CN105620824A - 一种裹包机纸板供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裹包机纸板供给装置，包括：机架、驱动装置、运送轨道、控制装置、以及运送装置；其中，运送装置包括：支座、竖直伸缩单元、吸取单元、以及水平夹取单元；支座固定在运送轨道中，并在运送轨道中运动；竖直伸缩单元固定在支座中与控制装置相连，并垂直于放料平台进行伸缩；吸取单元包括固定在支座上的气泵、以及与气泵相连通且平行于放料平台的吸取平台；水平夹取装置包括：多个水平气缸，每一水平气缸均平行于放料平台固定在吸取平台上；夹板，夹板固定在水平气缸的活塞杆上，用以固定纸板。本发明解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。

Description

一种裹包机纸板供给装置

技术领域

本发明涉及裹包机工作部件的技术领域，尤其涉及一种裹包机纸板供给装置。

背景技术

目前国内生产中，绝大多数比较规则的瓶装、盒装、块装等产品，普遍采用瓦楞纸箱包装，这种传统的包装方式已经被大众所接受。瓦楞纸箱包装广泛应用在各种包装领域，由于包装的生产规模不断壮大，在不断提高包装效率以及包装质量的背景之下，纸箱裹包机应运而生。

纸箱裹包机是利用包装输送线分别将需要包装的物件，以及一块经过切割加工好的瓦楞纸箱输送到指定位置，通过各种折叠包装部件对瓦楞纸箱进行折叠形成纸箱，从而将物件包裹在纸箱内的一种包装设备。纸箱裹包机能够有效提高包装效率，减轻人工包装的劳动强度大的负担。

目前国内生产的纸箱裹包机设备中纸板的输送供给是一个重要的环节，纸板的输送精度以及输送速度直接影响纸箱裹包效果。现有技术中的纸箱裹包机采用输送带自动输送的形式，其输送精度无法得到准确控制，容易出现跑位、卡死或者送料错误等问题。

为了解决此类问题，现有的裹包机纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，并通过吸盘在传送装置中运行，从而解决纸板跑位卡死的问题。

如中国专利(CN203727721U)，公开一种裹包机纸板供给机构，包括：机架，在机架上设有驱动电机、传动带组件以及线性导轨，驱动电机的动力输出轴与传动带组件相连接，纸板夹持机构安装在与线性导轨上，纸板夹持机构与传动带组件相连接；所述的纸板夹持机构由支座、气缸以及夹持器构成，气缸固定安装在支座上，夹持器固定在气缸推杆的末端，其位置与裹包机机体上的纸板输送平台相对应。

该装置通过吸盘吸取纸板，并通过吸盘在传送装置中运行，从而解决纸板跑位卡死的问题，但是通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出的一种裹包机纸板供给装置，以解决现有通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种裹包机纸板供给装置，设置在裹包机中，位于放料平台的上方，包括：机架、驱动装置、运送轨道、控制装置、以及运送装置；

其中，所述运送装置包括：

支座，所述支座固定在所述运送轨道中，并在所述运送轨道中运动；

竖直伸缩单元，所述竖直伸缩单元固定在所述支座中，并与所述控制装置相连，同时，所述竖直伸缩单元垂直于所述放料平台进行伸缩；

吸取单元，所述吸取单元包括固定在所述竖直伸缩单元上的气泵、以及与所述气泵相连通且平行于所述放料平台的吸取平台；

水平夹取单元，所述水平夹取装置包括：

多个水平气缸，每一所述水平气缸均平行于所述放料平台固定在所述吸取平台上；

夹板，所述夹板固定在所述水平气缸的活塞杆上，用以固定纸板。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述吸取平台为内部中空的长方体结构，所述水平气缸嵌设在所述吸取平台中，所述吸取平台平行且靠近所述放料平台的一面还开设有多个通孔。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述吸取平台的两个相对的侧面上还对应设置有多个活塞孔，每一所述活塞杆的一端穿过对应的所述活塞孔，并延伸至所述吸取平台的外部。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述活塞孔的内壁上还设置有橡胶圈，所述橡胶圈与所述活塞杆的外壁紧贴。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述竖直伸缩单元包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定在所述支座上，另一端与所述吸取平台相连；所述伸缩气缸还与所述控制装置相连，所述伸缩气缸驱动所述吸取平台向垂直于所述放料平台的方向伸缩。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述运送轨道包括：

滚轮组，所述滚轮组包括两个结构相同的滚轮，其中一所述滚轮与驱动装置相连；

皮带，所述皮带套设在两个所述滚轮上；

导轨，所述导轨平行设置在所述皮带中，位于两个所述滚轮之间。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述支座固定在所述导轨上，所述支座的两侧分别与所述皮带的内表面紧贴。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述夹板朝向所述吸取平台的一侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置相连。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述导轨的一端设置有一逆行开关，所述逆行开关控制所述驱动装置反向运动。

上述的一种裹包机纸板供给装置，其中，所述夹板固定在所述活塞杆位于所述吸取平台外部的一端，且与所述活塞杆垂直。

本发明由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

(1)本发明中将所述吸取单元与所述水平夹取单元相结合，对纸板进行双重固定，解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。

