CN115027886A - 一种定子t型块加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定子T型块加工装置，所述的加工装置包括卸料装置，所述的卸料装置包括分料组件，所述的分料组件包括安装板、设置于安装板上的滑动座、安装在所述的滑动座上的能够沿滑动座滑动的挡料块、设于滑动座上的能够沿滑动座滑动的滑动板，所述的滑动板层叠的设置在所述的挡料块的上侧，所述的滑动板上开设有上下贯穿的第一料口、所述的挡料块上开设有上下贯穿的第二料口，所述的安装板上开设有上下贯穿的第三料口。本发明的定子T型块加工装置，本申请的加工装置，卸料、良品检测、自动分别以及将良品装盘，都是机械自动完成，相比人工操作，不仅效率高，而且不容易出错。

Description

一种定子T型块加工装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种定子T型块加工装置。
背景技术
本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
在现有技术中，定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子铁芯具有多个T型料块、磁力绕组和永磁铁等装配而成，在装配前道工序T型料块加压检测这道工序。在现有技术中，T型块的加工过程中的多处工序，通常需要人工完成，这样不仅费时费力，还容易出现错误。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定子T型块加工装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定子T型块加工装置，所述的加工装置包括卸料装置，所述的卸料装置包括分料组件，
所述的分料组件包括安装板、设置于安装板上的滑动座、安装在所述的滑动座上的能够沿滑动座滑动的挡料块、设于滑动座上的能够沿滑动座滑动的滑动板，所述的滑动板层叠的设置在所述的挡料块的上侧，所述的滑动板上开设有上下贯穿的第一料口、所述的挡料块上开设有上下贯穿的第二料口，所述的安装板上开设有上下贯穿的第三料口。
优选地，所述的分料组件还包括NG推料气缸及NG挡料气缸，所述的NG推料气缸用于驱动所述的滑动板沿滑动座滑动，所述的NG挡料气缸用于驱动所述的挡料块沿滑动座滑动。
优选地，所述的分料组件还包括滑动板连接板，所述的滑动板连接板安装在所述的滑动板的端部，所述的NG推料气缸包括一NG推料气缸活塞杆，所述的NG推料气缸活塞杆的自由端部连接至滑动板连接板。
优选地，挡料块的端部为一倾斜的导向面。
优选地，所述的卸料装置还包括OK送料组件及NG送料组件，所述的OK送料组件包括OK送料轨道、能够沿OK送料轨道滑动的接料块，NG送料组件包括一NG送料轨道，OK送料轨道位于第三料口的下侧，所述的NG送料轨道设置在导向面的下侧。
优选地，所述的卸料装置包括卸料组件、GT检测组件及加压组件，
所述的卸料组件连接有一定制轨道，所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块形状相配合的通道，所述的通道的截面形状呈T形，
所述的卸料组件包括转盘、用于控制所述的转盘转动的伺服电机，所述的转盘上设置有多个用于放置T型块的工位，所述的T型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的工位内，
所述的加压组件用于对工位的T型块加压，所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块的高度。
优选地，所述的卸料组件包括上下方向排列设置的第一支撑盘和第二支撑盘，所述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支撑，
所述的卸料组件还包括一底座，所述的第二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底座的上侧，所述的伺服电机安装在所述的底座上，所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的第二支撑盘之间，所述的伺服电机的输出轴穿过所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动。
