CN217290827U - 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备旨在解决现有技术下对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产的技术问题。该机器人点焊设备包括主架体；所述主架体的上端设置有升降台主体，所述升降台主体的上端设置有对齐定位机构，所述主架体的上方设置有合口机构，所述合口机构位于所述对齐定位机构的上方，所述主架体的外侧设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于所述对齐定位机构的上方。该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备只需筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。
Description
技术领域
本实用新型属于氩弧焊接技术领域，具体涉及一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备。
背景技术
304不锈钢薄壁筒广泛应用于液体处理、家电行业，其生产需要将不锈钢板卷成筒，再将直缝使用氩弧焊焊接到一起，现有的直缝点焊生产工艺主要由工人手动将不锈钢板卷成的筒两端对齐，焊缝紧密靠齐，不能有高低差，再手动点焊。
目前，这种生产工艺对工人要求较高，需要经过系统性焊接培训的人员才能胜任，且工作强度大，对人员依赖较大，工人一旦精力不集中就会焊偏，影响产品质量，且生产场地环境恶劣，对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产。
因此，针对上述日常特种形体直缝弧焊机器人点焊设备在使用时不能自动直缝焊接的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该特种形体直缝弧焊机器人点焊设备旨在解决现有技术下对工作人员的身体健康造成较大伤害，不能做到对304不锈钢薄壁筒体进行自动直缝点焊接生产的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该机器人点焊设备包括主架体；所述主架体的上端设置有升降台主体，所述升降台主体的上端设置有对齐定位机构，所述主架体的上方设置有合口机构，所述合口机构位于所述对齐定位机构的上方，所述主架体的外侧设置有焊枪，所述焊枪的焊头位于所述对齐定位机构的上方，所述对齐定位机构的上端设置有设备对齐机构，所述主架体的上端设置有工作台总成，所述工作台总成的上端设置有合口机构，所述合口机构与所述工作台总成滑动连接。
使用本技术方案的特种形体直缝弧焊机器人点焊设备时，机器人带动焊枪在焊缝的端点上点焊，点焊完成后焊枪移开，侧边合口气缸带动夹紧垫松开，移动一定的距离再次合紧，对接好焊缝后焊枪移动过来点焊，筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。
优选地，所述升降台主体的内部包括有丝杆升降机，所述丝杆升降机设置于所述主架体的内侧底端，所述丝杆升降机设置有两组，所述丝杆升降机的上端设置有伺服电机主体，通过伺服电机主体的设置对丝杆升降机进行驱动处理。
进一步的，所述升降台主体的内部包括有升降台滚筒，所述升降台滚筒设置于所述伺服电机主体的上端，所述升降台滚筒设置有两组，所述升降台滚筒的外侧设置有驱动电机，通过驱动电机对升降台滚筒进行驱动处理。
优选地，所述工作台总成的内部包括有工作台主体，所述工作台主体设置于所述主架体的上端，所述工作台主体的外侧设置有平移伺服电机，工作台主体驱动同步带带动滑座在线性滑轨上移动。
进一步的，所述工作台总成的内部包括有同步带，所述同步带设置于所述工作台主体的外侧，所述工作台主体的外侧设置有线性滑轨，所述同步带的一端与所述线性滑轨的输出端相互连接，通过同步带的设置进行同步驱动处理。
优选地，所述合口机构的内部包括有滑座，所述滑座设置于所述线性滑轨的上端，所述滑座与所述线性滑轨滑动连接，所述滑座的外侧固定安装有活动架，通过滑座与线性滑轨的滑动连接对活动架进行移动处理。
进一步的，所述合口机构的内部包括有夹紧垫，所述夹紧垫设置于所述活动架的内侧，所述夹紧垫设置有两组，侧边合口气缸动作，推动夹紧垫将筒体压紧。
再进一步的，所述合口机构的内部包括有侧边合口气缸，所述侧边合口气缸设置于所述活动架的外侧，所述侧边合口气缸设置有两组，所述侧边合口气缸的输出端与所述夹紧垫的外侧相互连接，侧边合口气缸动作，推动夹紧垫将筒体压紧。
再进一步的，所述合口机构的内部包括有上合口气缸，所述上合口气缸设置于所述活动架的上端，所述上合口气缸的输出端设置有合口模板，所述活动架的外侧上端设置有激光位移传感器，通过激光位移传感器找到筒体开口的位置并使开口向上，上合口气缸动作，将筒体压住。
优选地，所述设备对齐机构的内部包括有支架，所述支架设置于所述升降台主体的上端，所述支架的外侧设置有对齐气缸，所述对齐气缸的输出端设置有靠齐板，所述支架的外侧固定安装有圆周限位柱，对齐气缸动作，推动靠齐板，通过圆周限位柱将合紧的筒体卡住。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的特种形体直缝弧焊机器人点焊设备利用合口机构停在设备对齐机构外侧，机器人将卷好的不锈钢筒放在对齐定位机构和设备对齐机构之间的升降台滚筒上，工作台主体驱动同步带带动滑座在线性滑轨上移动，移至筒体的设备对齐机构端，滚筒驱动电机驱动滚筒转动，带动筒体转动，通过激光位移传感器找到筒体开口的位置并使开口向上，上合口气缸动作，将筒体压住，侧边合口气缸动作，推动夹紧垫将筒体压紧，对齐气缸动作，推动靠齐板，通过圆周限位柱将合紧的筒体卡住，侧边合口气缸带动夹紧垫松开，工作台主体驱动同步带带动滑座在线性滑轨上移动，移动到筒体的对齐定位机构端，侧边合口气缸动作，推动夹紧垫将筒体压紧，筒体两条开口边合在合口模板上，形成紧密的焊缝，机器人带动焊枪在焊缝的端点上点焊，点焊完成后焊枪移开，侧边合口气缸带动夹紧垫松开，移动一定的距离再次合紧，对接好焊缝后焊枪移动过来点焊，依次类推，筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构松开，合口机构送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式升降台主体立体的结构示意图；
