KR20040009288A

KR20040009288A - 런-인 롤러 테이블 비상운전장치

Info

Publication number: KR20040009288A
Application number: KR1020020043198A
Authority: KR
Inventors: 김두영
Original assignee: 아이앤아이스틸 주식회사
Priority date: 2002-07-23
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2004-01-31
Also published as: KR100465986B1

Abstract

본 발명은 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치에 관한 것으로, 릴레이스위치 또는 인버터 이상시 부가된 전환스위치의 조작을 통해 일반전원을 공급하여 정상조업이 이루어지도록 함으로써 조업정지를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

런-인 롤러 테이블 비상운전장치{apparatus for driving emergency in run-in roller table}

본 발명은 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)에 관한 것으로, 특히 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치에 관한 것이다.

이하, 종래 기술에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 운전장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도1은 종래 기술에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 운전장치를 나타낸 도면으로서, 릴레이코일(1a)과, 제1릴레이스위치(1b)로 구성된 릴레이부(1)와, 인버터(2)와, 모터(3)로 구성된다.

상기 릴레이부(1)의 릴레이코일(1a)은 주제어반으로부터 공급되는 전원에 따라 여자되며, 릴레이스위치(1b)는 상기 릴레이코일(1a)의 여자에 따라 온되어 3상전원을 공급하게 된다.

상기 인버터(2)는 상기 릴레이부(1)의 릴레이스위치(1b)를 통해 공급되는 3상전원에 따라 모터(3)를 기설정된 회전수 및 온/오프 등으로 제어하게 된다.

상기 모터(3)는 8개의 모터로 이루어지며 설명의 편의상 대표단수로 표시한것으로, 상기 인버터(2)의 제어에 따라 운전되게 된다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 운전장치의 동작을 첨부한 도면 도1을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 주제어반을 조작하여 주제어반 전원을 릴레이부(1)로 공급하게 되면, 릴레이부(1)의 릴레이코일(1a)은 여자되게 되며, 이에 따라 릴레이스위치(1b)가 온되어 3상전원을 인버터(2)로 공급하게 된다.

그러면 인버터(2)는 상기 릴레이스위치(1b)를 통해 공급되는 3상전원에 따라 모터(3)를 기설정된 회전수 및 온/오프 등으로 제어하기 위한 신호를 출력하게 되며, 모터(3)는 상기 인버터(2)의 제어신호에 따라 운전되게 된다.

그러나 종래 기술에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 운전장치는 주제어반으로부터 공급되는 전원에 이상이 발생할 경우와 릴레이코일 또는 인버터에 이상이 발생할 경우 조작 전원의 오프(OFF)로 인하여 조업 정지 시간이 발생되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 릴레이스위치 또는 인버터 이상시 부가된 전환스위치를 조작하여 일반전원을 공급하여 정상조업이 이루어지도록 함으로써 조업정지를 미연에 방지하도록 하기 위한 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치는 주제어반 고장 발생시 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)만 가동하여 정상조업이 이루어지도록 함으로써 조업정지를 미연에 방지하도록 하기 위한 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

