CN204523889U - 一种全自动金属弯管机顶料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动金属弯管机顶料机构,包括顶料块和顶料底板,所述顶料底板上开设有第一滑槽,所述第一滑槽上滑配有顶料座,所述顶料座的下端设有第一上斜块,所述顶料座与所述第一滑槽之间设有第一弹簧,一顶料气缸固定安装在所述顶料座的下端,且所述顶料气缸的输出端设有与所述第一上斜块对应的第一下斜块、且所述第一上斜块与所述第一下斜块的接触面为斜面。本实用新型全自动金属弯管机顶料机构,结构简单,操作方便,固定方便,能实现复杂的立体管料弯制,效率高且质量稳定,适宜批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种管料加工设备,特别涉及一种全自动金属弯管机顶料机构。
背景技术
传统的弯管机受结构影响,只能加工平面产品,加工不同的产品需要设计不同的模具;且都通过人工操作,效率低,产品质量不稳定,不适宜批量生产;使用范围小,不能满足现有多元化产品。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷,提供一种能自动折弯成立体产品、且生产效率高、产品质量好的全自动金属弯管机顶料机构。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种全自动金属弯管机顶料机构,包括顶料块51和顶料底板52,所述顶料底板52上开设有第一滑槽521,所述第一滑槽521上滑配有顶料座53,所述顶料座53的下端设有第一上斜块531,所述顶料座53与所述第一滑槽之间设有第一弹簧55,一顶料气缸54固定安装在所述顶料座53的下端,且所述顶料气缸54的输出端设有与所述第一上斜块631对应的第一下斜块541、且所述第一上斜块与所述第一下斜块的接触面为斜面。
进一步的,所述顶料底板52的下端固定有顶料气缸安装套55,所述第一上斜块531穿过所述顶料底板52后延伸至所述顶料气缸安装套55内,所述顶料气缸54固定在所述顶料气缸安装套55端部。
进一步的,所述顶料气缸54的轴线垂直于所述顶料座的运动路径。
进一步的,所述顶料气缸安装套55通过螺栓可拆卸地安装在所述顶料底板52底面。
进一步的,所述第一下斜块541滑配在所述顶料气缸安装套55内。
进一步的,所述第一滑槽521内设有用于防止所述顶料座53运动过行程的第一限位块56。
(三)有益效果
本发明全自动金属弯管机顶料机构,结构简单,固定方便,采用伺服电机带动,不但可以用于管材立体空间旋转,还可以弯实芯钢丝,并能将原料弯制成复杂的立体形状,效率高且质量稳定,适宜批量生产。
附图说明
图1为全自动金属弯管机的结构示意图;
图2为本发明全自动金属弯管机的顶料机构侧视图;
图3为本发明全自动金属弯管机的顶料机构结构示意图;
图4为全自动金属弯管机的弯料机构的侧视图;
图5为全自动金属弯管机的弯料机构的结构示意图;
图6为全自动金属弯管机的夹料机构的结构示意图;
图7为全自动金属弯管机的紧料的结构图;
图8为全自动金属弯管机的弯料的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1~图8,提供一种全自动金属弯管机,其包括底座1、推料机构、弯料机构4和限位机构6;
以下对各个机构进行详细说明;
底座1;
底座1用于支撑和安装其它组件,其整体为箱体结构,由金属框架及覆盖在金属框架上的面板构成。
推料机构;
推料机构用于夹料和送料,该推料机构安装在底座1上,其包括夹料机构2和送料机构3,该夹料机构2能实现夹紧和旋转,送料机构3安装在夹料机构2和底座1之间并用于驱动夹料机构2沿其转动轴线方向运动。
以下分别对夹料结构和送料机构进行结构说明;
送料机构3,参阅图1;