图3为本实用新型一种具体实施方式合口机构立体的结构示意图；
图4为本实用新型一种具体实施方式设备对齐机构立体的结构示意图；
图5为本实用新型一种具体实施方式工作台总成立体的结构示意图。
附图中的标记为：1、主架体；2、升降台主体；3、对齐定位机构；4、合口机构；5、焊枪；6、设备对齐机构；7、工作台总成；201、丝杆升降机；202、伺服电机主体；203、升降台滚筒；204、驱动电机；401、夹紧垫；402、侧边合口气缸；403、合口模板；404、激光位移传感器；405、上合口气缸；406、活动架；407、滑座；601、对齐气缸；602、圆周限位柱；603、靠齐板；604、支架；701、同步带；702、线性滑轨；703、平移伺服电机；704、工作台主体。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是用于特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其立体结构示意图如图1所示，其升降台立体结构示意图如图2所示，该机器人点焊设备包括主架体1；主架体1的上端设置有升降台主体2，升降台主体2的上端设置有对齐定位机构3，主架体1的上方设置有合口机构4，合口机构4位于对齐定位机构3的上方，主架体1的外侧设置有焊枪5，焊枪5的焊头位于对齐定位机构3的上方，对齐定位机构3的上端设置有设备对齐机构6，主架体1的上端设置有工作台总成7，工作台总成7的上端设置有合口机构4，合口机构4与工作台总成7滑动连接。
针对本具体实施方式，主架体1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如主架体1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
其中，升降台主体2的内部包括有丝杆升降机201，丝杆升降机201设置于主架体1的内侧底端，丝杆升降机201设置有两组，丝杆升降机201的上端设置有伺服电机主体202，通过伺服电机主体202的设置对丝杆升降机201进行驱动处理，升降台主体2的内部包括有升降台滚筒203，升降台滚筒203设置于伺服电机主体202的上端，升降台滚筒203设置有两组，升降台滚筒203的外侧设置有驱动电机204，通过驱动电机204对升降台滚筒203进行驱动处理。
本具体实施方式是用于特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其合口机构立体结构示意图如图3所示，其设备对齐机构立体结构示意图如图4所示，其工作台总成立体结构示意图如图5所示，工作台总成7的内部包括有工作台主体704，工作台主体704设置于主架体1的上端，工作台主体704的外侧设置有平移伺服电机703，工作台主体704驱动同步带701带动滑座407在线性滑轨702上移动，工作台总成7的内部包括有同步带701，同步带701设置于工作台主体704的外侧，工作台主体704的外侧设置有线性滑轨702，同步带701的一端与线性滑轨702的输出端相互连接，通过同步带701的设置进行同步驱动处理，合口机构4的内部包括有滑座407，滑座407设置于线性滑轨702的上端，滑座407与线性滑轨702滑动连接，滑座407的外侧固定安装有活动架406，通过滑座407与线性滑轨702的滑动连接对活动架406进行移动处理。
同时，合口机构4的内部包括有夹紧垫401，夹紧垫401设置于活动架406的内侧，夹紧垫401设置有两组，侧边合口气缸402动作，推动夹紧垫401将筒体压紧，合口机构4的内部包括有侧边合口气缸402，侧边合口气缸402设置于活动架406的外侧，侧边合口气缸402设置有两组，侧边合口气缸402的输出端与夹紧垫401的外侧相互连接，侧边合口气缸402动作，推动夹紧垫401将筒体压紧，合口机构4的内部包括有上合口气缸405，上合口气缸405设置于活动架406的上端，上合口气缸405的输出端设置有合口模板403，活动架406的外侧上端设置有激光位移传感器404，通过激光位移传感器404找到筒体开口的位置并使开口向上，上合口气缸405动作，将筒体压住，设备对齐机构6的内部包括有支架604，支架604设置于升降台主体2的上端，支架604的外侧设置有对齐气缸601，对齐气缸601的输出端设置有靠齐板603，支架604的外侧固定安装有圆周限位柱602，对齐气缸601动作，推动靠齐板603，通过圆周限位柱602将合紧的筒体卡住。
使用本技术方案的特种形体直缝弧焊机器人点焊设备时，合口机构4停在设备对齐机构6外侧，机器人将卷好的304不锈钢筒放在对齐定位机构3和设备对齐机构6之间的升降台滚筒203上，工作台主体704驱动同步带701带动滑座407在线性滑轨702上移动，移至筒体的设备对齐机构6端，滚筒驱动电机204驱动滚筒转动，带动筒体转动，通过激光位移传感器404找到筒体开口的位置并使开口向上，上合口气缸405动作，将筒体压住，侧边合口气缸402动作，推动夹紧垫401将筒体压紧，对齐气缸601动作，推动靠齐板603，通过圆周限位柱602将合紧的筒体卡住，侧边合口气缸402带动夹紧垫401松开，工作台主体704驱动同步带701带动滑座407在线性滑轨702上移动，移动到筒体的对齐定位机构3端，侧边合口气缸402动作，推动夹紧垫401将筒体压紧，筒体两条开口边合在合口模板403上，形成紧密的焊缝，机器人带动焊枪5在焊缝的端点上点焊，点焊完成后焊枪5移开，侧边合口气缸402带动夹紧垫401松开，移动一定的距离再次合紧，对接好焊缝后焊枪5移动过来点焊，依次类推，筒体焊缝均匀点焊之后，设备对齐机构6松开，合口机构4送开并移动回原始位置，机械手将焊好的筒体抓走，完成一个产品的焊接过程。
Claims (10)
