CN117066774A - 一种汽车车架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，提出了一种汽车车架焊接装置，包括机架与设置在机架两端的滑轨和分别设置在滑轨中的内齿轮、夹持调节机构、夹爪部和焊枪调节机构，夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，夹持角度调节部角度偏移组件和角度调节组件，夹爪部设置在角度调节组件上，焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，焊枪位置调节组件对称设置在机架顶端的滑轨内，调节齿板的两端分别设置在所述焊枪位置调节部上，换向组件设置在所述调节齿板上，焊枪部设置在所述换向组件的下端，通过上述技术方案，解决了现有技术中的夹持不稳定、难以改变车架的位置与车架易发生掉落，安全性低的问题。

Description

一种汽车车架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的，涉及一种汽车车架焊接装置。

背景技术

焊接是一种制造工艺及技术，通过加热、高温或高压的方式将金属或其他热塑性材料如塑料连接起来，使两个工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，车架时非承载乘用车底盘的重要零件，是汽车必不可少的构成结构，起到主要的稳定和支撑作用，车架的焊接质量也同样非常重要。

在焊接车架时，首先将切割好的车架零件组合到一起，再进行焊接，现有的汽车车架焊接装置，在夹持车架零件进行焊接时，如果夹持不稳定，焊枪相对于车架很容易发生错动，这样在焊接时很容易出现焊缝受热不均匀的问题，焊缝受热不均匀会导致汽车车架发生变形，从而影响其他零部件的装配，由于现有的汽车车架焊接装置需要人们通过手动翻转的方式来改变车架的位置，才能实现对于车架不同部位的焊接，这样操作费时费力，不仅效率较低，而且在进行翻转车架的过程中，很容易发生车架掉落的问题，降低了生产的安全性。

发明内容

本发明提出一种汽车车架焊接装置，解决了相关技术中的夹持不稳定、难以改变车架的位置与车架易发生掉落，安全性低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种汽车车架焊接装置，包括：

机架，所述机架的两端分别设置有滑轨和分别设置在两个滑轨之间的内齿轮；

夹持调节机构，所述夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，所述夹持位置调节部设置在所述机架底端的所述滑轨内，

夹持角度调节部包括角度偏移组件和角度调节组件，所述角度偏移组件设置在所述夹持位置调节部靠近所述滑轨中心位置的一侧，所述角度调节组件设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨中心位置的一侧；

夹爪部，所述夹爪部设置在所述角度调节部靠近所述滑轨中心位置的一侧；

焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，所述焊枪位置调节组件对称设置在所述机架顶端的所述滑轨内，所述焊枪位置调节组件包括焊枪位置调节部和调节齿板，所述调节齿板只有一侧有齿，所述调节齿板的两端分别设置在所述焊枪位置调节部上；

