CN107949869A - 纸张收纳输送装置 - Google Patents

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CN107949869A CN201580082906.5A CN201580082906A CN107949869A CN 107949869 A CN107949869 A CN 107949869A CN 201580082906 A CN201580082906 A CN 201580082906A CN 107949869 A CN107949869 A CN 107949869A
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Abstract

纸张收纳输送装置(例如,临时保留部40)包括:旋转体(例如,鼓42),其其外周面连接到用于一次一张地卷绕多张纸张的带状的卷绕构件(例如,带90、92、94)的一端;以及引导部(80、85),对纸张进行引导,使得在通过从旋转体反绕卷绕构件而从旋转体输送纸张时防止该纸张从两面夹入卷绕构件。

Description

纸张收纳输送装置
技术领域
本发明涉及将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中并且从该旋转体一次一张地输送纸张的纸张收纳输送装置。
背景技术
历来,作为用于在金融机构等中设置的ATM(自动取款机)等现金自动交易装置的纸币存取款机,例如已知在日本特开2008-171451号公报等中公开的纸币存取款机。在日本特开2008-171451号公报等中公开的以往的纸币存取款机中,顾客放入在存取款口中的纸币被一次一张地输送到机体内,由纸币判别部进行面额或真伪等的判别,确定了面额或真伪的纸币被收纳在临时保留部中,另一方面,不可存款的纸币被返还给用户。然后,在交易成立后,从该临时保留部输送在临时保留部中收纳的纸币,收纳在不同面额类别的纸币收纳输送部中。在这样的纸币存取款机中,作为临时保留部,使用通过其一端连接到鼓的外周面的带状的带,将纸币一次一张连同带卷绕在该鼓上的带式的临时保留部。
发明内容
在日本特开2008-171451号公报等中公开的现有技术的纸币存取款机中,在顾客投入到存取款口中的纸币的状态差,与临时保留部中带状的带一起卷绕在鼓上的纸币的端缘部破损的情况下,在从鼓中输送这样的纸币时,有时从带排出之前的纸币在该破损的部分被折叠而从两侧夹入带状的带。在这样的情况下,在临时保留部的出口部中,因纸币中的折入带中的部分被夹在该带和引导辊之间,有纸币从该破损的部分撕裂或方向极大改变的顾虑,这时存在纸币在临时保留部的出口部分滞留,纸币存取款机暂停的问题。
本发明是考虑了这样的方面的发明,目的在于提供纸张收纳输送装置,其即使在从旋转体输送纸张时纸张折叠的情况下,也可通过引导部防止该折叠的纸张从两面夹入卷绕构件,所以能够抑制在从卷绕构件排出纸张的部位的附近纸张破损或方向极大改变。
本发明的纸张收纳输送装置的特征在于,包括:旋转体,其其外周面连接到用于一次一张地卷绕多张纸张的带状的卷绕构件的一端,通过所述卷绕构件卷绕在其外周面而收纳所述纸张,并且通过所述卷绕构件从其外周面反绕而输送所述纸张;以及引导部,对所述纸张进行引导,使得在通过从所述旋转体反绕所述卷绕构件而从该旋转体输送所述纸张时防止该纸张从两面夹入所述卷绕构件。
根据这样的纸张收纳输送装置,设置对纸张进行引导的引导部,使得在通过从旋转体反绕卷绕构件而从该旋转体输送纸张时防止该纸张从两面夹入卷绕构件。通过设置这样的引导部,即使在从旋转体输送纸张时纸张折叠的情况下,也通过引导部防止该折叠的纸张从两面夹入卷绕构件,所以能够抑制在从卷绕构件排出纸张的部位的附近(具体而言,引导卷绕构件的引导辊)纸张破损或方向极大改变。
在本发明的纸张收纳输送装置中,所述引导部在所述旋转体的轴方向的位置也可以为与所述卷绕构件相对的位置。
这种情况下,所述引导部也可以为下述形状:在通过从所述旋转体反绕所述卷绕构件而从该旋转体输送所述纸张时,该纸张的折叠的部分在所述旋转体的轴向上向远离所述卷绕构件的方向移动。
此外,所述引导部也可以为下述形状:在从所述旋转体输送所述纸张的方向上所述旋转体的轴向上的宽度逐渐变大。
或者,所述引导部也可以为下述形状:其两端缘沿所述旋转体的周向延伸,使得在从所述旋转体输送所述纸张的方向上所述旋转体的轴向上的宽度的大小恒定。
在本发明的纸张收纳输送装置中,也可以将所述引导部布设得与带状的所述卷绕构件的两侧分别相对。
在本发明的纸张收纳输送装置中,也可以所述卷绕构件沿所述旋转体的轴方向并排设置多个,所述引导部对应于各所述卷绕构件而设置多个。
本发明的纸张收纳输送装置也可以还包括下述追加引导部:根据所述旋转体中收纳的所述纸张的量,以轴为中心自由摆动,在通过将所述卷绕构件卷绕在所述旋转体上而在该旋转体中收纳所述纸张时进行该纸张的引导,所述引导部也可以安装于所述追加引导部。
这种情况下,所述引导部也可以布设为,从所述追加引导部中的对所述纸张进行引导的引导面朝向所述旋转体侧突出。
此外,也可以是,所述引导部根据所述旋转体中收纳的所述纸张的量,以轴为中心自由摆动,该引导部可接触到绕在所述旋转体上的所述卷绕构件。
也可以是,本发明的纸张收纳输送装置还包括下述卷绕构件引导部:布设在对从所述旋转体反绕的所述卷绕构件进行引导的引导辊的附近,接触位于所述旋转体和所述引导辊之间的所述卷绕构件,所述卷绕构件引导部为下述形状:抑制从所述旋转体反绕的所述纸张进入到所述引导辊和所述卷绕构件之间。
在该情况下,所述卷绕构件引导部也可以为下述形状:抑制从所述旋转体反绕的所述纸张进入到该卷绕构件引导部和所述卷绕构件之间。
此外,所述卷绕构件引导部也可以为下述形状:覆盖与该卷绕构件引导部接触的所述卷绕构件的至少一方的侧缘。
此外,所述卷绕构件引导部也可以为下述形状:使与该卷绕构件引导部接触的所述卷绕构件的剖面形状从直线状变形。
附图说明
图1是示意地表示从侧面观察本发明的实施方式的纸张处理机的内部时的结构的结构图。
图2是表示在图1所示的纸张处理机中设置的临时保留部的结构的细节的侧视图。
图3是表示在图1所示的纸张处理机中设置的临时保留部的结构的细节的侧视图。
图4是表示在图1所示的纸张处理机中设置的临时保留部的结构的细节的侧视图。
图5是表示图2等所示的临时保留部的结构的立体图。
图6是表示从上方观察图5所示的临时保留部时的结构的俯视图。
图7是表示从前方观察图5所示的临时保留部时的结构的正视图。
图8是表示图2等所示的临时保留部中的驱动系统的结构的立体图。
图9(a)是表示图5所示的临时保留部中的3条带之中中央的带的搬运路径的侧视图,(b)是表示图5所示的临时保留部中的3条带之中两侧的各带的搬运路径的侧视图。
图10是表示在图5等所示的临时保留部中设置的引导部的结构的立体图。
图11是表示从另一角度观察图10所示的引导部时的结构的立体图。
图12是表示在图5等所示的临时保留部中设置的刮板构件的结构的立体图。
图13是表示从前方观察图12所示的刮板构件时的结构的正视图。
图14是表示在图5等所示的临时保留部中设置的刮板构件的另一结构的立体图。
图15是表示从前方观察图14所示的刮板构件时的结构的正视图。
图16是表示图1所示的纸张处理机的控制系统的结构的功能框图。
图17是表示在图1所示的纸张处理机的机体内搬运的纸张中形成的破损部分和在临时保留部中设置的各带之间的位置关系的图。
图18(a)、(b)是表示图1所示的纸张处理机的临时保留部中连同带状的带卷绕在鼓上的纸币的端缘部破损,从带排出之前的纸币在该破损的部分折叠而从两侧夹入了带状的带时的状态的图。
图19是表示现有技术的刮板构件的结构的正视图。
图20是表示变形例的临时保留部的结构的立体图。
图21是表示图20所示的临时保留部的结构的细节的侧视图。
图22是表示另一变形例的临时保留部的结构的立体图。
图23是表示又一变形例的临时保留部的结构的侧视图。
图24是表示又一变形例的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图25是表示作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图26是表示又一变形例的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图27是表示又一变形例的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图28是表示图26或图27所示的纸张收纳输送装置的结构的立体图。
图29是表示作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图30是表示作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置的结构的侧视图。
图31是表示图29或图30所示的纸张收纳输送装置的结构的立体图。
图32是表示在图1所示的纸张处理机中设置的搬运部的结构的细节的结构图。
图33是表示在图1所示的纸张处理机中基于控制部的搬运部的电机的控制内容的曲线图,是横轴表示时刻且纵轴表示电机的转速(具体而言,由控制部对搬运部的电机提供的转速的指令值)的曲线图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。图1至图18是表示本实施方式的纸张处理机和在该纸张处理机中设置的纸张收纳输送装置(具体而言,临时保留部)的图。
首先,用图1说明本实施方式的纸张处理机10的整体结构。如图1所示,本实施方式的纸张处理机10包括大致长方体形状的框体12,在该框体12的前面(即,图1中的左侧部),设置用于从该框体12的外部向内部投入纸币或支票、期票等纸张或从框体12的内部向外部投出纸张的存取款部14。在存取款部14中,设置用于将在该存取款部14以层叠状态投入的多张纸张一次一张地输送到框体12的内部的第1输送机构16。此外,在存取款部14连接将纸张一次一张地搬运的搬运部20,通过第1输送机构16从存取款部14输送的纸张由搬运部20一次一张地搬运。此外,在存取款部14中除第1输送机构16外还设置第2输送机构18,可以将从搬运部20返回到存取款部14的纸张通过该第2输送机构18再次输送到搬运部20。这里,在存取款部14中,在朝向第1输送机构16的方向以及从第1输送机构16远离的方向(即,朝向第2输送机构18的方向)上分别设置可移动的隔开构件14a,存取款部14通过该隔开构件14a被划分为2个区域(具体而言,第1输送机构16侧的投入口和第2输送机构18侧的投出口)。此外,在搬运部20的中途部位设置进行由该搬运部20搬运的纸张的识别的识别部22。具体而言,在识别部22中设置图像传感器,基于由该图像传感器获取的纸张的表面的图像而获取该纸张的金额(纸币情况下为面额)、真伪、完缺等信息。有关这样的识别部22的结构的细节,将后述。
此外,如图1所示,在搬运部20连接有临时保留部40。临时保留部40一次一张地收纳从搬运部20送出的纸张,并且将收纳的纸张一次一张地输送到搬运部20。从存取款部14通过第1输送机构16输送到搬运部20、由识别部22识别后的纸张通过该搬运部20传送到临时保留部40中,在该临时保留部40中临时地保留。有关这样的临时保留部40的结构的细节,将后述。
此外,在搬运部20中,设置用于将由该搬运部20搬运的纸张靠近搬运路径的宽度方向上的中央位置等规定位置的宽度方向定位部24,从临时保留部40输送到搬运部20的纸张由该宽度方向定位部24使搬运路径的宽度方向上的位置靠近中央位置等规定位置。
此外,在搬运部20连接有收纳由识别部22识别为假币的纸币或识别为真伪不确定的纸币的伪币收纳部26。
此外,在本实施方式中,可以将由识别部22识别为不是正常的纸张的拒收纸张通过搬运部20返回到存取款部14(严格地说,比隔开构件14a靠近第2输送机构18侧的投出口)。这样,存取款部14通过隔开构件14a划分为投入口和投出口,所以从搬运部20返回到存取款部14的纸张累积在与累积通过第1输送机构16应输送到搬运部20中的纸张的部位不同的部位。
此外,在搬运部20连接有多个纸张收纳输送部30,各纸张收纳输送部30可以将从搬运部20送出的纸张以层叠状态收纳。此外,可以在各纸张收纳输送部30中设置输送机构31,各纸张收纳输送部30中收纳的纸张通过该输送机构31输送到搬运部20中。这些纸张收纳输送部30大致用作再循环用的纸张收纳输送部。即,作为纸张的再循环处理,在纸张的取款处理时将在各纸张收纳输送部30中收纳的纸张通过输送机构31输送到搬运部20并传送到存取款部14(严格地说,比隔开构件14a靠近第2输送机构18侧的投出口)。
