CN114850751A - 一种焊枪调节夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种焊枪调节夹持机构，包括支撑座，支撑座的顶部固定有距离调节单元、高度调节单元和角度调节单元，角度调节单元顶部固定有焊枪夹持单元，焊枪夹持单元包括第二支撑板，第二支撑板上固定有气缸，气缸固定有带动杆，带动杆的转动连接有传动杆，传动杆转动连接有第一夹持杆，第一夹持杆固定有第一夹持块，带动杆固定有推动块，推动块侧壁面紧密贴合有转动轮，转动轮转动连接有第二夹持杆，第二夹持杆固定有第二夹持块，第二夹持杆之间固定有回位弹簧。本发明通过同一焊枪夹持单元内部各机构的协同作用，同时实现对焊枪和焊枪线束的释放和夹紧，提高了夹持效率，有效避免夹持过程中焊枪发生振动，提高焊接的精确度。
Description
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种焊枪调节夹持机构。
背景技术
对工件进行焊接时，经常需要工作人员手持焊枪对工件进行焊接加工，其劳动强度大，由于长时间的手握焊枪，因为疲劳还会影响产品的焊接质量，因此需要采用焊枪夹持机构对焊枪进行夹持固定。
现有技术中，夹持机构往往包括安装座以及设置于安装座上的夹头组件，夹头组件包括两个相对设置的夹头，两个夹头之间形成用于夹持焊枪的夹持空间，夹头的一端连接有螺柱，螺柱穿过安装长孔与螺母螺纹连接，从而将夹头固定在安装座上，该夹持方式操作繁琐，夹持过程中焊枪容易发生晃动，影响焊接精准度。同时，该夹头组件在面对曲面较多或者操作空间较小的工件时，焊头连接的线束可能会形成缠绕，不利于焊枪位置的灵活变化。
现有技术专利号为CN111940965A，名称为一种汽车滚装船绑扎碗焊接的装置，其公开了以下特征，旋转机身上装配有焊枪电缆夹持机构，避免旋转时线束缠绕。该装置使用了焊枪电缆夹持机构用于避免线束缠绕，但是该焊枪电缆夹持机构独立于焊枪夹持机构，每次更换不同批次的加工工件时，都需要单独调整焊枪电缆夹持机构的位置，并重新整理焊枪电缆进行夹持，耗时耗力，夹持效率低下，占用了过多的实际生产时间，不适应于现代快节奏的焊接工艺要求。
发明内容
本发明提出一种焊枪调节夹持机构，针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种焊枪调节夹持机构，该机构采用同一焊枪夹持单元协同作用实现焊枪和焊枪线束的同步夹持，提高了夹持的效率，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种焊枪调节夹持机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定有支撑台，所述支撑台的顶部固定有支撑立板和距离调节单元，所述距离调节单元的顶部固定有第一连接块，所述第一连接块上固定有高度调节单元，所述高度调节单元的背面与所述支撑立板固定连接，所述高度调节单元的正面固定有第二连接块，所述第二连接块上固定有角度调节单元，所述角度调节单元转动连接有连动杆，所述连动杆滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二连接块转动连接，所述第一支撑板顶部固定有焊枪夹持单元，所述焊枪夹持单元包括第二支撑板，所述第二支撑板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定有带动杆，所述带动杆的转动连接有传动杆，所述传动杆转动连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆固定有第一夹持块，所述带动杆固定有推动块，所述推动块侧壁面紧密贴合有转动轮，所述转动轮转动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆固定有第二夹持块，第二夹持杆之间固定有回位弹簧，所述第一夹持杆和第二夹持杆均与第二支撑板转动连接。
作为一种优选的实施方式，所述传动杆设置有两个，两个所述传动杆分别与带动杆侧壁面的顶部和底部转动连接，所述第一夹持块垂直固定在第一夹持杆远离气缸的一侧端面，所述推动块固定在带动杆远离气缸的一侧端面，所述转动轮设置有两个且关于第二支撑板长度方向的中心线对称设置，所述第二夹持杆设置有两个，两个所述第二夹持杆分别与两个转动轮紧密贴合，所述回位弹簧固定连接在两个第二夹持杆之间，所述第二夹持块垂直固定在第二夹持杆远离推动块的一侧端面。