换向组件，所述换向组件设置在所述调节齿板上，所述换向组件用于控制所述焊枪部在所述调节齿板上的位置和所述焊枪部相对于所述调节齿板的角度；

焊枪部，所述焊枪部设置在所述换向组件的下端。

在前述方案的基础上，所述夹持位置调节部包括：

滑块一，所述滑块一设置在所述机架底端的所述滑轨上；

电机一，所述电机一设置在所述滑块一上部；

调节齿轮一，所述调节齿轮一设置在所述电机一的输出端，所述调节齿轮一与设置在所述机架底端内的所述内齿轮啮合；

伸缩缸，所述伸缩缸通过两个连接肋板设置在所述滑块一上。

在前述方案的基础上，所述角度偏移组件包括：

电机三，所述电机三设置在所述伸缩缸的输出端；

调节齿轮二，所述调节齿轮二设置在所述电机三的输出端；

连接杆，所述连接杆贯穿设置在所述伸缩缸的输出端；

调节齿轮三，所述调节齿轮三设置在所述连接杆靠近所述电机三输出端的一端，并且所述调节齿轮三与所述调节齿轮二啮合。

在前述方案的基础上，所述角度调节组件包括：

螺杆架，所述螺杆架设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨中心位置的一侧；

螺杆电机，所述螺杆电机设置在所述螺杆架的上端；

传动螺杆，所述传动螺杆设置在所述螺杆电机的输出端；

传动螺母，所述传动螺母套设在所述传动螺杆上；

连接板，所述传动螺母贯穿，并且转动设置与所述连接板远离所述滑轨中心位置的一侧；

斜齿轮一，所述斜齿轮一设置在所述传动螺母上；

电机二，所述电机二设置在所述连接板上；

斜齿轮二，所述斜齿轮二设置在所述电机二的输出端，并与斜齿轮一啮合。

在前述方案的基础上，所述夹爪部包括：

固定夹爪，所述固定夹爪设置在所述连接板的一端；

电机四，所述电机四设置在所述固定夹爪远离所述连接板中心的一端；

螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述电机四的输出端；

传动板，所述传动板贯穿设置在所述螺纹杆上；

活动夹爪，所述活动夹爪贯穿设置在所述固定夹爪上，并且所述传动板设置在所述传动板上。

在前述方案的基础上，所述焊枪位置调节部包括：

滑块二，所述滑块二数量为两个，所述滑块二设置在所述机架顶端的所述滑轨上；

电机五，所述电机五设置在所述滑块二下部；

调节齿轮四，所述调节齿轮四设置在所述电机五的输出端，所述调节齿轮四与设置在所述机架顶端内的所述内齿轮啮合。

在前述方案的基础上，所述换向组件包括：

滑动架，所述滑动架套设在所述调节齿板上；

电动缸一，电动缸一数量为两个，所述电动缸一对称设置在所述滑动架的一端；

连接块，所述连接块设置在所述电动缸一的输出端上；

电机六，所述电机六设置在所述连接板的上部；

调节齿轮五，所述调节齿轮五设置在所述电机六的输出端；

限位块一，所述限位块一转动设置在所述调节齿轮五上部；

调节齿轮六，所述调节齿轮六转动设置在所述滑动架下部，所述调节齿轮六与所述调节齿轮五啮合；

电动缸二，所述电动缸二设置在所述滑动架远离所述电动缸一的一端；

限位块二，所述限位块二设置在所述电动缸的输出端。

在前述方案的基础上，所述焊枪部包括：

枪杆，所述枪杆设置在所述调节齿轮六上；

焊枪本体，所述焊枪本体转动设置在所述枪杆的下端；

电动缸三，所述电动缸三转动设置在所述枪杆的一侧，所述电动缸三的输出端转动设置在所述焊枪本体的一侧。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在夹持汽车车架时，通过夹持位置调节部和角度调节组件带动连接板，然后连接板带动设置在连接板上的夹爪部，通过夹爪部夹紧汽车车架，在完成焊接之后，检查到有漏焊或者焊接不牢固等问题，需要重新进行焊接时，启动角度偏移组件，角度偏移组件通过角度调节组件带动夹爪部，夹爪部带动夹持的汽车车架改变位置，这样无需再次启动夹持位置调节部和角度调节组件也可以轻松的改变车架的位置，不仅节省了操作的时间，也使夹持更加稳定；

2、本发明中，通过启动电机六，带动调节齿轮五，调节齿轮五带动滑动架沿着调节齿板移动，在滑动架移动到设置的位置时，关闭电机六，启动电动缸一，将电机六推动到与调节齿轮六啮合的位置，通过设置在调节齿轮五上的限位块一，在电机六向下移动时，限位块一与调节齿板啮合，这样可以起到固定滑动架位置的效果，在电机六与调节齿轮六啮合时，启动电机六带动调节齿轮六转动到设置的位置，在通过启动电动缸二带动限位块二，限位块二啮合在调节齿轮六上，可以稳定的固定焊枪部的位置，提高了焊接过程中的焊枪部的稳定性。

因此，与现有技术相比，本发明解决了夹持和焊接时不稳定，难以改变车架的位置与在需要补焊时可以更加轻松的调整汽车车架的位置，方便进行补焊，提高了夹持的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中剖视的结构示意图；