此外,在搬运部20连接有多个纸张收纳输送部32,各纸张收纳输送部32可以将从搬运部20送出的纸张以层叠状态收纳。此外,可以在各纸张收纳输送部32中设置输送机构33,各纸张收纳输送部32中收纳的纸张可以通过该输送机构33输送到搬运部20。这些纸张收纳输送部32大致用作存款专用。
接着,用图2至图15说明这样的纸张处理机10中的临时保留部40的结构的细节。在本实施方式中,临时保留部40由下述方式的带式纸张收纳输送装置构成:通过将并排设置的3条带状的带90、92、94卷绕在鼓42上而将多张纸张一次一张地收纳在鼓42中,并且通过从鼓42反绕各带90、92、94而将纸张一次一张地从鼓42绕出。
图2至图4分别是表示在图1所示的纸张处理机10中设置的临时保留部40的结构的细节的侧视图。再者,图2是表示在临时保留部40的鼓42上1张纸张也没有卷绕时的状态的图,图3是表示从图2所示的状态起在临时保留部40的鼓42上卷绕了某种程度的量的纸张时的状态的图,图4是表示从图3所示的状态起在临时保留部40的鼓42上进一步卷绕了纸张时的状态的图。此外,图5是表示图2等所示的临时保留部40的结构的立体图,图6是表示从上方观察图5所示的临时保留部40时的结构的俯视图,图7是表示从前方观察图5所示的临时保留部40时的结构的正视图。此外,图8是表示图2等所示的临时保留部40中的驱动系统的结构的立体图。此外,图9(a)是表示图5所示的临时保留部40中的3条带90、92、94之中中央的带92的搬运路径的侧视图,图9(b)是表示图5所示的临时保留部40中的3条带90、92、94之中两侧的各带90、94的搬运路径的侧视图。
如图2至如图8所示,临时保留部40具有:自由旋转的鼓42;其一端分别连接到鼓42的外周面的3条带状的带90、92、94;以及自由旋转且各带90、92、94的另一端连接到其外周面的带盘58。这里,如图5至如图8所示,各带90、92、94沿鼓42的轴42a的延伸方向并排配置。
鼓42可以以轴42a为中心在图2至图4中的顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转。具体而言,在将从搬运部20传送到临时保留部40的纸张收纳在鼓42中时,该鼓42在图2至图4中的逆时针方向上旋转,传送到鼓42的附近的纸张与各带90、92、94一起卷绕在鼓42上。另一方面,在将鼓42中收纳的纸张输送到搬运部20时,该鼓42在图2至图4中的顺时针方向上旋转,通过从鼓42反绕各带90、92、94而从这些各带90、92、94释放纸张并传送到搬运部20。再者,在本实施方式中,临时保留部40中纸张沿该纸张的横向方向搬运并卷绕在鼓42上。
此外,如图2至图4所示,在临时保留部40中,设置将鼓42旋转驱动的驱动电机64。更详细地说,如图8所示,在驱动电机64经由旋转轴连接有皮带轮64a,在该皮带轮64a上跨接驱动带69。此外,在鼓42的轴42a还连接有皮带轮42b,在该皮带轮42b跨接上述驱动带69。由此,若驱动电机64被皮带轮64a旋转驱动,则经由驱动带69将驱动电机64产生的旋转驱动力传递给轴42a,使鼓42旋转驱动。
如图2至图4所示,在临时保留部40中,设置用于引导各带90、92、94的引导辊52、54,通过这些引导辊52、54,在鼓42和带盘58之间引导各带90、92、94。此外,在临时保留部40中,除了上述引导辊52、54以外,还设置用于引导3条带90、92、94之中两侧的各带90、94的引导辊50、56,各带90、94通过这些引导辊50、56来引导。此外,如图2至图4、图8和图9所示,设置支承引导辊50和引导辊56的轴的大致三角形形状的支承板57。
更详细地说,如图9(a)所示,3条带90、92、94之中中央的带92通过引导辊52、54在鼓42和带盘58之间被搬运,若鼓42在图2至图4中逆时针方向上旋转,则从带盘58绕出的带92依次经引导辊54和引导辊52卷绕在鼓42上。此外,若带盘58在图2至图4中顺时针方向上旋转,则从鼓42绕出的带92依次经引导辊52和引导辊54卷绕在带盘58上。此外,如图9(b)所示,3条带90、92、94之中两侧的带90、94分别通过引导辊52、54在鼓42和带盘58之间被搬运,并且通过引导辊50、56在鼓42的周围被搬运。这里,若鼓42在图2至图4中逆时针方向上旋转,则从带盘58绕出的各带90、94依次经引导辊54和引导辊52绕该鼓42相当鼓42的大约半周,各带90、94进而依次经引导辊56和引导辊50卷绕在鼓42上。由此,若从搬运部20传送到临时保留部40的纸张穿过引导辊50、52之间,则该纸张分别夹在一对带90之间和一对带94之间,在夹在各带90、94中的状态下该纸张与各带90、94一起卷绕在鼓42上。此外,若带盘58在图2至图4中顺时针方向上旋转,则从鼓42绕出的各带90、94依次经引导辊50和引导辊56在该鼓42上绕相当鼓42的大约半周,各带90、94进而依次经引导辊54和引导辊52卷绕在带盘58上。
此外,如图2至图4所示,在带盘58中,安装与该带盘58同步地旋转的探测板60。再者,如图8所示,探测板60与各带90、92、94对应地设置多个(具体而言,例如3个)。此外,在探测板60的附近,作为探测该探测板60的旋转量的探测板旋转量探测器,设置光电断流器62。更详细地说,在探测板60中设置多个通孔60a,此外,光电断流器62具有隔着探测板60的外周缘配置的发光元件和受光元件。而且,若探测板60旋转,则通过在该探测板60中设置的各通孔60a,光电断流器62中的发光元件和受光元件之间的光轴间歇地透光。这样,若探测板60旋转,则光电断流器62反复透光状态和遮光状态,但基于该透光状态和遮光状态的交替次数(脉冲数),光电断流器62探测探测板60的旋转量。
此外,如图8所示,在各探测板60的侧面,与各个探测板60对应地设置扭矩限制器58b。再者,图8中仅图示1个扭矩限制器58b,但实际上设置3个扭矩限制器58b,以对应于3个探测板60的每一个。此外,扭矩限制器58b的内侧部分通过未图示的销(pin)等固定在轴58a上,该扭矩限制器58b的内侧部分与轴58a一体地旋转。另一方面,扭矩限制器58b的外侧部分固定在探测板60的侧面,该扭矩限制器58b的外侧部分与探测板60或带盘58一体地旋转。此外,探测板60和带盘58相对轴58a自由旋转。而且,在扭矩限制器58b中,在对该扭矩限制器58b的内侧部分或外侧部分施加的外力(旋转驱动力)小于这些内侧部分和外侧部分之间的旋转阻力的情况下,扭矩限制器58b的内侧部分和外侧部分一体地旋转,但在上述外力大于扭矩限制器58b的内侧部分和外侧部分之间的旋转阻力的情况下,这些内侧部分和外侧部分相对彼此以固定负荷的旋转阻力一边滑动一边旋转。此外,在轴58a连接有跨接上述驱动带69的皮带轮58c,在该皮带轮58c中内置单向离合器(未图示)。
在驱动电机64使皮带轮64a在鼓42卷绕各带90、92、94的方向上旋转驱动而使驱动带69循环移动的情况下,驱动带69产生的驱动力因皮带轮58c中内置的单向离合器而未传递到轴58a,该轴58a不旋转。在该情况下,鼓42通过在图2至图4中的逆时针方向上旋转而在该鼓42上卷绕各带90、92、94,带盘58通过这些带90、92、94的卷绕动作也在图2至图4中的逆时针方向上旋转,但在此时,因扭矩限制器58b中对外侧部分施加的外力(旋转驱动力)变得大于该扭矩限制器58b的内侧部分和外侧部分之间的旋转阻力,扭矩限制器58b的外侧部分相对内侧部分以固定负荷的旋转阻力一边滑动一边旋转。另一方面,在驱动电机64使皮带轮64a在带盘58卷绕各带90、92、94的方向上旋转驱动而使驱动带69循环移动的情况下,驱动带69产生的驱动力传递到轴58a,旋转驱动力经由扭矩限制器58b传递到带盘58而使该带盘58旋转驱动。在该情况下,通过带盘58在图2至图4中的顺时针方向上旋转,从鼓42绕出各带90、92、94,通过这样的各带90、92、94的绕出动作,鼓42也在图2至图4中的顺时针方向上旋转,但通过设定皮带轮42b、58c的齿轮比,使得基于带盘58的各带90、92、94的卷绕速度总是大于来自鼓42的各带90、92、94的绕出速度,从而各带90、92、94的张力得以维持。此外,在此时,因扭矩限制器58b中对内侧部分施加的外力(旋转驱动力)变得大于该扭矩限制器58b的内侧部分和外侧部分之间的旋转阻力,扭矩限制器58b的内侧部分相对外侧部分以固定负荷的旋转阻力一边滑动一边旋转。
此外,如图2至图4所示,在临时保留部40中,设置用于将从搬运部20传送到该临时保留部40中的纸张引导至鼓42或将从鼓42输送的纸张引导至搬运部20的引导辊65、66、67、68。更详细地说,一对引导辊65、66相对配置,使其外周面彼此接触,此外,一对引导辊67、68相对配置,使其外周面彼此接触。而且,从搬运部20传送到临时保留部40的纸张首先通过一对引导辊65、66之间,接着通过了一对引导辊67、68之间后,通过各带90、92、94卷绕在鼓42上。此外,在图2至图4中若鼓42在顺时针方向上旋转,则通过从该鼓42反绕各带90、92、94而从这些带90、92、94排出纸张,排出的纸张首先通过一对引导辊67、68之间,接着通过了一对引导辊65、66之间后,被传送到搬运部20。
此外,如图2至图4所示,在临时保留部40中,在该鼓42的周缘部设置可动导轨82,以包围在鼓42上卷绕的各带90、92、94。该可动导轨82以与引导辊52的轴同轴设置的轴83为中心旋转。此外,设置将可动导轨82以轴83为中心在图2至图4中的逆时针方向上施力的弹簧89等(参照图7)施力部件。此外,在可动导轨82中,设置将在鼓42上卷绕的纸张朝向该鼓42的轴42a侧按压的轴承84。由弹簧89等施力部件以轴83为中心在图2至图4中的逆时针方向上对可动导轨82施力,从而在图2至图4的向上方向上按压轴承84,由此由该轴承84朝向该鼓42的轴42a侧按压鼓42上卷绕的纸张。此外,由于由弹簧89等施力部件以轴83为中心在图2至图4中的逆时针方向上对可动导轨82施力,所以即使卷绕在鼓42上的纸张从该鼓42反绕从而各带90、92、94的外径变小,轴承84也总是与纸张接触而按压该纸张。
在本实施方式中,设置用于即使当鼓42在图2至图4中的顺时针方向上旋转而从该鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,也防止该折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94的引导部80、85。这里,如上述,在本实施方式中设置沿鼓42的轴向并排的多个带90、92、94,引导部80、85与各带90、92、94对应地设置。在图2至图4中以斜线表示这样的引导部80、85。
即使在从鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,引导部80也防止该折叠的纸张从两面夹入中央的带92。这样的引导部80设置在鼓42的上方,并且以与鼓42的轴42a平行地延伸的轴81为中心自由旋转。而且,该引导部80的前端部分通过引导部80的自重而与卷在鼓42上的带92接触。再者,引导部80中,也可以取代其前端部分通过自重与绕在鼓42上的带92接触,而通过未图示的弹簧等施力部件对引导部80的前端部分朝向鼓42侧施力。此外,如图5和图6所示,引导部80在鼓42的轴向上的位置(即,图6的左右方向上的位置)为与带92相对的位置。
此外,引导部80为下述形状:通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时使纸张的折叠的部分在鼓42的轴向上向远离带92的方向移动。具体而言,如图6所示,在从上方观察临时保留部40时,引导部80为在从鼓42输送纸张的方向上(即,图6中的向下的方向上)鼓42的轴向上的宽度(即,图6的左右方向上的宽度)逐渐变大的三角形形状。即,引导部80为随着在从鼓42输送纸张的方向上推进,在带92的宽度方向外侧逐渐扩宽的形状。由于这样的结构的引导部80设置为与带92相对而与该带92的表面接触,所以在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从鼓42输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在带92的表面上,也通过使该纸张的折叠的部分与引导部80的侧面接触从而抑制该折叠的部分骑在带92的表面上,由此,防止折叠的纸张从两面夹入带92。