作为一种优选的实施方式，所述距离调节单元包括距离调节外壳和第一手柄，所述第一手柄固定有第一转动杆，所述第一转动杆侧壁可转动地卡接有第一轴承，所述第一轴承固定在距离调节外壳上，所述第一转动杆端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹活动连接有第一移动块，所述第一移动块滑动连接有第一导轨，所述第一移动块的顶部与所述第一连接块固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述高度调节单元包括高度调节外壳和第二手柄，所述第二手柄固定有第二转动杆，所述第二转动杆侧壁可转动地卡接有第二轴承，所述第二轴承固定在高度调节外壳上，所述第二转动杆端部固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹活动连接有第二移动块，所述第二移动块滑动连接有第二导轨，所述第二移动块的顶部与所述第二连接块固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述角度调节单元还包括角度调节外壳和第三手柄，所述第三手柄固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆侧壁可转动地卡接有第三轴承，所述第三轴承固定在角度调节外壳上，所述第三转动杆端部固定有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有齿轮，所述齿轮侧部与所述连动杆固定连接，所述第一支撑板贯穿设置有第一通槽，所述第一通槽的内壁上对称设置有滑动槽，所述连动杆远离所述齿轮的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽紧密贴合并构成滑动连接。
作为一种优选的实施方式，所述角度调节外壳的顶部还固定设置有相互对称的两个齿轮支持板，两个齿轮支持板中心之间固定设置有第一旋转柱，所述齿轮以所述第一旋转柱为转轴进行旋转，所述第一支撑板与第二连接块的转动连接处还设置有紧固螺栓。
作为一种优选的实施方式，所述第二支撑板上螺栓紧固连接有固定框，所述气缸紧固设置在固定框和第二支撑板之间，所述带动杆的顶部和底部均设置有平槽，所述平槽中心贯穿设置有转动轴并与两个所述传动杆组成转动连接，所述带动杆滑动连接有导向块，所述导向块螺栓固定设置在所述第二支撑板上。
作为一种优选的实施方式，两个所述第一夹持杆相互靠近的侧面紧固设置有转向块，所述第二支撑板上固定设置有第二旋转柱，所述转向块以所述第二旋转柱为转轴进行旋转。
作为一种优选的实施方式，两个第一夹持块相互靠近的位置对称开设有第一夹持槽，两个第二夹持块相互靠近的位置对称开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽均呈圆弧形，并且两个所述第一夹持槽之间的夹持中心与两个所述第二夹持槽之间的夹持中心保持一致。
作为一种优选的实施方式，所述第二支撑板顶部还固定对称设置有第三旋转柱，两个所述第二夹持杆均以第三旋转柱为转轴进行旋转，所述第二夹持杆上开设有第二通槽，所述转动轮可转动地设置于第二通槽内，所述第二夹持杆顶部靠近第二夹持块的位置上固定设置有支撑柱，两个所述支撑柱分别与所述回位弹簧的两端固定连接。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
通过同一焊枪夹持单元内部各机构的相互协同，同时实现对焊枪和焊枪线束的释放和夹紧，无需单独设立焊枪线束夹持机构，这样在更换不同工件时，不需要花费时间整理焊枪线束，也不需要额外调整焊枪线束夹持机构的位置，提高了夹持效率，并且有效避免夹持过程中焊枪发生振动，提高焊接的精确度。
附图说明
图1为本发明一实施例的正视图；
图2为本发明一实施例中距离调节单元、高度调节单元和角度调节单元的轴侧视图；
图3为本发明一实施例中距离调节单元和高度调节单元的内部结构示意图；
图4为本发明一实施例中角度调节单元的后视图；
图5为本发明一实施例中角度调节单元的内部结构示意图；
图6为本发明一实施例中焊枪夹持单元的轴侧视图；
图7为本发明一实施例中焊枪夹持单元的俯视图；
图8为本发明一实施例中焊枪夹持单元的正视图。
图中，1-支撑座；11-把手；12-支撑台；13-支撑立板；2-距离调节单元；21-第一手柄；22-第一转动杆；23-第一轴承；24-第一移动块；25-第一螺纹杆；26-第一导轨；27-距离调节外壳；3-第一连接块；4-高度调节单元；41-第二手柄；42-第二转动杆；43-第二轴承；44-第二移动块；45-第二螺纹杆；46-第二导轨；47-高度调节外壳；5-第二连接块；6-角度调节单元；61-第三手柄；62-第三转动杆；63-第三轴承；64-蜗杆；65-角度调节外壳；66-齿轮支持板；661-第一旋转柱；67-齿轮；68-连动杆；69-第一通槽；691-滑动槽；610-滑动块；611-第一支撑板；612-第四旋转柱；613-紧固螺栓；7-焊枪夹持单元；71-第二支撑板；72-固定框；73-气缸；74-带动杆；741-平槽；75-传动杆；751-传动杆；76-第一夹持杆；761-转向块；762-第二旋转柱；763-紧固板；764-第一夹持块；765-第一夹持槽；77-导向块；78-第二夹持杆；781-第三旋转柱；782-第二通槽；783-第二夹持块；784-第二夹持槽；785-转动轮；786-支撑柱；787-回位弹簧；79-推动块。