CN106780977B - 金融设备把币整理及转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种金融设备把币整理及转向机构，包括托钞板、挡杆机构、整理机构和驱动转向机构，所述整理机构通过所述驱动转向机构驱动旋转，在所述整理机构前后两侧分别设有整理杆，在所述整理机构内部设有驱动所述整理杆移动的整理杆驱动机构，在所述整理机构左右两侧分别设有一个挡杆机构，在所述挡杆机构上设有挡钞杆和驱动所述挡钞杆升降的挡钞杆升降驱动机构，托钞板可升降地设置于所述整理机构上方，且驱动所述托钞板升降的托钞板升降机构设置于所述整理机构内部。本发明兼备整理与多把币同步转向功能，定位精准且安全可靠，大大提高工作效率。

Description

金融设备把币整理及转向机构
技术领域
本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种金融设备把币整理及转向机构。
背景技术
金融机构在纸币处理过程当中，一般将100张纸币用扎把带扎为一把，把币通常叠放在一起并需要在纸币处理流水线上进行整理和转向动作，以保证最后捆扎符合要求。现有技术中，很多地方金融机构还是通过人工完成把币的整理换向动作，劳动强度大，完成动作速度慢且完成效率低，虽然市场上也出现了一些把币整理装置，但其运行效率还难以满足银行等金融机构对纸币处理效率的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金融设备把币整理及转向机构，兼备整理与多把币同步转向功能，定位精准且安全可靠，大大提高工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种金融设备把币整理及转向机构，包括托钞板、挡杆机构、整理机构和驱动转向机构，所述整理机构通过所述驱动转向机构驱动旋转，在所述整理机构前后两侧分别设有整理杆，在所述整理机构内部设有驱动所述整理杆移动的整理杆驱动机构，在所述整理机构左右两侧分别设有一个挡杆机构，在所述挡杆机构上设有挡钞杆和驱动所述挡钞杆升降的挡钞杆升降驱动机构，托钞板可升降地设置于所述整理机构上方，且驱动所述托钞板升降的托钞板升降机构设置于所述整理机构内部。
所述驱动转向机构包括驱动转向电机、驱动转向传动机构和旋转托座，所述旋转托座通过所述驱动转向电机驱动旋转，所述驱动转向电机通过所述驱动转向传动机构传递转矩，所述整理机构设置于一个整理机构安装架上，所述整理机构安装架固装于所述旋转托座上。
所述整理机构设置于一个整理机构安装架上，所述整理杆驱动机构包括整理电机、输出齿轮、第一传动齿轮、驱动齿轮和两个驱动齿条，其中输出齿轮固装在所述整理电机的输出轴上，所述第一传动齿轮与所述输出齿轮啮合，驱动齿轮与所述第一传动齿轮同轴设置，且所述驱动齿轮上下侧各与一个驱动齿条啮合，所述两个驱动齿条分别与整理机构两侧的整理杆下端的整理杆移动座固连。
所述整理机构设有第二传动齿轮和整理计数码盘，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述整理计数码盘同轴设置。
所述挡钞杆为齿条结构，所述挡钞杆升降驱动机构包括挡钞杆升降电机和挡钞杆升降齿轮组，其中挡钞杆升降电机与所述挡钞杆升降齿轮组中的动力输入齿轮固连，所述挡钞杆升降齿轮组中的动力输出齿轮与所述挡钞杆啮合。
所述整理机构设置于一个整理机构安装架上，所述整理机构上设有挡钞杆下限位光控传感器和与所述挡钞杆下限位光控传感器配合的挡钞杆下限位光控片，在所述挡杆机构上设有挡钞杆上限位光控传感器，在任一挡钞杆下端设有与所述挡钞杆上限位光控传感器配合的挡钞杆上限位光控片。
所述挡钞杆下限位光控片铰接于所述整理机构安装架上，且在所述挡钞杆下限位光控片的铰接轴上设有扭簧，在所述挡钞杆下限位光控片端部设有滚轮，在挡钞杆上设有沉孔，且当所述滚轮滑进所述挡钞杆上的沉孔后，所述挡钞杆下限位光控片转动不再遮挡所述挡钞杆下限位光控传感器。
所述整理机构设置于一个整理机构安装架上，所述托钞板升降机构包括驱动电机、驱动升降丝杠和驱动升降丝母，其中所述驱动电机和驱动升降丝母均安装在所述整理机构安装架上，所述驱动升降丝母通过所述驱动电机驱动旋转，所述托钞板下侧垂直固设有所述驱动升降丝杠，所述驱动升降丝母套装于所述驱动升降丝杠上。
所述整理机构安装架上侧板下方设有托钞板下限位光控传感器，所述托钞板下表面设有与所述托钞板下限位光控传感器配合的托钞板下限位光控片；在所述整理机构安装架内部设有托钞板上限位光控传感器，所述驱动升降丝杠两侧均设有升降导向杆，且任一升降导向杆的下端设有与所述托钞板上限位光控传感器配合的托钞板上限位光控片。