优选地，所述的第一支撑盘上开设有多个通孔，所述的通孔与所述的转盘上的工位相对应设置，当所述的工位转动至所述的通孔下方时，所述的T型块能够穿过所述的通孔，掉落至所述的转盘的工位上，所述的第二支撑盘上开设有一卸料口，所述的卸料口与多个通孔中的其中一个通孔相对齐设置，当所述的转盘的工位转动至所述的卸料口上方时，所述的T型块能够从所述的卸料口向下掉落。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
本发明的定子T型块加工装置，本申请的加工装置，卸料、良品检测、自动分别以及将良品装盘，都是机械自动完成，相比人工操作，不仅效率高，而且不容易出错。
附图说明
图1是本申请的定子T型块的加工装置；
图2是本申请的桁架组件的结构示意图；
图3是本申请的卸料装置的结构示意图；
图4是本申请的卸料装置的部分结构示意图；
图5是本申请的图4的部分放大图；
图6是本申请的卸料组件的结构示意图；
图7是本申请的卸料组件的部分结构示意图；
图8是本申请的卸料组件的部分结构示意图；
图9是本申请的分料组件的结构示意图；
图10是本申请的分料组件的爆炸图；
图11是本申请的接料组件的结构示意图；
图12是本申请的接料组件的部分结构示意图；
图13是本申请的OK送料组件的结构示意图；
图14是本申请的接料块的结构示意图；
图15是本申请的NG送料组件及分料组件的结构示意图；
图16是图15的部分放大图；
图17是本申请的取料组件的结构示意图；
图18是本申请的料盘组件的结构示意图；
图19是本申请的料盘组件的部分结构示意图。
其中：1、卸料装置；2、X向轨道；3、Y向轨道；4、料盘组件；5、取料组件；
100、GT检测组件；200、加压组件；300、卸料组件；400、定制轨道；500、粉料组件；600、接料组件；700、OK送料组件；800、NG送料组件；10、T型块；401、通道；301、第一支撑盘；302、拉伸气缸；303、过料轨道；304、第二支撑盘；305、底座；306、撑杆；307、伺服电机；308、转盘；309、支撑杆；3041、卸料口；
501、安装板；502、滑动座；503、滑动板；504、滑动板连接板；505、挡料块；506、NG推料气缸；507、NG挡料气缸；5031、第一料口；5061、NG推料气缸活塞杆；5051、第二料口；5011、第三料口；5052、导向面；
601、推拉气缸；602、旋转驱动机构；603、旋转头；6031、仿形料口；604、旋转套筒；
701、OK送料轨道；702、接料块；
51、抓取单元；511、升降气缸；512、旋转气缸；513、夹爪气缸；514、夹爪；52、料盘检测单元；521、料盘检测气缸；522、料盘检测块；
41、料盘；42、料盘放置架；43、立板；44、料盘移动轨道；45、缓冲器；46、料盘推拉气缸；421、后侧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为本申请的一种定子T型块10的加工装置，该加工装置包括卸料装置1、桁架组件、取料组件5及料盘组件4。如图2所示，其中桁架组件包括X向轨道2及Y向轨道3，取料组件5安装在桁架组件上，能够沿X向轨道2及Y向轨道3滑动。T型块10通过定制轨道400传送至卸料装置1中，卸料装置1中的T型块10通过取料组件5移至料盘组件4中，在料盘41装满后，将料盘41取出。
如图3～8所示，为本申请的卸料装置1的结构，或卸料装置1的部分结构示意图。如图3所示，卸料装置1包括卸料组件300、分料组件、接料组件600、OK送料组件700及NG送料组件800。如图4所示，卸料装置1还包括GT检测组件100及加压组件200。
卸料组件300连接有一定制轨道400。如图5所示，定制轨道400内开设有一与T型块10形状相配合的通道401，通道401的截面形状呈T形，T型块10在高压气体的驱动下能够沿通道401移动。所述的卸料组件300还包括一过料轨道303，过料轨道303竖直设置，定制轨道400的末端连接至过料轨道303的上端。
