JPH0752914A - 紙幣結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ供給手段にセットされたテープが終わ
ってしまうことがあっても、継続して結束処理を行うこ
とができ、結束処理の効率を大幅に向上させることがで
きる紙幣結束装置を提供する。 【構成】 テープ供給手段９ａ，９ｂを複数設けるとと
もに、セットされるテープ１２ａ，１２ｂのニアエンド
を検出するニアエンド検出手段１７ａ，１７ｂを設け、
テープ１２ａ，１２ｂのうち結束部７に繰り出されてい
るもののニアエンドをニアエンド検出手段１７ａ，１７
ｂが検出した場合に、該テープを該テープがセットされ
たテープ供給手段９ａ，９ｂにより巻き戻させるととも
に、テープ供給手段９ａ，９ｂのうちニアエンド検出手
段１２ａ，１２ｂによりテープのニアエンドが検出され
ていないものを駆動してテープを結束部７へ繰り出させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バラ状態の紙幣を所定
枚数集積した状態でテープにより結束する紙幣結束装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バラ状態の紙幣を所定枚数集積し
た状態でテープにより結束する紙幣結束装置を具備する
紙幣処理機に例えば特開昭６４−２６９９７号公報に示
すものがあげられる。この種の紙幣結束装置は、ロール
状のテープがテープ供給手段にセットされており、該テ
ープ供給手段がテープを繰り出して、該テープを結束部
において集積紙幣の周りに巻き回すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記紙幣結束装置で
は、テープ供給手段にセットされたテープが終わってし
まうと、紙幣結束装置の動作を中断してテープを新しい
ものに交換しなければならず、よって、このテープをセ
ットしている間は結束処理を行うことができず、効率が
悪いという問題があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、テープ供給
手段にセットされたテープが終わってしまうことがあっ
ても、継続して結束処理を行うことができ、結束処理の
効率を大幅に向上させることができる紙幣結束装置を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙幣結束装置は、ロール状に巻かれたテー
プを繰り出すテープ供給手段と、該テープ供給手段から
繰り出されるテープを所定枚数集積された紙幣に巻回さ
せて該紙幣を結束させる結束部とを有するものであっ
て、前記テープ供給手段を複数設けるとともに、各テー
プ供給手段にそれぞれ設けられ、各テープ供給手段にセ
ットされるテープのニアエンドをそれぞれ検出するニア
エンド検出手段と、結束部に繰り出されているテープの
ニアエンドをニアエンド検出手段が検出した場合に、該
ニアエンドが検出されたテープを該テープがセットされ
たテープ供給手段により巻き戻させるとともに、ニアエ
ンド検出手段によりテープのニアエンドが検出されてい
ないテープ供給手段を駆動して該テープ供給手段にセッ
トされたテープを結束部へ繰り出させる制御部とを具備
してなることを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明の紙幣結束装置によれば、テープのニア
エンドを検出するニアエンド検出手段が設けられたテー
プ供給手段が複数設けられており、制御部は、結束部に
繰り出されているテープのニアエンドをニアエンド検出
手段が検出した場合に、該ニアエンドが検出されたテー
プを該テープがセットされたテープ供給手段により巻き
戻させるとともに、ニアエンド検出手段によりテープの
ニアエンドが検出されていないテープ供給手段を駆動し
て該テープ供給手段にセットされたテープを結束部へ繰
り出させることになるため、一のテープ供給手段にセッ
トされたテープが終わってしまうことがあっても、動作
を中断してテープを新しいものに交換することなく、他
のテープ供給手段のテープで結束処理が行える。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例による紙幣結束装置につい
て、図１〜図３を参照して以下に説明する。図１は本実
施例の紙幣結束装置を示す全体構成図であり、該紙幣結
束装置は、紙幣の入金・出金等を行なう図示せぬ紙幣処
理機に連結されて使用されるものである。そして、図示
せぬ紙幣処理機から必要に応じて搬送されてきた同一金
種の紙幣を束ねてこれをテープで結束させるようになっ
ている。なお、この紙幣結束装置の全体構成等は、本出
願人が行った先の出願（特願平３−３５８９１４号，特
願平４−１７３５２３号）に記載されたものと略同様の
ものである。

