CN207389683U - 一种成捆材料的自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成捆材料的自动套袋机，包括机架、抬升机构、撑袋机构、拖袋机构；撑袋机构设置在机架的一端，在机架上设有拖袋机构和至少三个抬升机构，抬升机构沿机架的长度方向分布，抬升机构可在竖直方向运动；当拖袋机构从撑袋机构沿机架长度方向滑动，拖袋机构运动至每个抬升机构的前方时，每个抬升机构向下运动，当拖袋机构运动至每个抬升机构的后方时，每个抬升机构向上运动。本实用新型提供一种适用于成捆材料的自动套袋机，使包装袋顺利通过抬升机构，解决了现有的套袋机不适用于成捆材料的套袋的技术问题。

Description

一种成捆材料的自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及条形材料的套袋包装领域，尤其涉及的是一种成捆条形材料的自动套袋机。

背景技术

现有的套袋机仅对单条的条形材料进行套袋包装，而单条材料的独立包装不仅耗材大，而且在独立套袋包装后还需要捆扎，但对于不容易磨损的材料来说（如铝型材），可以在捆扎后对成捆材料进行套袋包装，不仅能减少耗材，还提高了生产效率。但现有的套袋机仅对单条的材料进行套袋，而单条材料的质量小，包装袋容易通过条形材料下表面与支撑滚轴之间，但成捆材料的质量大，包装袋无法通过成捆材料下表面与支撑滚轴之间，现有的套袋机对成捆材料并不适用。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于成捆材料的自动套袋机。

本实用新型的技术方案如下：

一种成捆材料的自动套袋机，其中，包括机架、抬升机构、撑袋机构、拖袋机构；所述撑袋机构设置在机架的一端，在机架上设有拖袋机构和至少三个抬升机构，所述抬升机构沿机架的长度方向分布，抬升机构可在竖直方向运动；当拖袋机构从撑袋机构沿机架长度方向滑动，拖袋机构运动至每个抬升机构的前方时，每个抬升机构向下运动，当拖袋机构夹持包装袋的袋口通过抬升机构后，每个抬升机构向上运动。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述撑袋机构包括撑袋模具、模具支撑部和模具第一定位装置；所述模具支撑部设置在撑袋模具的下方，模具支撑部与撑袋模具相对的表面光滑；撑袋模具的上表面设有定位配合部，所述模具第一定位装置设置在定位配合部的上方，与定位配合部形状适配，在模具第一定位装置与定位配合部之间形成供包装袋穿过的缝隙。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述撑袋模具的一端设有供成捆材料插入的开口。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述抬升机构包括滚轴、第一伸缩杆和行程控制装置；第一伸缩杆的一端与机架固定连接，第一伸缩杆的另一端与滚轴连接，第一伸缩杆可沿竖直方向伸缩；所述行程控制装置能感应拖袋机构运动至抬升机构的前方时控制抬升机构向下运动。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，在所述滚轴上设有两个定位轮，所述定位轮与滚轴同轴，所述抬升机构还设有定位轮调节机构，同一滚轴上至少有一个定位轮与定位轮调节机构连接，所述定位轮调节机构能使定位轮沿滚轴的轴线移动。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，在所述机架上、沿机架的长度方向设有滑轨，所述自动套袋机还包括推料机构，所述推料机构设置在与撑袋机构相对的机架的另一端，推料机构包括推料板、第一驱动装置和第一滑块，所述第一滑块与滑轨适配，第一滑块可沿滑轨滑动，所述第一驱动装置设置在第一滑块的上方，为第一滑块的滑动提供驱动力，所述推料板设置在第一滑块的下方。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，在所述机架上、沿机架的长度方向设有滑轨，所述拖袋机构包括夹袋部件、第二驱动装置和第二滑块，所述第二滑块与滑轨适配，第二滑块可沿滑轨滑动，所述第二驱动装置设置在第二滑块的上方，为第二滑块的滑动提供驱动力，所述夹袋部件设置在第二滑块的下方。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述机架包括主横梁、滑轨横梁、加强横梁和三角支架；所述主横梁、滑轨横梁和加强横梁相互平行，主横梁与滑轨横梁所在平面与水平面平行，所述加强横梁设置在主横梁的上方，三角支架所在平面垂直于水平面，三角支架的三个顶角分别与主横梁、滑轨横梁和加强横梁连接。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述自动套袋机还包括送料机构，所述送料机构至少设置为两个，送料机构沿机架的长度方向分布；所述送料机构包括第三驱动装置、传送带和定位装置，所述传送带的传送方向垂直于机架的长度方向，传送带的上表面高于抬升机构的运动最低点，低于抬升机构的运动最高点；所述第三驱动装置为传送带的传送提供驱动力；所述定位装置设置在传送带的一侧，每个送料机构的定位装置的连线与机架的长度方向平行。