卸料组件300包括转盘308、用于控制所述的转盘308转动的伺服电机307，所述的转盘308上设置有多个用于放置T型块10的工位，所述的T型块10通过所述的定制轨道400滑动至所述的卸料组件300的工位内。所述的卸料组件300还包括上下方向排列设置的第一支撑盘301和第二支撑盘304，所述的第一支撑盘301和第二支撑盘304之间通过多个支撑杆309支撑，所述的卸料组件300还包括一底座305，所述的第二支撑盘304通过多个撑杆306安装在所述的底座305的上侧，所述的伺服电机307安装在所述的底座305上，所述的转盘308设于所述的第一支撑盘301与所述的第二支撑盘304之间，所述的伺服电机307的输出轴穿过所述的第二支撑盘304驱动所述的转盘308转动。
所述的第一支撑盘301上开设有多个通孔，所述的通孔与所述的转盘308上的工位
相对应设置，即所述的通孔的数量与转盘308工位的数量一致，且能够一一上下对应，当所述的工位转动至所述的通孔下方时，所述的T型块10能够穿过所述的通孔，掉落至所述的转盘308的工位上。
所述的第二支撑盘304上开设有一卸料口3041，所述的卸料口3041与多个通孔中的其中一个通孔相对齐设置，当所述的转盘308的工位转动至所述的卸料口3041上方时，所述的T型块10能够从所述的卸料口3041向下掉落。所述的卸料组件300还包括一拉伸气缸302，所述的拉伸气缸302安装在所述的第一支撑盘301上，拉伸气缸302的活塞杆在伸气缸的驱动下能够上下往复运动，所述的活塞杆位于所述的卸料口3041的上方，在所述的活塞杆上下往复运动时，能够穿过通孔，将工位内的T型块10顶出卸料口3041。
所述的GT检测组件100包括一能够上下移动的测高接触块，所述的测高接触块设置在其中一个通孔的上侧，所述的测高接触块能够穿过所述的通孔，检测工位内的T型块10的高度。所述的加压组件200包括一能够上下移动的压头，所述的压头设置在其中一个通孔的上侧，所述的压头能够穿过所述的通孔，对工位内的T型块10加压。
在一种优选的实施方式中，转盘308具有4个工位，相对应地，第一支撑盘301上开设有4个通孔，分别为第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。4个通孔的处分别设置有过料轨道303、加压组件200、GT检测组件100及拉伸气缸302。
本申请的卸料装置1的工作步骤为，T型料块通过定制轨道400传输至过料轨道303，穿过第一通孔，掉落至转盘308的工位上，伺服电机307控制盘转转动，至该T型块10位于第二通孔下方，加压组件200对该T型块10进行加压测试，完成加压测试后，伺服电机307控制转盘308转动至第三通孔下方，GT检测组件100对该T型块10进行高度测试，测试完成后，伺服电机307控制转盘308转动至第四通孔下方，所述的拉伸气缸302控制活塞杆伸入，将T型块10从卸料口3041顶落。
T型块10经过GT检测组件100的检测后，高度符合要求的T型块10为OK料，高度不符合要求的T型块10为NG料。
如图9和10所示，为本申请的分料组件，包括安装板501、设置于安装板501上的滑动座502、安装在所述的滑动座502上的能够沿滑动座502滑动的挡料块505、设于滑动座502上的能够沿滑动座502滑动的滑动板503，所述的滑动板503层叠的设置在所述的挡料块505的上侧。
在一种优选的实施方式中，所述的滑动座502包括相对设置的两个滑动座502单元，所述的挡料块505及所述的滑动板503位于两个滑动座502单元之间。
所述的分料组件还包括NG推料气缸506及NG挡料气缸507。
所述的NG推料气缸506用于驱动所述的滑动板503沿滑动座502滑动。所述的NG挡料气缸507用于驱动所述的挡料块505沿滑动座502滑动。在一种优选的实施方式中，所述的分料组件还包括滑动板连接板504，所述的滑动板503连接板504安装在所述的滑动板503的端部。所述的NG推料气缸506包括一NG推料气缸活塞杆5061，所述的NG推料气缸活塞杆5061的自由端部连接至滑动板连接板504。