换言之,假如在这样的引导部80未设置于临时保留部40的情况下,在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时,如图18(a)所示,在纸张的输送方向(图18(a)中以箭头表示)上该纸张的前端缘处有破损部分,在纸张的一部分因该破损部分而折叠的情况下,因该折叠的部分(图18(a)中以参照标号S′表示)与带92的相反侧的面接触,有折叠的纸张从两面夹入带92的情况。再者,在纸张的一部分因在纸张的前端缘处形成的破损部分而折叠的情况中,即使该折叠的部分与带92的相反侧的面不接触,有时折叠的纸张也从两面夹入带92。这样,在折叠的纸张从两面夹入带92的情况下,在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,因纸张中的折入带92的相反侧的面的部分被夹在该带92和引导辊52之间,有纸张从该破损的部分撕裂或方向极大改变的顾虑。
如图5等所示,在可动导轨82中,设置与各带90、92相对的一对引导部85。此外,在可动导轨82中,在各引导部85的两侧部,设置通过在鼓42上卷绕各带90、92、94而在该鼓42中收纳纸张时进行该纸张的引导的追加引导部86。图10和图11中表示设置了这样的各引导部85和追加引导部86的可动导轨82的立体图。即使在从鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,各引导部85也分别防止该折叠的纸张从两面夹入带90、94。这里,如图5和图6所示,各引导部85在鼓42的轴向上的位置(即,图6的左右方向上的位置)为分别与带90、94相对的位置。
此外,如图5和图6所示,各引导部85为下述形状:其两端缘沿鼓42的周向延伸,使得在从鼓42输送纸张的方向上(即,图6中的向下的方向上)鼓42的轴向上的宽度(即,图6的左右方向的宽度)的大小恒定。此外,如图10和图11所示,各引导部85布设为从引导追加引导部86中的纸张的引导面86a朝向鼓42侧突出,各引导部85的引导面85a与鼓42上卷绕的各带90、94的表面隔开很小的间隙而与这些带90、94相对。尤其是,安装了引导部85的可动导轨82根据鼓42中收纳的纸张的量而以轴83为中心自由摆动,通过弹簧89等施力部件,以轴83为中心在图2至图4中的逆时针方向上按压该可动导轨82,以使在该可动导轨82设置的轴承84与鼓42上卷绕的纸张抵接,不论在鼓42中收纳的纸张的量多的情况还是少的情况下,在各引导部85的引导面85a和在鼓42上卷绕的各带90、94的表面之间都形成很小的间隙。由于这样的结构的各引导部85设置为与带90、94分别相对而与这些带90、94之间形成很小的间隙,所以在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从鼓42输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在各带90、94的表面,也通过使该纸张的折叠的部分与引导部85的侧面85b或侧缘部85c(参照图10和图11)接触而抑制该折叠的部分骑在各带90、94的表面,由此,防止折叠的纸张从两面夹入各带90、94。
换言之,如果在这样的各引导部85未设置在临时保留部40中的情况下,在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时,在图18(b)所示纸张的输送方向(图18(b)中以箭头表示)上该纸张的前端缘处有破损部分,在纸张的一部分因该破损部分而折叠的情况下,因该折叠的部分(图18(b)中以参照标号S′表示)与各带90、94(图18(b)所示的例子中为带94)的相反侧的面接触,有折叠的纸张从两面夹入带90的情况。在这样的情况下,在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,因纸张中的折入带94的相反侧的面的部分被夹在该带94和引导辊50或引导辊52之间,有纸张从该破损的部分撕裂或方向极大改变的顾虑。
此外,在本实施方式的临时保留部40中,如图2至图4所示,在引导辊50的附近设置刮板构件96。更详细地说,2个刮板构件96与各带90、94对应地设置,各刮板构件96分别与位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94接触。用图12和图13说明这样的刮板构件96的结构。图12是表示刮板构件96的结构的立体图,图13是表示从前方观察图12所示的刮板构件96时的结构的正视图。
如图12和图13所示,位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件96的前端部分96b、96c接触。这里,刮板构件96的前端部分不是简单的直线形状而由彼此方向不同的多个前端部分96b、96c构成,由于若将这些多个前端部分96b、96c组合则形成所谓凹形状的前端部分,所以在位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件96的前端部分96b、96c接触时各带90、94的截面形状从直线状变形为弯曲形状(参照图13)。再者,在图13中,为了容易观察各带90、94的形状,将各带90、94和前端部分96b、96c分隔开来图示,但实际上各带90、94与前端部分96b、96c接触。这样,刮板构件96的前端部分96b、96c之中两侧的前端部分96c为覆盖与该刮板构件96接触的各带90、94的两侧缘的形状。
此外,刮板构件96以与引导辊50的轴同轴设置的轴96a为中心自由旋转。此外,在刮板构件96的轴96a中,设置扭力弹簧等施力部件,通过该施力部件对刮板构件96施加使得以轴96a为中心在图2至图4中的顺时针方向上旋转的力。由此,如图2至图4所示,无论在鼓42中收纳的纸张的量多的情况还是少的情况下,刮板构件96的前端部分96b、96c总是与位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94接触。
此外,如图13所示,在位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件96的前端部分96b、96c接触时,各带90、94的截面形状从直线状变形为弯曲形状。因此,在从鼓42反绕各带90、92、94时,在从带90、92、94排出的纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分的情况下,或者在比该纸张位于1个内侧且绕在最外侧的带90、92、94上的状态下穿过刮板构件96的附近的纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分的情况下,即使在上述纸张的一部分因该破损部分而从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的情况下(在图3中以双点划线的参照标号P表示该纸张的脱落的部分),也可以防止该纸张的脱落的部分进入到引导辊50和各带90、94之间。更详细地说,可以抑制从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的纸张的一部分进入到刮板构件96和各带90、94之间,并且即使假如纸张的脱落的部分进入到刮板构件96和各带90、94之间,也可以抑制该纸张的一部分被送入引导辊50和各带90、94之间。
作为比较例,图19中表示现有技术的刮板构件的结构。图19是表示现有技术的刮板构件97的结构的正视图。现有技术的刮板构件97以与引导辊50的轴同轴设置的轴97a为中心自由旋转。此外,在刮板构件97的轴97a中,设置扭力弹簧等施力部件,通过该施力部件对刮板构件97施加使得以轴97a为中心在各带90、94侧旋转的力。此外,如图19所示,位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件97的前端部分97b接触。这里,由于现有技术的刮板构件97的前端部分97b为简单的直线形状,所以在位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件97的前端部分97b接触时各带90、94的截面形状仍为直线状。在这样的情况下,在从鼓42反绕各带90、92、94时,在从带90、92、94排出的纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分的情况下,或者在比该纸张位于1个内侧且绕在最外侧的带90、92、94上的状态下经过刮板构件96的附近的纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分的情况下,在上述纸张的一部分因该破损部分而从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的情况下,有该纸张的脱落的部分进入到刮板构件97的前端部分97b和各带90、94之间的顾虑。此时,经过了刮板构件97的前端部分97b和各带90、94之间的纸张的一部分进入到引导辊50和各带90、94之间,有应从鼓42绕出的纸张从进入到该引导辊50和各带90、94之间的部分撕裂的顾虑。
再者,本实施方式的刮板构件96不限定于图12和图13所示的结构。在图12和图13所示的刮板构件96中,两侧的前端部分96c为覆盖与该刮板构件96接触的各带90、94的两侧缘的形状,但作为变形例的刮板构件,也可以不是两侧的前端部分而是仅一方的前端部分与图12和图13中的前端部分96c相同的结构,与该刮板构件接触的各带90、94的仅一方的侧缘被刮板构件的前端部分覆盖。在该情况下,在位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件接触时各带90、94的截面从水平状态倾斜,由此可以防止从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的纸张的一部分进入到刮板构件96和各带90、94之间。
此外,图14和图15中表示本实施方式的又一其他结构的刮板构件。图14和图15所示的刮板构件98以与引导辊50的轴同轴设置的轴98a为中心自由旋转。此外,在刮板构件98的轴98a中,设置扭力弹簧等施力部件,通过该施力部件对刮板构件98施加使得以轴98a为中心在各带90、94侧旋转的力。此外,就刮板构件98而言,其前端部分98b、98c与位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94接触。这里,刮板构件98的前端部分不是简单的直线形状而由彼此方向不同的多个前端部分98b、98c构成,在两侧的前端部分98c安装有朝向下方延伸的刷构件99。而且,如图15所示,在位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94与刮板构件98的前端部分98b、98c接触时,各带90、94位于两侧的刷构件99之间。通过设置这样的刷构件99,在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时,即使在纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分,纸张的一部分因该破损部分而从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的情况下,也可以防止该纸张的脱落的一部分进入到刮板构件98和各带90、94之间。
接着,用图16说明由图1所示的结构构成的纸张处理机10的控制系统的结构。在本实施方式的纸张处理机10中设置控制部35,在该控制部35分别可通信地连接存取款部14中设置的第1输送机构16和第2输送机构18、搬运部20、识别部22、宽度方向定位部24、临时保留部40、各纸张收纳输送部30中设置的输送机构31和各纸张收纳输送部32中设置的输送机构33。这里,基于识别部22的纸张的识别结果传送到控制部35。此外,控制部35通过对第1输送机构16、第2输送机构18、搬运部20、宽度方向定位部24、临时保留部40、各输送机构31和各输送机构33等传送指令信号,进行这些结构构件的控制。
