CN219597964U - 一种墩料上料装置 - Google Patents

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郑超
丁德振
张亮亮
陈晓东
刘宗勇
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Huzhou Yichuang Precision Industry Machinery Co ltd
Zhejiang 8+1 Precision Machinery Co Ltd
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Huzhou Yichuang Precision Industry Machinery Co ltd
Zhejiang 8+1 Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种墩料上料装置,包括输送机构以及设置在所述输送机构末端的提升机构,还包括翻转机构,所述翻转机构设置在输送机构与提升机构之间,所述翻转机构包括底座、设置在所述底座上的旋转轴、连接在所述旋转轴上的翻转架、设置在所述底座的托板以及驱动所述翻转架摆动的旋转驱动机构,所述托板设置在所述翻转架靠近旋转轴方向的一端,且所述托板为以旋转轴为弧心的弧形板。本实用新型通过输送机构、提升机构和翻转机构三者配合,实现墩料的自动化输送和90°翻转,方便后期自动化机械手的夹持,降低操作人员的工作强度。

Description

一种墩料上料装置
技术领域
本实用新型涉及轴承加工设备技术领域,特别涉及一种墩料上料装置。
背景技术
在轴承生产加工中,为了保证轴承的品质,有些必须采用锻造工艺,在锻造工艺中采用的是先对轴承坯件进行加热,加热到一定温度后对其进行锻件,在此过程中需要借助其它设备进行墩料的输送和上料。
例如公开号为CN217837115U的中国实用新型专利公开了一种轴承锻件中心冲孔前的上料机构,通过循环输送带和循环输送链倾斜配合升降的同时,通过芯料接料框进行接料,方便进料和出料,但在输送大型墩料时往往还需要对墩料进行翻转,使得墩料保持竖直状态便于后期自动化机械手的夹持。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种墩料上料装置,实现墩料的自动化上料和翻转。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种墩料上料装置,包括输送机构以及设置在所述输送机构末端的提升机构,还包括翻转机构,所述翻转机构设置在输送机构与提升机构之间,所述翻转机构包括底座、设置在所述底座上的旋转轴、连接在所述旋转轴上的翻转架、设置在所述底座的托板以及驱动所述翻转架摆动的旋转驱动机构,所述托板设置在所述翻转架靠近旋转轴方向的一端,且所述托板为以旋转轴为弧心的弧形板。
作为优选,所述旋转驱动机构包括设置在底座一侧的驱动架、水平设置在所述驱动架上的齿条、驱动所述齿条水平移动的驱动气缸以及设置在所述旋转轴上的齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
作为优选,所述翻转架上设置有V形托架。
作为优选,所述旋转轴位于所述输送机构的输送面的下方,所述托板位于所述旋转轴的上方且与水平方向相切。
作为优选,所述提升机构包括提升架、设置在提升架上的直线导轨、滑动安装在直线导轨上的升降架、固定连接在升降架上的升降平台以及连接在升降架与提升架之间的升降气缸。
作为优选,所述升降平台上设置有使所述翻转架进入升降平台内的避让槽。
作为优选,所述墩料上料装置还包括推料机构,所述推料机构包括设置在升降平台一侧的推料支架、设置在推料支架上的推料气缸、连接在推料气缸端部的推块以及连接在推块与推料支架之间的导向杆,所述推块的前端设置有V形槽。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过输送机构、提升机构和翻转机构三者配合,实现墩料的自动化输送和90°翻转,方便后期自动化机械手的夹持,降低操作人员的工作强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中翻转机构的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例中翻转机构的侧视图;
图4是本实用新型实施例中提升机构的立体结构示意图;
图5是本实用新型实施例中推料机构的立体结构示意图;
图中:1-输送机构,2-翻转机构,201-底座,202-旋转轴,203-翻转架,204-V形托架,205-托板,206-齿轮,207-驱动架,208-齿条,209-驱动气缸,3-提升机构,301-提升架,302-升降架,303-直线导轨,304-升降气缸,305-升降平台,306-避让槽,4-推料机构,401-推料支架,402-推料气缸,403-推块,404-导向杆。
实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:如图1-5所示,一种墩料上料装置,包括输送机构1、设置在输送机构1末端的提升机构3以及设置在输送机构1与提升机构3之间的翻转机构2,在本实施例中,输送机构1采用常规的链条机或链板机。
如图2和图3所示,翻转机构2包括底座201、设置在底座201上的旋转轴202、连接在旋转轴202上的翻转架203、设置在底座201的托板205以及驱动翻转架203摆动的旋转驱动机构,托板205设置在翻转架203靠近旋转轴202方向的一端。
旋转轴202位于输送机构1的输送面的下方,当翻转架203翻转至最下方时,此时翻转架203的活动端靠在输送机构1的机架上时,翻转架203呈倾斜状态,翻转架203的活动端高于旋转轴202。
翻转架203上设置有V形托架204。
托板205为以旋转轴202为弧心的弧形板,托板205的下端固定在底座201,上端延伸至旋转轴202的上方,且与水平方向相切。
旋转驱动机构包括设置在底座201一侧的驱动架207、水平设置在驱动架207上的齿条208、驱动齿条208水平移动的驱动气缸209以及设置在旋转轴202上的齿轮206,齿轮206与齿条208啮合。
如图4所示,提升机构3包括提升架301、设置在提升架301上的直线导轨303、滑动安装在直线导轨303上的升降架302、固定连接在升降架302上的升降平台305以及连接在升降架302与提升架301之间的升降气缸304。
升降平台305上设置有使所述翻转架203进入升降平台305内的避让槽306。
当墩料从输送机构1进入到V形托架204上后,墩料沿着倾斜的V形托架204下滑直至抵住托板205,此时驱动气缸209推动齿条208向左移动,齿轮206带动旋转轴202逆时针转动,旋转轴202带动翻转架203和V形托架204向上摆动,在此过程中墩料沿着弧形的托板205移动,直至墩料由倾斜的状态转变为竖直状态,此时翻转架203进入升降平台305的避让槽306内,墩料由托板205进入到升降平台305上。
如图5所示,墩料上料装置还包括推料机构4,推料机构4包括设置在升降平台305一侧的推料支架401、设置在推料支架401上的推料气缸402、连接在推料气缸402端部的推块403以及连接在推块403与推料支架401之间的导向杆404,推块403的前端设置有V形槽。
进入升降平台305上的墩料通过提升机构3上升至升降平台305与镦粗台齐平,然后通过推料机构4将墩料由升降平台305推送到镦粗台上进行加工。

