CN115180391B - 一种人造金刚石车间用的agv车体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人造金刚石生产技术领域，且公开了一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂，所述机械臂的活动端设置有送料机构，所述送料机构包括固定连接在机械臂活动端的保温箱，所述保温箱的内部两侧固定连接有加热片，所述保温箱的顶部转动连接有步进丝杆，步进丝杆的外部固定连接有调节电机，所述保温箱的内顶部滑动连接有送料滑块；通过步进丝杆控制送料滑块移动至保温箱的内部，保温箱的内部加热片对保温箱内部的空气进行加热，使保温箱的内部保持一个高温的环境，从而使在上料移动的过程中，物料能够保持温度不变或降低温度衰减，使其中在达到六面顶压机的顶压台上时，能够达到最低温度要求，保证人造金刚石的质量。
Description
技术领域
本发明涉及人造金刚石生产技术领域，具体为一种人造金刚石车间用的AGV车体。
背景技术
金刚石俗称“金刚钻”，也就是我们常说的钻石，它是一种由纯碳组成的矿物，也是自然界中最坚硬的物质。自18世纪证实了金刚石是由纯碳组成的以后，人们就开始了对人造金刚石的研究，其中六面顶压机是进行人造金刚石的主要设备。
在现有的六面机使用过程中，通常需要通过上料设备对顶压机进行上料操作，由于六面体顶压机在上料过程中，对原料的初始温度要求较高，然而现有上料装置在上料过程中，缺乏对物料的温度检测功能，同时不能在上料过程中，提供有效的保温措施，因此在上料过程中，对物料的温度控制效果差，导致加工的物料的初始温度容易低于最低温度要求，从而影响金刚石的制造质量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种人造金刚石车间用的AGV车体，具备能够在上料过程中对物料进行保温，防止温度流失，同时能够实时监测物料温度，保证上料过程中，温度的准确性的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂，所述机械臂的活动端设置有送料机构，所述送料机构包括固定连接在机械臂活动端的保温箱，所述保温箱的内部两侧固定连接有加热片，所述保温箱的顶部转动连接有步进丝杆，步进丝杆的外部固定连接有调节电机，所述保温箱的内顶部滑动连接有送料滑块，所述送料滑块的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括铰接在送料滑块底部一组对称的夹爪，所述夹爪的内部开设有气道，所述气道的内部固定连接有加热圈，所述气道的外部固定连接有喷气口，所述气道和喷气口之间设置有单向气阀，所述夹爪的内侧端活动连接有定位块，定位块和夹爪之间固定连接有承压弹簧，所述定位块和夹爪之间设置有第一电触块，所述保温箱的外端部固定连接有测温器。
优选的，两个所述夹爪的外部设置有液压驱动机构，液压驱动机构用于驱动两组夹爪夹紧或松开动作，所述第一电触块和液压驱动机构电连接。通过液压驱动机构驱动两组夹爪，从而完成夹持物料，夹持过程中定位块顶压承压弹簧，且当第一电触块相互接触时，夹爪达到加持力要求，液压驱动机构停止驱动夹爪，保持夹爪处于夹持状态，此时已达到稳定夹持物料的状态。
优选的，所述送料滑块螺纹连接在步进丝杆的外部，步进丝杆用于带动送料滑块在保温箱内部滑动，所述保温箱设置有突出滑轨，步进丝杆延伸至突出滑轨内，测温器固定连接在突出滑轨的外端部。调节电机带动步进丝杆转动，步进丝杆带动送料滑块在保温箱内部滑动，当送料滑块滑动至保温箱突出滑轨位置时，送料滑块带动夹持机构移动至保温箱的外部，方便完成物料的夹持动作，或者完成对六面体顶压机的上料动作。
