CN218799985U - 后桥管双焊枪自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了后桥管双焊枪自动焊接设备，包括焊接设备主体支架以及电器柜，所述焊接设备主体支架用于支撑该桥管双焊枪自动焊接设备，所述电器柜固定安装在焊接设备主体支架的后侧；本方案，采用的自动焊接设备采用焊接变位工装组件和桥包定位工装构成的可调式定位工装，只需将该可调式定位工装调节到需要的规格尺寸，人工将桥管安装在该可调式定位工装上，启动按钮，自动完成焊接工作，焊接过程工作平稳，工人可远离无需看管，焊缝标准统一，工件焊接误差小，实现多产品的兼容问题，调节更换方便快捷，便于批量生产，焊接尺寸稳定，合格率高，焊接过程速度及位置控制更加的准确稳定，焊缝的焊接质量稳定，美观，效率高。

Description

后桥管双焊枪自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊枪技术领域，具体为后桥管双焊枪自动焊接设备。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。气焊枪是用可燃气体（氢或乙炔与空气的混合物）的燃烧，加热蛇管，使送入蛇管中的压缩空气被加热到所需温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置是由陶瓷槽管及其中的电热丝所组成。焊接的速度可随喷嘴结构的不同而不同。快速焊枪即改进焊枪喷嘴的结构而成的。

桥管零部件焊接主要采用人工焊接方式，效率低，焊接尺寸误差较大，焊缝质量不稳定。焊接产生的火花和刺眼强光对人体伤害很大，危害工人身体健康，人工焊接劳动强度大。人工焊接很难满足多种产品规格生产时的切换工作。需要使用不同规格的工装夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供后桥管双焊枪自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：后桥管双焊枪自动焊接设备，包括：

焊接设备主体支架，所述焊接设备主体支架用于支撑该桥管双焊枪自动焊接设备；

电器柜，所述电器柜固定安装在焊接设备主体支架的后侧，所述电器柜用于安装电控设备，达到自动焊接的目的；

焊接机构，所述焊接机构能够对安装夹紧后的工件进行焊接，达到了双焊枪自动焊接的目的；

焊接变位工装组件，所述焊接变位工装组件可以同时固定安装两个工件；

旋转机构，所述旋转机构用于控制焊接变位工装组件的旋转运动；

桥包定位工装，所述桥包定位工装用于对桥管进行定位。

通过采用上述技术方案，该自动焊接设备采用焊接变位工装组件和桥包定位工装构成的可调式定位工装，只需将该可调式定位工装调节到需要的规格尺寸，人工将桥管安装在该可调式定位工装上，启动按钮，自动完成焊接工作，焊接过程工作平稳，工人可远离无需看管，焊缝标准统一，工件焊接误差小。

优选的，所述焊接机构包括支撑柱、竖直滑套、前后滑套、焊枪调节支架和焊枪，所述支撑柱焊接在焊接设备主体支架后侧的中部，所述竖直滑套套设于支撑柱的表面并与支撑柱滑动连接，所述前后滑套固定安装于竖直滑套外侧的一侧并与竖直滑套滑动连接，所述焊枪调节支架固定安装于前后滑套的前侧，所述焊枪的数量为两个，两个所述焊枪分别固定安装于焊枪调节支架前侧的两侧。

通过采用上述技术方案，竖直滑套能够控制焊枪进行上下移动，焊枪能够控制焊枪的前后移动。

优选的，所述焊接变位工装组件包括变位工装支架、工装调节导轨、夹紧滑座和桥管定位工装，所述工装调节导轨的数量为两个，两个所述工装调节导轨分别焊接于变位工装支架顶部的两侧，所述夹紧滑座的数量为两个，两个所述夹紧滑座分别滑动连接与两个工装调节导轨的顶部，所述桥管定位工装的数量为两个，两个所述桥管定位工装分别滑动连接于两个工装调节导轨的顶部。