1.一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，该机器人点焊设备包括主架体(1)；其特征在于，所述主架体(1)的上端设置有升降台主体(2)，所述升降台主体(2)的上端设置有对齐定位机构(3)，所述主架体(1)的上方设置有合口机构(4)，所述合口机构(4)位于所述对齐定位机构(3)的上方，所述主架体(1)的外侧设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)的焊头位于所述对齐定位机构(3)的上方，所述对齐定位机构(3)的上端设置有设备对齐机构(6)，所述主架体(1)的上端设置有工作台总成(7)，所述工作台总成(7)的上端设置有合口机构(4)，所述合口机构(4)与所述工作台总成(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述升降台主体(2)的内部包括有丝杆升降机(201)，所述丝杆升降机(201)设置于所述主架体(1)的内侧底端，所述丝杆升降机(201)设置有两组，所述丝杆升降机(201)的上端设置有伺服电机主体(202)。
3.根据权利要求2所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述升降台主体(2)的内部包括有升降台滚筒(203)，所述升降台滚筒(203)设置于所述伺服电机主体(202)的上端，所述升降台滚筒(203)设置有两组，所述升降台滚筒(203)的外侧设置有驱动电机(204)。
4.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述工作台总成(7)的内部包括有工作台主体(704)，所述工作台主体(704)设置于所述主架体(1)的上端，所述工作台主体(704)的外侧设置有平移伺服电机(703)。
5.根据权利要求4所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述工作台总成(7)的内部包括有同步带(701)，所述同步带(701)设置于所述工作台主体(704)的外侧，所述工作台主体(704)的外侧设置有线性滑轨(702)，所述同步带(701)的一端与所述线性滑轨(702)的输出端相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有滑座(407)，所述滑座(407)设置于所述线性滑轨(702)的上端，所述滑座(407)与所述线性滑轨(702)滑动连接，所述滑座(407)的外侧固定安装有活动架(406)。
7.根据权利要求6所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有夹紧垫(401)，所述夹紧垫(401)设置于所述活动架(406)的内侧，所述夹紧垫(401)设置有两组。
8.根据权利要求7所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有侧边合口气缸(402)，所述侧边合口气缸(402)设置于所述活动架(406)的外侧，所述侧边合口气缸(402)设置有两组，所述侧边合口气缸(402)的输出端与所述夹紧垫(401)的外侧相互连接。
9.根据权利要求8所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述合口机构(4)的内部包括有上合口气缸(405)，所述上合口气缸(405)设置于所述活动架(406)的上端，所述上合口气缸(405)的输出端设置有合口模板(403)，所述活动架(406)的外侧上端设置有激光位移传感器(404)。
10.根据权利要求1所述的一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备，其特征在于，所述设备对齐机构(6)的内部包括有支架(604)，所述支架(604)设置于所述升降台主体(2)的上端，所述支架(604)的外侧设置有对齐气缸(601)，所述对齐气缸(601)的输出端设置有靠齐板(603)，所述支架(604)的外侧固定安装有圆周限位柱(602)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221003393.8U CN217290827U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221003393.8U CN217290827U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217290827U true CN217290827U (zh) | 2022-08-26 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202221003393.8U Active CN217290827U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217290827U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506267A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 广州冰泉制冷设备有限责任公司 | 一种管冰机蒸发桶组装焊接设备及焊接方法 |
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221003393.8U patent/CN217290827U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506267A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 广州冰泉制冷设备有限责任公司 | 一种管冰机蒸发桶组装焊接设备及焊接方法 |
| CN117506267B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-19 | 广州冰泉制冷设备有限责任公司 | 一种管冰机蒸发桶组装焊接设备及焊接方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |