CN219703084U - 一种机器人钢板折弯工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人钢板折弯工作站，包括工作架，所述工作架两侧内壁均固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块一端固定安装有移动板，所述工作架内壁固定安装有气缸，所述气缸输出端与移动板固定连接，所述移动板一侧通过安装座固定安装有电机，所述移动板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动安装有第一丝杆，所述电机输出端与第一丝杆固定连接。本实用新型通过设置夹块，启动电机，电机带动第一丝杆与第二丝杆同时转动，丝杆螺母带动夹块朝钢板方向移动并对其夹取，启动气缸，气缸推动移动板移动，移动板在滑块与滑轨的导向支撑下朝折弯机构方向移动，省去人工手动将钢板送入折弯机构折弯，避免安全隐患。

Description

一种机器人钢板折弯工作站

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种机器人钢板折弯工作站。

背景技术

钢板折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要折制成各种角度的零件，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械。

现有的钢板折弯工作站需要操作人员手动将钢板送入折弯机折弯，操作不当时可能有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人钢板折弯工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人钢板折弯工作站，包括工作架，所述工作架两侧内壁均固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块一端固定安装有移动板，所述工作架内壁固定安装有气缸，所述气缸输出端与移动板固定连接，所述移动板一侧通过安装座固定安装有电机，所述移动板一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内壁转动安装有第一丝杆，所述电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆一端固定安装有第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆螺纹方向相反，所述第二丝杆与矩形槽内壁转动连接，所述第一丝杆与第二丝杆外部均螺旋安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母一端固定安装有夹块，所述夹块一侧开设有防滑槽，所述工作架一侧设置有折弯机构。

进一步的，所述折弯机构包括基座，所述基座设置在工作架一侧，所述基座一侧固定安装有两个对称的支撑杆，两个所述支撑杆之间设置有升降板，所述升降板一侧开设有两个对称的第一圆孔，所述第一圆孔内部固定安装有直线轴承，所述直线轴承穿设于支撑杆外部。

进一步的，所述基座一侧固定安装有液压机，所述液压机输出端与升降板固定连接，所述升降板一侧固定安装有凹模。

进一步的，所述支撑杆上固定安装有定位圈，所述支撑杆上设置有固定板，所述固定板一侧固定安装有凸模，所述固定板一侧开设有第二圆孔，所述支撑杆贯穿于第二圆孔内部，所述固定板一侧固定安装有两个套筒。

进一步的，所述支撑杆顶端开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺旋安装有螺帽，所述升降板与固定板之间固定安装有弹簧。

进一步的，所述夹块之间设置有钢板，所述工作架底端四角处均固定安装有脚垫。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置夹块，启动电机，电机带动第一丝杆与第二丝杆同时转动，丝杆螺母带动夹块朝钢板方向移动并对其夹取，启动气缸，气缸推动移动板移动，移动板在滑块与滑轨的导向支撑下朝折弯机构方向移动，省去人工手动将钢板送入折弯机构折弯，避免安全隐患。

2.本实用新型通过设置凹模与凸模，当钢板与凹模接触时，气缸停止工作，启动液压机，液压机顶动升降板向上移动，弹簧压缩，对钢板的挤压提供缓冲，钢板在接触凸模时受挤压向下变形，形成需要加工的弯曲度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的正视示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的俯视示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的气缸在工作架上的安装示意图；

图5为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的丝杆螺母与夹块连接示意图；

图6为本实用新型提出的一种机器人钢板折弯工作站的升降板结构示意图。

图中：1、工作架；2、滑轨；3、滑块；4、移动板；5、气缸；6、电机；7、矩形槽；8、第一丝杆；9、第二丝杆；10、丝杆螺母；11、夹块；12、防滑槽；13、基座；14、支撑杆；15、升降板；16、第一圆孔；17、直线轴承；18、液压机；19、凹模；20、定位圈；21、固定板；22、凸模；23、第二圆孔；24、套筒；25、螺纹槽；26、螺帽；27、弹簧；28、钢板；29、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种机器人钢板折弯工作站，包括工作架1，所述工作架1两侧内壁均固定安装有两个滑轨2，所述滑轨2上滑动安装有滑块3，所述滑块3一端固定安装有移动板4，所述工作架1内壁固定安装有气缸5，所述气缸5输出端与移动板4固定连接，所述移动板4一侧通过安装座固定安装有电机6，所述移动板4一侧开设有矩形槽7，所述矩形槽7内壁转动安装有第一丝杆8，所述电机6输出端与第一丝杆8固定连接，所述第一丝杆8一端固定安装有第二丝杆9，所述第一丝杆8与第二丝杆9螺纹方向相反，所述第二丝杆9与矩形槽7内壁转动连接，所述第一丝杆8与第二丝杆9外部均螺旋安装有丝杆螺母10，所述丝杆螺母10一端固定安装有夹块11，所述夹块11一侧开设有防滑槽12，通过电机6带动第一丝杆8与第二丝杆9同时转动，丝杆螺母10带动夹块11移动并进行夹取工作，所述工作架1一侧设置有折弯机构，启动气缸5，气缸5推动移动板4移动，移动板4在滑块3与滑轨2的导向支撑下朝折弯机构方向移动。

