CN215658598U - 钢结构焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了钢结构焊接工作站，包括轨道和焊接机器人，所述轨道的上端面固定安装有头座机构，所述轨道远离头座机构的一侧滑动连接有尾座机构，所述头座机构和尾座机构的外侧设置有工件，所述轨道的外侧滑动连接有反变形纠偏机构，所述轨道的外侧设置有活动工装，所述轨道靠近头座机构的一侧设置有头座滑动工装。该钢结构焊接工作站，根据焊接位置手动推动反变形纠偏机构，通过液压缸的设置便于带动托架升降，使托架与工件贴合，转动手轮，手轮通过齿轮传动带动限位滑轮上下移动，便于根据工件的直径手动调节限位滑轮的高度，通过托架与限位滑轮的配合，防止工件在焊接时弯曲变形，提高焊接质量，加强装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为钢结构焊接工作站。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
现有的大部分钢结构在焊接过程中产生高热量，容易导致工件弯曲变形，导致工件的焊接质量降低，使实用性下降，且在焊接时需要辅助旋转工件，使工件焊接效率降低。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了钢结构焊接工作站，以解决上述背景技术中提出现有的大部分钢结构在焊接过程中产生高热量，容易导致工件弯曲变形，导致工件的焊接质量降低，使实用性下降，且在焊接时需要辅助旋转工件，使工件焊接效率降低的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢结构焊接工作站，包括轨道和焊接机器人，所述轨道的上端面固定安装有头座机构，所述轨道远离头座机构的一侧滑动连接有尾座机构；
所述头座机构和尾座机构的外侧设置有工件，所述轨道的外侧滑动连接有反变形纠偏机构，所述轨道的外侧设置有活动工装，所述轨道靠近头座机构的一侧设置有头座滑动工装；
所述尾座机构的外侧固定安装有连接板，所述连接板的上端面固定安装有尾座固定工装，所述轨道平行设置有两个，所述焊接机器人位于两个平行设置的轨道之间。
优选的，所述头座机构包括第一卡盘和第一卡爪，所述头座机构的外侧设置有第一卡盘，所述第一卡盘与头座机构为转动连接，所述第一卡盘的内侧设置有三个呈120°分布的第一卡爪，所述第一卡爪与第一卡盘为滑动连接，将工件的一端放置在第一卡盘内，通过螺纹传动使三个第一卡爪向第一卡盘圆心移动，将工件的一端夹紧固定。
优选的，所述尾座机构包括变位机、第二卡盘、第二卡爪和翼板，所述尾座机构的外侧固定安装有变位机，所述变位机设置固定安装有第二卡盘，所述第二卡盘的内侧设置有第二卡爪，所述第二卡爪为“L”形结构，所述第二卡盘的外侧设置有多个翼板，将工件的另一端放置在第二卡盘内，通过螺纹传动使第二卡爪向第二卡盘圆心移动，将工件的另一端夹紧后，进行人工点焊，根据翼板之间的角度，点焊完成一个后变位机带动工件旋转相应的角度，再进行下一个点焊。
优选的，所述反变形纠偏机构包括液压缸、托架、手轮和限位滑轮，所述反变形纠偏机构的上端面固定安装有两个液压缸，两个所述液压缸的活动端固定连接有托架，所述托架的底部为弧形结构，根据焊接位置手动推动反变形纠偏机构，通过液压缸的设置便于带动托架升降，使托架与工件贴合。
优选的，所述反变形纠偏机构的外侧设置有手轮，所述手轮通过齿轮传动与限位滑轮相互连接，转动手轮，手轮通过齿轮传动带动限位滑轮上下移动，便于根据工件的直径手动调节限位滑轮的高度，通过托架与限位滑轮的配合，防止工件在焊接时弯曲变形。