所述整理机构设置于一个整理机构安装架上，所述整理机构安装架下端设有定位珠，在所述驱动转向机构的旋转托座上设有与所述定位珠配合的凹槽。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明兼备整理与多把币同步转向功能，操作安全可靠且大大提高工作效率。
2、本发明可实现挡钞杆限位以及托钞板限位，另外整理杆通过整理计数码盘控制行程，自动化程度高，能够满足使用要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的A处放大图，
图3为图1中的整理机构示意图，
图4为图1中的托钞板示意图，
图5为图1中的挡杆机构示意图，
图6为图5中的挡杆机构侧视图。
其中，1为托钞板，101为托钞板上限位光控片，102为托钞板下限位光控片，103为驱动升降丝杠，104为升降导向杆，105为驱动升降丝母；2为挡杆机构，201为挡钞杆，202为挡钞杆升降齿轮组，203为挡钞杆升降电机，204为托钞板下限位光控传感器，205为挡钞杆上限位光控传感器，206为挡钞杆上限位光控片，207为挡杆机构安装架；3为整理机构，301为整理电机，302为第一传动齿轮，303为驱动齿条，304为整理杆，305为整理杆移动座，306为整理机构安装架，307为第二传动齿轮，308为整理计数码盘，309为挡钞杆下限位光控片，310为挡钞杆下限位光控传感器，311为托钞板上限位光控传感器，312为定位珠；4为驱动转向机构，401为驱动转向电机，402为驱动转向传动机构，403为旋转托座，5为安装台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括托钞板1、挡杆机构2、整理机构3和驱动转向机构4，其中驱动转向机构4设置于一个安装台5上，所述驱动转向机构4包括驱动转向电机401、驱动转向传动机构402和旋转托座403，所述旋转托座403与驱动转向电机401平行设置且通过所述驱动转向电机401驱动旋转，所述驱动转向电机401通过所述驱动转向传动机构402传递转矩，本实施例中，所述驱动转向传动机构402为一个传动齿轮组，所述整理机构3设置于所述旋转托座403上，所述整理机构3即通过所述驱动转向机构4驱动旋转，所述整理机构3设有一个与所述旋转托座403固连的整理机构安装架306，在所述整理机构安装架306前后两侧分别设有可移动的整理杆304，在所述整理机构安装架306内部设有驱动所述整理杆304前后移动的整理杆驱动机构，在所述整理机构安装架306左右两侧分别设有一个挡杆机构2，所述挡杆机构2上设有挡钞杆201和驱动所述挡钞杆201升降的挡钞杆升降驱动机构，托钞板1可升降地设置于所述整理机构3上方，且所述整理杆304和挡钞杆201均穿过所述托钞板1，驱动所述托钞板1升降的托钞板升降机构设置于所述整理机构安装架306中。
如图1～2所示，所述整理机构3包括整理机构安装架306、整理杆304和整理杆驱动机构，其中所述整理杆驱动机构包括整理电机301、输出齿轮、第一传动齿轮302、驱动齿轮和两个驱动齿条303，所述整理电机301和各个传动部件均设置于所述整理机构安装架306上，其中输出齿轮固装在所述整理电机301的输出轴上，所述第一传动齿轮302与所述输出齿轮啮合，驱动齿轮与所述第一传动齿轮302同轴设置，且所述驱动齿轮上下侧各与一个驱动齿条303啮合，所述两个驱动齿条303分别与整理机构安装架306两侧的整理杆304下端的整理杆移动座305固连。机构工作时，整理电机301依次通过所述输出齿轮、第一传动齿轮302和驱动齿轮驱动所述两个驱动齿条303反向移动，从而使整理机构安装架306两侧的整理杆304张开或闭合，完成把币理齐。
如图2所示，所述整理机构3设有第二传动齿轮307和用于控制整理杆304理币行程的整理计数码盘308，所述第一传动齿轮302与所述第二传动齿轮307啮合，所述第二传动齿轮307与所述整理计数码盘308同轴设置，所述整理计数码盘308为本领域公知技术。
如图1和图5～6所示，所述挡杆机构2设有一个挡杆机构安装架207，且所述挡杆机构安装架207与所述整理机构安装架306固连，所述挡钞杆301和挡钞杆升降驱动机构均安装在所述挡杆机构安装架207上，所述挡钞杆201为齿条结构，且啮合齿设计在所述挡钞杆201远离把币的一侧，所述挡钞杆升降驱动机构包括挡钞杆升降电机203和挡钞杆升降齿轮组202，其中挡钞杆升降电机203与所述挡钞杆升降齿轮组202中的动力输入齿轮固连，所述挡钞杆升降齿轮组202中的动力输出齿轮与所述挡钞杆201啮合，本实施例中，所述挡钞杆升降齿轮组202除了所述动力输入齿轮和动力输出齿轮外，还包括设置于两者之间的一个传动齿轮。
本发明设有用于挡钞杆限位的光控传感器和光控片，其中如图3所示，在所述整理机构安装架306上设有挡钞杆下限位光控片309和挡钞杆下限位光控传感器310，所述挡钞杆下限位光控片309铰接于所述整理机构安装架306上，且在所述挡钞杆下限位光控片309的铰接轴上设有扭簧，在挡钞杆下限位光控片309端部设有滚轮，在所述挡钞杆201上设有沉孔，挡钞杆201下降时，当所述挡钞杆下限位光控片309端部滚轮滑进挡钞杆201上的沉孔后，所述挡钞杆下限位光控片309即转动不再遮挡所述挡钞杆下限位光控传感器310，所述挡钞杆下限位光控传感器310即使系统控制挡钞杆201停止下降。如图5所示，在任一挡钞杆201下端设有挡钞杆上限位光控片206，在所述挡杆机构安装架207上设有与所述挡钞杆上限位光控片206相配合的挡钞杆上限位光控传感器205，挡钞杆201上升时，当所述挡钞杆上限位光控片206遮挡住所述挡钞杆上限位光控传感器205后，所述挡钞杆上限位光控传感器205即使系统控制挡钞杆201停止上升。
如图1和图3～4所示，所述托钞板升降机构包括驱动电机、驱动升降丝杠103和驱动升降丝母105，其中所述驱动电机和驱动升降丝母105均安装在所述整理机构安装架306上，所述驱动升降丝母105通过所述驱动电机驱动旋转，本实施例中，所述驱动电机通过一个齿轮组传递转矩，所述托钞板1下侧垂直固设有所述驱动升降丝杠103和两个升降导向杆104，所述驱动升降丝母105即套装于所述驱动升降丝杠103上，所述两个升降导向杆104分设于驱动升降丝杠103两侧并穿过所述整理机构安装架306的上侧板，所述升降导向杆104即起到导向作用，当驱动升降丝母105转动时即带动所述驱动升降丝杠103升降，进而驱动所述托钞板1升降。
本发明设有用于托钞板限位的光控传感器和光控片，其中如图4所示，所述托钞板1下表面设有托钞板下限位光控片102，所述托钞板1下侧任一升降导向杆104的下端设有托钞板上限位光控片101，如图5所示，在所述整理机构安装架306的上侧板下方设有托钞板下限位光控传感器204，托钞板1下降时，当所述托钞板下限位光控片102遮挡所述托钞板下限位光控传感器204后，所述托钞板下限位光控传感器204使系统控制托钞板1停止下降，如图3所示，在所述整理机构安装架306内部设有托钞板上限位光控传感器311，托钞板1上升时，当所述托钞板上限位光控片101遮挡所述托钞板上限位光控传感器311时，所述托钞板上限位光控传感器311使系统控制托钞板1停止上升。
如图3所示，所述整理机构3的整理机构安装架306下端设有对称设有两个定位珠312，在所述驱动转向机构4的旋转托座403上设有与所述定位珠312配合的凹槽，所述定位珠312使整理机构3在旋转到特定位置时定位更加精准，避免惯性影响。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，把币落至所述托钞板1上并通过左右两侧的挡钞杆201限位，且每当有一把纸币落在托钞板1上时，系统控制所述托钞板升降机构驱动所述托钞板1相应降低一定高度以保证所述挡钞杆201和整理杆304在所述托钞板1上方的露出部分能够完成对下一把币的整理，所述整理杆304用于理齐落在托钞板1上的把币，且本发明可根据不同纸币的长度调整所述整理杆304行程。本发明工作时系统计数落入托钞板1上的把币数量，本实施例中，当系统计数整理五把纸币后，驱动转向机构4带动整理机构3旋转180°，然后继续落入托钞板1上五把纸币，并且当十把纸币通过整理杆304整理完成后，驱动转向机构4再带动整理机构3回转90°，此时一端挡杆机构2上的挡钞杆201下降至托钞板1下方，由其他机构将十把纸币推至另一端挡杆机构2未下降的挡钞杆201处，此时即完成十把纸币的横纵两方向上的整理工作，最后由其他机构将纸币推送至下一处，整体机构恢复至零位。

Claims (6)

1.一种金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：包括托钞板(1)、挡杆机构(2)、整理机构(3)和驱动转向机构(4)，所述整理机构(3)通过所述驱动转向机构(4)驱动旋转，在所述整理机构(3)前后两侧分别设有整理杆(304)，在所述整理机构(3)内部设有驱动所述整理杆(304)移动的整理杆驱动机构，在所述整理机构(3)左右两侧分别设有一个挡杆机构(2)，在所述挡杆机构(2)上设有挡钞杆(201)和驱动所述挡钞杆(201)升降的挡钞杆升降驱动机构，托钞板(1)可升降地设置于所述整理机构(3)上方，且驱动所述托钞板(1)升降的托钞板升降机构设置于所述整理机构(3)内部；
所述驱动转向机构(4)包括驱动转向电机(401)、驱动转向传动机构(402)和旋转托座(403)，所述旋转托座(403)通过所述驱动转向电机(401)驱动旋转，所述驱动转向电机(401)通过所述驱动转向传动机构(402)传递转矩，所述整理机构(3)设置于一个整理机构安装架(306)上，所述整理机构安装架(306)固装于所述旋转托座(403)上；
所述整理杆驱动机构包括整理电机(301)、输出齿轮、第一传动齿轮(302)、驱动齿轮和两个驱动齿条(303)，其中输出齿轮固装在所述整理电机(301)的输出轴上，所述第一传动齿轮(302)与所述输出齿轮啮合，驱动齿轮与所述第一传动齿轮(302)同轴设置，且所述驱动齿轮上下侧各与一个驱动齿条(303)啮合，所述两个驱动齿条(303)分别与整理机构(3)两侧的整理杆(304)下端的整理杆移动座(305)固连；
所述挡杆机构(2)设有一个挡杆机构安装架(207)，且所述挡杆机构安装架(207)与所述整理机构安装架(306)固连，所述挡钞杆(201)和挡钞杆升降驱动机构均安装在所述挡杆机构安装架(207)上，所述挡钞杆(201)为齿条结构，所述挡钞杆升降驱动机构包括挡钞杆升降电机(203)和挡钞杆升降齿轮组(202)，其中挡钞杆升降电机(203)与所述挡钞杆升降齿轮组(202)中的动力输入齿轮固连，所述挡钞杆升降齿轮组(202)中的动力输出齿轮与所述挡钞杆(201)啮合；
所述托钞板升降机构包括驱动电机、驱动升降丝杠(103)和驱动升降丝母(105)，其中所述驱动电机和驱动升降丝母(105)均安装在所述整理机构安装架(306)上，所述驱动升降丝母(105)通过所述驱动电机驱动旋转，所述托钞板(1)下侧垂直固设有所述驱动升降丝杠(103)，所述驱动升降丝母(105)套装于所述驱动升降丝杠(103)上。
2.根据权利要求1所述的金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：所述整理机构(3)设有第二传动齿轮(307)和整理计数码盘(308)，所述第一传动齿轮(302)与所述第二传动齿轮(307)啮合，所述第二传动齿轮(307)与所述整理计数码盘(308)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：所述整理机构(3)设置于一个整理机构安装架(306)上，所述整理机构(3)上设有挡钞杆下限位光控传感器(310)和与所述挡钞杆下限位光控传感器(310)配合的挡钞杆下限位光控片(309)，在所述挡杆机构(2)上设有挡钞杆上限位光控传感器(205)，在任一挡钞杆(201)下端设有与所述挡钞杆上限位光控传感器(205)配合的挡钞杆上限位光控片(206)。
4.根据权利要求3所述的金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：所述挡钞杆下限位光控片(309)铰接于所述整理机构安装架(306)上，且在所述挡钞杆下限位光控片(309)的铰接轴上设有扭簧，在所述挡钞杆下限位光控片(309)端部设有滚轮，在挡钞杆(201)上设有沉孔，且当所述滚轮滑进所述挡钞杆(201)上的沉孔后，所述挡钞杆下限位光控片(309)转动不再遮挡所述挡钞杆下限位光控传感器(310)。
5.根据权利要求1所述的金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：所述整理机构安装架(306)上侧板下方设有托钞板下限位光控传感器(204)，所述托钞板(1)下表面设有与所述托钞板下限位光控传感器(204)配合的托钞板下限位光控片(102)；在所述整理机构安装架(306)内部设有托钞板上限位光控传感器(311)，所述驱动升降丝杠(103)两侧均设有升降导向杆(104)，且任一升降导向杆(104)的下端设有与所述托钞板上限位光控传感器(311)配合的托钞板上限位光控片(101)。
6.根据权利要求1所述的金融设备把币整理及转向机构，其特征在于：所述整理机构(3)设置于一个整理机构安装架(306)上，所述整理机构安装架(306)下端设有定位珠(312)，在所述驱动转向机构(4)的旋转托座(403)上设有与所述定位珠(312)配合的凹槽。
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