CN116275711A - 一种新能源汽车车架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置领域，具体的说是一种新能源汽车车架焊接装置，包括：底座，所述底座的上表面设置有用于输送车架的输送机构，所述输送机构包括动力组件以及移动组件；支撑架，所述支撑架的上端一侧设置有第一调节组件、第二调节组件以及焊枪。通过控制盒控制第三电机转动，从而在第五齿轮的作用下，使得转动环与固定环相对转动，同时由于固定环、转动环的一侧分别开设有第一开口、第二开口，从而当第一开口与第二开口对其时，在第一调节组件的作用下，使得第二调节组件整体发生移动，进而待焊接的零部件处于转动环的内侧，后续焊枪围绕零部件发生转动，进而对零部件的周边进行快速的焊接，有效的防止了焊枪与车架发生碰撞。

Description

一种新能源汽车车架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，具体的说是一种新能源汽车车架焊接装置。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低。据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车。目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。按照中华人民共和国国家发展与改革委员会公告定义，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，其车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。

新能源汽车在生产时，需要采用焊接装置对其车架进行焊接，为了解决传动人工焊接的效率以及质量问题，逐渐采用焊接装置实现对汽车车架的焊接，而现有的汽车车架焊接装置在使用时存在一下不足：焊枪的位置调节范围有限，并且在对车架内部的焊接部位进行焊接时，焊枪容易与车架或零部件发生碰撞。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种新能源汽车车架焊接装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源汽车车架焊接装置，包括：

包括：

底座，所述底座的上表面设置有用于输送车架的输送机构，所述输送机构包括动力组件以及移动组件；

支撑架，所述支撑架的上端一侧设置有升降组件，所述升降组件设置有第一调节组件、第二调节组件以及焊枪，所述第一调节组件的端处设置有活动杆，所述第二调节组件设置在活动杆的下端，所述焊枪设置在第二调节组件的下端面处，所述支撑架的下端靠近输送机构的一侧设置有触发机构，所述触发机构包括静触头以及动触头，所述静触头与所述支撑架的侧面固定连接，所述动触头设置在所述移动组件的一侧；

控制盒，所述控制盒用于控制动力组件、第一调节组件、第二调节组件以及焊枪，且所述控制盒与所述静触头通过导线电连接。

具体的，所述升降组件包括升降电机、丝杆、活动板，所述升降电机设置在所述支撑架的上端，所述丝杆设置在所述支撑架的一侧，所述丝杆的上端与所述升降电机的输出轴端出连接，所述活动板设置在支撑架的上端一侧，并与所述支撑架滑动连接，所述活动板与所述丝杆通过螺纹连接。

具体的，所述动力组件包括第一电机、设置在第一电机一侧的传动链，所述第一电机的输出轴端出安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动链啮合。

具体的，所述移动组件包括移动焊台，所述移动焊台的下表面通过设置第一滑槽与所述底座上表面设置的滑轨滑动连接，所述焊台的侧面通过支架设置有若干第二齿轮，若干所述的第二齿轮均与传动链啮合，所述移动焊台的上表面通过转轴设置有承板，所述转轴的下端与移动焊台下表面的角度调节机构连接。

具体的，所述角度调节机构包括第二电机以及第三齿轮，所述第二电机固定设置在移动焊台的下表面，所述第二电机的输出轴端出安装有第四齿轮，所述第三齿轮设置在所述转轴的下端外侧，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

具体的，所述第一调节组件由第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆构成，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与所述支撑架垂直，所述第一电动伸缩杆的端处与所述活动杆通过销轴转动连接，所述第二电动伸缩杆的端处设置有滑块，所述滑块与所述活动杆表面的第二滑槽滑动连接。

具体的，所述第二调节组件包括固定环、转动环以及第三电机，所述固定环的一侧开设有第一开口，所述固定环的内侧开设有第三滑槽，所述固定环在第三滑槽的内侧设置有若干第五齿轮，所述转动环的一侧开设有第二开口，所述转动环整体处于所述第三滑槽中，所述转动环的外侧设置有齿圈，所述齿圈与所述第五齿轮啮合，所述第三电机设置在所述固定环的上端面，所述第三电机的输出轴端出与其中一个第五齿轮所在轴连接。

具体的，所述第三电机设置有至少两个，且两个所述的第三电机处于固定环的一条直径上。

具体的，所述移动焊台的上表面设置有支撑圈，所述支撑圈的上表面通过开设凹槽安装有若干滚珠，所述滚珠与所述承板的下表面抵接。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置在支撑架的上端通过升降组件设置第一调节组件，在使用过程中，通过控制盒控制第一调节组件的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆工作，不仅可对焊枪的水平位置进行快速调节，同时还可对焊枪的放置角度进行快速的调节。

