滚动，第一隔板纸牵引辊上连接隔板纸导向槽的顶部，隔板纸导向槽的底部连接第二隔板纸牵引辊，其通过第二同步轮实现牵引滚动，还包括第一压紧辊和第二压紧辊，第一压紧辊与第一隔板纸牵引辊相对布设，第二压紧辊与第二隔板纸牵引辊相对布设，隔板纸导向槽的底端同时连接光电开关支架；
图6所示，前述极板推送机构包括包封挡板和用于同时推送极板和隔板纸的推板，在包封挡板的中间位置开设狭缝，推板推送位置与狭缝位置相对应，且推板通过曲柄滑块机构进行驱动；
作为本实用新型的进一步优选，隔板纸推送机构中，盘形连杆通过鱼眼接头与滑块连接块活动连接；
图9所示，作为本实用新型的进一步优选，还包括对片式隔板纸进行规整的隔板纸整理机构，其包括依次并列安装的第一气缸和第二气缸，在第一气缸和第二气缸之间安装第三气缸；前述隔板纸整理结构还包括第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸和第二气缸分别安装在两个第一气缸安装板上，两个第一气缸安装板同时安装在底板表面两端，在底板中间位置开设方形槽，第二气缸安装板穿过方形槽与第三气缸固定连接；
作为本实用新型的进一步优选，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、转接板和滑块，曲柄通过连杆与转接板的一端连接，转接板的另一端通过滑块与推板连接，前述推板通过曲柄的转动进行推拉动作；曲柄通过第二链条带动进行旋转运动；
作为本实用新型的进一步优选，还包括前道输送链和后道输送链，在包封挡板设有推板的一侧安装第二链轮，第二链轮带动前道输送链平移，同时第二链轮与曲柄均通过第二链条驱动转动；在包封挡板的另一侧安装一对滚轮，包封完成的极板与隔板纸由狭缝推出时，通过前述一对滚轮送入后道输送链；
作为本实用新型的进一步优选，前述供料机构安装在机架立柱上，极板包封机构安装在机架上。
上述包板机构的工作原理及过程如下：
初始，由人工将片状隔板纸放入循环式链板供料机构的存储槽内，工作时由图8中的气动机械手结构将循环式链板供料机构的片状隔板纸依次夹取放入斜式储料槽中，当斜式储料槽放满时停止放入，同时隔板纸整理机构周期性整理隔板纸以保证隔板纸位置正确；此后，每当斜式储料槽中的片状隔板纸不足时气动机械手便从循环式链板供料机构抓取片状隔板纸；隔板纸推送机构通过伺服电机去作往复运动，每一个周期隔板铲作一次铲隔板纸的动作，被铲出来的隔板纸由第一隔板纸牵引辊带动进入隔板纸导向槽，最终隔板纸落到极板推送机构中的待处理位置，进入待包封状态；此时安装在光电开关支架上的光电开关检测到隔板纸到位，极板推送机构动作，第二链轮带动前道输送链将极板送入包封机构包封挡板侧，同时推板由曲柄滑块机构驱动，将极板和隔板纸同时从包封挡板中间的狭缝推过，同时包封挡板另一侧的一对滚轮将包封完成的极板、隔板纸拉出，送入后道输送链上；至此，完成一次包封，如此往复，就实现了蓄电池极板的自动包封。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：包括为片式隔板纸提供存储及输送功能的供料机构、将片式隔板纸由供料机构处抓取的气动机械手结构以及对极板实现包封隔板纸的极板包封机构。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：所述的供料机构为循环式链板供料机构，其包括第一链轮，前述第一链轮通过减速电机驱动旋转，第一链轮上安装带挂耳的第一链条，第一链条的挂耳上均匀安装有多个用于存储片状隔板纸的存储槽，存储槽两两之间相隔的距离相同；
所述的气动机械手结构包括机械手机架和旋转气缸，旋转气缸的一侧安装在机械手机架上，其另一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸的底端安装气爪，气爪上连接有夹板；
所述的极板包封机构包括隔板纸推送机构、隔板纸牵引导向机构和极板推送机构，前述隔板纸推送机构包括用于将隔板纸推入隔板纸牵引导向机构的隔板铲，还包括主动轴，偏心轮套设在主动轴上，偏心轮上套接盘形连杆，用于放置隔板纸的斜式储料槽安装在滑轨上，滑轨可移动连接在盘形连杆上，盘形连杆同时通过滑块转接块与隔板铲活动连接，前述滑轨、盘形连杆和隔板铲三者构成可做往复推拉动作的隔板纸推送机构；
前述隔板纸牵引导向机构包括第一隔板纸牵引辊，其通过第一同步轮实现牵引滚动，第一隔板纸牵引辊上连接隔板纸导向槽的顶部，隔板纸导向槽的底部连接第二隔板纸牵引辊，其通过第二同步轮实现牵引滚动，还包括第一压紧辊和第二压紧辊，第一压紧辊与第一隔板纸牵引辊相对布设，第二压紧辊与第二隔板纸牵引辊相对布设，隔板纸导向槽的底端同时连接光电开关支架；
前述极板推送机构包括包封挡板和用于同时推送极板和隔板纸的推板，在包封挡板的中间位置开设狭缝，推板推送位置与狭缝位置相对应，且推板通过曲柄滑块机构进行驱动。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：隔板纸推送机构中，盘形连杆通过鱼眼接头与滑块连接块活动连接。
4.根据权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：还包括对片式隔板纸进行规整的隔板纸整理机构，其包括依次并列安装的第一气缸和第二气缸，在第一气缸和第二气缸之间安装第三气缸；前述隔板纸整理结构还包括第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸和第二气缸分别安装在两个第一气缸安装板上，两个第一气缸安装板同时安装在底板表面两端，在底板中间位置开设方形槽，第二气缸安装板穿过方形槽与第三气缸固定连接。
5.根据权利要求2所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆、转接板和滑块，曲柄通过连杆与转接板的一端连接，转接板的另一端通过滑块与推板连接，前述推板通过曲柄的转动进行推拉动作；曲柄通过第二链条带动进行旋转运动。
6.根据权利要求2所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：还包括前道输送链和后道输送链，在包封挡板设有推板的一侧安装第二链轮，第二链轮带动前道输送链平移，同时第二链轮与曲柄均通过第二链条驱动转动；在包封挡板的另一侧安装一对滚轮，包封完成的极板与隔板纸由狭缝推出时，通过前述一对滚轮送入后道输送链。
7.根据权利要求2所述的蓄电池极板全自动包板机构，其特征在于：前述供料机构安装在机架立柱上，极板包封机构安装在机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721486966.6U CN207530054U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种蓄电池极板全自动包板机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721486966.6U CN207530054U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种蓄电池极板全自动包板机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207530054U true CN207530054U (zh) | 2018-06-22 |
Family
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| CN201721486966.6U Active CN207530054U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种蓄电池极板全自动包板机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207530054U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109980295A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-05 | 陈林龙 | 新能源动力电池的制备工艺 |
| CN110148773A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-20 | 江苏先特能源装备有限公司 | 蓄电池片状隔板包板设备及其方法 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721486966.6U patent/CN207530054U/zh active Active
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| CN110148773A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-20 | 江苏先特能源装备有限公司 | 蓄电池片状隔板包板设备及其方法 |
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