【０００８】図１に示すように、本実施例の紙幣結束装
置は、移動可能な箱体１によりその外殻が構成されてい
る。該箱体１の上部の紙幣処理機連結側（図１における
右側）には、集積ユニット２が、該箱体１から引出可能
に設けられている。この集積ユニット２には、その上部
の紙幣処理機連結側に、紙幣処理機と連結されることに
より該紙幣処理機側の搬送路に連続する引取部３が設け
られている。該引取部３は、紙幣処理機の搬送路を介し
て搬送されてきた紙幣を装置の内部に取り込むようにな
っている。また、集積ユニット２内には、その引取部３
の近傍に、取り込んだ紙幣を整列させて所定枚数集積さ
せ所定枚数の集積が完了した時点で制御部４（図２参
照）に集積完了信号を出力する集積部５が設けられてい
る。該集積部５の下側には、上記集積完了信号を受けて
制御部４から出力される搬送指示信号により駆動され
て、上記集積部５で集積された紙幣を下方に搬送する搬
送部６が設けられており、この搬送部６は、下部所定位
置まで移動し集積紙幣を後述の結束部７まで搬送すると
搬送完了信号を制御部４に出力し、必要に応じて元の位
置に戻るようになっている。

【０００９】箱体１の上部の紙幣処理機連結側に対し略
反対側には、結束ユニット８が設けられている。この結
束ユニット８には、搬送完了信号を受けて制御部４から
出力される結束指示信号で駆動されて、上記搬送部６で
搬送されてきた集積紙幣に、後述するテープ供給手段９
ａ，９ｂから供給されたテープを巻き回すことにより該
集積紙幣を結束させる結束部７が設けられている。該結
束部７は、結束が完了した時点で結束完了信号を制御部
４に出力するようになっている。そして、該結束部７で
結束された後の紙幣束は、結束ユニット８の下側に設け
られた振分部１０に送られる。振分部１０の下側には、
紙幣束を収納する収納部１１が、金種毎に、箱体１に対
し抜差可能に設けられている。そして、振分部１０は、
制御部４からの振分指示信号によって、結束された紙幣
束を所定の収納部１１内へ振分収納し、振分収納が完了
すると制御部４へ振分完了信号を出力するようになって
いる。

【００１０】ここで、本実施例においては、テープを外
周側から引き出してあらかじめ設定された所定長さずつ
結束部７へ供給する、二つのテープ供給手段９ａ，９ｂ
が結束ユニット８内に設けられている。

【００１１】第一テープ供給手段９ａは、結束ユニット
８の上部位置に設けられており、ロール状に巻かれたテ
ープ１２ａがセットされるセット軸１３ａと、該セット
軸１３ａにセットされたテープ１２ａの繰り出し側を案
内するガイドローラ１４ａと、該ガイドローラ１４ａの
下側に設けられ、上下方向に沿ったテープ１２ａを相互
間に挟持しつつ回転して下方すなわち結束部７へ繰り出
す一対の送りローラ１５ａとを具備している。なお、こ
の第一テープ供給手段９ａのセット軸１３ａおよび送り
ローラ１５ａは、モータ等を具備する第一駆動部１６ａ
（図２参照）によってそれぞれの回転速度および駆動・
非駆動等が適正に制御されてテープ１２ａの繰り出しお
よび巻き取りを行うようになっている。ここで、第一駆
動部１６ａは、制御部４から供給指示信号が出力される
と、テープ１２ａを繰り出す方向に、該テープ１２ａを
所定長さ繰り出すために必要な所定時間だけ第一テープ
供給手段９ａの例えば送りローラ１５ａを駆動し、また
制御部４から巻取指示信号が出力されるとテープ１２ａ
を所定長さ（後述するニアエンド検出時の残長より若干
長い長さ）巻き取るために必要な所定時間だけ逆作動方
向に第一テープ供給手段９ａの例えばセット軸１３ａを
駆動するようになっている。

【００１２】第二テープ供給手段９ｂは、第一テープ供
給手段９ａと結束部７との略間に設けられており、第一
テープ供給手段９ａと略同様、テープ１２ｂがセットさ
れるセット軸１３ｂと、テープ１２ｂの繰り出し側を案
内するガイドローラ１４ｂと、繰り出されたテープ１２
ｂのガイドローラ１４ｂより手前側を相互間に挟持しつ
つ回転して繰り出す一対の送りローラ１５ｂとを具備し
ている。なお、この第二テープ供給手段９ｂのセット軸
１３ｂおよび送りローラ１５ｂも、第二駆動部１６ｂ
（図２参照）によってそれぞれの回転速度および駆動・
非駆動等が適正に制御されてテープ１２ｂの繰り出しお
よび巻き取りを行うようになっており、第二駆動部１６
ｂは、制御部４からの供給指示信号で、第二テープ供給
手段９ｂの例えば送りローラ１５ｂを所定時間繰出側に
駆動し、また巻取指示信号で、第二テープ供給手段９ｂ
の例えばセット軸１３ｂを所定時間逆駆動するようにな
っている。