도1은 종래 기술에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 운전장치를 나타낸 도면

도2는 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치의 일실시예를 나타낸 도면

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 전환스위치 102 : 제1 릴레이부

102a : 제1 릴레이코일 102b, 102c : 제1 및 제2 릴레이스위치

103 : 인버터 104 : 제2 릴레이부

104a : 제2 릴레이코일 104b, 104c : 제2 및 제3 릴레이스위치

105 : 제1 비상릴레이부 105a : 제1 비상릴레이코일

105b : 제1 비상릴레이스위치 106 : 모터

107 : 제2 비상릴레이부 107a : 제2 비상릴레이코일

107b~107d : 제2 내지 제4 비상릴레이스위치

108 : 안전스위치 109 : 제3 비상릴레이부

109a : 제3 비상릴레이코일 109b : 제5 비상릴레이스위치

110 : 릴레이타이머 110a : 릴레이타이머코일

110b, 110c : 제1 및 제2 릴레이타이머스위치

111 : 제3 비상릴레이부 111a : 제4 비상릴레이코일

111b~111d : 제6 내지 제8 비상릴레이스위치

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치의 특징은, 사용자가 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)의 정상운전 또는 비상운전시 BY 또는 INV로 전환하여 3상전원을 공급하기 위한 전환스위치와, 상기 정상운전시 오프상태가 되며 비상운전시 일반전원을 공급받아 여자되어 3상전원을 공급하는 제1 릴레이코일과, 상기 제1 릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제1 및 제2 릴레이스위치로 구성된 제1 릴레이부와, 상기 정상동작시 상기 제1 릴레이스위치의 온상태에 따라 기설정된 값에 따라 모터를 제어하기 위한 신호를 출력하는 인버터와, 상기 정상운전시 오프상태가 되게 되며, 비상운전시 일반전원을 공급받아 여자되어 3상전원을 공급하는 제2 릴레이코일와, 상기 제2 릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제2 릴레이스위치로 구성된 제2 릴레이부와, 상기 정상동작시 상기 제2 릴레이스위치로부터 공급되는 전원에 따라 여자되어 3상전원을 공급하는 제1 비상릴레이코일과, 상기 제1 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제1 비상릴레이스위치로 구성된 제1 비상릴레이부와, 상기 주제어반 전원이상시 NFB(No Fuse Breaker)를 통해 공급되는 R, S, T 3상중 R, T전원에 따라 여자되는 제2 비상릴레이코일과, 상기 제2 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제2 및 제3 비상릴레이스위치와, 상기 제2 비상릴레이코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제4 비상릴레이스위치로 구성된 제2 비상릴레이부와, 상기 제2 릴레이스위치의 온상태에 따라 여자되는 제3 비상릴레이코일과, 상기 제3 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제5 비상릴레이스위치로 구성된 제3 비상릴레이부와, 상기 제5 비상릴레이스위치의 온상태에 따라 기설정된 일정 시간이 경과한 후 여자되는 릴레이타이머코일과, 상기 릴레이타이머코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제1 및 제2 릴레이타이머스위치로 구성된 릴레이타이머와, 상기 제2 릴레이부의 제 2 비상릴레이의 온상태에 따라 여자되는 제4 비상릴레이코일과, 상기 제4 비상릴레이코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제6 내지 제8 비상릴레이스위치로 구성된 제3 비상릴레이부와, 상기 정상동작시 인버터의 제어신호를 제1 비상릴레이코일을 통해 공급받아 정상운전을 수행하고, 비상동작시 3상 전원을 제1 및 제2 릴레이부를 통해 공급받아 비상운전을 수행하며, 주제어반 전원이상시 제6 및 제7 비상릴레이스위치의 온상태에 따라 일반전원을 제1 및 제2 릴레이코일을 통해 공급받아 비상운전되는 모터를 포함하여 구성되는데 있다.

상기 회로의 안전을 위해 일반전원을 제2 릴레이스위치로 공급하도록 연결구성된 안전스위치를 더 포함하여 구성된 것을 다른 특징으로 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치의 일실시예를 나타낸 도면으로, 전환스위치(101)와, 제1 릴레이코일(102a)과 제1 및 제2 릴레이스위치(102b, 102c)로 구성된 제1 릴레이부(102)와, 인버터(103)와, 제2 릴레이코일(104a)과 제2 및 제3 릴레이스위치(104b, 104c)로 구성된 제2 릴레이부(104)와, 제1 비상릴레이코일(105a)과 제1 비상릴레이스위치(105b)로 구성된 제1 비상릴레이부(105)와, 모터(106)와, 제2 비상릴레이코일(107a)과 제2 내지 제4 비상릴레이스위치(107b~107d)로 구성된 제2 비상릴레이부(107)와, 안전스위치(108)와, 제3 비상릴레이코일(109a)과 제5 비상릴레이스위치(109b)로 구성된 제3 비상릴레이부(109)와, 릴레이타이머코일(110a)과 제1 및 제2 릴레이타이머스위치(110b, 110c)로 구성된 릴레이타이머(110)와, 제4 비상릴레이코일(111a)과 제6 내지 제8 비상릴레이스위치(111b~111d)로 구성된 제3 비상릴레이부(111)를 포함하여 구성된다.

상기 전환스위치(101)는 수동스위치로, 사용자가 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)의 정상운전시 BY로 전환하게 되면 3상전원을 제1 릴레이부(102)의 제1 릴레이스위치(102b)로 공급하게 되며, 사용자가 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)의 비상운전시 INV로 전환하게 되면 3상전원을 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이스위치(105b)로 공급하게 된다.