此外,如图16所示,在控制部35分别可通信地连接操作显示部36、存储部37、通信接口部38。操作显示部36例如由在框体12的前面或上面布设的触摸板等构成,操作者可以通过操作显示部36对控制部35输入各种各样的指令,并且在该操作显示部36上显示纸张处理机10中的纸张的处理内容或在该纸张处理机10的机体内收纳的纸张(具体而言,纸币或支票)的总张数或总金额的信息。此外,存储部37存储纸张处理机10中的纸张的处理内容的历史或在该纸张处理机10的机体内收纳的纸张(具体而言,纸币或支票)的总张数或总金额的信息。此外,纸张处理机10的控制部35经由通信接口部38与高位终端等外部装置可通信地连接,通过该通信接口部38对该外部装置进行信号的发送接收。
接着,对于纸张处理机10中设置的搬运部20的结构的细节,用图32描述如下。如图32所示,搬运部20具有循环带20a或与该循环带20a相对地设置的多个压辊20d,通过使循环带20a循环移动,在该循环带20a和各压辊20d之间一次一张地搬运纸张。具体而言,循环带20a通过多个皮带轮20b(在图32所示例子中为2个皮带轮20b)张设,多个皮带轮20b之中的某一个皮带轮20b由电机20c(例如,DC无刷电机)正反两方向地驱动。而且,在图32所示的例子中若电机20c使皮带轮20b在例如逆时针方向上旋转,则循环带20a在图32中的箭头的方向上循环移动,在该循环带20a和各压辊20d之间将纸张向右方向搬运。
在本实施方式中,控制部35根据以下所示的方法来控制搬运部20的电机20c。用图33所示的曲线图说明这样的基于控制部35的搬运部20的电机20c的控制方法。再者,在图33所示的曲线图中,横轴表示时刻,纵轴表示电机20c的转速(具体而言,由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值)。
在搬运部20起动时,控制部35首先使电机20c以第1转速a(例如,约1600rpm)旋转。具体而言,将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值设为第1转速a。该第1转速a是通常的运转时通过搬运部20的循环带20a以通常的搬运速度搬运纸张时的速度。但是,在低温时循环带20a硬化,所以在这样的低温时驱动了循环带20a的情况下,即使在由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值是第1转速a,有时电机20c的实际的转速也未达到第1转速a。因此,在将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值设为了第1转速a后,即使经过规定的时间(例如,2秒)电机20c的实际的转速也没有达到第1转速a的情况下(参照图33中的时刻t1),在纸张处理机10的框体12内各结构组件被正确设置时,控制部35使电机20c暂时停止(参照图33中的时刻t2)。然后,在电机20c停止后,若经过规定的时间(例如,1秒)(参照图33中的时刻t3),控制部35再次使电机20c以第1转速a旋转(即,将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值再次设为第1转速a)。另一方面,在电机20c的实际的转速未达到第1转速a的情况下,在纸张处理机10的框体12内各结构组件未正确设置时,控制部35作为工作不良错误而使纸张处理机10的各结构构件的动作停止,使操作显示部36显示发生了工作不良错误的意思的信息。
在将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值再次设为第1转速a后,即使经过规定的时间(例如,0.8秒)电机20c的实际的转速也没有达到第1转速a的情况下(参照图33中的时刻t4),使由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第1转速a减少为第2转速b(例如,约1300rpm)。然后,在使由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值减少为第2转速b后,即使经过规定的时间(例如,1.6秒)电机20c的实际的转速也没有变为第2转速b的情况下(参照图33中的时刻t5),控制部35作为工作不良错误而使纸张处理机10的各结构构件的动作停止,使操作显示部36显示发生了工作不良错误的意思的信息。若进行详述,则第2转速b设定为即使循环带20a发生最大限度硬化也能够实现的转速,就没有达到第2转速b的情况而言,视为带的硬化不是原因,而是夹住了异物而施加了过负载,作为工作不良错误而使纸张处理机10的动作停止。另一方面,在将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值减少为第2转速b后,经过了规定的时间(例如,1.6秒)时电机20c的实际的转速变为了第2转速b的情况下(参照图33中的时刻t5),控制部35在使电机20c还以第2转速b仅旋转规定的时间(例如,1.4秒)后(参照图33中的时刻t6),将由该控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第2转速b增加至第1转速a。
然后,在将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值再次设为第1转速a后,经过了规定的时间(例如,0.8秒)时(参照图33中的时刻t7),电机20c的实际的转速达到了第1转速a的情况下,控制部35使电机20c以第1转速a稳态运转。另一方面,在将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值再次设为第1转速a后,即使经过规定的时间(例如,0.8秒)电机20c的实际的转速也没有达到第1转速a的情况下(参照图33中的时刻t7),将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第1转速a再次减少为第2转速b(例如,1300rpm)。这样的将对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第1转速a减少为第2转速b的重试动作,最多进行预先设定的规定的次数(例如,10次)。然后,在即使上述重试动作进行预先设定的规定的次数而电机20c的实际的转速也没有达到第1转速a的情况下,控制部35作为工作不良错误而使纸张处理机10的各结构构件的动作停止,使操作显示部36显示发生了工作不良错误的意思的信息。
如以上,在本实施方式中,由于通过进行将对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第1转速a减少为第2转速b的重试动作,可以使循环带20a以低速循环移动,所以可以在低温时循环带20a硬化的情况下对电机20c也不施加过负载而使该循环带20a软化并进行搬运部20的稳态运转。即,在以往的搬运部20的电机20c的控制方法中,在搬运部20起动时即使将由控制部35对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值设为第1转速a,该电机20c的实际的转速也没有达到第1转速a时,不将对搬运部20的电机20c提供的转速的指令值从第1转速a减少,取而代之,作为工作不良错误而使纸张处理机10的各结构构件的动作停止。由于在现有技术中不进行像这样通过使循环带20a以低速循环移动而使该循环带20a软化的动作,所以防备在低温时循环带20a硬化的情况而必须将电机20c设为大型的电机,有搬运部20的成本上升,或必须增大电机20c的设置空间的问题。对此,在本实施方式中,与现有技术比较,可以实现电机20c的小型化,所以可以降低搬运部20的成本,并且减小电机20c的设置空间。此外,由于是与循环带20a的硬化的程度相应的重试动作次数,所以可以使循环带20a变为正常动作为止的时间最短。
此外,在本实施方式中,如图16所示,在识别部22中,设置探测由搬运部20搬运的纸张的破损部分的第1探测部22a、探测由搬运部20搬运的纸张的宽度方向上的规定部位的位置(例如,纸张的宽度方向上的中央部分的位置)的第2探测部22b和在由搬运部20搬运的纸张是纸币的情况下探测该纸币的正反面的第3探测部22c。具体而言,在识别部22中设置图像传感器,通过该图像传感器获取纸张的表面的图像。而且,第1探测部22a在由图像传感器获取的纸张的表面的图像中纸张中发生破损部分的情况下探测该情况。具体而言,第1探测部22a探测在基于搬运部20的纸张的搬运方向上该纸张的前端缘和后端缘之中在哪一处发生破损部分,并且探测由搬运部20搬运的纸张的宽度方向上的破损部分的位置。此外,第2探测部22b基于由图像传感器获取的纸张的表面的图像而探测该纸张的宽度方向上的规定部位的位置。此外,第3探测部22c通过将由图像传感器获取的纸币的表面的图像和预先在存储部37中存储的纸币的正面的图像或背面的图像进行比较,探测由识别部22识别出的纸币的正反面。再者,也可以设置超声波传感器或磁传感器,取代在识别部22中设置图像传感器。即使在识别部22中设置超声波传感器的情况下,在纸张中产生破损部分的情况下也可以探测有无该破损部分或位置。此外,在识别部22中设置了磁传感器的情况下,通过由该磁传感器探测纸币的线(thread)的位置,可以探测该纸币的正反面。
接着,描述由这样的结构构成的本实施方式的纸张处理机10的动作。再者,以下所示的纸张处理机10的动作,通过控制部35控制该纸张处理机10的各结构构件来进行。
若操作者向存取款部14以层叠状态投入1张或多张纸张,通过操作显示部36将存款处理开始的指令输入到控制部35,则投入到存取款部14中的纸张通过第1输送机构16而一次一张地输送到搬运部20,通过该搬运部20一次一张地搬运纸张。由搬运部20搬运的纸张通过识别部22进行识别。具体而言,通过在识别部22设置的图像传感器而获取纸张的表面的图像。然后,第1探测部22a在由图像传感器获取的纸张的表面的图像中纸张中发生破损部分的情况下探测该情况。更详细地说,第1探测部22a探测在基于搬运部20的纸张的搬运方向上该纸张的前端缘和后端缘之中哪一处是否发生破损部分,并且探测在由搬运部20搬运的纸张的宽度方向上的破损部分的位置。
在由第1探测部22a探测到由识别部22识别出的纸张是正常的纸张且在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处不存在破损部分的情况下,该纸张通过搬运部20搬运到临时保留部40中。用图17(a)所示的纸张S1说明该情况。在图17中,基于搬运部20的纸张的搬运方向为右方向。图17(a)所示的纸张S1在搬运部20的搬运方向上的前端缘处形成破损部分T1,但在搬运部20的搬运方向上的后端缘处未形成破损部分。
即使在这样的搬运部20的搬运方向上的后端缘处未形成破损部分的纸张在临时保留部40中与各带90、92、94一起卷绕在鼓42上,在从该鼓42输送纸张时在纸张的输送方向上的前端缘处也不存在破损部分,所以图18(a)或图18(b)所示因在纸张的前端缘处形成的破损部分而折叠的纸张也不会从两面夹入各带90、92、94。因此,在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,在从各带90、92、94排出纸张的部位的附近纸张不会撕裂或者方向极大改变。
此外,即使在由第1探测部22a探测到在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况下,纸张的宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况下,该纸张由搬运部20搬运到临时保留部40中。用图17(b)所示的纸张S2说明该情况。图17(b)所示的纸张S2在搬运部20的搬运方向上的后端缘处形成破损部分T2,但纸张S2的宽度方向上的破损部分T2的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置(具体而言,带92的位置)重合。