优选的，所述夹紧滑座的顶部固定安装有法兰盘定位顶推气缸，所述法兰盘定位顶推气缸活塞杆的前端焊接有移动座，所述移动座与夹紧滑座滑动连接，所述移动座的顶部焊接有立柱，两个所述立柱相对的内侧均焊接有定位法兰盘，所述夹紧滑座的前侧和后侧均焊接有第一锁紧杆，两个所述桥管定位工装位于两个所述移动座之间。

通过采用上述技术方案，可以对焊接变位工装组件的位置进行调节，从而使焊接变位工装组件与桥包定位工装之间的间距得到调节，适用不同规格的桥管。

优选的，所述旋转机构包括固定支柱，所述固定支柱的数量为两个，两个所述固定支柱分别焊接在焊接设备主体支架的两端，两个所述固定支柱的顶部分别固定安装有RV减速机和轴承，所述RV减速机的外侧传动连接有伺服电机，所述RV减速机和轴承相对的内侧均转动连接有旋转板。

通过采用上述技术方案，能够对焊接变位工装组件进行旋转运动。

优选的，所述变位工装支架的两端分别与两个旋转板固定连接，其中一个所述旋转板的顶部固定安装有工装控制阀，其中一个所述固定支柱前侧的顶部固定安装有控制按钮盒，所述工装控制阀与法兰盘定位顶推气缸气动连接，所述控制按钮盒的控制端分别与竖直滑套、前后滑套和伺服电机的电控端电性连接。

优选的，所述桥包定位工装包括安装柱、桥包、桥包压紧块、桥管压紧块、桥管和法兰盘，所述安装柱焊接在变位工装支架顶部的中心处，所述桥包放置在安装柱的顶部，所述桥管的数量为两个，两个所述桥管分别放置在桥包的两侧，所述法兰盘的数量为两个，两个所述法兰盘分别放置在两个桥管远离桥包的一端，所述桥管压紧块的数量为两侧，两个所述桥管压紧块分别连接在两个桥管的后侧。

通过采用上述技术方案，能够对桥管进行定位。

优选的，所述桥管定位工装包括定位滑座、立板和第二锁紧杆，所述定位滑座滑动连接在工装调节导轨的顶部，所述立板的数量为两个，两个立板均焊接在定位滑座的顶部，所述第二锁紧杆的数量为两个，两个所述第二锁紧杆分别焊接在定位滑座的前侧和后侧。

通过采用上述技术方案，能够对桥管进行支撑。

优选的，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆均包括竖杆和锁紧螺母，所述锁紧螺母转动连接于竖杆的底部。

通过采用上述技术方案，能够将移动座和桥管定位工装进行锁紧，避免移动座和桥管定位工装偏移的状况。

优选的，所述变位工装支架的前侧和后侧均焊接有工装调节螺杆，所锁紧述螺母螺纹连接于工装调节螺杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用的自动焊接设备采用焊接变位工装组件和桥包定位工装构成的可调式定位工装，只需将该可调式定位工装调节到需要的规格尺寸，人工将桥管安装在该可调式定位工装上，启动按钮，自动完成焊接工作，焊接过程工作平稳，工人可远离无需看管，焊缝标准统一，工件焊接误差小，实现多产品的兼容问题，调节更换方便快捷，便于批量生产，焊接尺寸稳定，合格率高，焊接过程速度及位置控制更加的准确稳定，焊缝的焊接质量稳定，美观，效率高。

2、本实用新型提供的桥管双焊枪自动焊接设备，只需人工上下料，整个焊接过程全部自动完成，无需人工干预。

3、本实用新型提供的桥管双焊枪自动焊接设备，采用双焊枪双焊缝同时焊接的方式，将焊接效率提高一倍。

4、本实用新型中焊接变位工装组件的旋转采用伺服电机和RV减速机的连接方式，可以实现焊接速度的可调以及焊接时旋转速度的精准匹配控制，使焊接更加均匀，提高焊缝美观以及焊接强度。

附图说明

图1为本实用新型的桥管双焊枪自动焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型的桥管双焊枪自动焊接设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大图；