优选的，每个所述夹爪的内侧面设置有两组喷气口，两组喷气口位于定位块的两侧，同侧两个喷气口之间夹角为80°~90°，两组所述喷气口均通过单向气阀和气道连通，所述气道的外部设置有供气管和供气装置。夹持过程中，供气装置对气道供气，气体被加热圈解热，通过单向气阀和喷气口喷出，喷出高温气体在物料周边流动，使物料周围保持高温环境，从而有效防止物料在上料过程中发生温度流失，有效保证保温效果。
优选的，所述定位块的夹持侧呈九十度夹角，夹持侧的夹角处固定连接有导热块，定位块的内部开设有气室，气室的内部填充有惰性气体，导热块延伸至气室的内部，导热块在气室的内部设置有导热支杆，所述气室的内部活动连接有柱塞块，所述柱塞块的杆体部贯穿滑动连接在定位块的内部，所述柱塞块和夹爪之间设置有第二电触块。
优选的，所述保温箱的端口两侧滑动连接有隔温板，所述隔温板的内部设置有从动齿杆，所述保温箱的端口内部转动连接有第一传动轮组，所述保温箱的内部转动连接有第二传动轮组，所述第一传动轮组和第二传动轮组均由链轮和齿轮同轴固定连接组成，所述第一传动轮组和第二传动轮组的链轮之间啮合连接有传动链，所述送料滑块的两侧设置有调节齿杆，所述第一传动轮组的齿轮分别和两侧隔温板的从动齿杆啮合连接，所述第二传动轮组的齿轮和送料滑块两侧的调节齿杆啮合连接。
优选的，还包括移动底座，所述移动底座的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有立柱体，所述立柱体的前侧部滑动连接有升降滑块，所述机械臂固定连接在升降滑块的外部，所述移动底座的内部设置有控制中心，所述第二电触块和测温器和控制中心电连接，所述控制中心用于控制该AGV车体进行物料的预热和重新上料控制中心控制指令根据本领域技术人员常规控制上料指令编写。在上料时，当第二电触块未触发，或测温器检测物料温度低于系统设定温度，控制物料进入保温箱进行重新预热，若预热不大要求，则进行重新上料。
有益效果：
1、该人造金刚石车间用的AGV车体，通过步进丝杆控制送料滑块移动至保温箱的内部，保温箱的内部加热片对保温箱内部的空气进行加热，使保温箱的内部保持一个高温的环境，从而使在上料移动的过程中，物料能够保持温度不变或降低温度衰减，使其中在达到六面顶压机的顶压台上时，能够达到最低温度要求，保证人造金刚石的质量。
2、该人造金刚石车间用的AGV车体，通过供气装置对气道供气，气体被加热圈解热，通过单向气阀和喷气口喷出，喷出高温气体在物料周边流动，使物料周围保持高温环境，从而有效防止物料在上料过程中发生温度流失，进一步保证保温效果。
3、该人造金刚石车间用的AGV车体，通过第二电触块的触发状态和测温器的温度检测，达到双重测量的效果，进一步保证在进行上料时对物料温度检测的准确性，当第二电触块未触发，或测温器检测物料温度低于系统设定温度，控制物料进入保温箱进行重新预热，若预热不大要求，则进行重新上料，保证物料初始温度达到系统最低温度要求。
4、该人造金刚石车间用的AGV车体，在送料滑块移动至保温箱的内部时，第一传动轮组通过从动齿杆带动隔温板相向滑动，达到关闭保温箱的效果，使物料在保温箱内部时，减少保温箱的温度损失，达到不仅保证保温的效果，同时减少能量损耗，达到节能的效果。
5、该人造金刚石车间用的AGV车体，通过同侧两个喷气口之间夹角为80°~90°，使两个夹爪在夹持过程中，两边气流的流动使物料周边行程高温气体保护圈，进一步保证保温的效果。
附图说明
图1为本发明车体整体结构示意图；
图2为本发明结构送料机构和夹持机构连接示意图；
图3为本发明结构送料机构局部剖视示意图；
图4为本发明结构图2的A部分放大示意图；
图5为本发明结构夹持机构剖视示意图；
图6为本发明结构图5的B部分放大示意图；
图7为本发明结构隔温板、第一传动轮组、第二传动轮组和调节齿杆连接示意图。