若这样的、宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的纸张在临时保留部40中与各带90、92、94一起卷绕在鼓42上,则在从该鼓42输送纸张时在纸张的输送方向上的前端缘处存在破损部分,但纸张的宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合,所以在从鼓42输送纸张时该纸张的破损部分被各带90、92、94按压,抑制纸张从该破损部分被折叠。由此,在从鼓42输送纸张时,抑制因破损部分而折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94,所以在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,在从各带90、92、94排出纸张的部位的附近纸张不会撕裂或者方向极大改变。
另一方面,在由第1探测部22a探测到基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分、且纸张的宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的情况下,该纸张由搬运部20搬运到临时保留部40以外的部位。具体而言,这样的纸张由搬运部20搬运到存取款部14中。用图17(c)所示的纸张S3说明该情况。图17(c)所示的纸张S3在搬运部20的搬运方向上的后端缘处形成破损部分T3,而且纸张S3的宽度方向上的破损部分T3的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合。
若这样的、搬运部20的搬运方向上的后端缘处形成破损部分而且宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的纸张在临时保留部40中与各带90、92、94一起卷绕在鼓42上,则在从该鼓42输送纸张时在纸张的输送方向上的前端缘处存在破损部分,有图18(a)或图18(b)所示因纸张的前端缘处形成的破损部分而折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94的顾虑。在该情况下,在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,有在从各带90、92、94排出纸张的部位的附近纸张破损或方向极大改变的顾虑。因此,通过将这样的纸张由搬运部20搬运到临时保留部40以外的部位(具体而言,存取款部14),可以将发生上述的麻烦的情况防患于未然。
存取款部14具有作为用于转换由第1探测部22a进行了探测的纸张的方向的方向转换部的功能。具体而言,通过使从搬运部20传送到存取款部14的纸张由第2输送机构18返回到搬运部20而转换该纸张的方向。在搬运部20的搬运方向上的后端缘处形成破损部分且宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的纸张被传送到这样的存取款部14后,若从该存取款部14由第2输送机构18返回到搬运部20,则返回到搬运部20的纸张的方向(具体而言,基于搬运部20的搬运方向上的纸张的方向)被转换。具体而言,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上该纸张的前端缘和后端缘被调换。然后,从存取款部14返回到搬运部20的纸张再次被传送到识别部22,由该识别部22进行识别。在此时,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在纸张的后端缘处不存在破损部分的情况下(参照图17(a)中的纸张S1),或在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在纸张的后端缘处存在破损部分但纸张的宽度方向上的该破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况下(参照图17(b)中的纸张S2),这些纸张被搬运到临时保留部40中。再者,在从存取款部14返回到搬运部20的纸张再次被传送到识别部22,由该识别部22进行了识别时,依然是,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在纸张的后端缘处存在破损部分并且纸张的宽度方向上的该破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的情况下,该纸张作为拒收纸张再次被传送到存取款部14,由操作者取出。
再者,也可以是,在搬运部20的搬运方向上的后端缘处形成破损部分且宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的纸张被传送到存取款部14时,取代这样的纸张由第2输送机构18返回到搬运部20,而由操作者从存取款部14取出纸张,在改变了该取出的纸张的方向后再次由操作者投入到存取款部14中,由该存取款部14的第1输送机构16输送到搬运部20。此时,也可以在操作显示部36中显示将纸张再投入的意思的引导消息。具体而言,也可以将再投入纸张以使再投入的纸张的破损部分位于搬运方向上的前端缘且使返回到存取款部14的纸张的下端在再投入时也为下端的意思的引导消息显示在操作显示部36上。这样,若将纸张再投入到存取款部14中,并由该存取款部14的第1输送机构16输送到搬运部20,则该纸张再次被传送到识别部22,由该识别部22进行识别。
在由操作者投入到存取款部14的纸张全部从该存取款部14输送到搬运部20,临时地保留在临时保留部40中后,若操作者通过操作显示部36将认可指令提供给控制部35,则通过纸张从鼓42与各带90、92、94一起反绕,纸张从临时保留部40一次一张地输送到搬运部20,输送到搬运部20的纸张由该搬运部20搬运到各纸张收纳输送部30或各纸张收纳输送部32。然后,若临时保留部40中临时地保留的纸张全部收纳到各纸张收纳输送部30或各纸张收纳输送部32中,则纸张处理机10中的纸张的收纳动作完成。
再者,在本实施方式中,在控制部35基于由第1探测部22a探测到的纸张的破损部分的位置进行搬运部20的控制,以将纸张的搬运目的地在临时保留部40和除其以外的部位之间切换时,也可以进行上述的控制方法以外的控制方法。作为基于控制部35的控制方法的其他方式,例如也可以是,在由识别部22识别出的纸张是正常的纸张,并且由第1探测部22a探测到在搬运部20进行的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况下,不论纸张的宽度方向上的破损部分的位置在哪个位置(即,即使是纸张的宽度方向上的破损部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况下),该纸张均由搬运部20搬运到临时保留部40以外的部位(具体而言,为存取款部14)。
根据由以上的结构构成的本实施方式的纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部40),设置引导纸张的引导部80、85,以在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时防止该纸张从两面夹入各带90、92、94。由于通过设置这样的引导部80、85,即使在从鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,也通过各引导部80、85防止该折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94,所以可以抑制在从各带90、92、94排出纸张的部位的附近(具体而言,为引导辊50、52)纸张破损或方向极大改变。
此外,在本实施方式的纸张收纳输送装置中,如上述,各引导部80、85在鼓42的轴向上的位置为与各带90、92、94相对的位置。这里,与中央的带92相对的引导部80为下述形状:在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时该纸张的折叠的部分在鼓42的轴向上向远离带92的方向移动。更详细地说,引导部80为下述形状:在从鼓42输送纸张的方向上鼓42的轴向上的宽度逐渐变大。此外,与两侧的带90、94相对的各引导部85为下述形状:其两端缘沿鼓42的周向延伸,使得在从鼓42输送纸张的方向上鼓42的轴向上的宽度的大小恒定。
此外,在本实施方式的纸张收纳输送装置中,如上述,带90、92、94沿鼓42的轴方向并排设置多个,与各带90、92、94对应地设置多个引导部(具体而言,引导部80和各引导部85)。
此外,在本实施方式的纸张收纳输送装置中,如上述,设置在通过在鼓42上卷绕各带90、92、94而在鼓42中收纳纸张时进行该纸张的引导的追加引导部86,这样的追加引导部86根据鼓42中收纳的纸张的量以轴83为中心自由摆动。具体而言,设置了追加引导部86的可动导轨82根据鼓42中收纳的纸张的量以轴83为中心自由摆动。而且,上述的引导部85安装于这样的追加引导部86。在该情况下,不论在鼓42中收纳的纸张的量多的情况还是少的情况下,都可以减小各引导部85的引导面85a和鼓42上卷绕的各带90、94的表面之间的间隙。此外,在该情况下,引导部85布设为,从追加引导部86中的对纸张进行引导的引导面86a朝向鼓42侧突出。
此外,在本实施方式的纸张收纳输送装置中,如上述,与中央的带92相对的引导部80根据鼓42中收纳的纸张的量以轴81为中心自由摆动,该引导部80可接触到绕在鼓42上的带92。
此外,在本实施方式的纸张收纳输送装置中,如上述,在引导从鼓42反绕的各带90、94的引导辊50的附近,设置与位于鼓42和引导辊50之间的各带90、94接触的刮板构件96作为卷绕构件引导部,该刮板构件96为下述形状:抑制从鼓42反绕的纸张进入引导辊50和各带90、94之间。更详细地说,刮板构件96为下述形状:抑制从鼓42反绕的纸张进入该刮板构件96和各带90、94之间。通过设置这样的刮板构件96,在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从该鼓42输送纸张时,即使在纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分,纸张的一部分因该破损部分而从绕在鼓42上的各带90、92、94脱落的情况下,也可以抑制该纸张的脱落的部分进入刮板构件96和各带90、94之间,并且即使假如纸张的脱落的部分进入刮板构件96和各带90、94之间,也可以抑制该脱落的部分被送入引导辊50和各带90、94之间。
这里,刮板构件96为下述形状:覆盖与该刮板构件96接触的各带90、94的至少一方的侧缘。更优选地,刮板构件96为下述形状:覆盖与该刮板构件96接触的各带90、94的两侧缘。此外,刮板构件96为下述形状:使与该刮板构件96接触的各带90、94的截面形状从直线状变形。
此外,根据由以上的结构构成的本实施方式的纸张处理机10,控制部35基于由第1探测部22a探测到的纸张的破损部分的位置,进行搬运部20的控制,以将由该第1探测部22a进行了探测的纸张的搬运目的地在纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部40)和除其以外的部位之间切换。这样,通过在纸张被搬运到纸张收纳输送装置之前由第1探测部22a探测该纸张的破损部分的位置,对于在规定的位置有破损部分、在从纸张收纳输送装置输送时有在出口部撕裂或方向极大改变的顾虑的纸张,通过不搬运到该纸张收纳输送装置而可以防止该纸张在收纳输送装置的出口部分滞留。
尤其是,在纸张收纳输送装置是具有用于将多张纸张一次一张地卷绕的带状的各带90、92、94的一端连接到其外周面的鼓42那样的带式的纸张收纳输送装置的情况下,可以防止在由第1探测部22a探测到的纸张之中,在从鼓42输送纸张时形成了破损部分的纸张被传送到带式的纸张收纳输送装置,该破损部分的纸张成为从两面夹入各带90、92、94那样的折叠的原因。
再者,在基于本实施方式的纸张处理机10中,在控制部35进行上述的控制时,作为纸张的搬运目的地的纸张收纳输送装置不限定为具有用于将多张纸张一次一张地卷绕的带状的各带90、92、94的一端连接到其外周面的鼓42那样的带式的纸张收纳输送装置。在另一方式的纸张处理机10中,也可以是,控制部35基于由第1探测部22a探测到的纸张的破损部分的位置,进行搬运部20的控制,以将由该第1探测部22a进行了探测的纸张的搬运目的地在带式的纸张收纳输送装置以外的结构的纸张收纳输送装置(例如,纸张收纳输送部30、32等、将纸张以层叠状态累积的堆积式的纸张收纳输送装置)和除其以外的部位之间切换。