所述的成捆材料的自动套袋机，其中，所述自动套袋机还包括送袋机构，所述送袋机构设置在撑袋机构的前方，送袋机构包括第四驱动装置、第一滚轴和第二滚轴，所述第四驱动装置与第一滚轴或第二滚轴连接，并为第一滚轴或第二滚轴的滚动提供驱动力，所述第一滚轴与第二滚轴的表面紧密接触，包装袋被夹紧在第一滚轴与第二滚轴之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种适用于成捆材料的自动套袋机，通过在撑袋机构和推料机构之间设置至少三个抬升机构，在抬升机构上设置行程控制装置，在拖袋机构上设置撞块，使拖袋机构夹带包装袋滑动至每个抬升机构的前方时，拖袋机构的撞块触动抬升机构的行程控制装置，抬升机构向下运动，使包装袋顺利通过抬升机构，解决了由于成捆材料质量大、现有的套袋机不适用于成捆材料的套袋的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型中成捆材料的自动套袋机的结构示意图。

图2是本实用新型图1中撑袋机构的结构放大图。

图3是本实用新型图2中撑袋机构的撑袋模具的结构放大图。

图4是本实用新型图1中抬升机构的结构放大图。

图5是本实用新型图1中推料机构的结构放大图。

图6是本实用新型图1中拖袋机构的结构放大图。

图7是本实用新型中成捆材料的自动套袋机的右视图。

图8是本实用新型图1中送料机构的结构放大图。

图9是本实用新型图1中送袋机构的结构放大图。

附图标记说明：1、机架；2、抬升机构；3、推料机构；4、撑袋机构；5、拖袋机构；7、送料机构；8、撑袋模具；9、模具支撑部；10、模具第一定位装置；11、模具第二定位装置；14、定位配合部；15、第一驱动装置；16、第一滑块；17、推料板；19、传送带；20、第三驱动装置；21、第一滚轴；22、第二滚轴；23、送袋机构；24、滚轴；25、第一伸缩杆；26、定位轮；27、手摇轮；28、螺纹杆；29、螺纹配合部；30、拨片；31、第二驱动装置；32、第二滑块；33、夹袋部件；34、主横梁；35、滑轨横梁；36、加强横梁；37、三角支架；38、定位装置；39、推动装置；40、第三伸缩杆；41、推动部；42、套头；43、内模。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，一种成捆材料的自动套袋机，包括机架1、抬升机构2、推料机构3、撑袋机构4、拖袋机构5和切袋机构。

如图2所示，撑袋机构4设置在机架1的一端，包括撑袋模具8、模具支撑部9、模具第一定位装置10和模具第二定位装置11。撑袋机构4对扁平的包装袋进行撑开，使包装袋更容易套入成捆材料中。

为了使包装袋顺利通过撑袋模具8的下表面，模具支撑部9设置在撑袋模具8的下方，模具支撑部9与撑袋模具8相对的表面光滑。

为了使撑袋模具8在包装袋通过时不被包装袋带动而前后移位，如图2和图3所示，在撑袋模具8的上表面设有定位配合部14，定位配合部14优选为圆弧形凹槽。模具第一定位装置10设置在定位配合部14的上方，与定位配合部14形状适配，在模具第一定位装置10与定位配合部14之间形成供包装袋穿过的缝隙，模具第一定位装置10优选为与定位配合部14的圆弧形凹槽配合的滚轴24。

为了使撑袋模具8在包装袋通过时不被包装袋带动而左右移位，在撑袋模具8的左右两侧设有模具第二定位装置11，模具第二定位装置11与撑袋模具8的左、右侧面之间形成供包装袋穿过的缝隙。

为了避免包装袋被卡在成捆材料的端部，或成捆材料的端部划破包装袋，在撑袋模具8的一端设有供成捆材料插入的开口，包装袋可套在撑袋模具8的外表面，优选地，撑袋模具8的开口与成捆材料的形状适配。