送料机构3包括两平行固定在底座1上的端板301,两端板301之间水平安装有螺杆302和两根导杆303,在导杆303上滑配有滑块304,同时在滑块304上转动地安装有螺母,该螺母配合安装在螺杆302上,在滑块304上设有用于驱动螺母转动的驱动电机,本实施例中采用伺服电机或步进电机;而夹料机构安装在滑块304上,夹料机构通过送料结构驱动。
夹料机构2,参阅图1和图6;
夹料机构2包括通过向心角接触轴承转动安装的套筒201,在套筒201的端部安装有三爪卡盘,用于夹紧管料,一电机202与套筒201连接并驱动其转动;为了提高运行精度,本实施例中的,电机202为伺服电机或步进电机;同时电机202通过齿轮或同步带与所述套筒201连接,从而精确控制套筒的转动角度。
弯料机构4,参阅图4至图5;
弯料机构4用于弯料,弯料机构4安装在底座1上,弯料机构4包括立柱41和弯料夹块42,在立柱41的侧壁、弯料夹块42的端部均开设有定位槽,该定位槽为圆弧形,在弯料机构4上设有用于驱动弯料夹块42运动的夹块驱动机构,本实施例中,该夹料驱动机构为夹料气缸45,且该弯料夹块42的运动路径(方向)垂直并相交于立柱41的轴线,当弯料夹块42运动至最前端时(即最靠近立柱时),两定位槽形成的定位孔与夹料机构2同轴,底座1上设有用于驱动弯料夹块42绕立柱41的轴线转动的夹块旋转机构,本实施例中,该夹块旋转机构为旋转气缸或旋转油缸;
详细的,弯料机构4包括弯料支座43,弯料支座43通过夹块旋转机构(即旋转气缸或旋转油缸)转动地安装在底座1上,立柱41固定在弯料支座43上、且立柱41与弯料支座43的转动轴线同轴;在弯料支座43上开设有第二滑槽431,第二滑槽内滑配有夹块安装座44,弯料夹块42固定安装在该夹块安装座44上,该弯料夹块42的滑动路径的延长线垂直并相交于立柱41的轴线,在弯料支座43上设有用于驱动弯料夹块运动的夹块驱动机构(夹料气缸)。在夹块安装座44的下端设有第二上斜块441,夹块安装座44与第二滑槽之间设有第二弹簧46,夹料气缸45固定安装在弯料支座43的下端,且夹料气缸45的输出端设有与第二上斜块441对应的第二下斜块451、且第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面;为了便于安装和检修,在弯料支座43的下端通过螺栓可拆卸地安装有夹料气缸安装套47,第二上斜块441穿过弯料支座43后延伸至夹料气缸安装套内,夹料气缸45固定安装在夹料气缸安装套47端部;本实施例中,夹料气缸45的轴线倾斜于夹块安装座的运动路径,且相互间夹角大于等于70度且小于90度;为了提高刚度,避免受力使气缸输出轴变形,第二下斜块451滑配在夹料气缸安装套47内,即第二下斜块的侧壁与夹料气缸安装套的侧壁接触,能将力传递给夹料气缸安装套。为了避免夹块安装座运动过行程,在第二滑槽431内设有第二限位块。在立柱的侧壁开设有第一定位槽411,弯料夹块42的端部开设有与第二定位槽411位于同一水平面上的第二定位槽421,两定位槽均为圆弧形,即靠拢时能形成一个容管料穿过的定位孔。为了提高弯料质量,本实施例中的立柱41的轴线位于弯料夹块42的右端面所在的平面内。
顶料机构5,参阅图2和图3;
顶料机构5位于推料机构与弯料机构之间,用于顶料,从而提高弯管质量,包括顶料块51及用于驱动顶料块51水平移动的顶料块驱动机构,顶料块51的运动方向垂直于夹料机构的转动轴线,当顶料块51运动至最前端(即最靠近立柱)时,顶料块51端部的定位槽与立柱上的定位槽之间形成的定位孔与夹料机构2同轴。为了进一步提高弯管质量,立柱41的轴线位于顶料块51的左端面所在的平面内。所述顶料机构5包括顶料底板52,所述顶料底板52上开设有第一滑槽521,所述第一滑槽521上滑配有顶料座53,所述顶料块51固定安装在所述顶料座53上;所述顶料底板52上设有用于驱动所述顶料座53运动的顶料块驱动机构,本实施例中,该顶料块驱动机构为顶料气缸54。详细的,顶料座53的下端设有第一上斜块531,在顶料座53与第一滑槽之间设有第一弹簧55,顶料底板52的下端通过螺栓可拆卸地固定有顶料气缸安装套55,第一上斜块531穿过顶料底板52后延伸至顶料气缸安装套55内,顶料气缸54固定在顶料气缸安装套55端部,顶料气缸54的输出端设有与第一上斜块631对应的第一下斜块541、且第一上斜块与第一下斜块的接触面为斜面;本实施例中,顶料气缸54的轴线垂直于顶料座的运动路径;为了提高运行稳定性,避免斜块受力而影响气缸输出杆,第一下斜块滑541配在顶料气缸安装套55内,即第一下斜块的侧壁与顶料气缸安装套的侧壁接触,使顶料气缸安装套的侧壁能帮助承受第一下斜块产生的分解力;为了避免顶料座运动过行程,在第一滑槽521内设有第一限位块56