图中：1、移动底座；2、旋转座；3、立柱体；4、升降滑块；5、机械臂；6、送料机构；61、保温箱；62、加热片；63、步进丝杆；64、调节电机；65、送料滑块；66、隔温板；67、从动齿杆；68、第一传动轮组；69、第二传动轮组；610、传动链；611、调节齿杆；7、夹持机构；71、夹爪；72、气道；73、加热圈；74、喷气口；75、单向气阀；76、定位块；761、导热块；762、气室；763、柱塞块；764、第二电触块；77、承压弹簧；78、第一电触块；8、测温器。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括移动底座1，移动底座1的顶部转动连接有旋转座2，旋转座2的顶部固定连接有立柱体3，立柱体3的前侧部滑动连接有升降滑块4，移动底座1的内部设置有控制中心，还包括机械臂5，机械臂5固定连接在升降滑块4的外部，机械臂5的活动端设置有送料机构6，送料机构6包括固定连接在机械臂5活动端的保温箱61，保温箱61的内部两侧固定连接有加热片62，保温箱61的顶部转动连接有步进丝杆63，步进丝杆63的外部固定连接有调节电机64，保温箱61的内顶部滑动连接有送料滑块65，送料滑块65的底部设置有夹持机构7，夹持机构7包括铰接在送料滑块65底部一组对称的夹爪71，夹爪71的内部开设有气道72，气道72的内部固定连接有加热圈73，气道72的外部固定连接有喷气口74，气道72和喷气口74之间设置有单向气阀75，夹爪71的内侧端活动连接有定位块76，定位块76和夹爪71之间固定连接有承压弹簧77，定位块76和夹爪71之间设置有第一电触块78，保温箱61的外端部固定连接有测温器8。
其中，两个夹爪71的外部设置有液压驱动机构，液压驱动机构用于驱动两组夹爪71夹紧或松开动作，第一电触块78和液压驱动机构电连接。通过液压驱动机构驱动两组夹爪71，从而完成夹持物料，夹持过程中定位块76顶压承压弹簧77，且当第一电触块78相互接触时，夹爪71达到加持力要求，液压驱动机构停止驱动夹爪71，保持夹爪71处于夹持状态，此时已达到稳定夹持物料的状态。
其中，送料滑块65螺纹连接在步进丝杆63的外部，步进丝杆63用于带动送料滑块65在保温箱61内部滑动，保温箱61设置有突出滑轨，步进丝杆63延伸至突出滑轨内，测温器8固定连接在突出滑轨的外端部。调节电机64带动步进丝杆63转动，步进丝杆63带动送料滑块65在保温箱61内部滑动，当送料滑块65滑动至保温箱61突出滑轨位置时，送料滑块65带动夹持机构7移动至保温箱61的外部，方便完成物料的夹持动作，或者完成对六面体顶压机的上料动作。
其中，每个夹爪71的内侧面设置有两组喷气口74，两组喷气口74位于定位块76的两侧，同侧两个喷气口74之间夹角为80°~90°，两组喷气口74均通过单向气阀75和气道72连通，气道72的外部设置有供气管和供气装置。夹持过程中，供气装置对气道72供气，气体被加热圈73解热，通过单向气阀75和喷气口74喷出，喷出高温气体在物料周边流动，使物料周围保持高温环境，从而有效防止物料在上料过程中发生温度流失，有效保证保温效果。
其中，定位块76的夹持侧呈九十度夹角。
具体上料过程为，上料时，移动底座1移动至保温承料台，通过旋转座2、立柱体3、升降滑块4和机械臂5的配合控制，其机械臂5具体移动控制步骤和现有控制步骤相同。
当夹持机构7达到指定位置时，液压驱动机构控制夹爪71张开，通过定位块76对物料的棱边进行固定，由于定位块76的夹角呈九十度，从而对物料进行固定时，其物料与夹爪71的相对位置是相对固定的，保证夹持物料后，其实际位置的准确性，从而使在控制上料过程中，能够精确控制物料移动至六面顶压机的物料台上，同时能够确定物料的实际角度，减少后续调整的麻烦，提高上料效率。
完成夹持后，调节电机64带动步进丝杆63转动，使步进丝杆63控制送料滑块65移动至保温箱61的内部，保温箱61的内部加热片62对保温箱61内部的空气进行加热，是保温箱61的内部保持一个高温的环境，从而使在上料移动的过程中，物料能够保持温度不变或降低温度衰减，使其中在达到六面顶压机的顶压台上时，能够达到最低温度要求，保证人造金刚石的质量。