图2为本发明中夹持调节机构的整体结构示意图；

图3为本发明中连接杆、调节齿轮三与角度调节组件配合的结构示意图；

图4为本发明中角度偏移组件和角度调节组件与夹爪部配合的结构示意图；

图5为本发明中焊枪位置调节组件与滑轨配合的爆炸结构示意图；

图6为本发明中换向组件、焊枪部与调节齿板配合的爆炸结构示意图。

图中的标号分别代表：1、机架；2、滑轨；3、内齿轮；4、调节齿板；5、滑块一；6、电机一；7、调节齿轮一；8、伸缩缸；9、连接肋板；10、电机三；11、调节齿轮二；12、连接杆；13、调节齿轮三；14、螺杆架；15、螺杆电机；16、传动螺杆；17、传动螺母；18、连接板；19、斜齿轮一；20、电机二；21、斜齿轮二；22、固定夹爪；23、电机四；24、螺纹杆；25、传动板；26、活动夹爪；27、滑块二；28、电机五；29、调节齿轮四；30、滑动架；31、电动缸一；32、连接块；33、电机六；34、调节齿轮五；35、限位块一；36、调节齿轮六；37、电动缸二；38、限位块二；39、枪杆；40、焊枪本体；41、电动缸三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提出了一种汽车车架焊接装置，包括机架1、夹持调节机构、夹爪部和焊枪调节机构，机架1的两端分别设置有滑轨2和分别设置在两个滑轨2之间的内齿轮3，夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，夹持位置调节部设置在机架1底端的滑轨2内，夹持角度调节部包括角度偏移组件和角度调节组件，角度偏移组件设置在夹持位置调节部靠近滑轨2中心位置的一侧，角度调节组件设置在角度偏移组件靠近滑轨2中心位置的一侧，夹爪部设置在角度调节部靠近滑轨2中心位置的一侧，焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，焊枪位置调节组件对称设置在机架1顶端的滑轨2内，焊枪位置调节组件包括焊枪位置调节部和调节齿板4，调节齿板4只有一侧有齿，调节齿板4的两端分别设置在焊枪位置调节部上，换向组件设置在调节齿板4上，换向组件用于控制焊枪部在调节齿板4上的位置和焊枪部相对于调节齿板4的角度，焊枪部设置在换向组件的下端；

在使用时，首先将机架1设置在地面上，然后启动夹持位置调节部，通过夹持位置调节部与导轨内部的内齿轮3啮合，带动夹持角度调节部和夹爪部移动到需要的位置，通过角度调节组件和夹持位置调节部的配合，可以调节夹爪部上下移动，同时使夹爪部转动，即可调整加持在夹爪部上的汽车车架的位置，在将汽车车架调整到设置的位置时，启动焊枪位置调节部，通过与焊枪位置调节部与导轨内部设置的内齿轮3，带动设置在焊枪位置调节部上的调节齿板4进行移动，通过启动设置在调节齿板4上的换向组件，带动焊枪部沿着调节齿板4移动到需要焊接汽车车架的位置时，启动换向组件，带动焊枪部自转到设置的角度，即可关闭换向组件，锁止焊枪部相对于换向组件的位置，再启动焊枪部上的电动缸三41，进一步调整焊枪本体40与汽车车架的相对位置，启动焊枪本体40即可对车架进行焊接，焊接完成后，检查有漏焊或者焊缝不牢固等问题需要补焊时，不需要再次启动夹持位置调节部和角度调节组件，只通过角度偏移组件的启动带动夹爪部，带动汽车车架改变位置，再通过调整焊枪部进行补焊，节省了操作的时间，同时起到轻松改变车架位置的效果。

上述的，夹持位置调节部包括滑块一5、电机一6、调节齿轮一7和伸缩缸8，滑块一5设置在机架1底端的滑轨2上，电机一6设置在滑块一5上部，调节齿轮一7设置在电机一6的输出端，调节齿轮一7与设置在机架1底端内的内齿轮3啮合，伸缩缸8通过两个连接肋板9设置在滑块一5上；

在使用时，启动电机一6带动调节齿轮一7，通过调节齿轮一7与内齿轮3的配合，带动带动滑块一5沿着滑轨2进行移动，调整夹持的位置，然后关闭电机一6，通过调节齿轮一7锁止滑块一5的位置即可将夹持位置调节部固定住，提高了工作效率，使夹持更加稳定。

上述的，角度偏移组件包括电机三10、调节齿轮二11、连接杆12和调节齿轮三13，电机三10设置在伸缩缸8的输出端，调节齿轮二11设置在电机三10的输出端，连接杆12贯穿设置在伸缩缸8的输出端，调节齿轮三13设置在连接杆12靠近电机三10输出端的一端，并且调节齿轮三13与调节齿轮二11啮合；

