CN116517965A - 一种复合滚轮轴承支架及其智能加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于复合滚轮轴承技术领域，具体涉及一种复合滚轮轴承支架及其智能加工装置，该复合滚轮轴承支架包括安装板、外轴承座、径向滚动轴承、安装槽、内轴承座、活动槽、轴向滚动轴承、压盖、转块、螺杆和旋把手；该智能加工装置包括链板输送机构、第一旋转送料机构、第二旋转送料机构、焊接机构和压料机构。本发明提供的复合滚轮轴承支架结构设计合理，当轴向滚轮轴承长期使用出现磨损时，可以通过调节位置来提高轴向的承载能力，保障承载效果；智能加工装置中各机构协同工作，在满足轴向滚轮轴承位置调节的基础上，能够实现复合滚轮轴承支架的智能自动化组装加工。

Description

一种复合滚轮轴承支架及其智能加工装置

技术领域

本发明属于复合滚轮轴承技术领域，具体涉及一种复合滚轮轴承支架及其智能加工装置。

背景技术

复合滚轮轴承是由轴向和径向两个滚轮轴承组装而成的，减小轴承体积，简化安装结构，从而降低了制造成本。复合滚轮轴承径向和轴向的承载能力都比较大，各配件可替换性强，越来越多的应用在各种承载设备中。

如公开号为CN206141860U的专利说明书中公开了一种采用复合滚轮轴承的嵌套式通道，包括呈嵌套状的至少两通道，相邻通道之间设置有滑动支撑装置，相邻的两通道分别称之为内通道和外通道，内通道位于外通道内，滑动支撑装置包括设置在内通道外侧壁底部的若干第一复合滚轮轴承及设置在外通道内侧底部的若干第二复合滚轮轴承，所述内通道外侧壁设置有与第二复合滚轮轴承配合的第一轨道，所述外通道内侧底部设置有与第一复合滚轮轴承配合的第二轨道。采用上述结构的本嵌套式通道通过在内通道和外通道之间设置第一复合滚轮轴承及第二复合滚轮轴承，简化安装结构，降低制造成本，第一复合滚轮轴承及第二复合滚轮轴承径向和轴向的承载能力都较强，各配件可替换性强。

但是这种应用于承载设备的复合滚轮轴承支架存在不足之处，一是其轴向滚动轴承的位置不能调节，当长期使用出现磨损时，会导致轴向的承载能力大幅降低，影响承载效果；二是其结构设计不够合理，不能在满足轴向滚动轴承位置调节的基础上，利于进行自动化智能加工。因此，需要优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种复合滚轮轴承支架及其智能加工装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种复合滚轮轴承支架，包括安装板、外轴承座、径向滚动轴承、安装槽、内轴承座、活动槽、轴向滚动轴承、压盖、转块、螺杆和旋把手，所述安装板包含相互垂直的竖板部和横板部，所述外轴承座安装在安装板中竖板部的外侧，所述外轴承座的中部外侧安装有径向滚动轴承，所述外轴承座的外侧向内开设有安装槽，所述安装槽中滑动安装有内轴承座，所述内轴承座的外侧向内开设有活动槽，所述内轴承座位于活动槽中安装有轴向滚动轴承，所述内轴承座的内端通过压盖限制有转块，所述转块连接有依次贯穿压盖、外轴承座以及安装板中竖板部的螺杆，所述螺杆的外端设有卡接槽，所述旋把手设有与卡接槽配合的卡接块，所述外轴承座和安装板中竖板部开设有与螺杆配合的螺纹孔，所述安装板的横板部开设有紧固通孔。

进一步地，上述复合滚轮轴承支架中，所述压盖通过螺栓与内轴承座固定连接，所述压盖设有定位凸起，所述内轴承座开设有与定位凸起配合的定位凹槽，所述定位凸起作为螺栓穿设安装座。

进一步地，上述复合滚轮轴承支架中，所述内轴承座的外表面沿周向均匀设有凸棱，所述安装槽的内壁沿周向均匀开设有与凸棱配合的棱槽。

本发明还提供一种承载设备，包括承载托盘、导轨和如上所述的复合滚轮轴承支架，所述承载托盘包括托盘本体，所述托盘本体的下侧对称设有多组凸块，所述导轨为倾倒的槽型轨，所述槽型轨的内腔底面作为径向滚动面，所述槽型轨的内腔侧面作为轴向滚动面；所述凸块中开设有紧固螺纹孔，紧固螺钉经所述安装板的紧固通孔旋入凸块的紧固螺纹孔中，实现所述复合滚轮轴承支架与承载托盘的固定连接。