具体地，撑袋模具8设置为分体结构，包括套头42、内模43和弹簧，定位配合部14设置在套头42的上表面，套头42沿其长度方向设有通孔，内模43穿过套头42的通孔插入套头42的内部，弹簧的一端与套头42连接，弹簧的另一端与内模43连接，内模43可在套头42内滑动。为了使撑袋模具8与待套袋材料的适配度更高，套头42可根据待套袋材料的大小或形状设置为大小不同的矩形套头或其它形状的套头。

为了使待套袋材料在完成套袋后能离开撑袋模具8的开口，撑袋机构4还包括推动装置39，推动装置39设置在撑袋模具8的后方，推动装置39可推动内模43向前滑动，使撑袋模具8开口内的待套袋材料离开撑袋模具8的开口。推动装置39包括第三伸缩杆40和推动部41，第三伸缩杆40的活塞杆平行于撑袋模具8的长度方向，在活塞杆的端部设有推动部41，当活塞杆伸长，推动部41逐渐靠近撑袋模具8的内模43，并推动内模43向前运动，撑袋模具8开口内的待套袋材料被内模43推动，并离开撑袋模具8的开口，内模43在弹簧的作用下复位。

如图5所示，推料机构3设置在机架1的另一端，在机架1上、沿机架1的长度方向设有滑轨，推料机构3包括第一驱动装置15、第一滑块16和推料板17，推料板17与撑袋模具8在同一直线上；第一滑块16与滑轨适配，并可沿滑轨滑动，第一驱动装置15设置在第一滑块16的上方，为第一滑块16的滑动提供驱动力，推料板17设置在第一滑块16的下方，推料板17所在平面垂直于机架1的长度方向。

如图1和图4所示，在撑袋机构4和推料机构3之间设有至少三个抬升机构2，抬升机构2沿机架1的长度方向分布，抬升机构2可沿竖直方向运动，每个抬升机构2包括第一伸缩杆25、行程控制装置和滚轴24；第一伸缩杆25的一端与机架1固定连接，第一伸缩杆25的另一端与滚轴24连接，滚轴24垂直于机架1的长度方向并与水平面平行，第一伸缩杆25可沿竖直方向伸缩并带动滚轴24上下运动，当抬升机构2运动至最高点时，滚轴24与撑袋模具8在同一直线上；行程控制装置能感应拖袋机构5运动至抬升机构2的前方时控制抬升机构2向下运动，行程控制装置优选为行程开关和与之配合的撞块，行程开关设置在抬升机构2的一侧，并随抬升机构2上下运动，撞块设置在拖袋机构5上并向机架1的另一端水平延伸，当抬升机构2位于最高点时，每个抬升机构2上的行程开关与撞块的连线平行于机架1的滑轨，当拖袋机构5沿机架1滑轨从撑袋机构4向推料机构3滑动时，拖袋机构5运动至每个抬升机构2的前方时，拖袋机构5上的撞块触动抬升机构2的行程开关，从而实现拖袋机构5运动至抬升机构2的前方时，抬升机构2向下运动，拖袋机构5夹带包装袋顺利通过抬升机构2；而当拖袋机构5运动至每个抬升机构2的后方时（包装袋的开口已顺利通过该抬升机构2时），抬升机构2向上运动，重新支撑成捆材料的下表面。

为了提高抬升机构对成捆材料的定位效果，在滚轴24上设有两个定位轮26，定位轮26与滚轴24同轴，抬升机构还设有定位轮调节机构，同一滚轴24上至少有一个定位轮26与定位轮调节机构连接，定位轮调节机构能使定位轮26沿滚轴24的轴线移动。具体地，定位轮调节机构为螺纹调节机构，螺纹调节机构包括手摇轮27、螺纹杆28、螺纹配合部29和拨片30，螺纹杆28的一端与手摇轮27固定连接，螺纹杆28的另一端与螺纹配合部29螺纹连接，拨片30固定在螺纹杆28上，拨片30同时与定位轮26接触，手摇轮27旋转时，带动螺纹杆28绕其轴线旋转，螺纹杆28在螺纹配合部29的螺纹作用下沿其轴线移动，螺纹杆28上的拨片30也沿螺纹杆28的轴线移动，拨片30拨动定位轮26，使定位轮26沿滚轴24的轴线移动。定位轮调节机构使同一滚轴24上的两个定位轮26之间的距离可调，适用于不同横截面大小的成捆材料。