在使用时，启动电机三10，通过电机三10带动调节齿轮二11带动调节齿轮三13，从而带动连接杆12转动，即可调整设置在连接杆12靠近滑轨2中心位置的一侧的角度调节组件，调整相对于伸缩缸8的角度，这样可以在不启动夹持位置调节部和角度调节组件的情况下，带动夹爪部夹持的汽车车架，使其改变位置，方便了后续对汽车车架进行补焊。

上述的，角度调节组件包括螺杆架14、螺杆电机15、传动螺杆16、传动螺母17、连接板18、斜齿轮一19、电机二20和斜齿轮二21，螺杆架14设置在连接杆12靠近滑轨2中心位置的一侧，螺杆电机15设置在螺杆架14的上端，传动螺杆16设置在螺杆电机15的输出端，传动螺母17套设在传动螺杆16上，传动螺母17贯穿，并且转动设置与连接板18远离滑轨2中心位置的一侧，斜齿轮一19设置在传动螺母17上，电机二20设置在连接板18上，斜齿轮二21设置在电机二20的输出端，并与斜齿轮一19啮合；

在使用时，启动螺杆电机15，带动传动螺杆16使其转动，从而带动套设在传动螺杆16上的传动螺母17，即可带动连接板18沿着螺杆架14移动，然后关闭螺杆电机15，锁止传动螺母17的位置，再启动电机二20，通过设置在电机二20输出端的斜齿轮二21，带动与斜齿轮二21啮合的斜齿轮一19，调整夹爪夹持的角度到设置的位置时，关闭并锁止电机二20，从而固定夹爪22夹持的角度，使夹持更加稳定。

上述的，夹爪部包括固定夹爪22、电机四23、螺纹杆24、传动板25和活动夹爪26，固定夹爪22设置在连接板18的一端，电机四23设置在固定夹爪22远离连接板18中心的一端，螺纹杆24设置在电机四23的输出端，传动板25贯穿设置在螺纹杆24上，活动夹爪26贯穿设置在固定夹爪22上，并且传动板25设置在传动板25上；

在使用时，首先将汽车车架放置在固定夹爪22与活动夹爪26之间，然后启动电机四23，通过电机四23带动螺纹杆24旋转，使套设在螺纹杆24上的传动板25带动活动夹爪26沿着螺纹杆24移动，夹持住汽车车架后，关闭并锁止电机四23，使汽车车架的夹持更加稳定。

上述的，焊枪位置调节部包括滑块二27、电机五28和调节齿轮四29，滑块二27数量为两个，滑块二27设置在机架1顶端的滑轨2上，电机五28设置在滑块二27下部，调节齿轮四29设置在电机五28的输出端，调节齿轮四29与设置在机架1顶端内的内齿轮3啮合；

在使用时，通过启动电机五28带动调节齿轮四29，通过调节齿轮四29与内齿轮3的配合，带动带动滑块二27沿着沿着滑轨2进行移动，调整换向组件沿着滑轨2移动到设置的位置时，关闭并锁止电机五28，从而固定住换向组件相对于滑轨2的位置，提高了工作效率。

上述的，换向组件包括、滑动架30、电动缸一31、连接块32、电机六33、调节齿轮五34、限位块一35、调节齿轮六36、电动缸二37和限位块二38，滑动架30套设在调节齿板4上，电动缸一31数量为两个，电动缸一31对称设置在滑动架30的一端，连接块32设置在电动缸一31的输出端上，电机六33设置在连接板18的上部，调节齿轮五34设置在电机六33的输出端，限位块一35转动设置在调节齿轮五34上部，调节齿轮六36转动设置在滑动架30下部，调节齿轮六36与调节齿轮五34啮合，电动缸二37设置在滑动架30远离电动缸一31的一端，限位块二38设置在电动缸的输出端；

在使用时，首先启动电机六33，带动设置在电机六33输出端的调节齿轮五34，可以沿着与调节齿轮五34啮合的调节齿板4的方向调整换向组件的位置，调整到设置的位置后，关闭电机六33，然后启动电动缸一31，带动通过连接块32连接的电机六33向下移动，电动缸一31达到最大伸出位置时，刚好带动调节齿轮五34与调节齿轮六36啮合，限位块一35与调节齿板4啮合，从而通过固定块一固定滑动架30在调节齿板4上的位置，再启动电机六33，通过调节齿轮五34带动调节齿轮六36转动，从而带动焊枪部转动，在焊枪部转动到设定位置时，关闭电机六33，启动电动缸二37收回输出端，带动限位块二38与调节齿轮六36啮合，即可固定住调节齿轮六36，使焊枪部工作时更加稳定，提高了焊接质量。