Claims (7)

1.一种墩料上料装置,包括输送机构(1)以及设置在所述输送机构(1)末端的提升机构(3),其特征在于:还包括翻转机构(2),所述翻转机构(2)设置在输送机构(1)与提升机构(3)之间,所述翻转机构(2)包括底座(201)、设置在所述底座(201)上的旋转轴(202)、连接在所述旋转轴(202)上的翻转架(203)、设置在所述底座(201)的托板(205)以及驱动所述翻转架(203)摆动的旋转驱动机构,所述托板(205)设置在所述翻转架(203)靠近旋转轴(202)方向的一端,且所述托板(205)为以旋转轴(202)为弧心的弧形板。
2.根据权利要求1所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括设置在底座(201)一侧的驱动架(207)、水平设置在所述驱动架(207)上的齿条(208)、驱动所述齿条(208)水平移动的驱动气缸(209)以及设置在所述旋转轴(202)上的齿轮(206),所述齿轮(206)与齿条(208)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述翻转架(203)上设置有V形托架(204)。
4.根据权利要求1所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述旋转轴(202)位于所述输送机构(1)的输送面的下方,所述托板(205)位于所述旋转轴(202)的上方且与水平方向相切。
5.根据权利要求1所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述提升机构(3)包括提升架(301)、设置在提升架(301)上的直线导轨(303)、滑动安装在直线导轨(303)上的升降架(302)、固定连接在升降架(302)上的升降平台(305)以及连接在升降架(302)与提升架(301)之间的升降气缸(304)。
6.根据权利要求5所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述升降平台(305)上设置有使所述翻转架(203)进入升降平台(305)内的避让槽(306)。
7.根据权利要求6所述的一种墩料上料装置,其特征在于:所述墩料上料装置还包括推料机构(4),所述推料机构(4)包括设置在升降平台(305)一侧的推料支架(401)、设置在推料支架(401)上的推料气缸(402)、连接在推料气缸(402)端部的推块(403)以及连接在推块(403)与推料支架(401)之间的导向杆(404),所述推块(403)的前端设置有V形槽。
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