本发明还提供一种用于生产上述复合滚轮轴承支架的智能加工装置，该装置包括：

链板输送机构，所述链板输送机构用于输送A部件，所述A部件包含复合滚轮轴承支架中的内轴承座、轴向滚动轴承、压盖、转块和螺杆；

第一旋转送料机构，所述第一旋转送料机构用于将B部件转移至A部件的上方，所述B部件为复合滚轮轴承支架中的外轴承座；

第二旋转送料机构，所述第二旋转送料机构用于将C部件转移至B部件的上方，所述C部件为复合滚轮轴承支架中的安装板；

焊接机构，所述焊接机构用于将B部件和C部件焊接固定，而后与A部件装配形成半成品；

压料机构，所述压料机构用于D部件与半成品装配形成成品，所述D部件为复合滚轮轴承支架中的旋把手。

进一步地，上述智能加工装置中，所述链板输送机构包括若干单元链板，所述单元链板的上端向内开设有便于插接内轴承座和轴向滚动轴承的插接槽。

进一步地，上述智能加工装置中，所述第一旋转送料机构包括第一安装座、第一转轴、第一转板、安装腔、环形电磁铁、第一伺服电机、第一传动链组件和接料托块，所述第一安装座的一端转动支撑有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装有第一转板，所述第一转板对称开设有安装腔，所述安装腔的侧壁安装有能够吸附外轴承座的环形电磁铁，所述第一安装座的中部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端经第一传动链组件与第一转轴的底端传动连接，所述第一安装座的另一端向上凸起形成有接料托块。

进一步地，上述智能加工装置中，所述第二旋转送料机构包括第二安装座、第二转轴、水平推杆、第二伺服电机、第二传动链组件和平板状电磁铁，所述第二安装座的一端转动支撑有第二转轴，所述第二转轴的上部侧端对称安装有水平推杆，所述水平推杆的活动杆外径与安装板的紧固通孔直径相互配合，所述第二安装座的中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端经第二传动链组件与第二转轴的底端传动连接，所述第二安装座的另一端上侧固定有用于接料时锁定外轴承座的平板状电磁铁。

进一步地，上述智能加工装置中，所述焊接机构包括竖滑轨、滑块、第三安装座、第三伺服电机、螺纹柱、定位块和焊接头，所述竖滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块通过第三安装座安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的活动端安装有螺纹柱，所述螺纹柱与外轴承座、安装板中螺纹孔相互配合，所述螺纹柱的底端设有与螺杆中卡接槽配合的定位块，所述定位块的横截面为多边形，所述竖滑轨的底端安装有焊接头。

进一步地，上述智能加工装置中，所述压料机构包括升降推杆、水平座、吊轴、第二转板、第四伺服电机、第三传动链组件和电动机械夹爪，所述升降推杆的活动端安装有水平座，所述吊轴的上端转动限制在水平座中，所述吊轴的下端与第二转板固定连接，所述水平座上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的活动端经第三传动链组件与吊轴传动连接，所述第二转板的下侧对称固定有两个用于夹持旋把手的电动机械夹爪，每个所述电动机械夹爪安装有两个能够相对位移的夹爪。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的复合滚轮轴承支架结构设计合理，其主要由安装板、外轴承座、径向滚动轴承、内轴承座、轴向滚动轴承、压盖、转块、螺杆和旋把手构成，通过旋把手能够带动螺杆和转块进行旋转，进而调节内轴承座中轴向滚动轴承相对于外轴承座的凸出高度，当轴向滚动轴承长期使用出现磨损时，可以通过调节位置来提高轴向的承载能力，保障承载效果。

2、本发明提供的智能加工装置设计合理，其主要由链板输送机构、第一旋转送料机构、第二旋转送料机构、焊接机构和压料机构构成，各机构协同工作，在满足轴向滚动轴承位置调节的基础上，能够实现复合滚轮轴承支架的智能自动化组装加工。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中复合滚轮轴承支架的主视结构示意图；