图4为本实用新型图1中B的局部结构放大图；

图5为本实用新型图1中C的局部结构放大图；

图6为本实用新型图1中D的局部结构放大图；

图7为本实用新型图1中E的局部结构放大图。

图中：1、焊接设备主体支架；2、电器柜；3、焊接机构；31、支撑柱；32、竖直滑套；33、前后滑套；34、焊枪调节支架；35、焊枪；4、焊接变位工装组件；41、变位工装支架；42、工装调节导轨；43、工装调节螺杆；44、法兰盘定位顶推气缸；45、立柱；46、定位法兰盘；47、夹紧滑座；48、第一锁紧杆；49、移动座；410、桥管定位工装；4101、定位滑座；4102、立板；4103、第二锁紧杆；5、旋转机构；51、固定支柱；52、伺服电机；53、RV减速机；54、工装控制阀；55、控制按钮盒；56、旋转板；6、桥包定位工装；61、安装柱；62、桥包；63、桥包压紧块；64、桥管压紧块；65、桥管；66、法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：

后桥管双焊枪自动焊接设备，包括：焊接设备主体支架1、电器柜2、焊接机构3、焊接变位工装组件4、旋转机构5以及桥包定位工装6。

其中，焊接设备主体支架1用于支撑该桥管双焊枪自动焊接设备。

其中，电器柜2固定安装在焊接设备主体支架1的后侧，电器柜2用于安装电控设备，达到自动焊接的目的。

其中，焊接机构3能够对安装夹紧后的工件进行焊接，达到了双焊枪自动焊接的目的。

其中，焊接变位工装组件4可以同时固定安装两个工件。

其中，旋转机构5用于控制焊接变位工装组件4的旋转运动。

其中，桥包定位工装6用于对桥管进行定位。

上述的自动焊接设备采用焊接变位工装组件4和桥包定位工装6构成的可调式定位工装，只需将该可调式定位工装调节到需要的规格尺寸，人工将桥管安装在该可调式定位工装上，启动按钮，自动完成焊接工作，焊接过程工作平稳，工人可远离无需看管，焊缝标准统一，工件焊接误差小。

为了竖直滑套32能够控制焊枪35进行上下移动，焊接机构3包括支撑柱31、竖直滑套32、前后滑套33、焊枪调节支架34和焊枪35，支撑柱31焊接在焊接设备主体支架1后侧的中部，竖直滑套32套设于支撑柱31的表面并与支撑柱31滑动连接，前后滑套33固定安装于竖直滑套32外侧的一侧并与竖直滑套32滑动连接，焊枪调节支架34固定安装于前后滑套33的前侧，焊枪35的数量为两个，两个焊枪35分别固定安装于焊枪调节支架34前侧的两侧，通过采用上述技术方案，焊枪35能够控制焊枪35的前后移动。

为了可以对焊接变位工装组件4的位置进行调节，焊接变位工装组件4包括变位工装支架41、工装调节导轨42、夹紧滑座47和桥管定位工装410，工装调节导轨42的数量为两个，两个工装调节导轨42分别焊接于变位工装支架41顶部的两侧，夹紧滑座47的数量为两个，两个夹紧滑座47分别滑动连接与两个工装调节导轨42的顶部，桥管定位工装410的数量为两个，两个桥管定位工装410分别滑动连接于两个工装调节导轨42的顶部，且两个桥管定位工装410位于两个移动座49之间，夹紧滑座47的顶部固定安装有法兰盘定位顶推气缸44，法兰盘定位顶推气缸44活塞杆的前端焊接有移动座49，移动座49与夹紧滑座47滑动连接，移动座49的顶部焊接有立柱45，两个立柱45相对的内侧均焊接有定位法兰盘46，夹紧滑座47的前侧和后侧均焊接有第一锁紧杆48，通过采用上述技术方案，从而使焊接变位工装组件4与桥包定位工装6之间的间距得到调节，适用不同规格的桥管。