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种焊枪调节夹持机构，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定有支撑台12，支撑台12的顶部固定有支撑立板13和距离调节单元2，支撑座1的两侧还固定设置有把手11，用于移动焊枪调节夹持机构，距离调节单元2的顶部固定有第一连接块3，第一连接块3上固定有高度调节单元4，高度调节单元4的背面与支撑立板13固定连接，高度调节单元4的正面固定有第二连接块5，第二连接块5上固定有角度调节单元6，角度调节单元6转动连接有连动杆68，连动杆68滑动连接有第一支撑板611，第一支撑板611与第二连接块5转动连接，第一支撑板611顶部固定有焊枪夹持单元7，焊枪夹持单元7包括第二支撑板71，第二支撑板71上固定有气缸73，气缸73的活塞杆固定有带动杆74，带动杆74的侧壁面顶部和底部均转动连接有传动杆751，传动杆751转动连接有第一夹持杆76，第一夹持杆76远离气缸73的一端垂直固定有第一夹持块764，两个第一夹持杆相互背离的端面上螺栓固定连接有紧固板763，紧固板763呈“L”型，用于将第一夹持杆76与第一夹持块764紧固连接在一起，带动杆74远离气缸的一端固定有推动块79，推动块79侧壁面紧密贴合有对称设置的两个转动轮785，转动轮785转动连接有第二夹持杆78，第二夹持杆78远离推动块79的一端垂直固定有第二夹持块783，两个第二夹持杆78之间固定有回位弹簧787，第一夹持杆76和第二夹持杆78均与第二支撑板71转动连接。
如图2-图4所示，距离调节单元2包括距离调节外壳27和第一手柄21，第一手柄21固定有第一转动杆22，第一转动杆22侧壁可转动地卡接有第一轴承23，第一轴承23固定在距离调节外壳27上，在第一转动杆22端部固定有第一螺纹杆25，旋转第一手柄21，第一转动杆22可以在第一轴承23的作用下，在距离调节外壳27实现转动，继而带动第一螺纹杆25的转动，第一螺纹杆25螺纹活动连接有第一移动块24，第一移动块24的底部滑动连接有第一导轨26，通过第一螺纹杆25的转动，在第一螺纹杆25表面螺纹的作用下，可以推动第一移动块24沿着第一导轨26移动，第一移动块24的顶部与第一连接块3螺栓固定连接，以此可以进一步带动第一连接块3跟随第一移动块24沿着第一导轨26的移动。
进一步地，高度调节单元4包括高度调节外壳47和第二手柄41，第二手柄41固定有第二转动杆42，第二转动杆42侧壁可转动地卡接有第二轴承43，第二轴承43固定在高度调节外壳47上，第二转动杆42端部固定有第二螺纹杆45，旋转第二手柄41，第二螺纹杆45螺纹活动连接有第二移动块44，第二移动块44的底部滑动连接有第二导轨46，通过第二螺纹杆45的转动，在第二螺纹杆45表面螺纹的作用下，可以推动第二移动块44沿着第二导轨46移动，第二移动块44的顶部与第二连接块5螺栓固定连接，以此可以进一步带动第二连接块5跟随第二移动块44沿着第二导轨46的移动。
如图4和图5所示，角度调节单元6还包括角度调节外壳65和第三手柄61，第三手柄61固定连接有第三转动杆62，第三转动杆62侧壁可转动地卡接有第三轴承63，第三轴承63固定在角度调节外壳65上，第三转动杆62端部固定有蜗杆64，蜗杆64啮合连接有齿轮67，齿轮67侧部与连动杆68固定连接，第一支撑板611贯穿设置有第一通槽69，第一通槽69的内壁上对称设置有滑动槽691，连动杆68远离齿轮67的一端固定连接有滑动块610，滑动块610与滑动槽691紧密贴合并构成滑动连接，从而连动杆68与第一支撑板611实现滑动连接。
进一步地，角度调节外壳65的顶部还固定设置有相互对称的两个齿轮支持板66，两个齿轮支持板66中心之间固定设置有第一旋转柱661，齿轮67以第一旋转柱661为转轴进行旋转，旋转第三手柄61，在第三轴承63的作用下，可以带动第三转动杆62和蜗杆64在角度调节外壳65内部进行转动，继而带动齿轮67以第一旋转柱661为转轴进行转动，同时带动连动杆68的转动，此时滑动块610在滑动槽691内实现滑动，而第一支撑板611与第二连接块5以第四旋转柱612为转轴转动连接，以此，当滑动块610在滑动槽691内向上滑动时，可以带动第一支撑板611以第四旋转柱612为转轴向上转动，当滑动块610在滑动槽691内向下滑动时，可以带动第一支撑板611以第四旋转柱612为转轴向下转动。第一支撑板611与第二连接块5的转动连接处还设置有紧固螺栓613，当第一支撑板611转动到目标位置时，拧紧紧固螺栓613以实现第一支撑板611的固定。