同时在夹持机构7为与保温箱61的外部时，供气装置对气道72供气，气体被加热圈73解热，通过单向气阀75和喷气口74喷出，喷出高温气体在物料周边流动，使物料周围保持高温环境，从而有效防止物料在上料过程中发生温度流失，进一步保证保温效果。
同时在上料时，当夹爪71夹持物料移动至保温箱61的外部进行最终上料操作时，测温器8检测物料的最终实际温度，若物料最终实际温度高于系统设定温度，继续进行上料操作，若物料最终实际温度低于系统设定温度时，控制中心控制调节电机64反转，使其送料滑块65带动物料移动至保温箱61的内部，通过加热片62预热，预热五分钟后进行二次上料，若二次上料温度仍低于系统设定温度，则控制中心控制该AGV车体更换物料。
实施例
请参阅图1-6，在实施例一的基础上进一步的，定位块76的夹持侧的夹角处固定连接有导热块761，定位块76的内部开设有气室762，气室762的内部填充有惰性气体，导热块761延伸至气室762的内部，导热块761在气室762的内部设置有导热支杆，气室762的内部活动连接有柱塞块763，柱塞块763的杆体部贯穿滑动连接在定位块76的内部，柱塞块763和夹爪71之间设置有第二电触块764。
其中，还第二电触块764和测温器8和控制中心电连接，控制中心用于控制该车体进行物料的预热和重新上料控制中心控制指令根据本领域技术人员常规控制上料指令编写。在上料时，当第二电触块764未触发，或测温器8检测物料温度低于系统设定温度，控制物料进入保温箱61进行重新预热，若预热不大要求，则进行重新上料。
上料夹持过程中，由于导热块761位于定位块76夹角位置一侧，从而夹持时，导热块761和物料直接接触，物料隔绝导热块761和外部接触，物料对导热块761进行加热，导热块761通过导热支杆加热气室762内部气体，内部气体受热膨胀推动柱塞块763，柱塞块763推动第二电触块764活动一侧向定位块76的外侧移动，从而在定位块76固定物料时，第一电触块78接触，当物料温度达到系统设定温度时，第二电触块764接触，当物料没有达到系统设定温度时，此时柱塞块763受气室762内部惰性气体推动力不足，在第一电触块78接触时，第二电触块764未发生接触，通过第二电触块764的触发状态和测温器8的温度检测，达到双重测量的效果，进一步保证在进行上料时对物料温度检测的准确性，保证物料初始温度达到系统最低温度要求。
实施例
请参阅图1-7，在实施例二的基础上进一步的，保温箱61的端口两侧滑动连接有隔温板66，隔温板66的内部设置有从动齿杆67，保温箱61的端口内部转动连接有第一传动轮组68，保温箱61的内部转动连接有第二传动轮组69，第一传动轮组68和第二传动轮组69均由链轮和齿轮同轴固定连接组成，第一传动轮组68和第二传动轮组69的链轮之间啮合连接有传动链610，送料滑块65的两侧设置有调节齿杆611，第一传动轮组68的齿轮分别和两侧隔温板66的从动齿杆67啮合连接，第二传动轮组69的齿轮和送料滑块65两侧的调节齿杆611啮合连接。
在送料滑块65移动至保温箱61的内部时，送料滑块65两侧调节齿杆611带动第二传动轮组69转动，第二传动轮组69通过传动链610带动第一传动轮组68转动，第一传动轮组68通过从动齿杆67带动隔温板66相向滑动，达到关闭保温箱61的效果，使物料在保温箱61内部时，减少保温箱61的温度损失，达到不仅保证保温的效果，同时减少能量损耗，达到节能的效果，在送料滑块65向保温箱61外部滑动时，送料滑块65通过调节齿杆611带动第二传动轮组69反向转动，同理两组隔温板66背向滑动，打开保温箱61，方便夹持机构7和物料从而保温箱61内部移出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种人造金刚石车间用的AGV车体，包括机械臂（5），其特征在于：