(2)所述水平气缸的可伸缩结构可以适应多种纸板的尺寸。

(3)所述夹板上设置的压力传感器可得知是否将纸板夹取，如夹取纸板则按正常流程，如未夹取则进行纸币的重新夹取，更加智能化。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明裹包机纸板供给装置的结构示意图；

图2为本发明裹包机纸板供给装置中运送装置的结构示意图；

图3为本发明裹包机纸板供给装置中水平气缸与吸取平台的结构示意图；

图4为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的仰视图；

图5为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的侧视图。

附图中：1、机架；2、驱动装置；3、滚轮；4、导轨；5、运送装置；51、支座；52、伸缩气缸；53、气泵；54、吸取平台；541、通孔；542、活塞孔；55、水平气缸；56、夹板；57、压力传感器；6、皮带；7、放料平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明裹包机纸板供给装置的结构示意图，请参见图1所示。示出了一种较佳实施例的裹包机纸板供给装置，其设置在裹包机中，并位于放料平台7的上方，用以获取放料平台7上的纸板，并对所述纸板进行运送。所述裹包机纸板供给装置包括：机架1、驱动装置2、运送轨道、控制装置、以及运送装置5。

所述机架1位于所述放料平台7的上方，所述运送轨道设置在所述机架1上，用以运输所述纸板。

所述驱动装置2固定在所述机架1上，并与所述运送轨道相连，以此驱动所述运送轨道运动。

所述运送装置5设置在所述运送轨道上，用以夹取所述纸板，同时所述运送装置5随所述运送轨道运动，对所述纸板进行输送。

所述控制装置分别与所述驱动装置2及所述运送装置5相连，控制所述驱动装置2及所述运送装置5运动。

图2为本发明裹包机纸板供给装置中运送装置的结构示意图，请结合1和2所示。进一步的，在一种较佳实施例中，所述运送装置5包括：支座51、竖直伸缩单元、吸取单元、以及水平夹取单元。

所述支座51固定在所述运送轨道中，并在所述运送轨道中运动。

所述竖直伸缩单元固定在所述支座51中，且与所述控制装置相连，并且所述竖直伸缩单元垂直于所述放料平台7进行伸缩，同时，所述竖直伸缩单元能够随所述支座51在所述运送轨道中运动。

所述吸取单元固定在所述竖直伸缩单元上，并与所述控制装置相连，以此所述吸取单元随所述竖直伸缩单元运动，并吸取纸板。

所述水平夹取单元设置在所述吸取单元上，并与所述控制装置相连，所述水平夹取单元随所述吸取单元运动，并对吸取的纸板进行固定。

本发明中将所述吸取单元与所述水平夹取单元相结合，对纸板进行双重固定，解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

图3为本发明裹包机纸板供给装置中水平气缸与吸取平台的结构示意图；图4为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的仰视图；图5为本发明裹包机纸板供给装置中吸取平台的侧视图，请结合图3-5所示。另一方面，在一种较佳实施例中，所述吸取单元包括：气泵53和吸取平台54。

所述气泵53固定在所述支座51上，并与所述吸取平台54相连通。同时，所述气泵53还与所述控制装置相连，所述控制装置控制所述气泵53的运动。

所述吸取平台54为内部中空的长方体结构，与所述放料平台7平行，所述吸取平台54平行且靠近所述放料平台7的一面还开设有多个通孔541，用以吸取纸张。此外，所述吸取平台54的两个相对的侧面上还对应设置有多个活塞孔542。

本发明的进一步实施例中，所述水平夹取装置包括夹板56和多个水平气缸55。

每一所述水平气缸55平行于所述放料平台7，并嵌设在所述吸取平台54的内部。每一所述水平气缸55的活塞杆穿过对应的所述活塞孔542，并延伸设置在所述吸取平台54的外部，每一所述水平气缸55均与控制装置相连，以此由所述控制装置控制所述水平气缸55的伸缩。

所述夹板56固定在所述活塞杆位于所述吸取平台54外部的一端，且与所述活塞干垂直。所述活塞杆的伸缩带动所述夹板56的运动，从而对所述纸板进行夹紧。同时，由于所述活塞杆可伸缩，因此可对不同尺寸的纸板进行夹紧。

本发明的进一步实施例中，所述活塞孔542的内壁上还设置有橡胶圈，所述橡胶圈与所述活塞杆的外壁紧贴，减少活塞孔542中的空气流通。

本发明的进一步实施例中，所述竖直伸缩单元包括伸缩气缸52，所述伸缩气缸52的一端固定在所述支座51上，另一端与所述吸取平台54相连。所述伸缩气缸52与所述控制装置相连，所述控制装置控制所述伸缩气缸52伸缩，所述伸缩气缸52驱动所述吸取平台54向垂直于所述放料平台7的方向伸缩。