如图1和图6所示，在撑袋机构4和推料机构3之间设有拖袋机构5，拖袋机构5可在抬升机构2的上方、沿机架1的长度方向滑动；拖袋机构5包括第二驱动装置31、第二滑块32和夹袋部件33，夹袋部件33与撑袋模具8在同一直线上，夹袋部件33优选为机械手；第二滑块32与滑轨适配，并可沿滑轨滑动，第二驱动装置31设置在第二滑块32的上方，为第二滑块32的滑动提供驱动力，机械手设置在第二滑块32的下方，并向撑袋模具8的方向延伸。

切袋机构设置在撑袋机构4与抬升机构2之间，并位于撑袋机构4的后方，切袋机构可在竖直方向运动并切断包装袋；切袋机构包括第二伸缩杆和切刀，第二伸缩杆设置为两个，分别在机架1的左右两侧并竖直向上延伸，第二伸缩杆的一端与机架1固定连接，第二伸缩杆的另一端与切刀固定连接，切刀的两端分别与机架1左右两侧的第二伸缩杆连接，第二伸缩杆伸缩时带动切刀在竖直方向运动，第二伸缩杆的运动最高点高于撑袋模具8的上表面，第二伸缩杆的运动最低点低于撑袋模具8的下表面。

为了使套袋机对成捆材料的定位更准确，自动套袋机还设有送料机构7，送料机构7至少设置为两个，并沿机架1的长度方向分布；如图8所示，送料机构7包括第三驱动装置20、传送带19和定位装置38，传送带19的传送方向垂直于机架1的长度方向，传送带19的上表面高于抬升机构2的运动最低点，低于抬升机构2的运动最高点；第三驱动装置20为传送带19的传送提供驱动力；定位装置38设置在传送带19的一侧，每个送料机构7的定位装置38的连线与机架1的长度方向平行，定位装置38优选为气动插销。

由于成捆的包装袋质量较大，为了使包装袋的传送更顺畅、阻碍更小，自动套袋机还设有送袋机构23，送袋机构23设置在撑袋机构4的前方，如图9所示，送袋机构23包括第四驱动装置、第一滚轴21和第二滚轴22，第四驱动装置与第一滚轴21或第二滚轴22连接，并为第一滚轴21或第二滚轴22的滚动提供驱动力，第一滚轴21与第二滚轴22的表面紧密接触，包装袋被夹紧在第一滚轴21与第二滚轴22之间；为了使第一滚轴21与第二滚轴22之间的夹紧力更大，使包装袋的传动不打滑，在第一滚轴21与第二滚轴22的表面设有软胶垫。

为了使机架1的内部空间更大，撑袋机构4的宽度调节空间更大，使其适用性更高，如图7所示，在机架的上方设有主横梁34、滑轨横梁35、加强横梁36和三角支架37；主横梁34、滑轨横梁35和加强横梁36相互平行，主横梁34与滑轨横梁35所在平面与水平面平行，加强横梁36设置在主横梁34的上方，三角支架37所在平面垂直于水平面，三角支架37的三个顶角分别与主横梁34、滑轨横梁35和加强横梁36连接。

成捆材料的自动套袋机的运作原理如下：1、把包装袋套在撑袋模具8的外表面，并穿过撑袋模具8与模具第一定位装置10、模具第二定位装置11之间的缝隙；2、把成捆材料放置于传送带19上，启动送料机构7，传送带19沿垂直于机架1长度方向传送成捆材料，直至成捆材料被定位装置38卡住，由于每个定位装置38的连线与机架1的长度方向平行，成捆材料在传送带19的移动和定位装置38的定位作用下，成捆材料与机架1的长度方向平行；3、启动抬升机构2，抬升机构2向上升起，把成捆材料抬离传送带19，抬升机构2运行至最高点，成捆材料与撑袋模具8、推料板17、机械手在同一直线上；4、启动推料机构3，推料机构3沿滑轨向成捆材料的方向滑动，推料板17推动成捆材料的末端，使成捆材料的前端插入撑袋模具8的开口；5、启动拖袋机构5，拖袋机构5滑动至撑袋模具8的开口处，机械手夹持包装袋的开口，并带动包装袋向推料机构3的方向滑动；6、当拖袋机构5运动至每个抬升机构2的前方时，拖袋机构5上的撞块触动该抬升机构2的行程开关，该抬升机构2向下运动，离开成捆材料的下表面，拖袋机构5夹带包装袋的开口通过该抬升机构2；当拖袋机构5夹带包装袋的开口通过该抬升机构2后，该抬升机构2向上运动，重新支撑成捆材料的下表面；7、当拖袋机构5运动至成捆材料的末端，推料机构3复位，推动装置39启动，推动撑袋模具8内的成捆材料离开撑袋模具8的开口；8、推动装置39复位，切袋机构启动，切断成捆材料前端的包装袋；9、切袋机构复位，抬升机构2复位，完成套袋的成捆材料被放置在传送带19上；10、送袋机构23启动，第一滚轴21和第二滚轴22夹紧包装袋，并带动包装袋进行传送，为下一捆成捆材料提供备用包装袋。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种成捆材料的自动套袋机，其特征在于，包括机架、抬升机构、撑袋机构、拖袋机构；所述撑袋机构设置在机架的一端，在机架上设有拖袋机构和至少三个抬升机构，所述抬升机构沿机架的长度方向分布，抬升机构可在竖直方向运动；当拖袋机构从撑袋机构沿机架长度方向滑动，拖袋机构运动至每个抬升机构的前方时，每个抬升机构向下运动，当拖袋机构夹持包装袋的袋口通过抬升机构后，每个抬升机构向上运动。