优选的，所述活动工装与轨道为滑动连接，所述头座滑动工装与轨道为滑动连接，所述尾座固定工装通过连接板与尾座机构相互连接，将活动工装和头座滑动工装手动调节在轨道上的位置，并人工对活动工装、头座滑动工装和尾座固定工装进行上料，便于焊接机器人焊接。
与现有技术相比，本实用新型提供了钢结构焊接工作站，具备以下有益效果：
1、该钢结构焊接工作站，通过第一卡盘将工件的一端夹紧，将工件的另一端通过第二卡盘固定后，进行人工点焊，根据翼板之间的角度，点焊完成一个后变位机带动工件旋转相应的角度，再进行下一个点焊，实现多角度焊接。
2、该钢结构焊接工作站，根据焊接位置手动推动反变形纠偏机构，通过液压缸的设置便于带动托架升降，使托架与工件贴合，转动手轮，手轮通过齿轮传动带动限位滑轮上下移动，便于根据工件的直径手动调节限位滑轮的高度，通过托架与限位滑轮的配合，防止工件在焊接时弯曲变形，提高焊接质量，加强装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图。
其中：1、轨道；2、头座机构；3、尾座机构；4、工件；5、反变形纠偏机构；6、活动工装；7、头座滑动工装；8、连接板；9、尾座固定工装；10、焊接机器人；21、第一卡盘；22、第一卡爪；31、变位机；32、第二卡盘；33、第二卡爪；34、翼板；51、液压缸；52、托架；53、手轮；54、限位滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，钢结构焊接工作站，包括轨道1，轨道1的上端面固定安装有头座机构2，头座机构2包括第一卡盘21和第一卡爪22，头座机构2的外侧设置有第一卡盘21，第一卡盘21与头座机构2为转动连接，第一卡盘21的内侧设置有三个呈120°分布的第一卡爪22，第一卡爪22与第一卡盘21为滑动连接，将工件4的一端放置在第一卡盘21内，通过螺纹传动使三个第一卡爪22向第一卡盘21圆心移动，将工件4的一端夹紧固定，轨道1远离头座机构2的一侧滑动连接有尾座机构3，尾座机构3包括变位机31、第二卡盘32、第二卡爪33和翼板34，尾座机构3的外侧固定安装有变位机31，变位机31设置固定安装有第二卡盘32，第二卡盘32的内侧设置有第二卡爪33，第二卡爪33为“L”形结构，第二卡盘32的外侧设置有多个翼板34，将工件4的另一端放置在第二卡盘32内，通过螺纹传动使第二卡爪33向第二卡盘32圆心移动，将工件4的另一端夹紧后，进行人工点焊，根据翼板34之间的角度，点焊完成一个后变位机31带动工件4旋转相应的角度，再进行下一个点焊；
头座机构2和尾座机构3的外侧设置有工件4，轨道1的外侧滑动连接有反变形纠偏机构5，反变形纠偏机构5包括液压缸51、托架52、手轮53和限位滑轮54，反变形纠偏机构5的上端面固定安装有两个液压缸51，两个液压缸51的活动端固定连接有托架52，托架52的底部为弧形结构，根据焊接位置手动推动反变形纠偏机构5，通过液压缸51的设置便于带动托架52升降，使托架52与工件4贴合，反变形纠偏机构5的外侧设置有手轮53，手轮53通过齿轮传动与限位滑轮54相互连接，转动手轮53，手轮53通过齿轮传动带动限位滑轮54上下移动，便于根据工件4的直径手动调节限位滑轮54的高度，通过托架52与限位滑轮54的配合，防止工件4在焊接时弯曲变形；
轨道1的外侧设置有活动工装6，轨道1靠近头座机构2的一侧设置有头座滑动工装7，尾座机构3的外侧固定安装有连接板8，连接板8的上端面固定安装有尾座固定工装9，轨道1平行设置有两个，焊接机器人10位于两个平行设置的轨道1之间，活动工装6与轨道1为滑动连接，头座滑动工装7与轨道1为滑动连接，尾座固定工装9通过连接板8与尾座机构3相互连接，将活动工装6和头座滑动工装7手动调节在轨道1上的位置，并人工对活动工装6、头座滑动工装7和尾座固定工装9进行上料，便于焊接机器人10焊接。