（2）本发明通过在第一调节组件的一侧设置第二调节组件，将第二调节组件的转动环设置在固定环的第三滑槽中，并将转动环外侧的齿圈与第三滑槽内侧的第五齿轮啮合，在使用时，通过控制盒控制第三电机转动，从而在第五齿轮的作用下，使得转动环与固定环相对转动，同时由于固定环、转动环的一侧分别开设有第一开口、第二开口，从而当第一开口与第二开口对其时，在第一调节组件的作用下，使得第二调节组件整体发生移动，进而待焊接的零部件处于转动环的内侧，后续焊枪围绕零部件发生转动，进而对零部件的周边进行快速的焊接，有效的防止了焊枪与车架发生碰撞。

（3）本发明通过在移动焊台的中心处设置转轴，并在转轴的上端设置承板，将转轴的下端与移动焊台下表面的第二电机通过第三齿轮、第四齿轮转动连接，进而在使用过程中，通过控制盒启动第二电机，转轴带动承板以及车架整体发生转动，进而可对车架的不同位置进行快速的焊接，大大的提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体的结构示意图；

图2为本发明提供的第二调节组件的结构示意图；

图3为本发明提供的固定环的结构示意图；

图4为本发明提供的转动环的结构示意图；

图5为本发明提供的第一电动伸缩杆与活动杆的连接示意图；

图6为本发明提供的移动焊台与动力组件的连接示意图；

图7为本发明提供的支撑圈的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、焊枪；4、活动杆；5、静触头；6、动触头；7、控制盒；8、第一电机；9、传动链；10、第一齿轮；11、移动焊台；12、滑轨；13、第二齿轮；14、转轴；15、承板；16、第二电机；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、第一电动伸缩杆；20、第二电动伸缩杆；21、销轴；22、滑块；23、第二滑槽；24、固定环；25、转动环；26、第三电机；27、第一开口；28、第三滑槽；29、第五齿轮；30、第二开口；31、支撑圈；32、滚珠；33、升降电机；34、丝杆；35、活动板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种新能源汽车车架焊接装置，包括：

包括：

底座1，所述底座1的上表面设置有用于输送车架的输送机构，所述输送机构包括动力组件以及移动组件；

支撑架2，所述支撑架2的上端一侧设置有升降组件，所述升降组件设置有第一调节组件、第二调节组件以及焊枪3，所述第一调节组件的端处设置有活动杆4，所述第二调节组件设置在活动杆4的下端，所述焊枪3设置在第二调节组件的下端面处，所述支撑架2的下端靠近输送机构的一侧设置有触发机构，所述触发机构包括静触头5以及动触头6，所述静触头5与所述支撑架2的侧面固定连接，所述动触头6设置在所述移动组件的一侧；

控制盒7，所述控制盒7用于控制动力组件、第一调节组件、第二调节组件以及焊枪3，且所述控制盒7与所述静触头5通过导线电连接。

所述升降组件包括升降电机33、丝杆34、活动板35，所述升降电机33设置在所述支撑架2的上端，所述丝杆34设置在所述支撑架2的一侧，所述丝杆34的上端与所述升降电机33的输出轴端出连接，所述活动板35设置在支撑架2的上端一侧，并与所述支撑架2滑动连接，所述活动板35与所述丝杆34通过螺纹连接。

所述动力组件包括第一电机8、设置在第一电机8一侧的传动链9，所述第一电机8的输出轴端出安装有第一齿轮10，所述第一齿轮10与所述传动链9啮合。

所述移动组件包括移动焊台11，所述移动焊台11的下表面通过设置第一滑槽与所述底座1上表面设置的滑轨12滑动连接，所述焊台的侧面通过支架设置有若干第二齿轮13，若干所述的第二齿轮13均与传动链9啮合，所述移动焊台11的上表面通过转轴14设置有承板15，所述转轴14的下端与移动焊台11下表面的角度调节机构连接。

所述角度调节机构包括第二电机16以及第三齿轮17，所述第二电机16固定设置在移动焊台11的下表面，所述第二电机16的输出轴端出安装有第四齿轮18，所述第三齿轮17设置在所述转轴14的下端外侧，所述第四齿轮18与所述第三齿轮17啮合。

所述第一调节组件由第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆20构成，所述第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆20均与所述支撑架2垂直，所述第一电动伸缩杆19的端处与所述活动杆4通过销轴21转动连接，所述第二电动伸缩杆20的端处设置有滑块22，所述滑块22与所述活动杆4表面的第二滑槽23滑动连接。

所述第二调节组件包括固定环24、转动环25以及第三电机26，所述固定环24的一侧开设有第一开口27，所述固定环24的内侧开设有第三滑槽28，所述固定环24在第三滑槽28的内侧设置有若干第五齿轮29，所述转动环25的一侧开设有第二开口30，所述转动环25整体处于所述第三滑槽28中，所述转动环25的外侧设置有齿圈，所述齿圈与所述第五齿轮29啮合，所述第三电机26设置在所述固定环24的上端面，所述第三电机26的输出轴端出与其中一个第五齿轮29所在轴连接。