参照图1-6，本实用新型，具体的：所述折弯机构包括基座13，所述基座13设置在工作架1一侧，所述基座13一侧固定安装有两个对称的支撑杆14，两个所述支撑杆14之间设置有升降板15，所述升降板15一侧开设有两个对称的第一圆孔16，所述第一圆孔16内部固定安装有直线轴承17，所述直线轴承17穿设于支撑杆14外部，使升降板15沿着直线轴承17轴心移动，移动轨迹不发生偏离。

参照图2-6，本实用新型，具体的：所述基座13一侧固定安装有液压机18，所述液压机18输出端与升降板15固定连接，所述升降板15一侧固定安装有凹模19。

参照图2-6，本实用新型，具体的：所述支撑杆14上固定安装有定位圈20，所述支撑杆14上设置有固定板21，所述固定板21一侧固定安装有凸模22，所述固定板21一侧开设有第二圆孔23，所述支撑杆14贯穿于第二圆孔23内部，所述固定板21一侧固定安装有两个套筒24，当钢板28与凹模19接触时，气缸5停止工作，启动液压机18，液压机18顶动升降板15向上移动，钢板28在接触凸模22时受挤压向下变形，形成需要加工的弯曲度。

参照图1-2，本实用新型，具体的：所述支撑杆14顶端开设有螺纹槽25，所述螺纹槽25上螺旋安装有螺帽26，通过将固定板21与套筒24一起穿入支撑杆14上，固定板21与定位圈20接触，再用螺帽26将套筒24固定在支撑杆14上，所述升降板15与固定板21之间固定安装有弹簧27，对钢板28的挤压提供缓冲。

参照图1-4，本实用新型，具体的：所述夹块11之间设置有钢板28，所述工作架1底端四角处均固定安装有脚垫29。

工作原理：启动电机6，电机6带动第一丝杆8与第二丝杆9同时转动，丝杆螺母10带动夹块11朝钢板28方向移动并对其夹取，启动气缸5，气缸5推动移动板4移动，移动板4在滑块3与滑轨2的导向支撑下朝折弯机构方向移动，当钢板28与凹模19接触时，气缸5停止工作，启动液压机18，液压机18顶动升降板15向上移动，弹簧27压缩，对钢板28的挤压提供缓冲，钢板28在接触凸模22时受挤压向下变形，形成需要加工的弯曲度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (6)

1.一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，包括工作架(1)，所述工作架(1)两侧内壁均固定安装有两个滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动安装有滑块(3)，所述滑块(3)一端固定安装有移动板(4)，所述工作架(1)内壁固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)输出端与移动板(4)固定连接，所述移动板(4)一侧通过安装座固定安装有电机(6)，所述移动板(4)一侧开设有矩形槽(7)，所述矩形槽(7)内壁转动安装有第一丝杆(8)，所述电机(6)输出端与第一丝杆(8)固定连接，所述第一丝杆(8)一端固定安装有第二丝杆(9)，所述第一丝杆(8)与第二丝杆(9)螺纹方向相反，所述第二丝杆(9)与矩形槽(7)内壁转动连接，所述第一丝杆(8)与第二丝杆(9)外部均螺旋安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)一端固定安装有夹块(11)，所述夹块(11)一侧开设有防滑槽(12)，所述工作架(1)一侧设置有折弯机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，所述折弯机构包括基座(13)，所述基座(13)设置在工作架(1)一侧，所述基座(13)一侧固定安装有两个对称的支撑杆(14)，两个所述支撑杆(14)之间设置有升降板(15)，所述升降板(15)一侧开设有两个对称的第一圆孔(16)，所述第一圆孔(16)内部固定安装有直线轴承(17)，所述直线轴承(17)穿设于支撑杆(14)外部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，所述基座(13)一侧固定安装有液压机(18)，所述液压机(18)输出端与升降板(15)固定连接，所述升降板(15)一侧固定安装有凹模(19)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，所述支撑杆(14)上固定安装有定位圈(20)，所述支撑杆(14)上设置有固定板(21)，所述固定板(21)一侧固定安装有凸模(22)，所述固定板(21)一侧开设有第二圆孔(23)，所述支撑杆(14)贯穿于第二圆孔(23)内部，所述固定板(21)一侧固定安装有两个套筒(24)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，所述支撑杆(14)顶端开设有螺纹槽(25)，所述螺纹槽(25)上螺旋安装有螺帽(26)，所述升降板(15)与固定板(21)之间固定安装有弹簧(27)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人钢板折弯工作站，其特征在于，所述夹块(11)之间设置有钢板(28)，所述工作架(1)底端四角处均固定安装有脚垫(29)。