상기 제1 릴레이부(102)의 제1 릴레이코일(102a)은 정상운전시 오프상태가 되며, 비상운전시 제3 비상릴레이부(111)의 제6 및 제7 비상릴레이스위치(111b, 111c)의 온상태에 따라 일반전원을 공급받아 여자되며, 이에 따라 제1릴레이부(102)의 제1 및 제2 릴레이스위치(102b, 102c)는 오프상태가 되게 된다.

상기 인버터(103)는 정상동작시 상기 제1 릴레이스위치(102b)와 제2 릴레이부(104)의 제2 릴레이스위치(104b)의 온상태에 따라 기설정된 값에 따라 모터(106)를 제어하기 위한 신호를 출력하게 된다.

상기 제2 릴레이부(104)의 제2 릴레이코일(104a)은 정상운전시 오프상태가 되게 되며, 비상운전시 제6 및 제7 비상릴레이스위치(111b, 111c)의 온상태에 따라 일반전원을 공급받아 여자되며, 이에 따라 제2 릴레이스위치(104b)는 오프상태가 되게 된다.

상기 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)은 정상동작시 상기 제2 릴레이스위치(104b)로부터 공급되는 전원에 따라 여자되며, 이에 따라 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이스위치(105b)는 오프상태가 되게 된다.

상기 모터(106)는 상기 인버터(103)로부터 출력된 제어신호를 제2 릴레이스위치(104b)와 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)을 통해 공급받아 운전되게 된다.

상기 제2 비상릴레이부(107)의 제2 비상릴레이코일(107a)은 비상동작시 NFB(No Fuse Breaker)를 통해 공급되는 R, S, T 3상중 R, T전원에 따라 여자되며, 이에 따라 제2 비상릴레이부(107)의 제2 및 제3 비상릴레이스위치(107b, 107c)는 오프상태가 되게 되며, 제2 비상릴레이부(107)의 제4 비상릴레이스위치(107d)는 온상태가 되게 된다.

상기 안전스위치(108)는 회로의 안전을 위해 추가할 수도 추가하지 않을 수도 있다.

상기 제3 비상릴레이부(109)의 제3 비상릴레이코일(109a)은 상기 제2 릴레이스위치(102c)의 온상태에 따라 여자되며, 이에 따라 제3 비상릴레이부(109)의 제5 비상릴레이스위치(109b)는 오프상태가 되게 된다.

상기 릴레이타이머(110)의 릴레이타이머코일(110a)은 상기 제5 비상릴레이스위치(109b)의 온상태에 따라 기설정된 일정 시간이 경과한 후 여자되며, 이에 따라 릴레이타이머(110)의 제1 및 제2 릴레이타이머스위치(110b, 110c)는 온상태가 되게 된다.

상기 제3 비상릴레이부(111)의 제4 비상릴레이코일(111a)은 상기 제2 릴레이부(104)의 제 2 비상릴레이(104c) 온상태에 따라 여자되며, 이에 따라 제3 비상릴레이부(111)의 제6 내지 제8 비상릴레이스위치(111b~111d)는 온상태가 되게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치의 동작을 첨부한 도면 도2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)의 정상운전시 수동스위치인 전환스위치(101)를 BY로 전환하게 되면 3상전원이 제1 릴레이부(102)의 제1 릴레이스위치(102b)를 통해 인버터(103)로 공급되게 되며, 인버터(103)는 상기 공급된 전원에 따라 제1 내지 제8 모터로 구성된 모터(106)를 기설정된 회전수 및 온/오프 등으로 제어하기 위한 신호를 제2 릴레이부(104)의 제2 릴레이스위치(104b)와 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)을 통해 출력하게 된다.

그러면 제1 내지 제8 모터로 구성된 모터(106)는 상기 제2 릴레이스위치(104b)와 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)을 통해 인버터(103)로부터 출력된 기설정된 회전수 및 온/오프 등으로 제어하기 위한 신호에 따라 운전되게 된다.

