CN104785593A - 一种全自动金属弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括底座、推料机构和弯料机构；推料机构包括夹料机构和送料机构，所述夹料机构能实现夹紧和旋转，送料机构用于驱动所述夹料机构沿其转动轴线方向运动；弯料机构安装在所述底座上，所述弯料机构包括立柱和弯料夹块，弯料机构上设有夹块驱动机构，弯料夹块的运动路径垂直并相交于立柱的轴线，底座上设有用于驱动所述弯料夹块绕所述立柱的轴线转动的夹块旋转机构。本发明全自动金属弯管机，结构简单，操作方便，能将管料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。

Description

一种全自动金属弯管机
技术领域
本发明涉及一种管料加工设备，特别涉及一种全自动金属弯管机。
背景技术
传统的弯管机受结构影响，只能加工平面产品，加工不同的产品需要设计不同的模具；且都通过人工操作，效率低，产品质量不稳定，不适宜批量生产；使用范围小，不能满足现有多元化产品。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种能自动折弯成立体产品、且生产效率高、产品质量好的全自动金属弯管机。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括：
底座1，所述底座1用于支撑和安装其它组件；
推料机构，用于夹料和送料，所述推料机构安装在所述底座1上，所述推料机构包括夹料机构2和送料机构3，所述夹料机构2能实现夹紧和旋转，所述送料机构3安装在所述夹料机构2和所述底座1之间并用于驱动所述夹料机构2沿其转动轴线方向运动；
弯料机构4，用于弯料，所述弯料机构4安装在所述底座1上，所述弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42，所述立柱41的侧壁、所述弯料夹块42的端部均开设有定位槽，所述弯料机构4上设有用于驱动所述弯料夹块42运动的夹块驱动机构，所述弯料夹块42的运动路径垂直并相交于所述立柱41的轴线，所述弯料夹块42运动至最前端时，两所述定位槽形成的定位孔与所述夹料机构2同轴，所述底座1上设有用于驱动所述弯料夹块42绕所述立柱41的轴线转动的夹块旋转机构。
进一步的，所述立柱41的轴线位于所述弯料夹块42的右端面所在的平面内。
进一步的，还包括顶料机构5，所述顶料机构5位于所述推料机构与所述弯料机构之间，所述顶料机构5包括顶料块51及用于驱动所述顶料块51水平移动的顶料块驱动机构，所述顶料块51的运动方向垂直于所述夹料机构的转动轴线，所述顶料块51运动至最前端时，所述顶料块51端部的定位槽与所述立柱上的定位槽之间形成的定位孔与所述夹料机构2同轴。
进一步的，所述立柱41的轴线位于所述顶料块51的左端面所在的平面内。
进一步的，所述底座1上还设有限位机构6，所述限位机构6位于所述送料机构3的右侧。
进一步的，所述限位机构6包括限位气缸601及固定在所述限位气缸601输出端的限位板602，所述限位气缸的输出方向平行于所述送料机构3的运动方向；所述送料机构3上设有与所述限位板602对应的撞杆603。
进一步的，所述送料机构3包括两平行固定在所述底座1上的端板301，两所述端板301之间水平安装有螺杆302和至少两根导杆303，所述导杆303上滑配有滑块304，所述滑块304上转动地安装有螺母，所述螺母配合安装在所述螺杆302上，所述滑块304上设有用于驱动所述螺母转动的驱动电机；所述夹料机构安装在所述滑块304上。
进一步的，所述顶料机构5包括顶料底板52，所述顶料底板52上开设有第一滑槽521，所述第一滑槽521上滑配有顶料座53，所述顶料块51固定安装在所述顶料座53上；所述顶料底板52上设有用于驱动所述顶料座53运动的顶料块驱动机构，所述顶料块驱动机构为顶料气缸54。
进一步的，所述弯料机构4包括弯料支座43，所述弯料支座43通过所述夹块旋转机构转动地安装在所述底座1上，所述立柱41固定在所述弯料支座43上、且所述立柱41与所述弯料支座43的转动轴线同轴；所述弯料夹块42滑配在所述弯料支座43上，所述弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于所述立柱41的轴线，所述弯料支座43上设有用于驱动所述弯料夹块运动的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构为夹料气缸45