本发明的进一步实施例中，所述运送轨道包括滚轮组、皮带6，以及导轨4。

所述滚轮组包括两个结构相同的滚轮3，其中一所述滚轮3与驱动装置2相连、

所述皮带6套设在两个所述滚轮3上。

所述导轨4平行设置在所述皮带6中，位于两个所述滚轮3之间。

所述支座51固定在所述导轨4上，所述支座51的两侧分别与所述皮带6的内表面紧贴。所述驱动装置2驱动所述滚轮3转动，所述滚轮3带动所述皮带6运动，所述支座51与所述皮带6紧贴，从而驱动所述支座51沿所述导轨4运动。

本发明的进一步实施例中，所述夹板56朝向所述吸取平台54的一侧还设置有压力传感器57，所述压力传感器57与所述控制装置相连，将获得的压力信息输入至所述控制装置。

本发明的进一步实施例中，所述导轨4的一端设置有一逆行开关，所述逆行开关控制所述驱动装置2反向运动。

本发明的进一步实施例中，所述驱动装置2为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一所述滚轮3相连，驱动所述滚轮3转动。

请继续参见图1至图5所示，本发明具体工作过程：

初始状态时，所述运送装置5位于所述放料平台7的正上方，所述伸缩气缸52处于收起状态，所述水平气缸55处于伸展状态。运行时，所述控制装置控制所述伸缩气缸52向所述放料平台7运动，所述伸缩气缸52运动至预定位置，所述气泵53启动，将所述吸取平台54内的空气抽出，使所述吸取平台54内部形成负压，从而通过所述通孔541将所述纸板吸起，随后所述水平气缸55收缩，将所述纸板夹紧，所述夹板56上的压力传感器57将感应到的压力信息输入至所述控制装置，t秒后，所述控制装置根据压力信息判断纸板是否夹紧，如纸板夹紧，则伸缩气缸52收起，所述驱动电机驱动相连的所述滚轮3旋转，所述滚轮3通过所述皮带6带动另一滚轮3同步运动，所述皮带6驱动支座51一同运动，对纸板进行运输；如控制装置判断纸板未夹紧，则重新进行纸板的夹取，直至夹取成功，并进行纸板的运送。纸板运输置导轨4另一端后，放置纸板，同时支座51触碰到逆行开关后，驱动装置2逆向转动，带动支座51返回。

本发明中将所述吸取单元与所述水平夹取单元相结合，对纸板进行双重固定，解决了现有的纸板供给装置通过吸盘吸取纸板，一旦纸张位置偏差，容易造成纸板吸取不牢固，在运动过程中纸板掉落的问题。同时所述水平气缸55的可伸缩结构可以适应多种纸板的尺寸。所述夹板56上设置的压力传感器57可得知是否将纸板夹取，如夹取纸板则按正常流程，如未夹取则进行纸币的重新夹取，更加智能化。

综上所述，以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种裹包机纸板供给装置，设置在裹包机中，位于放料平台的上方，其特征在于，包括：机架、驱动装置、运送轨道、控制装置、以及运送装置；

其中，所述运送装置包括：

支座，所述支座固定在所述运送轨道中，并在所述运送轨道中运动；

竖直伸缩单元，所述竖直伸缩单元固定在所述支座中，并与所述控制装置相连，同时，所述竖直伸缩单元垂直于所述放料平台进行伸缩；

吸取单元，所述吸取单元包括固定在所述支座上的气泵、以及与所述气泵相连通且平行于所述放料平台的吸取平台；

水平夹取单元，所述水平夹取装置包括：

多个水平气缸，每一所述水平气缸均平行于所述放料平台，并固定在所述吸取平台上；

夹板，所述夹板固定在所述水平气缸的活塞杆上，用以固定纸板。

2.根据权利要求1所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述吸取平台为内部中空的长方体结构，所述水平气缸嵌设在所述吸取平台中，所述吸取平台平行且靠近所述放料平台的一面还开设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述吸取平台的两个相对的侧面上还对应设置有多个活塞孔，每一所述活塞杆的一端穿过对应的所述活塞孔，并延伸至所述吸取平台的外部。

4.根据权利要求3所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述活塞孔的内壁上还设置有橡胶圈，所述橡胶圈与所述活塞杆的外壁紧贴。

5.根据权利要求1所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述竖直伸缩单元包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定在所述支座上，另一端与所述吸取平台相连；所述伸缩气缸还与所述控制装置相连，所述伸缩气缸驱动所述吸取平台向垂直于所述放料平台的方向伸缩。

6.根据权利要求1所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述运送轨道包括：

滚轮组，所述滚轮组包括两个结构相同的滚轮，其中一所述滚轮与驱动装置相连；

皮带，所述皮带套设在两个所述滚轮上；

导轨，所述导轨平行设置在所述皮带中，位于两个所述滚轮之间。

7.根据权利要求6所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述支座固定在所述导轨上，所述支座的两侧分别与所述皮带的内表面紧贴。

8.根据权利要求1所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述夹板朝向所述吸取平台的一侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置相连。

9.根据权利要求7所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述导轨的一端设置有一逆行开关，所述逆行开关控制所述驱动装置反向运动。

10.根据权利要求3所述的裹包机纸板供给装置，其特征在于，所述夹板固定在所述活塞杆位于所述吸取平台外部的一端，且与所述活塞杆垂直。