아울러 인버터(103)로부터 출력된 기설정된 회전수 및 온/오프 등으로 제어하기 위한 신호에 따라 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)이 여자되게 되며, 이에 따라 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이스위치(105b)는 온상태에서 오프상태가 되게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 제1 릴레이스위치(102b)와, 인버터(103) 및 제2 릴레이스위치(104b)중 어느 하나에 이상이 발생하게 되면, 사용자는 상기 전환스위치(101)는 INV로 전환시키게 되며, 이에 따라 3상전원이 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이스위치(105b)와 제2 비상릴레이부(107)의 제3 비상릴레이스위치(107c)를 통해 제1 릴레이부(102)의 제1 릴레이코일(102a)과 제2 릴레이부(104)의 제2 릴레이코일(104a)로 각각 공급되게 되며, 상기 제1 릴레이코일(102a)과 제2 릴레이코일(104a)이 각각 여자되게 되며, 이어 제1 릴레이스위치(102b)와 제2 릴레이스위치(104b)는 각각 온상태에서 오프상태가 되게 되며, 제2 릴레이부(104)의 제3 릴레이스위치(104c)는 온상태에서 오프상태가 되게 된다.

이에 따라 제1 내지 제8 모터로 구성된 모터(106)는 상기 제1 릴레이코일(102a)과 제2 릴레이코일(104a)을 통해 공급된 전원에 따라 운전되게 됨으로써 조업정지없이 비상 운전할 수 있게 된다.

상기와 같은 비상운전중 주제어반으로부터 공급되는 전원에 이상이 발생한 경우 NFB를 통해 공급되는 R, S, T 3상전원중 R, T전원에 따라 제2 비상릴레이부(107)의 제2 비상릴레이코일(107a)이 여자되게 되며, 이에 따라 제2 비상릴레이부(107)의 제2 및 제3 비상릴레이스위치(107b, 107c)는 온상태에서 오프상태가 되게 되며, 제2 비상릴레이부(107)의 제4 비상릴레이스위치(107d)는 오프상태에서 온상태가 되게 된다.

여기서, 안전스위치(108)가 부가되어 있을 경우 사용자는 안전스위치(108)를 온상태로 전환시키게 되며, 안전스위치(108)가 부가되어 있지 않을 경우 제1 릴레이부(102)의 제2 릴레이스위치(102c)를 통해 일반전원이 공급되게 되며, 이에 따라 제3 비상릴레이부(109)의 제3 비상릴레이코일(109a)이 여자되게 된다.

그러면 상기 제3 비상릴레이코일(109a)의 여자에 따라 제3 비상릴레이부(109)의 제5 비상릴레이스위치(109b)가 오프상태에서 온상태가 되게 되며, 릴레이타이머(110)의 릴레이타이머코일(110a)은 상기 온상태인 제4 비상릴레이스위치(107d)와 제5 비상릴레이스위치(109b)를 통해 전원을 공급받게 되며 기설정된 시간이 경과하게 되면 여자되게 되며, 이에 따라 릴레이타이머(110)의 제1 및 제2 릴레이타이머스위치(110b, 110c)는 오프상태에서 온상태가 되게 된다.

이에 따라 제3 비상릴레이부(111)의 제4 비상릴레이코일(111a)은 상기 제2 릴레이타이머스위치(110c)와 제 2 릴레이스위치(104c)를 통해 전원을 공급받아 여자되게 되며, 제3 비상릴레이부(111)의 제6 및 제7 비상릴레이스위치(111b, 111c)는 오프상태에서 온상태가 되어 일반전원이 공급되게 되며, 아울러 제3 비상릴레이부(111)의 제8 비상릴레이스위치(111d)는 오프상태에서 온상태가 되게 된다.

그러면, 제1 릴레이코일(102a)과 제2 릴레이코일(104a)은 상기 제6 및 제7 비상릴레이스위치(111b, 111c)를 통해 공급되는 일반전원에 따라 여자되게 되며, 이에 따라 제1 및 제2 릴레이스위치(102b, 102c)와 제2 릴레이스위치(104b)가 온상태에서 오프상태가 되게 되므로 제1 비상릴레이부(105)의 제1 비상릴레이코일(105a)은 오프상태를 유지하게 되며, 제 3 릴레이스위치(104c)는 온상태에서 오프상태가 되게 된다.

이에 따라 제1 내지 제8 모터로 구성된 모터(106)는 상기 제1 릴레이코일(102a)과 제2 릴레이코일(104a)로부터 일반전원을 공급받아 비상운전을 수행하게 된다.