【００１３】なお、第一テープ供給手段９ａの送りロー
ラ１５ａの配置と第二テープ供給手段９ｂの送りローラ
１５ｂの配置とを上記のように異ならせることにより、
送りローラ１５ａと結束部７との間の距離すなわちテー
プ送り長さと、送りローラ１５ｂと結束部７との間の距
離とを等しくすることができ、これにより、テープ１２
ａ，１２ｂの供給制御が容易となる。

【００１４】そして、第一テープ供給手段９ａには、そ
のセット軸１３ａにセットされたテープ１２ａのロール
状部分のニアエンド（終端近傍位置）を検出するニアエ
ンド検出手段である第一光センサ１７ａが設けられてい
る。この光センサ１７ａは、その光路が、セット軸１３
ａにセットされたテープ１２ａのロール状部分の内周部
より若干外周側を通るよう配置されている。これによ
り、光センサ１７ａは、テープ１２ａのロール状部分が
十分にあるときは光路（図１に一点鎖線で示す）が遮断
された状態にあり、一方、テープ１２ａの繰り出しによ
りロール状部分の外径が所定値より小さくなる、すなわ
ちニアエンドになると、光路が通じることになりこれに
より制御部４へニアエンド検出信号を出力するようにな
っている。また、第二テープ供給手段９ｂにも、第一テ
ープ供給手段９ａと同様、そのセット軸１３ｂにセット
されたテープ１２ｂのロール状部分のニアエンドを検出
してニアエンド検出信号を制御部４へ出力する、ニアエ
ンド検出手段である第二光センサ１７ｂが設けられてい
る。

【００１５】ここで、第一テープ供給手段９ａのガイド
ローラ１４ａおよび第二テープ供給手段９ｂのガイドロ
ーラ１４ｂの位置は、それぞれから繰り出される側のテ
ープ１２ａ，１２ｂの位置が、結束部７のテープ１２
ａ，１２ｂを受け入れる位置に対して、略鉛直かつ略同
一直線上に配置されるように設定されており、また各光
センサ１７ａ，１７ｂの位置は、それらの光路が繰り出
されたテープ１２ａ，１２ｂ等により遮断されることが
ないように設定されている。

【００１６】また、第一テープ供給手段９ａの送りロー
ラ１５ａと第二テープ供給手段９ｂのガイドローラ１４
ｂとの間には、テープ１２ａの案内を確実にするため、
下方側の間隔が狭い一対のガイド板１８が設けられてい
る。加えて、箱体１には、開時に両テープ供給手段９
ａ，９ｂを外部に臨ませる扉１９が前面側（図１紙面手
前側）に設けられている（図１においては扉１９が開か
れた状態を示している）。この扉１９は、テープの補給
作業を行うためのものであり、この扉１９とは別に、他
の部分を覆う扉（図示略）が設けられている。なお、各
テープ供給手段９ａ，９ｂへのテープ１２ａ，１２ｂの
セットは、例えば、ロール状のテープ１２ａ，１２ｂを
セット軸１３ａ，１３ｂにセットするとともにテープ１
２ａ，１２ｂの繰り出し側をガイドローラ１４ａ，１４
ｂにかけ繰り出し先端部を送りローラ１５ａ，１５ｂに
挟持させた状態としておくことになる。

【００１７】次に、本実施例の紙幣結束装置の制御部４
の制御内容を、図３に示すフローチャートを参照してス
テップ毎に説明する。 〔ステップＳ１〕第一テープ供給手段９ａにセットされ
たテープ１２ａがニアエンドであるか否かを、第一光セ
ンサ１７ａからのニアエンド検出信号が出力されている
か否かにより判定する。そして、ニアエンドである場合
すなわちニアエンド検出信号が出力されている場合は、
第一駆動部１６ａに巻取指示信号を出力してただちにテ
ープ１２ａを第一テープ供給手段９ａにより巻き取らせ
るとともにステップＳ７に進む。ニアエンドでない場合
にはステップＳ２に進む。ここで、ニアエンドである場
合は、図示せぬ表示部に、第一テープ供給手段９ａのテ
ープ１２ａが補給要である旨等を表示させる。