进一步的，所述夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸。
(三)有益效果
本发明全自动金属弯管机，结构简单，操作方便，采用伺服电机带动，不但可以用于管材立体空间旋转，还可以弯实芯钢丝，并能将原料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。
附图说明
图1为本发明全自动金属弯管机的结构示意图；
图2为本发明全自动金属弯管机的顶料机构侧视图；
图3为本发明全自动金属弯管机的顶料机构结构示意图；
图4为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的侧视图；
图5为本发明全自动金属弯管机的弯料机构的结构示意图；
图6为本发明全自动金属弯管机的夹料机构的结构示意图；
图7为本发明全自动金属弯管机的紧料的结构图；
图8为本发明全自动金属弯管机的弯料的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1～图8，本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括底座1、推料机构、弯料机构4和限位机构6；
以下对各个机构进行详细说明；
底座1；
底座1用于支撑和安装其它组件，其整体为箱体结构，由金属框架及覆盖在金属框架上的面板构成。
推料机构；
推料机构用于夹料和送料，该推料机构安装在底座1上，其包括夹料机构2和送料机构3，该夹料机构2能实现夹紧和旋转，送料机构3安装在夹料机构2和底座1之间并用于驱动夹料机构2沿其转动轴线方向运动。
以下分别对夹料结构和送料机构进行结构说明；
送料机构3，参阅图1；
送料机构3包括两平行固定在底座1上的端板301，两端板301之间水平安装有螺杆302和两根导杆303，在导杆303上滑配有滑块304，同时在滑块304上转动地安装有螺母，该螺母配合安装在螺杆302上，在滑块304上设有用于驱动螺母转动的驱动电机，本实施例中采用伺服电机或步进电机；而夹料机构安装在滑块304上，夹料机构通过送料结构驱动。
夹料机构2，参阅图1和图6；
夹料机构2包括通过向心角接触轴承转动安装的套筒201，在套筒201的端部安装有三爪卡盘，用于夹紧管料，一电机202与套筒201连接并驱动其转动；为了提高运行精度，本实施例中的，电机202为伺服电机或步进电机；同时电机202通过齿轮或同步带与所述套筒201连接，从而精确控制套筒的转动角度。
弯料机构4，参阅图4至图5；
弯料机构4用于弯料，弯料机构4安装在底座1上，弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42，在立柱41的侧壁、弯料夹块42的端部均开设有定位槽，该定位槽为圆弧形，在弯料机构4上设有用于驱动弯料夹块42运动的夹块驱动机构，本实施例中，该夹料驱动机构为夹料气缸45，且该弯料夹块42的运动路径(方向)垂直并相交于立柱41的轴线，当弯料夹块42运动至最前端时(即最靠近立柱时)，两定位槽形成的定位孔与夹料机构2同轴，底座1上设有用于驱动弯料夹块42绕立柱41的轴线转动的夹块旋转机构，本实施例中，该夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸；
详细的，弯料机构4包括弯料支座43，弯料支座43通过夹块旋转机构(即旋转气缸或旋转油缸)转动地安装在底座1上，立柱41固定在弯料支座43上、且立柱41与弯料支座43的转动轴线同轴；在弯料支座43上开设有第二滑槽431，第二滑槽内滑配有夹块安装座44，弯料夹块42固定安装在该夹块安装座44上，该弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于立柱41的轴线，在弯料支座43上设有用于驱动弯料夹块运动的夹块驱动机构(夹料气缸)。