此外,在本实施方式的纸张处理机10中,如上述,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处不存在破损部分的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到纸张收纳输送装置。另一方面,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况下,控制部35也可以控制搬运部20,以将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到纸张收纳输送装置以外的部位。在该情况下,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到用于转换该纸张的方向的方向转换部(具体而言,为存取款部14)。这里,在作为方向转换部的存取款部14中,设置将传送到该存取款部14的纸张输送到搬运部20的第2输送机构18,通过使从搬运部20传送到存取款部14的纸张由第2输送机构18返回到搬运部20,从而转换该纸张的方向。
此外,如上述,在将从作为方向转换部的存取款部14由第2输送机构18输送到搬运部20的纸张搬运到第1探测部22a,由该第1探测部22a再次探测纸张的破损部分,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处不存在破损部分的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到纸张收纳输送装置。
此外,也可以是,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到设置了用于向在纸张处理机10的机身外投出该纸张的投出口的存取款部14,将传送到存取款部14的纸张由操作者以手动方式转换方向。
此外,在本实施方式的纸张处理机10中,如上述,也可以是,即使在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分情况下,控制部35控制搬运部20,以在该纸张的宽度方向上的破损部分的位置与纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部40)的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况下,将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到纸张收纳输送装置中。另一方面,也可以是,在基于搬运部20的纸张的搬运方向上在该纸张的后端缘处存在破损部分的情况中,控制部35控制搬运部20,以在该纸张的宽度方向上的破损部分的位置与纸张收纳输送装置的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的情况下,将由第1探测部22a进行了探测的纸张搬运到纸张收纳输送装置以外的部位。
再者,本实施方式的纸张处理机10或在这样的纸张处理机10中设置的纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部40)不限定于上述的方式,而可以添加各种各样的变更。
例如,也可以是,在识别部22中,不设置对由搬运部20搬运的纸张的破损部分进行探测的第1探测部22a,取而代之,由上述的第2探测部22b探测由搬运部20搬运的纸张的宽度方向上的规定部位的位置(例如,纸张的宽度方向上的中央部分的位置)。在这样的情况下,控制部35进行搬运部20的控制,使得基于由第2探测部22b探测出的纸张的宽度方向上的规定部位的位置,将由该第2探测部22b进行了探测的纸张的搬运目的地在纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部40)和除此以外的部位之间切换。更详细地说,在纸张的宽度方向上的规定部位的位置(例如,纸张的宽度方向上的中央部分的位置)与作为纸张收纳输送装置的临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第2探测部22b进行了探测的纸张搬运到临时保留部40中。另一方面,在纸张的宽度方向上的规定部位的位置(例如,纸张的宽度方向上的中央部分的位置)与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的情况下,控制部35控制搬运部20,以将由第2探测部22b进行了探测的纸张搬运到临时保留部40以外的部位(例如,存取款部14)。
这里,对于在本实施方式的纸张处理机10中由操作者向存取款部14投入的纸张,因在市场中流通的期间较长的情况下该纸张多次在其宽度方向上的中央部分的位置被折叠,有可能在该位置产生破损部分。对此,对于投入到纸张处理机10的框体12内的纸张,即使在识别部22不能检测出在纸张中形成的破损部分自身的情况下,通过由在识别部22中设置的第2探测部22b探测该纸张的宽度方向上的中央部分的位置,也可以推测在纸张中形成的破损部分的位置。即,通过由第2探测部22b探测由搬运部20搬运的纸张的宽度方向上的中央部分的位置,视为在该位置形成了破损部分,从而可以将该纸张的搬运目的地分配给临时保留部40和临时保留部40以外的部位。换言之,即使在识别部22不能检测在纸张中形成的破损部分自身的情况下,通过视为在纸张的宽度方向上的中央部分的位置形成了破损部分,也可以防止这样的在宽度方向上的中央部分的位置形成了破损部分的纸张之中该破损部分与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置不重合的纸张被传送到临时保留部40。由此,在各引导辊50、52的附近从各带90、92、94排出纸张时,可以将在从各带90、92、94排出纸张的部位的附近发生纸张撕裂或者方向极大改变这样的问题防患于未然。
此外,在由第2探测部22b进行了探测的纸张不是被搬运到临时保留部40而是被搬运到存取款部14时,也可以从该存取款部14由第2输送机构18向搬运部20返回纸张。这里,在从存取款部14将纸张由第2输送机构18输送到搬运部20时,由于还有该纸张的宽度方向上的位置改变的情况,所以在由第2探测部22b再次探测到返回到搬运部20的纸张时,也有纸张的宽度方向上的中央部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合的情况。在这样的情况下,设为将由第2探测部22b进行了探测的纸张搬运到临时保留部40中。此外,也可以是,在由第2探测部22b进行了探测的纸张被搬运到存取款部14时,通过由操作者从该存取款部14取出纸张,一边将该纸张的宽度方向上的位置错开,一边再次向存取款部14投入该纸张,由第1输送机构16将该纸张输送到搬运部20。在进行了这样的动作时,也有下述情况:对于由第1输送机构16输送到搬运部20的纸张,通过改变其宽度方向上的位置,由第2探测部22b再次探测到返回到搬运部20的纸张时,纸张的宽度方向上的中央部分的位置与临时保留部40的鼓42的轴向上的各带90、92、94的位置重合。
此外,在本实施方式的纸张处理机10中进行纸币的存款处理时,由识别部22识别出的纸币也可以不传送到临时保留部40而直接收纳在各纸张收纳输送部30中。在该情况下,也可以是,在由识别部22识别从存取款部14由第1输送机构16输送到搬运部20的纸币时,通过该识别部22中设置的第3探测部22c探测纸币的正反面,控制部35基于由该第3探测部22c探测出的纸币的正反面信息,进行搬运部20的控制,以将由第3探测部22c进行了探测的纸币的搬运目的地在各纸张收纳输送部30和除此以外的部位(例如,存取款部14)之间切换。更详细地说,在由纸张处理机10处理的纸币中,包含美国发行的100美元纸币或韩国发行的5万韩元纸币的情况下,进行使用了第3探测部22c的上述处理。在100美元纸币的表面上为了防伪而形成带状的3D安全色带,此外,在5万韩元纸币的表面上也为了防伪而形成立体型的部分露出银线(例如,参照专利第5508990号的图6(a))。在这样的、其表面上形成了3D构造的防伪构件的纸币以层叠状态累积到各纸张收纳输送部30中时,在已经累积在各纸张收纳输送部30中的纸币之中最上层的纸币中形成了该防伪构件的面朝上的情况下,在下一个纸币累积在该纸张收纳输送部30中时,有发生挂住已经累积的最上层的纸币的防伪构件而不能将该纸币累积在纸张收纳输送部3中而堵塞等麻烦的顾虑。因此,在由识别部22识别出从搬运部20应传送到各纸张收纳输送部30中的纸币时,由第3探测部22c探测出在该纸币中形成的防伪构件朝上的情况下,将该纸币不累积在各纸张收纳输送部30中,而传送到例如存取款部14中。此外,在此时,传送到存取款部14的纸币中的设置了防伪构件的面为相同的朝向,所以在存取款部14中不会发生纸币的累积不良。
此外,在由第3探测部22c探测出的纸币被传送到存取款部14后,若纸币从该存取款部14由第2输送机构18返回到搬运部20,则该纸币的正反面反转。这样,通过搬运部20和存取款部14,构成将由第3探测部22c进行了探测的纸币的正反面转换的正反面转换部。在由第3探测部22c探测出的纸币的正反面的方向不是规定的方向的情况下,控制部35进行这些搬运部20和存取款部14的控制,使得由正反面转换部(具体而言,为搬运部20和存取款部14)来转换由该第3探测部22c进行了探测的纸币的正反面。然后,控制部35控制搬运部20,使得将由正反面转换部转换了正反面的纸币搬运到第3探测部22c,由该第3探测部22c再次探测纸币的正反面,在由第3探测部22c探测出的纸币的正反面的方向为规定的方向的情况下,将由第3探测部22c进行了探测的纸币搬运到各纸张收纳输送部30。这样,在由第3探测部22c探测出的纸币的正反面的方向不是规定的方向的情况下(具体而言,在被累积到各纸张收纳输送部30内时防伪构件朝上的情况),通过由正反面转换部转换纸币的正反面,可以将累积到各纸张收纳输送部30时的纸币的防伪构件设为朝下,可以防止在各纸张收纳输送部30中发生纸币的堵塞等麻烦。
此外,本实施方式的纸张处理机10中设置的纸张收纳输送装置(具体而言,为临时保留部)不限定于图2至图15所示那样的结构。作为将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中,并且从该旋转体一次一张地输送纸张的带式的纸张收纳输送装置,也可以使用图20和图21所示那样的结构的临时保留部40a。图20和图21所示的临时保留部40a,仅引导部80p的结构与图2至图15所示的临时保留部40的引导部80不同,其他结构构件是与图2至图15所示的临时保留部40大致相同的结构。因此,在说明图20和图21所示的临时保留部40a时,对与图2至图15所示的临时保留部40相同的结构构件附加同一参照标号并省略其说明。
在图20和图21所示的临时保留部40a中,引导部80p设置在鼓42的上方,其前端部分覆盖全部3个带90、92、94。再者,在图20中,为了容易观察引导部80p和各带90、92、94的位置关系,省略了鼓42的图示。这里,引导部80p以与鼓42的轴42a平行地延伸的轴81p为中心自由旋转。而且,该引导部80p的前端部分因引导部80p的自重而接触到绕在鼓42上的各带90、92、94。再者,也可以取代其前端部分因自重而与绕在鼓42上的各带90、92、94接触,引导部80p通过未图示的弹簧等施力部件对引导部80p的前端部分向鼓42侧施力。由于这样的结构的引导部80p设置为与各带90、92、94相对而与这些带90、92、94的表面接触,所以即使在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从鼓42输送纸张时纸张的折叠的部分骑在各带90、92、94的表面上,也通过该纸张的折叠的部分与引导部80p接触而抑制该部分骑在各带90、92、94的表面上,由此,防止折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94。