图2为本发明中复合滚轮轴承支架一种角度的结构示意图；

图3为本发明中复合滚轮轴承支架另一种角度的结构示意图；

图4为本发明中承载设备的立体结构示意图；

图5为本发明中承载设备的结构分解示意图；

图6为本发明中承载设备的主视结构示意图；

图7为本发明中承载托盘的立体结构示意图；

图8为本发明中承载托盘和复合滚轮轴承支架的装配示意图；

图9为本发明中复合滚轮轴承支架加工时的部件示意图；

图10为本发明中智能加工装置省略中压料机构的组成示意图；

图11为本发明中压料机构和链板输送机构的位置示意图；

图12为本发明中链板输送机构的结构示意图；

图13为本发明中第一旋转送料机构的结构示意图；

图14为本发明中第二旋转送料机构的结构示意图；

图15为本发明中焊接机构的结构示意图；

图16为本发明中压料机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-复合滚轮轴承支架，101-安装板，102-外轴承座，103-径向滚动轴承，104-安装槽，105-内轴承座，106-活动槽，107-轴向滚动轴承，108-压盖，110-转块，111-螺杆，112-旋把手，113-紧固通孔，114-棱槽，115-凸棱，116-定位凸起，2-承载托盘，201-托盘本体，202-凸块，203-紧固螺纹孔，3-导轨，4-紧固螺钉，5-链板输送机构，501-单元链板，502-插接槽，6-第一旋转送料机构，601-第一安装座，602-第一转轴，603-第一转板，604-安装腔，605-环形电磁铁，606-第一伺服电机，607-第一传动链组件，608-接料托块，7-第二旋转送料机构，701-第二安装座，702-第二转轴，703-水平推杆，704-第二伺服电机，705-第二传动链组件，706-平板状电磁铁，8-焊接机构，801-竖滑轨，802-滑块，803-第三安装座，804-第三伺服电机，805-螺纹柱，806-定位块，807-焊接头，9-压料机构，901-升降推杆，902-水平座，903-吊轴，904-第二转板，905-第四伺服电机，906-第三传动链组件，907-电动机械夹爪，908-夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种复合滚轮轴承支架，如图1-图3所示，该复合滚轮轴承支架1包括安装板101、外轴承座102、径向滚动轴承103、安装槽104、内轴承座105、活动槽106、轴向滚动轴承107、压盖108、转块110、螺杆111和旋把手112。安装板101包含相互垂直的竖板部和横板部，外轴承座102安装在安装板101中竖板部的外侧，外轴承座102的中部外侧安装有径向滚动轴承103。外轴承座102的外侧向内开设有安装槽104，安装槽104中滑动安装有内轴承座105。内轴承座105的外侧向内开设有活动槽106，内轴承座105位于活动槽106中安装有轴向滚动轴承107。内轴承座105的内端通过压盖108限制有转块110，转块110连接有依次贯穿压盖108、外轴承座102以及安装板101中竖板部的螺杆111，螺杆111的外端设有卡接槽，旋把手112设有与卡接槽配合的卡接块，外轴承座102和安装板101中竖板部开设有与螺杆111配合的螺纹孔，安装板101的横板部开设有紧固通孔113。

本实施例中，压盖108通过螺栓109与内轴承座105固定连接，压盖108设有定位凸起116，内轴承座105开设有与定位凸起116配合的定位凹槽，定位凸起116作为螺栓穿设安装座。

本实施例中，内轴承座105的外表面沿周向均匀设有凸棱115，安装槽104的内壁沿周向均匀开设有与凸棱115配合的棱槽114。

本实施例的一个具体应用为：本复合滚轮轴承支架1其主要由安装板101、外轴承座102、径向滚动轴承103、内轴承座105、轴向滚动轴承107、压盖108、转块110、螺杆111和旋把手112构成，通过旋把手112能够带动螺杆111和转块110进行旋转，进而调节内轴承座105中轴向滚动轴承107相对于外轴承座102的凸出高度，当轴向滚动轴承107长期使用出现磨损时，可以通过调节位置来提高轴向的承载能力，保障承载效果。