所述的滑动板503上开设有上下贯穿的第一料口5031、所述的挡料块505上开设有上下贯穿的第二料口5051，所述的安装板501上开设有上下贯穿的第三料口5011。挡料块505的端部为一倾斜的导向面5052，当T型块10掉落至该导向面5052时，能够沿导向面5052向下滑动。
所述的分料组件设于卸料组件300的下侧，具体地，滑动板503、挡料块505位于卸料组件300的卸料口3041的下方。
如图11所示，为本申请的接料组件600，所述的接料组件600包括推拉气缸601、在所述的推拉气缸601的驱动下能够做往复运动的旋转驱动机构602、在旋转驱动机构602的驱动下能够旋转的旋转头603以及用于安装旋转头603的上侧开口的旋转套筒604。
如图12所示，所述的旋转头603上设置有上下贯穿的仿形料口6031，所述的仿形料口6031的形状与T形块相匹配，可以供T形块穿过，相对应的，旋转套筒604的底部开设有上下贯穿的第四料口。所述的旋转头603位于安装板501的下侧。
如图13所示，为本申请的OK送料组件700，所述的OK送料组件700包括OK送料轨道701、能够沿OK送料轨道701滑动的接料块702。如图14所示，接料块702上设置有多个用于安装T型块10的安装位。OK送料轨道701安装座在第四料口的下侧，当T型块10从第四料口掉落时，能够落在接料块702的安装位上。
如图15所示，为NG送料组件800及分料组件。NG送料组件800包括一NG送料轨道，NG送料轨道设置在导向面5052的下侧，当NG的T型块10从导向面5052滑落时，能恰好落在NG送料轨道上。
在一种优选的实施方式中,NG送料轨道和OK送料轨道701的方向相互垂直设置，分别将OK料及NG料输送至不同的位置。
当T型块10被GT检测组件100检测为OK料时，NG推料气缸506及NG挡料气缸507分别控制滑动板及挡料块505，使得第一料口5031、第二料口5051的位置与第三料口5011的位置上下重合，此时，第一料口5031和第二料口5051恰好位于卸料组件300的卸料口3041的位置。同时，推拉气缸601驱动旋转驱动机构602移动，使得旋转头603上的仿形料口6031位于第三料口5011的下侧，且旋转驱动机构602使旋转头603转动，使得仿形料口6031位于上下贯穿方向。接料块702在接料块702电缸的驱动下移动至旋转套筒604的下侧。
当OK的T型块10从卸料口3041掉落时，T型块10能够依次穿过第一料口5031、第二料口5051、第三料口5011、仿形料口6031及第四料口，掉落至接料块702的安装位上。当接料块702的安装位全部装满时，接料块702在接料电缸的驱动下回到OK送料轨道701的另一端，等待取料组件5的抓取。
当T型块10被GT检测组件100检测为NG时，NG推料气缸506及NG挡料气缸507分别驱动滑动板及挡料块505，使得挡料块505的端部的导向面5052恰好位于卸料口3041的下侧。当NG的T型块10从卸料口3041掉落时，T型块10落在NG送料轨道上，被NG送料轨道输送至另一端的NG料区。
如图17所示，为本申请的抓取组件，所述的抓取组件设置在桁架上，能够沿X向轨道2及Y向轨道3滑动。其包括抓取单元51及料盘检测单元52。抓取单元51用于抓取OK送料轨道701的接料块702上的T型块10。上所述的抓取单元51包括升降气缸511、在所述的升降气缸511的驱动下能够上下移动的旋转气缸512、被所述的旋转气缸512驱动的夹爪气缸513、被所述的夹爪气缸513驱动的夹爪514。所述的料盘检测单元52包括料盘检测气缸521，在所述的料盘检测气缸521的驱动下能够上下移动的料盘检测块522，所述的料盘41检测块522用于检测料盘41的位置是否放置正确。
如图18所示，为本申请的料盘组件4，所述的料盘组件4包括料盘41放置架42、放置在料盘放置架42上的料盘41。所述的料盘组件4还包括位于料盘放置架42两侧的立板43，所述的立板43上设置有水平设置的料盘移动轨道44，所述的料盘放置架42能够沿所述的料盘移动轨道44滑动至人工取料的位置。所述的立板43上还设置有料盘推拉气缸46，所述的料盘放置架42的后侧位置为一后侧板421，所述的料盘推拉气缸46的活塞杆的自由端部连接至所述的后侧板421，在料盘推拉气缸46的活塞杆能够推动后侧板421，使得料盘放置架42向后移动至人工取料的位置。