【００１８】〔ステップＳ２〕集積部５により、紙幣が
結束すべき枚数集積されたか否かを、該集積部５から集
積完了信号が出力されたか否かにより判定する。そし
て、集積された場合すなわち集積完了信号が出力された
場合ステップＳ３に進み、そうでない場合このステップ
Ｓ２を再度繰り返す。 〔ステップＳ３〕集積紙幣を搬送させるべく、搬送部６
に搬送指示信号を出力する。そして、結束部７に紙幣が
搬送されたことすなわち該搬送部６から搬送完了信号が
出力されたことを条件として、ステップＳ４に進む。 〔ステップＳ４〕第一テープ供給手段９ａの第一駆動部
１６ａに、供給指示信号を出力する。これにより、第一
テープ供給手段９ａは、テープ１２ａをあらかじめ決め
られた所定長さ結束部７へ繰り出す。そして、ステップ
Ｓ５に進む。

【００１９】〔ステップＳ５〕結束部７に、結束指示信
号を出力する。これにより結束部７は、第一テープ供給
手段９ａから供給されたテープ１２ａを集積紙幣に巻き
回して結束処理を行う。そして、結束が完了したことす
なわち結束部７から結束完了信号が出力されたことを条
件として、ステップＳ６に進む。 〔ステップＳ６〕振分部１０へ振分指示信号を出力し、
該振分部１０により、結束された紙幣束を所定の収納部
１１内へ振分収納させる。そして、該振分収納が完了し
たことすなわち振分部１０から振分完了信号が出力され
たことを条件として、ステップＳ１に戻る。

【００２０】〔ステップＳ７〕第二テープ供給手段９ｂ
にセットされたテープ１２ｂがニアエンドであるか否か
を、第二光センサ１７ｂからのニアエンド検出信号が出
力されているか否かにより判定する。そして、ニアエン
ドである場合すなわちニアエンド検出信号が出力されて
いる場合は第二駆動部１６ｂに巻取指示信号を出力して
ただちにテープ１３ｂを第二テープ供給手段９ｂにより
巻き戻させるとともにステップＳ１３に進む。ニアエン
ドでない場合にはステップＳ８に進む。ここで、ニアエ
ンドである場合は、図示せぬ表示部に、第二テープ供給
手段９ｂのテープ１３ｂが補給要である旨等を表示させ
る。

【００２１】〔ステップＳ８〕集積部５により、紙幣が
結束すべき枚数集積されたか否かを、該集積部５から集
積完了信号が出力されたか否かにより判定する。そし
て、集積された場合すなわち集積完了信号が出力された
場合ステップＳ９に進み、そうでない場合このステップ
Ｓ８を再度繰り返す。 〔ステップＳ９〕集積紙幣を搬送させるべく、搬送部６
に搬送指示信号を出力する。そして、結束部７に紙幣が
搬送されたことすなわち該搬送部６から搬送完了信号が
出力されたことを条件として、ステップＳ１０に進む。 〔ステップＳ１０〕第二テープ供給手段９ｂの第二駆動
部１６ｂに、供給指示信号を出力する。これにより、第
二テープ供給手段９ｂでは、テープ１２ｂをあらかじめ
決められた所定長さ結束部７へ繰り出す。そして、ステ
ップＳ１１に進む。

【００２２】〔ステップＳ１１〕結束部７に、結束指示
信号を出力する。これにより結束部７は、第二テープ供
給手段９ｂから供給されたテープ１２ｂを集積紙幣に巻
き回して結束処理を行う。そして、結束が完了したこと
すなわち結束部７から結束完了信号が出力されたことを
条件として、ステップＳ１２に進む。 〔ステップＳ１２〕振分部１０へ振分指示信号を出力
し、該振分部１０により結束された紙幣束を所定の収納
部１１内へ振分収納させる。そして、該振分収納が完了
したことすなわち振分部１０から振分完了信号が出力さ
れたことを条件として、ステップＳ７に戻る。

【００２３】〔ステップＳ１３〕両テープ供給手段９
ａ，９ｂにセットされたテープ１２ａ，１２ｂが共にニ
アエンドであるか否かを、両光センサ１７ａ，１７ｂか
らのニアエンド検出信号が共に出力されているか否かに
より判定する。そして、共にニアエンドである場合はス
テップＳ１４に進み、そうでない場合にはステップＳ１
に戻る。 〔ステップＳ１４〕紙幣結束装置を停止させ、図示せぬ
表示部に、両テープ供給手段９ａ，９ｂのテープ１２
ａ，１２ｂが共に無くなり紙幣結束装置が停止状態にあ
ることを表示させ、必要によりアラーム音を発生させ
る。