实施例二

本实施例提供一种承载设备，如图4-图8所示，包括承载托盘2、导轨3和实施例1提供的复合滚轮轴承支架1，承载托盘2包括托盘本体201，托盘本体201的下侧对称设有多组凸块202。导轨3为倾倒的槽型轨，槽型轨的内腔底面作为径向滚动面，槽型轨的内腔侧面作为轴向滚动面。凸块202中开设有紧固螺纹孔203，紧固螺钉4经安装板101的紧固通孔113旋入凸块202的紧固螺纹孔203中，实现复合滚轮轴承支架1与承载托盘2的固定连接。

实施例三

本实施例提供一种用于生产如实施例1提供的复合滚轮轴承支架的智能加工装置，如图10和图11所示，该装置包括链板输送机构5、第一旋转送料机构6、第二旋转送料机构7、焊接机构8和压料机构9。链板输送机构5具有第一装配位置和第二装配位置，第一旋转送料机构6、第二旋转送料机构7、焊接机构8依次位于第一装配位置的上方，压料机构9位于第二装配位置的上方。链板输送机构5利用自身的位移，能够将处于第一装配位置的半成品转移至第二装配位置。

如图9所示，复合滚轮轴承支架1在装配前分为A部件、B部件、C部件和D部件。A部件包含复合滚轮轴承支架1中的内轴承座105、轴向滚动轴承107、压盖108、转块110和螺杆111；B部件为复合滚轮轴承支架1中的外轴承座102；C部件为复合滚轮轴承支架1中的安装板101；D部件为复合滚轮轴承支架1中的旋把手112。

链板输送机构5用于输送A部件。第一旋转送料机构6用于将B部件转移至A部件的上方。第二旋转送料机构7用于将C部件转移至B部件的上方。焊接机构8用于将B部件和C部件焊接固定，而后与A部件装配形成半成品。压料机构9用于D部件与半成品装配形成成品。

如图12所示，链板输送机构5包括若干单元链板501，单元链板501的上端向内开设有便于插接内轴承座105和轴向滚动轴承107的插接槽502。

如图13所示，第一旋转送料机构6包括第一安装座601、第一转轴602、第一转板603、安装腔604、环形电磁铁605、第一伺服电机606、第一传动链组件607和接料托块608。第一安装座601的一端转动支撑有第一转轴602，第一转轴602的顶端安装有第一转板603，第一转板603对称开设有安装腔604，安装腔604的侧壁安装有能够吸附外轴承座102的环形电磁铁605。第一安装座601的中部固定有第一伺服电机606，第一伺服电机606的活动端经第一传动链组件607与第一转轴602的底端传动连接，第一安装座601的另一端向上凸起形成有接料托块608。

如图14所示，第二旋转送料机构7包括第二安装座701、第二转轴702、水平推杆703、第二伺服电机704、第二传动链组件705和平板状电磁铁706。第二安装座701的一端转动支撑有第二转轴702，第二转轴702的上部侧端对称安装有水平推杆703，水平推杆703的活动杆外径与安装板101的紧固通孔113直径相互配合。第二安装座701的中部固定有第二伺服电机704，第二伺服电机704的活动端经第二传动链组件705与第二转轴702的底端传动连接，第二安装座701的另一端上侧固定有用于接料时锁定外轴承座102的平板状电磁铁706。

如图15所示，焊接机构8包括竖滑轨801、滑块802、第三安装座803、第三伺服电机804、螺纹柱805、定位块806和焊接头807。竖滑轨801上安装有与其构成直线导轨副的滑块802，滑块802通过第三安装座803安装有第三伺服电机804，第三伺服电机804的活动端安装有螺纹柱805。螺纹柱805与外轴承座102、安装板101中螺纹孔相互配合，螺纹柱805的底端设有与螺杆111中卡接槽配合的定位块806，定位块806的横截面为多边形。竖滑轨801的底端安装有焊接头807。

如图16所示，压料机构9包括升降推杆901、水平座902、吊轴903、第二转板904、第四伺服电机905、第三传动链组件906和电动机械夹爪907。升降推杆901的活动端安装有水平座902，吊轴903的上端转动限制在水平座902中，吊轴903的下端与第二转板904固定连接。水平座902上固定有第四伺服电机905，第四伺服电机905的活动端经第三传动链组件906与吊轴903传动连接。第二转板904的下侧对称固定有两个用于夹持旋把手112的电动机械夹爪907，每个电动机械夹爪907安装有两个能够相对位移的夹爪908。