在一种优选的实施方式中，料盘组件4包括上下层叠设置的两个料盘放置架42，每个料盘放置架42分别被一个料盘推拉气缸46驱动。在其中一个料盘41装满时，料盘推拉气缸46驱动料盘放置架42向后移动至人工取料位置，此时，取料组件5向另一个料盘41中装料。上下两个料盘放置架42相互配合，大大提高的装料的效率。
本申请的加工装置，卸料、良品检测、自动分别以及将良品装盘，都是机械自动完成，相比人工操作，不仅效率高，而且不容易出错。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种定子T型块加工装置，其特征在于，所述的加工装置包括卸料装置，所述的卸料装置包括分料组件，
所述的分料组件包括安装板、设置于安装板上的滑动座、安装在所述的滑动座上的能够沿滑动座滑动的挡料块、设于滑动座上的能够沿滑动座滑动的滑动板，所述的滑动板层叠的设置在所述的挡料块的上侧，所述的滑动板上开设有上下贯穿的第一料口、所述的挡料块上开设有上下贯穿的第二料口，所述的安装板上开设有上下贯穿的第三料口。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述的分料组件还包括NG推料气缸及NG挡料气缸，所述的NG推料气缸用于驱动所述的滑动板沿滑动座滑动，所述的NG挡料气缸用于驱动所述的挡料块沿滑动座滑动。
3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述的分料组件还包括滑动板连接板，所述的滑动板连接板安装在所述的滑动板的端部，所述的NG推料气缸包括一NG推料气缸活塞杆，所述的NG推料气缸活塞杆的自由端部连接至滑动板连接板。
4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，挡料块的端部为一倾斜的导向面。
5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述的卸料装置还包括OK送料组件及NG送料组件，所述的OK送料组件包括OK送料轨道、能够沿OK送料轨道滑动的接料块，NG送料组件包括一NG送料轨道，OK送料轨道位于第三料口的下侧，所述的NG送料轨道设置在导向面的下侧。
6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述的卸料装置包括卸料组件、GT检测组件及加压组件，
所述的卸料组件连接有一定制轨道，所述的定制轨道内开设有一与所述的T型块形状相配合的通道，所述的通道的截面形状呈T形，
所述的卸料组件包括转盘、用于控制所述的转盘转动的伺服电机，所述的转盘上设置有多个用于放置T型块的工位，所述的T型块通过所述的定制轨道滑动至所述的卸料组件的工位内，
所述的加压组件用于对工位的T型块加压，所述的GT检测组件用于检测工位内的T型块的高度。
7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述的卸料组件包括上下方向排列设置的第一支撑盘和第二支撑盘，所述的第一支撑盘和第二支撑盘之间通过多个支撑杆支撑，
所述的卸料组件还包括一底座，所述的第二支撑盘通过多个撑杆安装在所述的底座的上侧，所述的伺服电机安装在所述的底座上，所述的转盘设于所述的第一支撑盘与所述的第二支撑盘之间，所述的伺服电机的输出轴穿过所述的第二支撑盘驱动所述的转盘转动。
8.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述的第一支撑盘上开设有多个通孔，所述的通孔与所述的转盘上的工位相对应设置，当所述的工位转动至所述的通孔下方时，所述的T型块能够穿过所述的通孔，掉落至所述的转盘的工位上，所述的第二支撑盘上开设有一卸料口，所述的卸料口与多个通孔中的其中一个通孔相对齐设置，当所述的转盘的工位转动至所述的卸料口上方时，所述的T型块能够从所述的卸料口向下掉落。
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