所述第三电机26设置有至少两个，且两个所述的第三电机26处于固定环24的一条直径上。

所述移动焊台11的上表面设置有支撑圈31，所述支撑圈31的上表面通过开设凹槽安装有若干滚珠32，所述滚珠32与所述承板15的下表面抵接。

在使用时，将待焊接的车架置于承板15的上表面，并固定，通过控制盒7启动第一电机8，由第一电机8带动传动链9转动，从而实现对车架的输送，直至移动焊台11一侧的动触头6与静触头5接触后，此时第一电机8停止工作，通过控制升降电机33转动，调节焊枪3的高度，通过第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆20工作，实现对焊枪3的角度调节，并且通过第三电机26工作，实现对焊枪3的转动，实现对车架的快速焊接；

上述第三电机26工作时，带动第五齿轮29转动，使得转动环25整体与固定环24发生相对转动，其中，当固定环24的第一开口24与转动环25的第二开口30对其时，此时可通过第一电动伸缩杆19、第二电动伸缩杆20工作，带动焊枪3移动，使带焊接的零部件处于转动环25的内侧，进而在后续焊接过程中，由第三电机26持续转动，焊枪3围绕该零部件转动，进而对零部件的周边进行快速的焊接。

在焊接过程中，通过控制盒7控制第二电机16工作，在第三齿轮17、第四齿轮18的作用下，实现承板15的转动，进而对不同的焊接部位进行快速的调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的上表面设置有用于输送车架的输送机构，所述输送机构包括动力组件以及移动组件；

支撑架（2），所述支撑架（2）的上端一侧设置有升降组件，所述升降组件设置有第一调节组件、第二调节组件以及焊枪（3），所述第一调节组件的端处设置有活动杆（4），所述第二调节组件设置在活动杆（4）的下端，所述焊枪（3）设置在第二调节组件的下端面处，所述支撑架（2）的下端靠近输送机构的一侧设置有触发机构，所述触发机构包括静触头（5）以及动触头（6），所述静触头（5）与所述支撑架（2）的侧面固定连接，所述动触头（6）设置在所述移动组件的一侧；

控制盒（7），所述控制盒（7）用于控制动力组件、第一调节组件、第二调节组件以及焊枪（3），且所述控制盒（7）与所述静触头（5）通过导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机（33）、丝杆（34）、活动板（35），所述升降电机（33）设置在所述支撑架（2）的上端，所述丝杆（34）设置在所述支撑架（2）的一侧，所述丝杆（34）的上端与所述升降电机（33）的输出轴端出连接，所述活动板（35）设置在支撑架（2）的上端一侧，并与所述支撑架（2）滑动连接，所述活动板（35）与所述丝杆（34）通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述动力组件包括第一电机（8）、设置在第一电机（8）一侧的传动链（9），所述第一电机（8）的输出轴端出安装有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与所述传动链（9）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述移动组件包括移动焊台（11），所述移动焊台（11）的下表面通过设置第一滑槽与所述底座（1）上表面设置的滑轨（12）滑动连接，所述焊台的侧面通过支架设置有若干第二齿轮（13），若干所述的第二齿轮（13）均与传动链（9）啮合，所述移动焊台（11）的上表面通过转轴（14）设置有承板（15），所述转轴（14）的下端与移动焊台（11）下表面的角度调节机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第二电机（16）以及第三齿轮（17），所述第二电机（16）固定设置在移动焊台（11）的下表面，所述第二电机（16）的输出轴端出安装有第四齿轮（18），所述第三齿轮（17）设置在所述转轴（14）的下端外侧，所述第四齿轮（18）与所述第三齿轮（17）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述第一调节组件由第一电动伸缩杆（19）、第二电动伸缩杆（20）构成，所述第一电动伸缩杆（19）、第二电动伸缩杆（20）均与所述支撑架（2）垂直，所述第一电动伸缩杆（19）的端处与所述活动杆（4）通过销轴（21）转动连接，所述第二电动伸缩杆（20）的端处设置有滑块（22），所述滑块（22）与所述活动杆（4）表面的第二滑槽（23）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述第二调节组件包括固定环（24）、转动环（25）以及第三电机（26），所述固定环（24）的一侧开设有第一开口（27），所述固定环（24）的内侧开设有第三滑槽（28），所述固定环（24）在第三滑槽（28）的内侧设置有若干第五齿轮（29），所述转动环（25）的一侧开设有第二开口（30），所述转动环（25）整体处于所述第三滑槽（28）中，所述转动环（25）的外侧设置有齿圈，所述齿圈与所述第五齿轮（29）啮合，所述第三电机（26）设置在所述固定环（24）的上端面，所述第三电机（26）的输出轴端出与其中一个第五齿轮（29）所在轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述第三电机（26）设置有至少两个，且两个所述的第三电机（26）处于固定环（24）的一条直径上。

9.根据权利要求4所述的一种新能源汽车车架焊接装置，其特征在于：所述移动焊台（11）的上表面设置有支撑圈（31），所述支撑圈（31）的上表面通过开设凹槽安装有若干滚珠（32），所述滚珠（32）与所述承板（15）的下表面抵接。

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