在使用时，首先，将工件4的一端放置在第一卡盘21内，通过螺纹传动使三个第一卡爪22向第一卡盘21圆心移动，将工件4的一端夹紧固定，将工件4穿过反变形纠偏机构5，推动尾座机构3至工件4的另一端，将工件4的另一端放置在第二卡盘32内，通过螺纹传动使第二卡爪33向第二卡盘32圆心移动，将工件4的另一端夹紧后，进行人工点焊，根据翼板34之间的角度，点焊完成一个后变位机31带动工件4旋转相应的角度，再进行下一个点焊，根据焊接位置手动推动反变形纠偏机构5，通过液压缸51的设置便于带动托架52升降，使托架52与工件4贴合，转动手轮53，手轮53通过齿轮传动带动限位滑轮54上下移动，便于根据工件4的直径手动调节限位滑轮54的高度，通过托架52与限位滑轮54的配合，防止工件4在焊接时弯曲变形，将活动工装6和头座滑动工装7手动调节在轨道1上的位置，并人工对活动工装6、头座滑动工装7和尾座固定工装9进行上料，便于焊接机器人10焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.钢结构焊接工作站，包括轨道（1）和焊接机器人（10），其特征在于：所述轨道（1）的上端面固定安装有头座机构（2），所述轨道（1）远离头座机构（2）的一侧滑动连接有尾座机构（3）；
所述头座机构（2）和尾座机构（3）的外侧设置有工件（4），所述轨道（1）的外侧滑动连接有反变形纠偏机构（5），所述轨道（1）的外侧设置有活动工装（6），所述轨道（1）靠近头座机构（2）的一侧设置有头座滑动工装（7）；
所述尾座机构（3）的外侧固定安装有连接板（8），所述连接板（8）的上端面固定安装有尾座固定工装（9），所述轨道（1）平行设置有两个，所述焊接机器人（10）位于两个平行设置的轨道（1）之间。
2.根据权利要求1所述的钢结构焊接工作站，其特征在于：所述头座机构（2）包括第一卡盘（21）和第一卡爪（22），所述头座机构（2）的外侧设置有第一卡盘（21），所述第一卡盘（21）与头座机构（2）为转动连接，所述第一卡盘（21）的内侧设置有三个呈120°分布的第一卡爪（22），所述第一卡爪（22）与第一卡盘（21）为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的钢结构焊接工作站，其特征在于：所述尾座机构（3）包括变位机（31）、第二卡盘（32）、第二卡爪（33）和翼板（34），所述尾座机构（3）的外侧固定安装有变位机（31），所述变位机（31）设置固定安装有第二卡盘（32），所述第二卡盘（32）的内侧设置有第二卡爪（33），所述第二卡爪（33）为“L”形结构，所述第二卡盘（32）的外侧设置有多个翼板（34）。
4.根据权利要求1所述的钢结构焊接工作站，其特征在于：所述反变形纠偏机构（5）包括液压缸（51）、托架（52）、手轮（53）和限位滑轮（54），所述反变形纠偏机构（5）的上端面固定安装有两个液压缸（51），两个所述液压缸（51）的活动端固定连接有托架（52），所述托架（52）的底部为弧形结构。
5.根据权利要求4所述的钢结构焊接工作站，其特征在于：所述反变形纠偏机构（5）的外侧设置有手轮（53），所述手轮（53）通过齿轮传动与限位滑轮（54）相互连接。
6.根据权利要求1所述的钢结构焊接工作站，其特征在于：所述活动工装（6）与轨道（1）为滑动连接，所述头座滑动工装（7）与轨道（1）为滑动连接，所述尾座固定工装（9）通过连接板（8）与尾座机构（3）相互连接。
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