CN112122487A - 一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机及其工作方法 - Google Patents

一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，包括有机架；在机架上安装有送料传送带、推料结构、升降料台、找正结构、移动机械手以及控制器；同时，本发明还提供了上述一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机的工作方法。本发明只需要人工向震动盘内填料，即可持续对保持器进行压坡，可实现一人看守多台机器，较大程度解放人力，不仅仅提高了生产效率，对工人来说更加安全。

Description

一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机及其工作方法
技术领域
本发明属于保持器加工设备技术领域，具体属于一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机及其工作方法。
背景技术
现有技术中，保持器生产过程中，压坡是必不可少的工艺步骤。现有技术中，都是通过人工，将保持器放置在冲压机处，之后冲压机动作，对保持器进行压坡。鉴于人工操作效率低，安全风险高的问题，开发了多种保持器生产用装置，但是现有的保持器生产装置其自动化水平还较低，需要专人操作，并未完全解放人力。因此，保持器加工效率还有待提高。
发明内容
本发明提供了一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，以达到提高保持器生产效率且保证工人安全的目的。
一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，包括有机架；其特征在于，在机架上安装有送料传送带、推料结构、升降料台、找正结构、移动机械手以及控制器；
所述的送料传送带上侧两边分别设置有限位板；
所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；所述的推料结构与升降料台衔接，且送料传动带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关；
所述的升降料台中，在机架平台面下侧安装有升降气缸，升降气缸动作端连接料台，且在升降气缸中对应上限位置与下限位置分别设置有限位开关；所述的料台外形与保持器形状相同，且其外径尺寸小于保持器内径尺寸；
所述的移动机械手安装在移动底座上；在机架上表面安装有滑轨一，在移动底座下部安装有滑块一，通过伺服电机带动滚珠、丝杠使移动底座在滑轨一上运动；
所述的移动机械手结构中，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；所述的撑板一与撑板二分别连接手指气缸；手指动作气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；
所述的活动座上连接有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块二；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸，活动座动作气缸的动作端穿过固定底座，连接在活动座下侧；在固定底座上还固定有立座，所述的立座侧面固定有滑轨二，立座的上侧安装有上限位螺栓，且在立座上还安装有活动座运动下限位螺栓；立座中滑轨与活动座滑块配合；对应接触开关母柱位置，在固定底座或立座上表面，安装有接触开关公柱。
进一步的，所述的机架下侧设置有开关柜。
进一步的，所述的控制器中连接有工作状态指示灯。
进一步的，所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台。
进一步的，所述的机械手分为上料机械手、送料机械手与下料机械手，且同时动作；所述的下料机械手活动座中，固定有无杆气缸，连接板连接在无杆气缸上。
进一步的，所述的滑轨一处的两端设置有限位开关，并在移动底座的两侧安装有防尘罩。
进一步的，所述的弧形块的前端部与撑板一、撑板二的前端部平齐，并在弧形块的后端，形成平整的截面。
进一步的，所述的连接板的端部、固定底座的两侧分别开设有长条孔。
对保持器进行上料的振动盘、送料传送带电机、感应开关、推料气缸、手指气缸、动作气缸、限位开关、无杆气缸、电机各个电器元件信号连接至控制器。
本发明还提供了上述一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：振动盘将待加工保持器的加工面进行选择，选择完之后输送到送料传送带上；送料传送带将保持器向前传动；
步骤2：当保持器到达推料结构位置处，推料气缸动作，推料板将保持器推至升降料台上，同时，送料传送带再次向前送料；升降料台升起，上料机械手将保持器移动至找正结构中的调整台上；
步骤3：找正结构中的激光感应器将信号反馈至控制器，控制器控制电机旋转，当保持器位置找正后，送料机械手将保持器送至冲压机模具上；
步骤4：冲压机动作，对保持器进行压坡，压坡完成后，下料机械手将保持器取走，下料；同时，上料机械手、送料机械手与下料机械手同步动作，不间断操作上料、送料与下料。保证工作效率。
本发明的有益效果：
本发明只需要人工向震动盘内填料，即可持续对保持器进行压坡，可实现一人看守多台机器，较大程度解放人力，不仅仅提高了生产效率，对工人来说更加安全。