在夹块安装座44的下端设有第二上斜块441，夹块安装座44与第二滑槽之间设有第二弹簧46，夹料气缸45固定安装在弯料支座43的下端，且夹料气缸45的输出端设有与第二上斜块441对应的第二下斜块451、且第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面；为了便于安装和检修，在弯料支座43的下端通过螺栓可拆卸地安装有夹料气缸安装套47，第二上斜块441穿过弯料支座43后延伸至夹料气缸安装套内，夹料气缸45固定安装在夹料气缸安装套47端部；本实施例中，夹料气缸45的轴线倾斜于夹块安装座的运动路径，且相互间夹角大于等于70度且小于90度；为了提高刚度，避免受力使气缸输出轴变形，第二下斜块451滑配在夹料气缸安装套47内，即第二下斜块的侧壁与夹料气缸安装套的侧壁接触，能将力传递给夹料气缸安装套。为了避免夹块安装座运动过行程，在第二滑槽431内设有第二限位块。在立柱的侧壁开设有第一定位槽411，弯料夹块42的端部开设有与第二定位槽411位于同一水平面上的第二定位槽421，两定位槽均为圆弧形，即靠拢时能形成一个容管料穿过的定位孔。为了提高弯料质量，本实施例中的立柱41的轴线位于弯料夹块42的右端面所在的平面内。
顶料机构5，参阅图2和图3；
顶料机构5位于推料机构与弯料机构之间，用于顶料，从而提高弯管质量，包括顶料块51及用于驱动顶料块51水平移动的顶料块驱动机构，顶料块51的运动方向垂直于夹料机构的转动轴线，当顶料块51运动至最前端(即最靠近立柱)时，顶料块51端部的定位槽与立柱上的定位槽之间形成的定位孔与夹料机构2同轴。为了进一步提高弯管质量，立柱41的轴线位于顶料块51的左端面所在的平面内。所述顶料机构5包括顶料底板52，所述顶料底板52上开设有第一滑槽521，所述第一滑槽521上滑配有顶料座53，所述顶料块51固定安装在所述顶料座53上；所述顶料底板52上设有用于驱动所述顶料座53运动的顶料块驱动机构，本实施例中，该顶料块驱动机构为顶料气缸54。详细的，顶料座53的下端设有第一上斜块531，在顶料座53与第一滑槽之间设有第一弹簧55，顶料底板52的下端通过螺栓可拆卸地固定有顶料气缸安装套55，第一上斜块531穿过顶料底板52后延伸至顶料气缸安装套55内，顶料气缸54固定在顶料气缸安装套55端部，顶料气缸54的输出端设有与第一上斜块631对应的第一下斜块541、且第一上斜块与第一下斜块的接触面为斜面；本实施例中，顶料气缸54的轴线垂直于顶料座的运动路径；为了提高运行稳定性，避免斜块受力而影响气缸输出杆，第一下斜块541滑配在顶料气缸安装套55内，即第一下斜块的侧壁与顶料气缸安装套的侧壁接触，使顶料气缸安装套的侧壁能帮助承受第一下斜块产生的分解力；为了避免顶料座运动过行程，在第一滑槽521内设有第一限位块56
限位机构6，参阅图1；
限位机构6位于送料机构3的右侧；其包括限位气缸601及固定在限位气缸601输出端的限位板602，限位气缸的输出方向平行于送料机构3的运动方向；同时在送料机构3上设有与该限位板602对应的撞杆603。具体的，在底座1上固定有安装座604，所述限位气缸固定在所述安装座上，所述限位气缸的输出轴穿过所述安装座604后与所述限位板602连接，所述限位板602上固定有至少两限位导杆605，所述限位导杆滑配在所述安装座604上的导孔内。
以下对弯管机工作原理做简单说明，参阅图7和图8；
工作时，送料机构右移，同时弯料夹块和顶料块朝远离立柱的方向运动，在夹料机构上放置管料并夹紧固定，送料机构左移送料，同时，弯料夹块和顶料块夹紧，实现管料定位，而后旋转气缸或旋转油缸驱动弯料夹块旋转，实现第一部弯管，而后，根据工件要求，控制送料量和夹料机构的旋转角度，完成各复杂的立体弯管。
本发明全自动金属弯管机，结构简单，操作方便，采用伺服电机带动，不但可以用于管材立体空间旋转，还可以弯实芯钢丝，并能将原料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动金属弯管机，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)用于支撑和安装其它组件；
推料机构，用于夹料和送料，所述推料机构安装在所述底座(1)上，所述推料机构包括夹料机构(2)和送料机构(3)，所述夹料机构(2)能实现夹紧和旋转，所述送料机构(3)安装在所述夹料机构(2)和所述底座(1)之间并用于驱动所述夹料机构(2)沿其转动轴线方向运动；