上述的，焊枪部包括枪杆39、焊枪本体40和电动缸三41，枪杆39设置在调节齿轮六36上，焊枪本体40转动设置在枪杆39的下端，电动缸三41转动设置在枪杆39的一侧，电动缸三41的输出端转动设置在焊枪本体的一侧；

在使用时，通过启动电动缸三41的伸出和缩进再配合调节齿轮六36的转动，从而更加灵活的调整焊枪本体40的工作位置，提高了焊接时焊枪本体40的稳定性。

综上所述，本汽车车架焊接装置的工作原理为：首先将机架1设置在地面上，然后启动夹爪部夹持住汽车车架，再启动电机一6，通过电机一6输出端设置的调节齿轮一7，调节齿轮一7带动滑动块沿着滑轨2方向移动到设置的位置时，关闭并锁止电机一6，固定住滑块一5的位置，通过伸缩缸8与螺杆架14配合，启动螺杆电机15带动传动螺杆16，传动螺杆16通过传动螺母17带动连接板18沿着螺杆架14移动，进一步调整汽车车架的位置，启动电机二20带动斜齿轮二21，斜齿轮二21带动斜齿轮一19，使夹爪部发生旋转，在夹爪部旋转到设置的位置时，关闭并锁止电机二20，固定夹爪22部的位置，提高了夹持的稳定性；

然后启动电机五28带动调节齿轮四29，调节齿轮四29与滑轨2内部的内齿轮3啮合，调节齿轮四29推动滑块二27，滑块二27沿着滑轨2移动到设置的位置时，关闭并锁止电机五28，将滑块固定在设置的位置上，在电动缸一31关闭时，调节齿轮五34与调节齿板4啮合，然后启动电机六33带动调节齿轮五34，通过调节齿轮五34与调节齿板4啮合，调节齿轮五34带动滑动架30沿着调节齿板4移动到设置的位置时，关闭电机六33，启动电动缸一31，电动缸一31通过连接块32带动电机六33向下移动，这时调节齿轮五34脱离调节齿板4与调节齿轮六36啮合，限位块在调节齿轮五34的带动下向下移动，并与调节齿板4啮合，固定住滑动架30在调节齿板4上的位置，然后再启动电机六33，通过调节齿轮五34带动调节齿轮六36，使其带动调节齿轮六36转动到设置的位置时，关闭电机六33，收回常态下伸出的电动缸二37，电动缸二37带动限位块二38与调节齿轮六36啮合，即可固定住调节齿轮六36，这样使焊接过程中的焊枪更加稳定，然后启动电动缸三41，电动缸三41调节枪杆39和焊枪本体40之间的位置，使焊枪本体40与汽车车架之间的距离更近，提高了焊接的质量；

焊接结束后，经过检查有漏焊或者或者焊接不牢固的问题时，启动电机三10带动调节齿轮二11，调节齿轮二11通过调节齿轮三13带动连接杆12转动，通过连接杆12的转动可以带动螺杆架14进行转动，这样可以在不启动电机一6，电机二20和螺杆电机15的情况下使被夹持的汽车车架发发生一定的偏转，这样方便了后续对汽车车架进行补焊，提高了本汽车车架焊接装置的焊接效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车车架焊接装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的两端分别设置有滑轨（2），内齿轮（3）设置在滑轨（2）内部；

夹持调节机构，所述夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，所述夹持位置调节部设置在所述机架（1）底端的所述滑轨（2）内；

夹持角度调节部包括角度偏移组件和角度调节组件，所述角度偏移组件设置在所述夹持位置调节部靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧，所述角度调节组件设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；

夹爪部，所述夹爪部设置在所述角度调节组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；

焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，所述焊枪位置调节组件对称设置在所述机架（1）顶端的所述滑轨（2）内，所述焊枪位置调节组件包括焊枪位置调节部和调节齿板（4），所述调节齿板（4）只有一侧有齿，所述调节齿板（4）的两端分别设置在所述焊枪位置调节部上；