本发明在使用时，根据保持器内径，事先设置手指气缸的行程，通过手指气缸带动撑板一与撑板二相互分离，撑住保持器，之后活动座动作气缸动作，带动活动座向上运动，并以其他结构带动机械手整体运动，达到移动保持器的目的。以“撑内口”的形式带动保持器移动位置，使保持器放置时，位置无偏移，方便之后加工工序。且抓取时，成功率较高。
本发明中，以接触开关母柱与接触开关公柱的方式，实现活动座下降到位之后撑取保持器，保证了抓取成功率。
综上所述，本发明提供的保持器生产用机械手可提高加工效率，且放置位置准确，适于工业加工使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角结构示意图。
图3为本发明的另一视角结构示意图。
图4为本发明隐藏部分结构示意图；
图5本发明的上料机械手结构示意图；
图6为本发明的上料机械手中隐藏部分结构示意图；
图7为本发明的上料机械手中隐藏部分结构示意图；
图8为本发明的下料机械手结构示意图；
图9为本发明的下料机械手结构示意图。
图中：1、撑板一；2、撑板二；3、弧形块；4、手指气缸；5、连接板；6、活动座；6.1、滑块；6.2、接触开关母柱；6.3、接触开关公柱；7、无杆气缸；8、固定底座；9、活动座动作气缸；10、立座；10.1、滑轨二；11、上限位螺栓；12、下限位螺栓；13、送料传送带；14、控制器；15.1、推料板；15.2、推料气缸；16、料台；17、移动底座；18、滑轨一；19、上料机械手；20、送料机械手；21、下料机械手；22、工作状态指示灯。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本申请技术方案做进一步的解释说明。
实施例1
一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，包括有机架；其特征在于，所述的机架下侧设置有开关柜；在机架上安装有送料传送带13、推料结构、升降料台、找正结构、移动机械手以及控制器14；所述的控制器14中连接有工作状态指示灯22，提醒工作人员是否出现工作故障；
所述的送料传送带13上侧两边分别设置有限位板；以使待加工的保持器排列，方便之后推料；
所述的推料结构，包括有推料板15.1，且推料板15.1的端部呈半圆弧形；在推料板15.1的下侧连接有推料气缸15.2；所述的推料结构与升降料台衔接，且送料传动带13延伸至推料板15.1下侧，在推料板15.1处安装有感应开关；在感应开关感应到推料板15.1处无料时，控制器14使送料传送带13运动，向前送料；
所述的升降料台中，在机架平台面下侧安装有升降气缸，升降气缸动作端连接料台16；且在升降气缸中对应上限位置与下限位置分别设置有限位开关；所述的料台16外形与保持器形状相同，且其外径尺寸小于保持器内径尺寸；
所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台23；激光传感器安装在架体上，朝向调整台23。
所述的移动机械手安装在移动底座17上；在机架上表面安装有滑轨一18，在移动底座17下部安装有滑块一，通过伺服电机带动滚珠、丝杠使移动底座17在滑轨一18上运动；所述的滑轨一18处的两端设置有限位开关；并在移动底座17的两侧安装有防尘罩，将滑轨一18罩在防尘罩内；
所述的移动机械手结构中，包括有撑板一1与撑板二2，且撑板一1与撑板二2的下端凸出有弧形块3；所述的弧形块3的前端部与撑板一1、撑板二2的前端部平齐，并在弧形块3的后端，形成平整的截面。所述的撑板一1与撑板二2分别连接手指气缸4，由手指气缸4带动撑板一1与撑板二2反向运动与相向运动；手指气缸4连接在连接板5上，连接板5的另一端延伸进入活动座6；并在活动座6的侧壁，固定有滑块6.1；在固定底座8下侧固定有活动座动作气缸9，活动座动作气缸9的动作端穿过固定底座8，连接在活动座6下侧；在固定底座8上还固定有立座10，所述的立座10侧面固定有滑轨10.1，立座10的上侧安装有上限位螺栓11，下侧位置安装有下限位螺栓12；立座10中滑轨10.1与活动座6滑块6.1配合，使活动座6能在立座10上上下运动。
所述的机械手分为上料机械手19、送料机械手20与下料机械手21，且同时动作；
所述的上料机械手19、送料机械手20结构中，所述的活动座6的底板内穿设有接触开关母柱6.2；对应接触开关母柱6.1位置，在固定底座8上表面安装有接触开关公柱；
所述的下料机械手21活动座中，固定有无杆气缸7，连接板5连接在无杆气缸7上；在立座10上开设开口，接触开关母柱6.2以延伸板连接在活动座6上，延伸板穿过开口，且在立座10表面对应接触开关母柱6.2位置固定接触开关公柱6.3；
所述的连接板5的端部、固定底座8的两侧分别开设有长条孔，以调整安装位置。
实施例2
本发明还提供了上述一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：振动盘将待加工保持器的加工面进行选择，选择完之后输送到送料传送带13上；送料传送带13将保持器向前传动；
步骤2：当保持器到达推料结构位置处，推料气缸15.2动作，推料板15.1将保持器推至升降料台上，同时，送料传送带13再次向前送料；升降料台升起，上料机械手19将保持器移动至找正结构中的调整台上；
步骤3：找正结构中的激光感应器将信号反馈至控制器14，控制器14控制电机旋转，当保持器位置找正后，送料机械手20将保持器送至冲压机模具上；
步骤4：冲压机动作，对保持器进行压坡，压坡完成后，下料机械手21将保持器取走，下料；同时，上料机械手19、送料机械手20与下料机械手21同步动作，不间断操作上料、送料与下料。保证工作效率。