弯料机构(4)，用于弯料，所述弯料机构(4)安装在所述底座(1)上，所述弯料机构(4)包括立柱(41)和弯料夹块(42)，所述立柱(41)的侧壁、所述弯料夹块(42)的端部均开设有定位槽，所述弯料机构(4)上设有用于驱动所述弯料夹块(42)运动的夹块驱动机构，所述弯料夹块(42)的运动路径垂直并相交于所述立柱(41)的轴线，所述弯料夹块(42)运动至最前端时，两所述定位槽形成的定位孔与所述夹料机构(2)同轴，所述底座(1)上设有用于驱动所述弯料夹块(42)绕所述立柱(41)的轴线转动的夹块旋转机构。
2.如权利要求1所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述立柱(41)的轴线位于所述弯料夹块(42)的右端面所在的平面内。
3.如权利要求1所述的全自动金属弯管机，其特征在于：还包括顶料机构(5)，所述顶料机构(5)位于所述推料机构与所述弯料机构之间，所述顶料机构(5)包括顶料块(51)及用于驱动所述顶料块(51)水平移动的顶料块驱动机构，所述顶料块(51)的运动方向垂直于所述夹料机构的转动轴线，所述顶料块(51)运动至最前端时，所述顶料块(51)端部的定位槽与所述立柱上的定位槽之间形成的定位孔与所述夹料机构(2)同轴。
4.如权利要求3所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述立柱(41)的轴线位于所述顶料块(51)的左端面所在的平面内。
5.如权利要求1所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述底座(1)上还设有限位机构(6)，所述限位机构(6)位于所述送料机构(3)的右侧。
6.如权利要求5所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位气缸(601)及固定在所述限位气缸(601)输出端的限位板(602)，所述限位气缸的输出方向平行于所述送料机构(3)的运动方向；所述送料机构(3)上设有与所述限位板(602)对应的撞杆(603)。
7.如权利要求1所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述送料机构(3)包括两平行固定在所述底座(1)上的端板(301)，两所述端板(301)之间水平安装有螺杆(302)和至少两根导杆(303)，所述导杆(303)上滑配有滑块(304)，所述滑块(304)上转动地安装有螺母，所述螺母配合安装在所述螺杆(302)上，所述滑块(304)上设有用于驱动所述螺母转动的驱动电机；所述夹料机构安装在所述滑块(304)上。
8.如权利要求3所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述顶料机构(5)包括顶料底板(52)，所述顶料底板(52)上开设有第一滑槽(521)，所述第一滑槽(521)上滑配有顶料座(53)，所述顶料块(51)固定安装在所述顶料座(53)上；所述顶料底板(52)上设有用于驱动所述顶料座(53)运动的顶料块驱动机构，所述顶料块驱动机构为顶料气缸(54)。
9.如权利要求1所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述弯料机构(4)包括弯料支座(43)，所述弯料支座(43)通过所述夹块旋转机构转动地安装在所述底座(1)上，所述立柱(41)固定在所述弯料支座(43)上、且所述立柱(41)与所述弯料支座(43)的转动轴线同轴；所述弯料夹块(42)滑配在所述弯料支座(43)上，所述弯料夹块(42)的滑动路径的延长线垂直并相交于所述立柱(41 的轴线，所述弯料支座(43)上设有用于驱动所述弯料夹块运动的夹块驱动机构，所述夹块驱动机构为夹料气缸(45)。
10.如权利要求1至9任一项所述的全自动金属弯管机，其特征在于：所述夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸。
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