本实施例的一个具体应用为：

A部件利用机械手放置在单元链板501的插接槽502，A部件中螺杆111朝上；链板输送机构5将A部件转移至第一装配位置；

B部件利用机械手放置在第一旋转送料机构6中接料托块608上方的安装腔604中，该安装腔604中环形电磁铁605通电，环形电磁铁605将接料托块608吸附锁住，而后第一旋转送料机构6中第一伺服电机606工作，第一转板603随之翻转180度，将B部件转移至A部件的正上方。

C部件利用机械手放置在第二旋转送料机构7的平板状电磁铁706上，平板状电磁铁706通电将C部件吸附锁住，而后靠近平板状电磁铁706的水平推杆703动作，其活动杆伸入C部件中，平板状电磁铁706断电解除吸附，第二旋转送料机构7中第二伺服电机704动作，第二转轴702经水平推杆703带动C部件翻转180度，将C部件转移至B部件的正上方；

焊接机构8中滑块802向下位移，第三安装座803上的第三伺服电机804也随之下移，下移过程中第三伺服电机804驱动螺纹柱805旋转，使得驱动螺纹柱805旋入C部件和B部件中；第一旋转送料机构6中环形电磁铁605断电解除吸附，而后第二旋转送料机构7中水平推杆703的活动杆缩回；第三伺服电机804带动驱动螺纹柱805旋转，此时C部件和B部件未受到旋转限制，也会随着旋转，焊接头807开启，对C部件和B部件的连接处进行焊接固定；焊接完成后，滑块802向上位移一段距离，第一旋转送料机构6中第一转板603旋转90度，避免阻碍C部件和B部件的下压装配。滑块802缓慢向下移动，同时第三伺服电机804驱动螺纹柱805旋转，直至定位块806卡入螺杆111外端的卡接槽中，此时B部件中安装槽会套设在内轴承座的外侧，即B部件和C部件的旋转受到限制，B部件和C部件在螺纹柱805的旋转推动作用下会向下位移，直至与A部件装配形成半成品。而后螺纹柱805继续旋转被在滑块802的带动下上移，直至螺纹柱805与半成品脱离，各动作机构复位。

链板输送机构5将半成品转移至第二装配位置；

压料机构9中电动机械夹爪907夹取锁住旋把手112，旋把手112的卡接块预涂覆有胶黏剂，而后利用第四伺服电机905带动吊轴903及第二转板904翻转180度，旋把手112转移至半成品的正上方，而后升降推杆901带动旋把手112下压，使得卡接块卡入螺杆111的卡接槽中，电动机械夹爪907解除夹爪908对旋把手112的锁定，实现成品的装配。卡接块的底端设有便于顺利卡入的导向部，同时在卡入的同时可利用第四伺服电机905带动第二转板904进行小幅度的往复旋转，这样进一步保障能够快速卡接成功。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种复合滚轮轴承支架，其特征在于：包括安装板、外轴承座、径向滚动轴承、安装槽、内轴承座、活动槽、轴向滚动轴承、压盖、转块、螺杆和旋把手，所述安装板包含相互垂直的竖板部和横板部，所述外轴承座安装在安装板中竖板部的外侧，所述外轴承座的中部外侧安装有径向滚动轴承，所述外轴承座的外侧向内开设有安装槽，所述安装槽中滑动安装有内轴承座，所述内轴承座的外侧向内开设有活动槽，所述内轴承座位于活动槽中安装有轴向滚动轴承，所述内轴承座的内端通过压盖限制有转块，所述转块连接有依次贯穿压盖、外轴承座以及安装板中竖板部的螺杆，所述螺杆的外端设有卡接槽，所述旋把手设有与卡接槽配合的卡接块，所述外轴承座和安装板中竖板部开设有与螺杆配合的螺纹孔，所述安装板的横板部开设有紧固通孔。

2.根据权利要求1所述的复合滚轮轴承支架，其特征在于：所述压盖通过螺栓与内轴承座固定连接，所述压盖设有定位凸起，所述内轴承座开设有与定位凸起配合的定位凹槽，所述定位凸起作为螺栓穿设安装座。