Claims (9)

1.一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，包括有机架；其特征在于，在机架上安装有送料传送带、推料结构、升降料台、找正结构、移动机械手以及控制器；
所述的送料传送带上侧两边分别设置有限位板；
所述的推料结构，包括有推料板，且推料板的端部呈半圆弧形；在推料板的下侧连接有推料气缸；所述的推料结构与升降料台衔接，且送料传动带延伸至推料板下侧，且在推料板处安装有感应开关；
所述的升降料台中，在机架平台面下侧安装有升降气缸，升降气缸动作端连接料台，且在升降气缸中对应上限位置与下限位置分别设置有限位开关；所述的料台外形与保持器形状相同，且其外径尺寸小于保持器内径尺寸；
所述的移动机械手安装在移动底座上；在机架上表面安装有滑轨一，在移动底座下部安装有滑块一，通过伺服电机带动滚珠、丝杠使移动底座在滑轨一上运动；
所述的移动机械手结构中，包括有撑板一与撑板二，且撑板一与撑板二的下端凸出有弧形块；所述的撑板一与撑板二分别连接手指气缸；手指动作气缸连接在连接板上，连接板的另一端延伸进入活动座；
所述的活动座上连接有接触开关母柱；并在活动座的侧壁，固定有滑块二；在固定底座下侧固定有活动座动作气缸，活动座动作气缸的动作端穿过固定底座，连接在活动座下侧；在固定底座上还固定有立座，所述的立座侧面固定有滑轨二，立座的上侧安装有上限位螺栓，且在立座上还安装有活动座运动下限位螺栓；立座中滑轨与活动座滑块配合；对应接触开关母柱位置，在固定底座或立座上表面，安装有接触开关公柱。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的机架下侧设置有开关柜。
3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的控制器中连接有工作状态指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的找正结构为：在机架平台下侧安装有电机，电机动作端连接调整台；激光传感器安装在架体上，朝向调整台。
5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的机械手分为上料机械手、送料机械手与下料机械手，且同时动作；所述的下料机械手活动座中，固定有无杆气缸，连接板连接在无杆气缸上。
6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的滑轨一处的两端设置有限位开关，并在移动底座的两侧安装有防尘罩。
7.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的弧形块的前端部与撑板一、撑板二的前端部平齐，并在弧形块的后端，形成平整的截面。
8.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机，其特征在于，所述的连接板的端部、固定底座的两侧分别开设有长条孔。
9.一种根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承保持器压坡自动上料机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：振动盘将待加工保持器的加工面进行选择，选择完之后输送到送料传送带上；送料传送带将保持器向前传动；
步骤2：当保持器到达推料结构位置处，推料气缸动作，推料板将保持器推至升降料台上，同时，送料传送带再次向前送料；升降料台升起，上料机械手将保持器移动至找正结构中的调整台上；
步骤3：找正结构中的激光感应器将信号反馈至控制器，控制器控制电机旋转，当保持器位置找正后，送料机械手将保持器送至冲压机模具上；
步骤4：冲压机动作，对保持器进行压坡，压坡完成后，下料机械手将保持器取走，下料；同时，上料机械手、送料机械手与下料机械手同步动作，不间断操作上料、送料与下料。
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CN112792248A (zh) * 2021-01-21 2021-05-14 宁波致泰自动化装备有限公司 圆锥滚子轴承保持架自动定位机构及其控制方法

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