所述机械臂（5）的活动端设置有送料机构（6），所述送料机构（6）包括固定连接在机械臂（5）活动端的保温箱（61），所述保温箱（61）的内部两侧固定连接有加热片（62），所述保温箱（61）的顶部转动连接有步进丝杆（63），步进丝杆（63）的外部固定连接有调节电机（64），所述保温箱（61）的内顶部滑动连接有送料滑块（65），所述送料滑块（65）的底部设置有夹持机构（7），所述夹持机构（7）包括铰接在送料滑块（65）底部一组对称的夹爪（71），所述夹爪（71）的内部开设有气道（72），所述气道（72）的内部固定连接有加热圈（73），所述气道（72）的外部固定连接有喷气口（74），所述气道（72）和喷气口（74）之间设置有单向气阀（75），所述夹爪（71）的内侧端活动连接有定位块（76），定位块（76）和夹爪（71）之间固定连接有承压弹簧（77），所述定位块（76）和夹爪（71）之间设置有第一电触块（78），所述保温箱（61）的外端部固定连接有测温器（8）；
所述定位块（76）的夹持侧呈九十度夹角，夹持侧的夹角处固定连接有导热块（761），定位块（76）的内部开设有气室（762），气室（762）的内部填充有惰性气体，导热块（761）延伸至气室（762）的内部，导热块（761）在气室（762）的内部设置有导热支杆，所述气室（762）的内部活动连接有柱塞块（763），所述柱塞块（763）的杆体部贯穿滑动连接在定位块（76）的内部，所述柱塞块（763）和夹爪（71）之间设置有第二电触块（764）；
所述保温箱（61）的端口两侧滑动连接有隔温板（66），所述隔温板（66）的内部设置有从动齿杆（67），所述保温箱（61）的端口内部转动连接有第一传动轮组（68），所述保温箱（61）的内部转动连接有第二传动轮组（69），所述第一传动轮组（68）和第二传动轮组（69）均由链轮和齿轮同轴固定连接组成，所述第一传动轮组（68）和第二传动轮组（69）的链轮之间啮合连接有传动链（610），所述送料滑块（65）的两侧设置有调节齿杆（611），所述第一传动轮组（68）的齿轮分别和两侧隔温板（66）的从动齿杆（67）啮合连接，所述第二传动轮组（69）的齿轮和送料滑块（65）两侧的调节齿杆（611）啮合连接；
所述送料滑块（65）螺纹连接在步进丝杆（63）的外部，步进丝杆（63）用于带动送料滑块（65）在保温箱（61）内部滑动，所述保温箱（61）设置有突出滑轨，步进丝杆（63）延伸至突出滑轨内，测温器（8）固定连接在突出滑轨的外端部。
2.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：两个所述夹爪（71）的外部设置有液压驱动机构，液压驱动机构用于驱动两个夹爪（71）夹紧或松开动作，所述第一电触块（78）和液压驱动机构电连接。
3.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：每个所述夹爪（71）的内侧面设置有两组喷气口（74），同侧两个喷气口（74）之间夹角为80°~90°，两组喷气口（74）位于定位块（76）的两侧，两组所述喷气口（74）均通过单向气阀（75）和气道（72）连通，所述气道（72）的外部设置有供气管和供气装置。
4.根据权利要求1所述的一种人造金刚石车间用的AGV车体，其特征在于：还包括移动底座（1），所述移动底座（1）的顶部转动连接有旋转座（2），所述旋转座（2）的顶部固定连接有立柱体（3），所述立柱体（3）的前侧部滑动连接有升降滑块（4），所述机械臂（5）固定连接在升降滑块（4）的外部，所述移动底座（1）的内部设置有控制中心，所述第二电触块（764）和测温器（8）和控制中心电连接，所述控制中心用于控制该AGV车体进行物料的预热和重新上料。
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