3.根据权利要求1所述的复合滚轮轴承支架，其特征在于：所述内轴承座的外表面沿周向均匀设有凸棱，所述安装槽的内壁沿周向均匀开设有与凸棱配合的棱槽。

4.一种承载设备，其特征在于：包括承载托盘、导轨和如权利要求1-3任一项所述的复合滚轮轴承支架，所述承载托盘包括托盘本体，所述托盘本体的下侧对称设有多组凸块，所述导轨为倾倒的槽型轨，所述槽型轨的内腔底面作为径向滚动面，所述槽型轨的内腔侧面作为轴向滚动面；所述凸块中开设有紧固螺纹孔，紧固螺钉经所述安装板的紧固通孔旋入凸块的紧固螺纹孔中，实现所述复合滚轮轴承支架与承载托盘的固定连接。

5.用于生产如权利要求1-3任一项所述复合滚轮轴承支架的智能加工装置，其特征在于，该装置包括：

链板输送机构，所述链板输送机构用于输送A部件，所述A部件包含复合滚轮轴承支架中的内轴承座、轴向滚动轴承、压盖、转块和螺杆；

第一旋转送料机构，所述第一旋转送料机构用于将B部件转移至A部件的上方，所述B部件为复合滚轮轴承支架中的外轴承座；

第二旋转送料机构，所述第二旋转送料机构用于将C部件转移至B部件的上方，所述C部件为复合滚轮轴承支架中的安装板；

焊接机构，所述焊接机构用于将B部件和C部件焊接固定，而后与A部件装配形成半成品；

压料机构，所述压料机构用于D部件与半成品装配形成成品，所述D部件为复合滚轮轴承支架中的旋把手。

6.根据权利要求5所述的智能加工装置，其特征在于：所述链板输送机构包括若干单元链板，所述单元链板的上端向内开设有便于插接内轴承座和轴向滚动轴承的插接槽。

7.根据权利要求6所述的智能加工装置，其特征在于：所述第一旋转送料机构包括第一安装座、第一转轴、第一转板、安装腔、环形电磁铁、第一伺服电机、第一传动链组件和接料托块，所述第一安装座的一端转动支撑有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装有第一转板，所述第一转板对称开设有安装腔，所述安装腔的侧壁安装有能够吸附外轴承座的环形电磁铁，所述第一安装座的中部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的活动端经第一传动链组件与第一转轴的底端传动连接，所述第一安装座的另一端向上凸起形成有接料托块。

8.根据权利要求7所述的智能加工装置，其特征在于：所述第二旋转送料机构包括第二安装座、第二转轴、水平推杆、第二伺服电机、第二传动链组件和平板状电磁铁，所述第二安装座的一端转动支撑有第二转轴，所述第二转轴的上部侧端对称安装有水平推杆，所述水平推杆的活动杆外径与安装板的紧固通孔直径相互配合，所述第二安装座的中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的活动端经第二传动链组件与第二转轴的底端传动连接，所述第二安装座的另一端上侧固定有用于接料时锁定外轴承座的平板状电磁铁。

9.根据权利要求8所述的智能加工装置，其特征在于：所述焊接机构包括竖滑轨、滑块、第三安装座、第三伺服电机、螺纹柱、定位块和焊接头，所述竖滑轨上安装有与其构成直线导轨副的滑块，所述滑块通过第三安装座安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的活动端安装有螺纹柱，所述螺纹柱与外轴承座、安装板中螺纹孔相互配合，所述螺纹柱的底端设有与螺杆中卡接槽配合的定位块，所述定位块的横截面为多边形，所述竖滑轨的底端安装有焊接头。

10.根据权利要求9所述的智能加工装置，其特征在于：所述压料机构包括升降推杆、水平座、吊轴、第二转板、第四伺服电机、第三传动链组件和电动机械夹爪，所述升降推杆的活动端安装有水平座，所述吊轴的上端转动限制在水平座中，所述吊轴的下端与第二转板固定连接，所述水平座上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的活动端经第三传动链组件与吊轴传动连接，所述第二转板的下侧对称固定有两个用于夹持旋把手的电动机械夹爪，每个所述电动机械夹爪安装有两个能够相对位移的夹爪。