此外,如图20所示,引导部80p的前端部分配置于在鼓42和引导辊56之间移动的各带90、94的下方,该引导部80p的前端部分与在鼓42和引导辊56之间移动的各带90、94隔开很小的间隙相对。这样,在图20和图21所示的临时保留部40a中,在鼓42在图21中的顺时针方向上旋转而从该鼓42输送纸张时,对于从引导辊56传送到鼓42的各带90、94,在其两侧分别布设引导部80p和引导部85。在该情况下,由于即使在从鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,通过各引导部80p、85进一步可靠地防止该折叠的纸张从两面夹入各带90、94,所以也能够更进一步可靠地抑制在从各带90、94排出纸张的部位的附近(具体而言,引导辊50、52)纸张撕裂或者方向极大改变。
此外,作为将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中,并且从该旋转体一次一张地输送纸张的带式的纸张收纳输送装置的又一个其他结构,也可以使用图22所示那样的结构的临时保留部40b。图22所示的临时保留部40b,在与各带90、92、94对应地设置多个(具体而言,为3个)引导部80q的方面,与图2至图15所示的临时保留部40的引导部80不同,其他结构构件是与图2至图15所示的临时保留部40大致相同的结构。因此,在说明图22所示的临时保留部40b时,对与图2至图15所示的临时保留部40相同的结构构件附加同一参照标号并省略其说明。
在图22所示的临时保留部40b中,与3个带90、92、94对应地,3个引导部80q设置在鼓42的上方。再者,在图22中,为了容易观察各引导部80q和各带90、92、94的位置关系,省略了鼓42的图示。这里,各引导部80q以与鼓42的轴42a平行地延伸的轴81q为中心自由旋转。而且,这些引导部80q的前端部分因各引导部80q的自重而分别与绕在鼓42上的各带90、92、94接触。再者,也可以是,取代其前端部分因自重而分别与绕在鼓42上的各带90、92、94接触,各引导部80q通过未图示的弹簧等施力部件而对各引导部80q的前端部分分别向鼓42侧施力。由于这样的结构的各引导部80q设置为与各带90、92、94相对而与这些带90、92、94的表面接触,所以在通过从鼓42反绕各带90、92、94而从鼓42输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在各带90、92、94的表面上,通过该纸张的折叠的部分与各引导部80q接触而抑制该部分骑在各带90、92、94的表面上,由此,也防止折叠的纸张从两面夹入各带90、92、94。
此外,如图22所示,与各带90、94对应的各引导部80q的前端部分配置于在鼓42和引导辊56之间移动的各带90、94的下方,这些引导部80q的前端部分与在鼓42和引导辊56之间移动的各带90、94隔开很小的间隙相对。这样,在图22所示的临时保留部40b中,与图20和图21所示的临时保留部40a同样,在从鼓42输送纸张时,对于从引导辊56传送到鼓42的各带90、94,在其两侧分别布设引导部80q和引导部85。在该情况下,由于即使在从鼓42输送纸张时纸张折叠的情况下,通过各引导部80q、85进一步可靠地防止该折叠的纸张从两面夹入各带90、94,所以也能够更进一步可靠地抑制在从各带90、94排出纸张的部位的附近(具体而言,为引导辊50、52)纸张撕裂或者方向极大改变。
此外,作为将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中,并且从该旋转体一次一张地输送纸张的带式的纸张收纳输送装置的又一个其他结构,也可以使用图23所示的结构的临时保留部40c。图23所示的临时保留部40c,仅在与各带90、94对应地追加设置多个引导部80r的方面,与图2至图15所示的临时保留部40不同,其他结构构件是与图2至图15所示的临时保留部40大致相同的结构。因此,在说明图23所示的临时保留部40c时,对与图2至图15所示的临时保留部40相同的结构构件附加同一参照标号并省略其说明。
在图23所示的临时保留部40c中,与图2至图15所示的临时保留部40同样,与中央的带92对应地,引导部80设置在鼓42的上方,该引导部80以与鼓42的轴42a平行地延伸的轴81为中心自由旋转。而且,该引导部80的前端部分因引导部80的自重而与绕在鼓42中的带92接触。此外,引导部80在鼓42的轴向上的位置(即,与图23的纸面正交的方向上的位置)为与带92相对的位置。此外,在图23所示的临时保留部40c中,与两侧的各带90、94对应地,2个引导部80r设置在鼓42的上方(再者,在图23中仅图示1个引导部80r,但实际上沿图23的与纸面正交的方向并排设置2个引导部80r)。这些引导部80r以在比轴81更靠近图23的左侧处设置的轴81r为中心自由旋转。而且,这些引导部80r的前端部分因各引导部80r的自重而分别与绕在鼓42上的各带90、94接触。再者,也可以是,取代其前端部分因自重而分别与绕在鼓42上的各带90、94接触,各引导部80r通过未图示的弹簧等施力部件对各引导部80r的前端部分分别向鼓42侧施力。由于这样的结构的各引导部80r设置为与各带90、94相对而与这些带90、94的表面接触,所以在通过从鼓42反绕各带90、94而从鼓42输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在各带90、94的表面上,通过该纸张的折叠的部分与各引导部80r接触而抑制该折叠的部分骑在各带90、94的表面上,由此,也防止折叠的纸张从两面夹入各带90、94。
此外,作为将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中,并且从该旋转体一次一张地输送纸张的带式的纸张收纳输送装置的又一个其他结构,也可以使用图24所示的结构。再者,图24是表示本发明的纸张收纳输送装置140的结构的侧视图,图25是表示作为比较例的、现有技术的纸张收纳输送装置140a的结构的侧视图。
如图24所示,本发明的纸张收纳输送装置140是下述方式的带式的纸张收纳输送装置:在一对带状的带150、152之间夹入了纸张的状态下,通过将这些一对带150、152卷绕在鼓142中而将多张纸张一次一张地收纳在鼓142中,并且通过从鼓142反绕一对带150、152而将纸张一次一张地从鼓142绕出。具体而言,纸张收纳输送装置140具有:自由旋转的鼓142;其一端分别连接到鼓142的外周面的一对带状的带150、152;自由旋转且其外周面上连接了一对带状的带150、152之中一方的带150的另一端的第1带盘144;以及自由旋转且其外周面上连接了一对带状的带150、152之中另一个带152的另一端的第2带盘146。
鼓142可以以轴142a为中心在图24中的顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转。具体而言,在将从纸张收纳输送装置140的外部经由出入口158传送到该纸张收纳输送装置140的内部的纸张收纳在鼓142中时,该鼓142在图24中的逆时针方向上旋转,从出入口158传送到一对带状的带150、152之间的纸张在被这些带150、152夹入的状态下连同一对带150、152卷绕在鼓142上。另一方面,在将鼓142中收纳的纸张经由出入口158输送到纸张收纳输送装置140的外部时,该鼓142在图24中的顺时针方向上旋转,通过从鼓142反绕一对带150、152而释放处于夹在这些一对带150、152之间的状态的纸张并传送到出入口158。
此外,如图24所示,设置对鼓142旋转驱动的驱动电机148。更详细地说,在驱动电机148经由旋转轴连接有皮带轮(未图示),在该皮带轮上跨接驱动带(未图示)。此外,鼓142的轴142a上也连接有皮带轮(未图示),在该皮带轮上跨接上述驱动带。由此,若驱动电机148使驱动带旋转驱动,则基于驱动电机148的旋转驱动力经由该驱动传递到轴142a,使鼓142旋转驱动。
在第1带盘144的外周面,连接一对带状的带150、152之中一方的带150的另一端,带150绕在该第1带盘144上。此外,第1带盘144可以以轴144a为中心在图24中的顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转。这里,通过第1带盘144在图24中的逆时针方向上旋转,带150卷绕在第1带盘144上,另一方面,通过第1带盘144在图24中的顺时针方向上旋转,反绕在第1带盘144上卷绕的带150。
在第2带盘146的外周面,连接一对带状的带150、152之中另一个带152的另一端,带152绕在该第2带盘146上。此外,第2带盘146可以以轴146a为中心在图24中的顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转。这里,通过第2带盘146在图24中的顺时针方向上旋转,带152卷绕在第2带盘146上,另一方面,通过第2带盘146在图24中的逆时针方向上旋转,反绕在第2带盘146上卷绕的带152。
此外,在纸张收纳输送装置140的出入口158的附近,引导带150的引导辊154和引导带152的引导辊156配置为隔开很小的间隙彼此相对。从纸张收纳输送装置140的外部经由出入口158传送到该纸张收纳输送装置140的内部的纸张通过这些引导辊154、156之间后,被一对带150、152夹住而卷绕在鼓142上。
此外,如图24所示,在鼓142的下方设置可动导轨170。该可动导轨170以与引导辊156的轴同轴设置的轴171为中心旋转,此外,设置以该轴171为中心对可动导轨170在图24中的逆时针方向上施力的弹簧等施力部件。通过这样的施力部件以轴171为中心在图24中的逆时针方向上对可动导轨170施力。通过设置这样的可动导轨170,从纸张收纳输送装置140的外部经由出入口158传送到该纸张收纳输送装置140的内部的纸张通过了引导辊154、156之间后,由可动导轨170进行引导,从而与一对带150、152一起适当地绕在鼓142上。
此外,如图24所示,在可动导轨170设置有与一对带150、152相对的引导部180。通过这样的引导部180,即使在从鼓142输送纸张时纸张折叠的情况下,也能够防止该折叠的纸张从两面夹入各带150、152。这里,引导部180在鼓142的轴向上的位置(即,图24的与纸面正交的位置)为与一对带150、152(更严格地说,为带152)相对的位置。图24中以斜线表示这样的引导部180。
引导部180为下述形状:其两端缘沿鼓142的周向延伸,使得在从鼓142输送纸张的方向上该鼓142的轴向上的宽度的大小恒定。再者,作为引导部180的形状的另一方式,也可以为下述形状:随着在从鼓142输送纸张的方向上推进,在带150、152的宽度方向外侧扩宽。此外,引导部180布设为从可动导轨170中的对纸张进行引导的引导面向鼓142侧突出,引导部180的引导面与各带150、152相对,使得与绕在鼓142上的一对带150、152之中的带152的表面接触。尤其是,安装了引导部180的可动导轨170根据鼓142中收纳的纸张的量以轴171为中心自由摆动,通过弹簧等施力部件以轴171为中心在图24中的逆时针方向上按压可动导轨170,不论在鼓142中收纳的纸张的量多的情况还是少的情况,引导部180都与绕在鼓142上的一对带150、152之中的带152的表面接触。由于这样的结构的引导部180设置为与一对带150、152相对,所以在通过从鼓142反绕一对带150、152而从鼓142输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在各带150、152的表面上,也通过该纸张的折叠的部分与引导部180的侧面接触而抑制该部分骑在各带150、152的表面上,由此,防止折叠的纸张从两面夹入各带150、152。
另一方面,如图25所示,在作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置140a中,未设置这样的引导部180。这样,在未设置引导部180的现有技术的纸张收纳输送装置140a中,在通过从鼓142反绕一对带150、152而从该鼓142输送纸张时,在纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分,纸张的一部分因该破损部分而折叠的情况下,有该折叠的部分与带150或带152的背面接触而导致折叠的纸张从两面夹入带150或带152的情况。在这样的情况下,在各引导辊154、156的附近从一对带150、152排出纸张时,有纸张中的折入带150或带152中的部分夹在这些带150、152和引导辊154或引导辊156之间而导致纸张从该破损的部分撕裂或者方向极大改变的顾虑。