换向组件，所述换向组件设置在所述调节齿板（4）上，所述换向组件用于控制所述焊枪部在所述调节齿板（4）上的位置和所述焊枪部相对于所述调节齿板（4）的角度；

焊枪部，所述焊枪部设置在所述换向组件的下端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述夹持位置调节部包括：

滑块一（5），所述滑块一（5）设置在所述机架（1）底端的所述滑轨（2）上；

电机一（6），所述电机一（6）设置在所述滑块一（5）上部；

调节齿轮一（7），所述调节齿轮一（7）设置在所述电机一（6）的输出端，所述调节齿轮一（7）与设置在所述机架（1）底端内的所述内齿轮（3）啮合；

伸缩缸（8），所述伸缩缸（8）通过两个连接肋板（9）设置在所述滑块一（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述角度偏移组件包括：

电机三（10），所述电机三（10）设置在所述伸缩缸（8）的输出端；

调节齿轮二（11），所述调节齿轮二（11）设置在所述电机三（10）的输出端；

连接杆（12），所述连接杆（12）贯穿设置在所述伸缩缸（8）的输出端；

调节齿轮三（13），所述调节齿轮三（13）设置在所述连接杆（12）靠近所述电机三（10）输出端的一端，并且所述调节齿轮三（13）与所述调节齿轮二（11）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：

螺杆架（14），所述螺杆架（14）设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；

螺杆电机（15），所述螺杆电机（15）设置在所述螺杆架（14）的上端；

传动螺杆（16），所述传动螺杆（16）设置在所述螺杆电机（15）的输出端；

传动螺母（17），所述传动螺母（17）套设在所述传动螺杆（16）上；

连接板（18），所述传动螺母（17）贯穿，并且转动设置与所述连接板（18）远离所述滑轨（2）中心位置的一侧；

斜齿轮一（19），所述斜齿轮一（19）设置在所述传动螺母（17）上；

电机二（20），所述电机二（20）设置在所述连接板（18）上；

斜齿轮二（21），所述斜齿轮二（21）设置在所述电机二（20）的输出端，并与斜齿轮一（19）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述夹爪部包括：

固定夹爪（22），所述固定夹爪（22）设置在所述连接板（18）的一端；

电机四（23），所述电机四（23）设置在所述固定夹爪（22）远离所述连接板（18）中心的一端；

螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）设置在所述电机四（23）的输出端；

传动板（25），所述传动板（25）贯穿设置在所述螺纹杆（24）上；

活动夹爪（26），所述活动夹爪（26）贯穿设置在所述固定夹爪（22）上，并且所述传动板（25）设置在所述传动板（25）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述焊枪位置调节部包括：

滑块二（27），所述滑块二（27）数量为两个，所述滑块二（27）设置在所述机架（1）顶端的所述滑轨（2）上；

电机五（28），所述电机五（28）设置在所述滑块二（27）下部；

调节齿轮四（29），所述调节齿轮四（29）设置在所述电机五（28）的输出端，所述调节齿轮四（29）与设置在所述机架（1）顶端内的所述内齿轮（3）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述换向组件包括：

滑动架（30），所述滑动架（30）套设在所述调节齿板（4）上；

电动缸一（31），电动缸一（31）数量为两个，所述电动缸一（31）对称设置在所述滑动架（30）的一端；

连接块（32），所述连接块（32）设置在所述电动缸一（31）的输出端上；

电机六（33），所述电机六（33）设置在所述连接板（18）的上部；

调节齿轮五（34），所述调节齿轮五（34）设置在所述电机六（33）的输出端；

限位块一（35），所述限位块一（35）转动设置在所述调节齿轮五（34）上部；

调节齿轮六（36），所述调节齿轮六（36）转动设置在所述滑动架（30）下部，所述调节齿轮六（36）与所述调节齿轮五（34）啮合；

电动缸二（37），所述电动缸二（37）设置在所述滑动架（30）远离所述电动缸一（31）的一端；

限位块二（38），所述限位块二（38）设置在所述电动缸的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于，所述焊枪部包括：

枪杆（39），所述枪杆（39）设置在所述调节齿轮六（36）上；

焊枪本体（40），所述焊枪本体（40）转动设置在所述枪杆（39）的下端；

电动缸三（41），所述电动缸三（41）转动设置在所述枪杆（39）的一侧，所述电动缸三（41）的输出端转动设置在所述焊枪本体（40）的一侧。