为了能够对焊接变位工装组件4进行旋转运动，旋转机构5包括固定支柱51，固定支柱51的数量为两个，两个固定支柱51分别焊接在焊接设备主体支架1的两端，两个固定支柱51的顶部分别固定安装有RV减速机53和轴承，RV减速机53的外侧传动连接有伺服电机52，RV减速机53和轴承相对的内侧均转动连接有旋转板56。

为了能够对桥管进行定位，变位工装支架41的两端分别与两个旋转板56固定连接，其中一个旋转板56的顶部固定安装有工装控制阀54，其中一个固定支柱51前侧的顶部固定安装有控制按钮盒55，工装控制阀54与法兰盘定位顶推气缸44气动连接，控制按钮盒55的控制端分别与竖直滑套32、前后滑套33和伺服电机52的电控端电性连接，桥包定位工装6包括安装柱61、桥包62、桥包压紧块63、桥管压紧块64、桥管65和法兰盘66，安装柱61焊接在变位工装支架41顶部的中心处，桥包62放置在安装柱61的顶部，桥管65的数量为两个，两个桥管65分别放置在桥包62的两侧，法兰盘66的数量为两个，两个法兰盘66分别放置在两个桥管65远离桥包62的一端，桥管压紧块64的数量为两侧，两个桥管压紧块64分别连接在两个桥管65的后侧。

为了能够对桥管进行支撑，桥管定位工装410包括定位滑座4101、立板4102和第二锁紧杆4103，定位滑座4101滑动连接在工装调节导轨42的顶部，立板4102的数量为两个，两个立板4102均焊接在定位滑座4101的顶部，第二锁紧杆4103的数量为两个，两个第二锁紧杆4103分别焊接在定位滑座4101的前侧和后侧。

为了能够将移动座49和桥管定位工装410进行锁紧，第一锁紧杆48和第二锁紧杆4103均包括竖杆和锁紧螺母，锁紧螺母转动连接于竖杆的底部，通过采用上述技术方案，避免移动座49和桥管定位工装410偏移的状况。

变位工装支架41的前侧和后侧均焊接有工装调节螺杆43，所锁紧述螺母螺纹连接于工装调节螺杆43的。

结构原理：安装时，通过第二锁紧杆4103调节桥管定位工装410的位置，调节时，旋动第二锁紧杆4103上的锁紧螺母，使锁紧螺母带动竖杆移动，进而使与竖杆固定连接的桥管定位工装410在工装调节导轨42上滑动，然后将桥管放置在两个桥管定位工装410顶部，通过桥包压紧块63压紧桥包，通过桥管压紧块64压紧桥管，然后通过第一锁紧杆48调节夹紧滑座47的位置，调节时，旋动第一锁紧杆48上的锁紧螺母，使锁紧螺母带动竖杆移动，进而使夹紧滑座47上的立柱45靠近桥管，然后通过法兰盘定位顶推气缸44推动移动座49在夹紧滑座47顶部滑动，使两个定位法兰盘46夹紧桥管，焊接时，通过竖直滑套32控制焊枪35上下移动，通过前后滑套33控制焊枪35前后移动。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.后桥管双焊枪自动焊接设备，其特征在于，包括：

焊接设备主体支架（1），所述焊接设备主体支架（1）用于支撑该桥管双焊枪自动焊接设备；

电器柜（2），所述电器柜（2）固定安装在焊接设备主体支架（1）的后侧，所述电器柜（2）用于安装电控设备，达到自动焊接的目的；

焊接机构（3），所述焊接机构（3）能够对安装夹紧后的工件进行焊接，达到了双焊枪自动焊接的目的；

焊接变位工装组件（4），所述焊接变位工装组件（4）可以同时固定安装两个工件；

旋转机构（5），所述旋转机构（5）用于控制焊接变位工装组件（4）的旋转运动；

桥包定位工装（6），所述桥包定位工装（6）用于对桥管进行定位；

所述焊接机构（3）包括支撑柱（31）、竖直滑套（32）、前后滑套（33）、焊枪调节支架（34）和焊枪（35），所述支撑柱（31）焊接在焊接设备主体支架（1）后侧的中部，所述竖直滑套（32）套设于支撑柱（31）的表面并与支撑柱（31）滑动连接，所述前后滑套（33）固定安装于竖直滑套（32）外侧的一侧并与竖直滑套（32）滑动连接，所述焊枪调节支架（34）固定安装于前后滑套（33）的前侧，所述焊枪（35）的数量为两个，两个所述焊枪（35）分别固定安装于焊枪调节支架（34）前侧的两侧；