【００２４】以上により、本実施例の紙幣結束装置によ
れば、テープ１２ａ，１２ｂのニアエンドを検出する光
センサ１７ａ，１７ｂが設けられた二つのテープ供給手
段９ａ，９ｂを設けたことにより、例えば、第一テープ
供給手段９ａのテープ１２ａを用いて結束処理を行って
いるときに該テープ１２ａのニアエンドを第一光センサ
１７ａが検出すると、交換容易とするため該テープ１２
ａをただちに第一テープ供給手段９ａで巻き取るととも
に、このとき第二テープ供給手段９ｂのテープ１２ｂが
ニアエンドになければすなわち第二光センサ１７ｂによ
りテープ１２ｂのニアエンドが検出されていなければ該
テープ１２ｂに切替えて結束処理を行うことになる。こ
のように、テープ供給手段１２ａ，１２ｂにセットされ
たテープ１２ａ，１２ｂのいずれか一方が終わってしま
うことがあっても、残りのテープを供給することができ
るので、動作を中断してテープを新しいものに交換する
必要がなくなる。また、上記した第二テープ供給手段９
ｂのテープ１２ｂで結束を行っている間に、作業者が表
示部の表示を認識して扉１９を開け第一テープ供給手段
９ａに新たなテープ１２ａをセットしておけば、第二テ
ープ供給手段９ｂのテープ１２ｂがニアエンドになった
場合に、第一テープ供給手段９ａのテープ１２ａに切替
えることが可能となる。これを繰り返すことにより、紙
幣結束装置を停止させることなく結束処理を行わせるこ
とができる。したがって、結束処理の効率を大幅に向上
させることができる。

【００２５】ここで、第二テープ供給手段９ｂのガイド
ローラ１４ｂに平行に他の駆動可能なガイドローラを設
け、これらガイドローラ間でテープを挟持しつつ繰出案
内してもよい。また、第二テープ供給手段９ｂの送りロ
ーラ１５ｂをガイドローラ１４ｂと結束部７との間に設
けることも可能である。さらに、テープをマガジンにセ
ットした状態としておき、該マガジンを交換するのみで
再セットが行える、いわゆるマガジン方式とすることも
可能である。

【００２６】なお、上記実施例においては、テープ供給
手段を二つ有するものを例にとり説明したが、勿論三つ
以上にすることも可能である。そして、多数設けること
により、例えば、作業開始時にセットを行えば作業終了
時まで新たなテープのセットを行わずに済ませることも
可能である。また、上記実施例としてはニアエンド検出
手段として光センサを用いるものを例にとり説明した
が、例えば、スプリング等で付勢されてテープの外周位
置に常時当接するレバーを設け該レバーの揺動角度でニ
アエンドを検出したり、テープの所定位置に印等を付け
該印等をセンサで検出してニアエンドを検出したりする
もの等、種々のものが使用可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明の紙幣結束装置によれば、テープ
のニアエンドをそれぞれ検出するニアエンド検出手段が
設けられたテープ供給手段が複数設けられており、制御
部は、結束部に繰り出されているテープのニアエンドを
ニアエンド検出手段が検出した場合に、該ニアエンドが
検出されたテープを該テープがセットされたテープ供給
手段により巻き戻させるとともに、ニアエンド検出手段
によりテープのニアエンドが検出されていないテープ供
給手段を駆動して該テープ供給手段にセットされたテー
プを結束部へ繰り出させることになるため、一のテープ
供給手段にセットされたテープが終わってしまうことが
あっても、動作を中断してテープを新しいものに交換す
ることなく、他のテープ供給手段のテープで結束処理を
行える。したがって、結束処理の効率を大幅に向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙幣結束装置を概略的
に示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例による紙幣結束装置の制御系
を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例による紙幣結束装置の制御部
の制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ 制御部 ７ 結束部 ９ａ，９ｂ テープ供給手段 １２ａ，１２ｂ テープ １７ａ，１７ｂ 光センサ（ニアエンド検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状に巻かれたテープを繰り出すテ
   ープ供給手段と、該テープ供給手段から繰り出されるテ
   ープを所定枚数集積された紙幣に巻回させて該紙幣を結
   束させる結束部とを有する紙幣結束装置において、 前記テープ供給手段を複数設けるとともに、 各テープ供給手段にそれぞれ設けられ、各テープ供給手
   段にセットされるテープのニアエンドをそれぞれ検出す
   るニアエンド検出手段と、 結束部に繰り出されているテープのニアエンドをニアエ
   ンド検出手段が検出した場合に、該ニアエンドが検出さ
   れたテープを該テープがセットされたテープ供給手段に
   より巻き戻させるとともに、ニアエンド検出手段により
   テープのニアエンドが検出されていないテープ供給手段
   を駆動して該テープ供給手段にセットされたテープを結
   束部へ繰り出させる制御部とを具備してなることを特徴
   とする紙幣結束装置。