2.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包括撑袋模具、模具支撑部和模具第一定位装置；所述模具支撑部设置在撑袋模具的下方，模具支撑部与撑袋模具相对的表面光滑；撑袋模具的上表面设有定位配合部，所述模具第一定位装置设置在定位配合部的上方，与定位配合部形状适配，在模具第一定位装置与定位配合部之间形成供包装袋穿过的缝隙。

3.根据权利要求2所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述撑袋模具的一端设有供成捆材料插入的开口。

4.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述抬升机构包括滚轴、第一伸缩杆和行程控制装置；第一伸缩杆的一端与机架固定连接，第一伸缩杆的另一端与滚轴连接，第一伸缩杆可沿竖直方向伸缩；所述行程控制装置能感应拖袋机构运动至抬升机构的前方时控制抬升机构向下运动。

5.根据权利要求4所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，在所述滚轴上设有两个定位轮，所述定位轮与滚轴同轴，所述抬升机构还设有定位轮调节机构，同一滚轴上至少有一个定位轮与定位轮调节机构连接，所述定位轮调节机构能使定位轮沿滚轴的轴线移动。

6.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，在所述机架上、沿机架的长度方向设有滑轨，所述自动套袋机还包括推料机构，所述推料机构设置在与撑袋机构相对的机架的另一端，推料机构包括推料板、第一驱动装置和第一滑块，所述第一滑块与滑轨适配，第一滑块可沿滑轨滑动，所述第一驱动装置设置在第一滑块的上方，为第一滑块的滑动提供驱动力，所述推料板设置在第一滑块的下方。

7.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，在所述机架上、沿机架的长度方向设有滑轨，所述拖袋机构包括夹袋部件、第二驱动装置和第二滑块，所述第二滑块与滑轨适配，第二滑块可沿滑轨滑动，所述第二驱动装置设置在第二滑块的上方，为第二滑块的滑动提供驱动力，所述夹袋部件设置在第二滑块的下方。

8.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述机架包括主横梁、滑轨横梁、加强横梁和三角支架；所述主横梁、滑轨横梁和加强横梁相互平行，主横梁与滑轨横梁所在平面与水平面平行，所述加强横梁设置在主横梁的上方，三角支架所在平面垂直于水平面，三角支架的三个顶角分别与主横梁、滑轨横梁和加强横梁连接。

9.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述自动套袋机还包括送料机构，所述送料机构至少设置为两个，送料机构沿机架的长度方向分布；所述送料机构包括第三驱动装置、传送带和定位装置，所述传送带的传送方向垂直于机架的长度方向，传送带的上表面高于抬升机构的运动最低点，低于抬升机构的运动最高点；所述第三驱动装置为传送带的传送提供驱动力；所述定位装置设置在传送带的一侧，每个送料机构的定位装置的连线与机架的长度方向平行。

10.根据权利要求1所述的成捆材料的自动套袋机，其特征在于，所述自动套袋机还包括送袋机构，所述送袋机构设置在撑袋机构的前方，送袋机构包括第四驱动装置、第一滚轴和第二滚轴，所述第四驱动装置与第一滚轴或第二滚轴连接，并为第一滚轴或第二滚轴的滚动提供驱动力，所述第一滚轴与第二滚轴的表面紧密接触，包装袋被夹紧在第一滚轴与第二滚轴之间。