如图6-图8所示，第二支撑板71上螺栓紧固连接有固定框72，通过旋紧固定框72两侧的紧固螺栓，可以将气缸73紧固设置在固定框72和第二支撑板71之间，以实现对气缸73的固定。同时，气缸73位于第二支撑板71的中心位置，带动杆74的顶部和底部均设置有平槽741，顶部和底部的平槽741对称设置，平槽741中心贯穿设置有转动轴并与两个传动杆75组成转动连接，平槽741的尺寸不作限定，只要能够保证两个传动杆75实现转动即可，第二支撑板71上固定设置有导向块77，导向块77中心设置有导向孔，带动杆74贯穿导向孔并与导向块77构成滑动连接，当气缸73做伸缩运动时，导向块77可以引导带动杆74跟随气缸73输出端的上下移动，防止出现偏移。
两个第一夹持杆76相互靠近的侧面上紧固设置有转向块761，第二支撑板71上固定设置有第二旋转柱762，转向块761以第二旋转柱762为转轴进行旋转。第二支撑板71顶部还固定对称设置有第三旋转柱781，两个第二夹持杆78均以第三旋转柱781为转轴进行旋转，第二夹持杆78上开设有第二通槽782，转动轮785可转动地设置于第二通槽782内，两个第二夹持杆78顶部靠近第二夹持块783的位置上均固定设置有支撑柱786，两个支撑柱786分别与回位弹簧787两端的固定弯钩固定连接。
两个第一夹持块764相互靠近的位置对称开设有第一夹持槽765，两个第二夹持块783相互靠近的位置对称开设有第二夹持槽784，第一夹持槽765呈圆弧形或者方形，根据焊枪枪体的形状而定，并且两个第一夹持槽765之间的夹持中心与两个所述第二夹持槽784之间的夹持中心保持一致，这样第一夹持槽765和第二夹持槽784分别对焊枪枪体和焊枪线束进行夹紧时，保证焊枪位置的准确，防止出现偏差。
工作原理：旋转第一手柄21，带动第一螺纹杆25转动，推动第一移动块24沿着第一导轨26移动，实现水平距离的调节，第一移动块24进一步带动第一连接块3跟随移动，接着旋转第二手柄41，带动第二螺纹杆45转动，推动第二移动块44沿着第二导轨46移动，实现高度距离的调节，接着旋转第三手柄61，带动蜗杆64的转动，继而带动齿轮67以第一旋转柱661为转轴进行转动，同时带动连动杆68的转动，此时滑动块610在滑动槽691内实现滑动，而第一支撑板611与第二连接块5以第四旋转柱612为转轴转动连接，当第一支撑板611转动到目标位置时，拧紧紧固螺栓613以实现第一支撑板611的固定，以此实现角度的调节；
气缸73伸出活塞杆，推动带动杆74向下移动，继而带动两个传动杆75以平槽741中心贯穿设置的转动轴为中心，做靠近气缸73的转动，以此带动两个第一夹持杆76以第二旋转柱762为中心，做相互背离的转动，继而带动两个第一夹持块764做相互背离的转动，实现对焊枪枪体的释放，同时，带动杆74向下移动带动推动块79的向下移动，推动块79推动转动轮785的转动，带动两个第二夹持杆78均以第三旋转柱781为转轴做相互背离的转动，继而带动两个第二夹持块783做相互背离的转动，实现对焊枪线束的释放，此时回位弹簧787处于扩张状态，产生收缩力。
气缸73收缩活塞杆，推动带动杆74向上移动，继而带动两个传动杆75以平槽741中心贯穿设置的转动轴为中心，做远离气缸73的转动，以此带动两个第一夹持杆76以第二旋转柱762为中心，做相互靠近的转动，继而带动两个第一夹持块764做相互靠近的转动，实现对焊枪枪体的夹紧，同时，带动杆74向下移动带动推动块79的向上移动，在回位弹簧787收缩力的作用下，带动两个第二夹持块783做相互靠近的转动，实现对焊枪线束的夹紧，以此同时实现对焊枪和焊枪线束的释放和夹紧，不需要单独设立焊枪线束夹持机构，提高了夹持效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定有支撑台，所述支撑台的顶部固定有支撑立板和距离调节单元，所述距离调节单元的顶部固定有第一连接块，所述第一连接块上固定有高度调节单元，所述高度调节单元的背面与所述支撑立板固定连接，所述高度调节单元的正面固定有第二连接块，所述第二连接块上固定有角度调节单元，所述角度调节单元转动连接有连动杆，所述连动杆滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二连接块转动连接，所述第一支撑板顶部固定有焊枪夹持单元，所述焊枪夹持单元包括第二支撑板，所述第二支撑板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆固定有带动杆，所述带动杆的转动连接有传动杆，所述传动杆转动连接有第一夹持杆，所述第一夹持杆固定有第一夹持块，所述带动杆固定有推动块，所述推动块侧壁面紧密贴合有转动轮，所述转动轮转动