这样,根据图24所示的纸张收纳输送装置140,与图2至图15所示的临时保留部40同样,设置对纸张进行引导的引导部180,使得在从鼓142反绕一对带150、152而从该鼓142输送纸张时防止该纸张从两面夹入带150和带152。通过设置这样的引导部180,由于即使在从鼓142输送纸张时纸张折叠的情况下,也通过引导部180防止该折叠的纸张从两面夹入带150和带152,所以可以抑制在从一对带150、152排出纸张的部位的附近(具体而言,为引导辊154、156)纸张撕裂或者方向极大改变。
此外,作为将纸币等纸张一次一张地收纳在鼓等旋转体中并且从该旋转体一次一张地输送纸张的带式的纸张收纳输送装置的又一个其他结构,也可以使用图26至图28所示的结构。这里,图26和图27是表示又一变形例的纸张收纳输送装置240的结构的侧视图,图28是表示图26或图27所示的纸张收纳输送装置240的结构的立体图。再者,在图26中,表示在鼓242上未卷绕带250时的状态,在图27中,表示从带盘244绕出的带250全部卷绕在鼓242上时的状态。此外,图29和图30是表示作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置240a的结构的侧视图,图31是表示图29或图30所示的纸张收纳输送装置240a的结构的立体图。再者,在图29中,表示在鼓242上未卷绕带250时的状态,在图30中,表示从带盘244绕出的带250全部卷绕在鼓242上时的状态。
如图26至如图28所示,纸张收纳输送装置240具有:自由旋转的鼓242;其一端分别连接到鼓242的外周面的2条带状的带250;以及自由旋转,其外周面连接到各带250的另一端的带盘244。这里,如图28所示,2条带250沿鼓242的轴242a的延伸方向并排配置。
鼓242可以以轴242a为中心在图26和图27中的顺时针方向和逆时针方向的两个方向上旋转。具体而言,在将从纸张收纳输送装置240的外部经由出入口258传送到该纸张收纳输送装置240的内部的纸张收纳在鼓242中时,该鼓242在图26和图27中的逆时针方向上旋转,传送到鼓242的附近的纸张与各带250一起卷绕在鼓242上。另一方面,在将鼓242中收纳的纸张输送到纸张收纳输送装置240的外部时,鼓242在图26和图27中的顺时针方向上旋转,通过从鼓242反绕各带250,从这些各带250释放纸张,从出入口258传送到纸张收纳输送装置240的外部。
如图26和图27所示,在纸张收纳输送装置240中,设置用于引导各带250的引导辊252、254、256,通过这些引导辊252、254、256,在鼓242和带盘244之间引导各带250。这里,引导辊254和引导辊256彼此相对配置,各带250穿过这些引导辊254和引导辊256之间。此外,在纸张收纳输送装置240中,设置用于将经由出入口258从该纸张收纳输送装置240的外部传送到内部的纸张搬运至鼓242的附近的循环带260,该循环带260跨接各皮带轮262、264、266。
此外,如图26和图27所示,在纸张收纳输送装置240中,在鼓242的周缘部(具体而言,在图26和图27中的鼓242的左方)设置有第1可动导轨270。该第1可动导轨270以与跨接循环带260的皮带轮266的轴同轴设置的轴271为中心旋转,此外,设置以轴271为中心对第1可动导轨270在图26和图27中的逆时针方向上施力的弹簧等施力部件。此外,在第1可动导轨270,设置将鼓242上卷绕的纸张朝向该鼓242的轴242a侧按压的多个轴承274(参照图26至图28)。通过由弹簧等施力部件以轴271为中心在图26和图27中的逆时针方向上对第1可动导轨270施力,各轴承274在图26和图27的右方向上被按压,由此,通过各轴承274向该鼓242的轴242a侧按压在鼓242上卷绕的纸张。此外,由于由弹簧等施力部件以轴271为中心在图26和图27的逆时针方向上对第1可动导轨270施力,所以即使鼓242上卷绕的纸张从该鼓242反绕而导致各带250的外径变小,各轴承274也总是与纸张接触而按压该纸张。
此外,如图26和图27所示,在纸张收纳输送装置240中,在鼓242的上方,第2可动导轨272配置为与第1可动导轨270隔开很小的间隙而相对,在该第2可动导轨272的前端部分设置有引导辊254。该第2可动导轨272被固定于第1可动导轨270,以轴271为中心,与第1可动导轨270同步旋转。这里,从纸张收纳输送装置240的外部经由出入口258传送到该纸张收纳输送装置240的内部的纸张,以穿过循环带260和第2可动导轨272之间的间隙那样被引导,之后,以穿过第1可动导轨270和第2可动导轨272之间的间隙那样被引导。然后,以穿过第1可动导轨270和第2可动导轨272之间的间隙那样引导了纸张后,该纸张由各带250卷绕在鼓242上。此外,第1可动导轨270中设置的引导辊256和第2可动导轨272中设置的引导辊254彼此朝向对方的引导辊被按压,穿过第1可动导轨270和第2可动导轨272之间的间隙应传送到鼓242上的纸张和从该鼓242反绕的纸张通过在各引导辊254、256之间形成的咬合(nip)部。
在图26至图28所示的纸张收纳输送装置240中,设置引导部280,用于即使在鼓242在图26和图27中的顺时针方向上旋转而从该鼓242输送纸张时纸张折叠的情况下,也防止该折叠的纸张从两面夹入各带250。这里,如图28所示,沿鼓242的轴方向并排设置2条带250,引导部280与各带250对应地设置2个。更详细地说,如图28所示,各引导部280在鼓242的轴向上的位置(即,图28的左右方向上的位置)为与各带250分别相对的位置。在图26和图27中以斜线表示这样的引导部280。
如图28所示,各引导部280为下述形状:其两端缘沿鼓242的周向延伸,使得从鼓242输送纸张的方向上鼓242的轴向上的宽度(即,图28的左右方向的宽度)的大小恒定。此外,各引导部280布设为,从第1可动导轨270中的对纸张进行引导的引导面270a向鼓242侧突出,各引导部280的引导面280a与鼓242上卷绕的各带250的表面隔开很小的间隙而与这些带250相对。尤其是,安装了各引导部280的第1可动导轨270根据鼓242中收纳的纸张的量以轴271为中心自由摆动,通过弹簧等施力部件使得该第1可动导轨270中设置的各轴承274与鼓242上卷绕的纸张抵接,该第1可动导轨270以轴271为中心,在图26和图27的逆时针方向上被按压,所以不论在鼓242中收纳的纸张的量多的情况和少的情况,在各引导部280的引导面280a和鼓242上卷绕的各带250的表面之间都形成很小的间隙。由于这样的结构的各引导部280设置为分别与各带250相对,与这些带250之间形成很小的间隙,所以在通过从鼓242反绕各带250而从鼓242输送纸张时,即使纸张的折叠的部分骑在各带250的表面上,也通过该纸张的折叠的部分与引导部280的侧面接触,抑制该部分骑在各带250的表面上,由此,防止折叠的纸张从两面夹入各带250。
另一方面,如图29至图31所示,在作为比较例的现有技术的纸张收纳输送装置240a中,未设置这样的引导部280。这样,在未设置引导部280的现有技术的纸张收纳输送装置240a中,在通过从鼓242反绕各带250而从该鼓242输送纸张时,在纸张的输送方向上在该纸张的前端缘处有破损部分,在纸张的一部分因破损部分而折叠的情况下,有该折叠的部分与各带250的背面接触而导致折叠的纸张从两面夹入各带250的情况。在这样的情况下,在引导辊252的附近从各带250排出纸张时,有纸张中的折入带250中的部分被夹在该带250和引导辊252之间而导致纸张从该破损的部分撕裂或者方向极大改变的顾虑。
这样,根据图26至图28所示那样的纸张收纳输送装置240,与图2至图15所示的临时保留部40同样,对纸张进行引导的引导部280设置为,在通过各带250从鼓242反绕而从该鼓242输送纸张时防止该纸张从两面夹入各带250。通过设置这样的引导部280,由于即使在从鼓242输送纸张时纸张折叠的情况下,也通过引导部280防止该折叠的纸张从两面夹入各带250,所以可以抑制在从各带250排出纸张的部位的附近(具体而言,为引导辊252)纸张撕裂或者方向极大改变。

Claims (14)

1.一种纸张收纳输送装置,包括:
旋转体,其外周面连接到用于一次一张地卷绕多张纸张的带状的卷绕构件的一端,通过所述卷绕构件卷绕在其外周面而收纳所述纸张,并且通过所述卷绕构件从其外周面反绕而输送所述纸张;以及
引导部,对所述纸张进行引导,使得在通过从所述旋转体反绕所述卷绕构件而从该旋转体输送所述纸张时防止该纸张从两面夹入所述卷绕构件。
2.如权利要求1所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部在所述旋转体的轴向上的位置为与所述卷绕构件相对的位置。
3.如权利要求2所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部为下述形状:在通过从所述旋转体反绕所述卷绕构件而从该旋转体输送所述纸张时,该纸张的折叠的部分在所述旋转体的轴向上向远离所述卷绕构件的方向移动。
4.如权利要求3所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部为下述形状:在从所述旋转体输送所述纸张的方向上所述旋转体的轴向上的宽度逐渐变大。
5.如权利要求2所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部为下述形状:其两端缘沿所述旋转体的周向延伸,使得在从所述旋转体输送所述纸张的方向上所述旋转体的轴向上的宽度的大小恒定。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部布设为,与带状的所述卷绕构件的两侧分别相对。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述卷绕构件沿所述旋转体的轴向并排设置多个,所述引导部与各所述卷绕构件对应地设置多个。
8.如权利要求1至7的任意一项所述的纸张收纳输送装置,还包括:
追加引导部,根据所述旋转体中收纳的所述纸张的量,以轴为中心自由摆动,在通过将所述卷绕构件卷绕在所述旋转体上而将所述纸张收纳在该旋转体上时进行该纸张的引导,
所述引导部安装于所述追加引导部。
9.如权利要求8所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部布设为,从所述追加引导部中的对所述纸张进行引导的引导面朝向所述旋转体侧突出。
10.如权利要求1至7的任意一项所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述引导部根据所述旋转体中收纳的所述纸张的量,以轴为中心自由摆动,该引导部可接触到绕在所述旋转体上的所述卷绕构件。
11.如权利要求1至10的任意一项所述的纸张收纳输送装置,还包括:
卷绕构件引导部,布设在对从所述旋转体反绕的所述卷绕构件进行引导的引导辊的附近,接触位于所述旋转体和所述引导辊之间的所述卷绕构件,
所述卷绕构件引导部为下述形状:抑制从所述旋转体反绕的所述纸张进入到所述引导辊和所述卷绕构件之间。
12.如权利要求11所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述卷绕构件引导部为下述形状:抑制从所述旋转体反绕的所述纸张进入到该卷绕构件引导部和所述卷绕构件之间。
13.如权利要求11或12所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述卷绕构件引导部为下述形状:覆盖与该卷绕构件引导部接触的所述卷绕构件的至少一方的侧缘。
14.如权利要求11至13的任意一项所述的纸张收纳输送装置,其中,
所述卷绕构件引导部为下述形状:使与该卷绕构件引导部接触的所述卷绕构件的剖面形状从直线状变形。
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