所述焊接变位工装组件（4）包括变位工装支架（41）、工装调节导轨（42）、夹紧滑座（47）和桥管定位工装（410），所述工装调节导轨（42）的数量为两个，两个所述工装调节导轨（42）分别焊接于变位工装支架（41）顶部的两侧，所述夹紧滑座（47）的数量为两个，两个所述夹紧滑座（47）分别滑动连接与两个工装调节导轨（42）的顶部，所述桥管定位工装（410）的数量为两个，两个所述桥管定位工装（410）分别滑动连接于两个工装调节导轨（42）的顶部；

所述夹紧滑座（47）的顶部固定安装有法兰盘定位顶推气缸（44），所述法兰盘定位顶推气缸（44）活塞杆的前端焊接有移动座（49），所述移动座（49）与夹紧滑座（47）滑动连接，所述移动座（49）的顶部焊接有立柱（45），两个所述立柱（45）相对的内侧均焊接有定位法兰盘（46），所述夹紧滑座（47）的前侧和后侧均焊接有第一锁紧杆（48），两个所述桥管定位工装（410）位于两个所述移动座（49）之间；

所述旋转机构（5）包括固定支柱（51），所述固定支柱（51）的数量为两个，两个所述固定支柱（51）分别焊接在焊接设备主体支架（1）的两端，两个所述固定支柱（51）的顶部分别固定安装有RV减速机（53）和轴承，所述RV减速机（53）的外侧传动连接有伺服电机（52），所述RV减速机（53）和轴承相对的内侧均转动连接有旋转板（56）；

所述变位工装支架（41）的两端分别与两个旋转板（56）固定连接，其中一个所述旋转板（56）的顶部固定安装有工装控制阀（54），其中一个所述固定支柱（51）前侧的顶部固定安装有控制按钮盒（55），所述工装控制阀（54）与法兰盘定位顶推气缸（44）气动连接，所述控制按钮盒（55）的控制端分别与竖直滑套（32）、前后滑套（33）和伺服电机（52）的电控端电性连接；

所述桥包定位工装（6）包括安装柱（61）、桥包（62）、桥包压紧块（63）、桥管压紧块（64）、桥管（65）和法兰盘（66），所述安装柱（61）焊接在变位工装支架（41）顶部的中心处，所述桥包（62）放置在安装柱（61）的顶部，所述桥管（65）的数量为两个，两个所述桥管（65）分别放置在桥包（62）的两侧，所述法兰盘（66）的数量为两个，两个所述法兰盘（66）分别放置在两个桥管（65）远离桥包（62）的一端，所述桥管压紧块（64）的数量为两侧，两个所述桥管压紧块（64）分别连接在两个桥管（65）的后侧；

所述桥管定位工装（410）包括定位滑座（4101）、立板（4102）和第二锁紧杆（4103），所述定位滑座（4101）滑动连接在工装调节导轨（42）的顶部，所述立板（4102）的数量为两个，两个立板（4102）均焊接在定位滑座（4101）的顶部，所述第二锁紧杆（4103）的数量为两个，两个所述第二锁紧杆（4103）分别焊接在定位滑座（4101）的前侧和后侧。

2.根据权利要求1所述的后桥管双焊枪自动焊接设备，其特征在于：所述第一锁紧杆（48）和第二锁紧杆（4103）均包括竖杆和锁紧螺母，所述锁紧螺母转动连接于竖杆的底部。

3.根据权利要求1所述的后桥管双焊枪自动焊接设备，其特征在于：所述变位工装支架（41）的前侧和后侧均焊接有工装调节螺杆（43），所锁紧述螺母螺纹连接于工装调节螺杆（43）的表面。

Images