이때, 상기 제2 릴레이스위치(102c)가 오프되게 되므로, 제3 비상릴레이코일(109a)과 제5 비상릴레이스위치(109b)는 온상태에서 오프상태가 되게 되나, 상기 제5 비상릴레이스위치(109b)와 병렬로 연결된 제1 릴레이타이머스위치(110b)는 온상태를 유지하게 되므로 릴레이타이머코일(110a)은 상기 온상태인 제4 비상릴레이스위치(107d)와 제1 릴레이타이머스위치(110b)를 통해 일반전원을 공급받아 여자 상태를 유지하게 된다.

또한, 상기 제2 릴레이코일(104a)이 여자됨에 따라 제2 및 제3 릴레이스위치(104b)는 온상태에서 오프상태로 되게 되나, 제3 릴레이스위치(104c)와 병렬로 연결된 제8 비상릴레이스위치(111d)가 상기 제4 비상릴레이코일(111a)의여자에 따라 오프상태에서 온상태를 유지하게 됨으로써, 제4 비상릴레이코일(111a)은 상기 제2 릴레이타이머스위치(110c)와 제8 비상릴레이스위치(111d)를 통해 공급되는 일반전원에 따라 여자상태를 유지하게 되어 상기와 같이 모터(106)를 일반전원으로 비상운전시키게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치는 릴레이스위치 또는 인버터 이상시 부가된 전환스위치의 조작을 통해 일반전원을 공급하여 정상조업이 이루어지도록 함으로써 조업정지를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims

사용자가 런-인 롤러 테이블(run-in roller table)의 정상운전 또는 비상운전시 BY 또는 INV로 전환하여 3상전원을 공급하기 위한 전환스위치와;

상기 정상운전시 오프상태가 되며 비상운전시 일반전원을 공급받아 여자되어 3상전원을 공급하는 제1 릴레이코일과, 상기 제1 릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제1 및 제2 릴레이스위치로 구성된 제1 릴레이부와;

상기 정상동작시 상기 제1 릴레이스위치의 온상태에 따라 기설정된 값에 따라 모터를 제어하기 위한 신호를 출력하는 인버터와;

상기 정상운전시 오프상태가 되게 되며, 비상운전시 일반전원을 공급받아 여자되어 3상전원을 공급하는 제2 릴레이코일와, 상기 제2 릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제2 릴레이스위치로 구성된 제2 릴레이부와;

상기 정상동작시 상기 제2 릴레이스위치로부터 공급되는 전원에 따라 여자되어 3상전원을 공급하는 제1 비상릴레이코일과, 상기 제1 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제1 비상릴레이스위치로 구성된 제1 비상릴레이부와;

상기 주제어반 전원이상시 NFB(No Fuse Breaker)를 통해 공급되는 R, S, T 3상중 R, T전원에 따라 여자되는 제2 비상릴레이코일과, 상기 제2 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제2 및 제3 비상릴레이스위치와, 상기 제2 비상릴레이코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제4 비상릴레이스위치로 구성된 제2 비상릴레이부와;

상기 제2 릴레이스위치의 온상태에 따라 여자되는 제3 비상릴레이코일과, 상기 제3 비상릴레이코일의 여자에 따라 오프상태가 되는 제5 비상릴레이스위치로 구성된 제3 비상릴레이부와;

상기 제5 비상릴레이스위치의 온상태에 따라 기설정된 일정 시간이 경과한 후 여자되는 릴레이타이머코일과, 상기 릴레이타이머코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제1 및 제2 릴레이타이머스위치로 구성된 릴레이타이머와;

상기 제2 릴레이부의 제 2 비상릴레이의 온상태에 따라 여자되는 제4 비상릴레이코일과, 상기 제4 비상릴레이코일의 여자에 따라 온상태가 되는 제6 내지 제8 비상릴레이스위치로 구성된 제3 비상릴레이부와;

상기 정상동작시 인버터의 제어신호를 제1 비상릴레이코일을 통해 공급받아 정상운전을 수행하고, 비상동작시 3상 전원을 제1 및 제2 릴레이부를 통해 공급받아 비상운전을 수행하며, 주제어반 전원이상시 제6 및 제7 비상릴레이스위치의 온상태에 따라 일반전원을 제1 및 제2 릴레이코일을 통해 공급받아 비상운전되는 모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 회로의 안전을 위해 부가되는 안전스위치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치.
제 2 항에 있어서,

상기 안전스위치는 일반전원을 제2 릴레이스위치로 공급하도록 연결구성된 것을 특징으로 하는 런-인 롤러 테이블(run-in roller table) 비상운전장치.