限位机构6,参阅图1;
限位机构6位于送料机构3的右侧;其包括限位气缸601及固定在限位气缸601输出端的限位板602,限位气缸的输出方向平行于送料机构3的运动方向;同时在送料机构3上设有与该限位板602对应的撞杆603。具体的,在底座1上固定有安装座604,所述限位气缸固定在所述安装座上,所述限位气缸的输出轴穿过所述安装座604后与所述限位板602连接,所述限位板602上固定有至少两限位导杆605,所述限位导杆滑配在所述安装座604上的导孔内。
以下对弯管机工作原理做简单说明,参阅图7和图8;
工作时,送料机构右移,同时弯料夹块和顶料块朝远离立柱的方向运动,在夹料机构上放置管料并夹紧固定,送料机构左移送料,同时,弯料夹块和顶料块夹紧,实现管料定位,而后旋转气缸或旋转油缸驱动弯料夹块旋转,实现第一部弯管,而后,根据工件要求,控制送料量和夹料机构的旋转角度,完成各复杂的立体弯管。
本发明全自动金属弯管机顶料机构,结构简单,固定方便,采用伺服电机带动,不但可以用于管材立体空间旋转,还可以弯实芯钢丝,并能将原料弯制成复杂的立体形状,效率高且质量稳定,适宜批量生产。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:包括顶料块(51)和顶料底板(52),所述顶料底板(52)上开设有第一滑槽(521),所述第一滑槽(521)上滑配有顶料座(53),所述顶料座(53)的下端设有第一上斜块(531),所述顶料座(53)与所述第一滑槽之间设有第一弹簧(55),一顶料气缸(54)固定安装在所述顶料座(53)的下端,且所述顶料气缸(54)的输出端设有与所述第一上斜块(631)对应的第一下斜块(541)、且所述第一上斜块与所述第一下斜块的接触面为斜面。
2.如权利要求1所述的全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:所述顶料底板(52)的下端固定有顶料气缸安装套(55),所述第一上斜块(531)穿过所述顶料底板(52)后延伸至所述顶料气缸安装套(55)内,所述顶料气缸(54)固定在所述顶料气缸安装套(55)端部。
3.如权利要求1所述的全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:所述顶料气缸(54)的轴线垂直于所述顶料座的运动路径。
4.如权利要求2所述的全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:所述顶料气缸安装套(55)通过螺栓可拆卸地安装在所述顶料底板(52)底面。
5.如权利要求2所述的全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:所述第一下斜块(541)滑配在所述顶料气缸安装套(55)内。
6.如权利要求1所述的全自动金属弯管机顶料机构,其特征在于:所述第一滑槽(521)内设有用于防止所述顶料座(53)运动过行程的第一限位块(56)。
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CN116274689A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 苏州市富通精密机械有限公司 | 一种智能钢材弯圆机 |
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