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆固定有第二夹持块，第二夹持杆之间固定有回位弹簧，所述第一夹持杆和第二夹持杆均与第二支撑板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述传动杆设置有两个，两个所述传动杆分别与带动杆侧壁面的顶部和底部转动连接，所述第一夹持块垂直固定在第一夹持杆远离气缸的一侧端面，所述推动块固定在带动杆远离气缸的一侧端面，所述转动轮设置有两个且关于第二支撑板长度方向的中心线对称设置，所述第二夹持杆设置有两个，两个所述第二夹持杆分别与两个转动轮紧密贴合，所述回位弹簧固定连接在两个第二夹持杆之间，所述第二夹持块垂直固定在第二夹持杆远离推动块的一侧端面。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述距离调节单元包括距离调节外壳和第一手柄，所述第一手柄固定有第一转动杆，所述第一转动杆侧壁可转动地卡接有第一轴承，所述第一轴承固定在距离调节外壳上，所述第一转动杆端部固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹活动连接有第一移动块，所述第一移动块滑动连接有第一导轨，所述第一移动块的顶部与所述第一连接块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述高度调节单元包括高度调节外壳和第二手柄，所述第二手柄固定有第二转动杆，所述第二转动杆侧壁可转动地卡接有第二轴承，所述第二轴承固定在高度调节外壳上，所述第二转动杆端部固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹活动连接有第二移动块，所述第二移动块滑动连接有第二导轨，所述第二移动块的顶部与所述第二连接块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述角度调节单元还包括角度调节外壳和第三手柄，所述第三手柄固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆侧壁可转动地卡接有第三轴承，所述第三轴承固定在角度调节外壳上，所述第三转动杆端部固定有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有齿轮，所述齿轮侧部与所述连动杆固定连接，所述第一支撑板贯穿设置有第一通槽，所述第一通槽的内壁上对称设置有滑动槽，所述连动杆远离所述齿轮的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽紧密贴合并构成滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述角度调节外壳的顶部还固定设置有相互对称的两个齿轮支持板，两个齿轮支持板中心之间固定设置有第一旋转柱，所述齿轮以所述第一旋转柱为转轴进行旋转，所述第一支撑板与第二连接块的转动连接处还设置有紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述第二支撑板上螺栓紧固连接有固定框，所述气缸紧固设置在固定框和第二支撑板之间，所述带动杆的顶部和底部均设置有平槽，所述平槽中心贯穿设置有转动轴并与两个所述传动杆组成转动连接，所述带动杆滑动连接有导向块，所述导向块螺栓固定设置在所述第二支撑板上。
8.根据权利要求7所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，两个所述第一夹持杆相互靠近的侧面紧固设置有转向块，所述第二支撑板上固定设置有第二旋转柱，所述转向块以所述第二旋转柱为转轴进行旋转。
9.根据权利要求8所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，两个第一夹持块相互靠近的位置对称开设有第一夹持槽，两个第二夹持块相互靠近的位置对称开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽均呈圆弧形，并且两个所述第一夹持槽之间的夹持中心与两个所述第二夹持槽之间的夹持中心保持一致。
10.根据权利要求9所述的一种焊枪调节夹持机构，其特征在于，所述第二支撑板顶部还固定对称设置有第三旋转柱，两个所述第二夹持杆均以第三旋转柱为转轴进行旋转，所述第二夹持杆上开设有第二通槽，所述转动轮可转动地设置于第二通槽内，所述第二夹持杆顶部靠近第二夹持块的位置上固定设置有支撑柱，两个所述支撑柱分别与所述回位弹簧的两端固定连接。
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