CN113580824B - 弯管标识打印设备和标识打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管标识打印设备和标识打印方法，包括轮模座和滚轮，还包括打印器、转盘和多个用于固定管件的快速夹，轮模座具有弧形面，通过多个快速夹将管件固定在轮模座弧形面的前侧或后侧上，轮模座可拆卸的固定在转盘的上方，滚轮可拆卸的转动安装在转盘上，打印器可拆卸安装在转盘上，打印器包括用于刻印标记的打印模头，打印模头滑动设置在转盘上方，转盘带动滚轮或打印器围绕轮模座弧形面的轴线转动；滚轮的外圆面和轮模座的弧形面上均凸起有由于刻印的标记；通过上述部件，不仅可以对管件进行弯曲，在弯曲的过程中完成标识的打印，还可以通过滚轮和打印器的更换，在同一台设备上，对弯管进行打印。

Description

弯管标识打印设备和标识打印方法

技术领域

本发明涉及打印机领域，尤其涉及弯管标识打印设备和标识打印方法。

背景技术

当前在管件上印刻标记通常采用激光、或将打印好的铭牌固定在管件上，上述方法主要针对直管进行打印费时费力，而且成本较高，并且在弯管的折弯处进行标识刻印就更加困难。公开号为CN203381365U的专利文献公开了一种用于在管接头的棒料上打标记的装置，包括底板、压印装置和导向装置，压印装置和导向装置均固定在地板上，导向装置位于压印装置的进料端，压印装置包括一号传动轮、一号下轴承座和滚锟，一号传动轮与滚锟相对应，一号传动轮与滚锟之间设置有间隙，一号传动轮通过一号下轴承座固定在底板上，还包括一号固定架、一号调节杆、一号导向柱、一号弹性部件、一号上轴承座和一号固定板。但是上述装置仅能对直管或是弯管的两端进行标记打印，但是对于弯管的弯曲部段，或是弯管的中间部段不能有效的进行标记打印。

发明内容

本发明的目的在于提供弯管标识打印设备和标识打印方法。本方案用于解决在具有在弯管的折弯处打印标识困难的问题。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种弯管标识打印方法，包括轮模座和滚轮，还包括打印器、转盘和多个用于固定管件的快速夹，轮模座具有弧形面，通过多个快速夹将管件固定在轮模座弧形面的前侧或后侧上，轮模座可拆卸的固定在转盘的上方，滚轮可拆卸的转动安装在转盘上，打印器可拆卸安装在转盘上，打印器包括用于刻印标记的打印模头，打印模头滑动设置在转盘上方，转盘带动滚轮或打印器围绕轮模座弧形面的轴线转动；滚轮的外圆面和轮模座的弧形面上均凸起有由于刻印的标记，打印步骤如下：当需要将管件弯曲并且在弯管上打印时，在转盘上安装带有标记的滚轮，将直管通过快速夹固定在轮模座驱动转盘转动带动滚轮顶推直管进行弯曲 ，在直管的弯曲过程中，由于摩擦力的原因滚轮沿管件转动，滚轮在转动时在管件上压印处印记进而实现在管件上打印；需要在弯管上打印时，在转盘上安装打印器，将弯管的弯曲部分与轮模座左侧圆弧面扣合，使用快速夹将弯管固定，驱动转盘转动将打印器移动至指定位置，驱动打印模头与管件抵触并且在弯管上打印。

应用上述标识打印方法的一种标识打印设备，打印模头指向轮模座弧形面的轴线。如此设置，保证打印标记的清晰。

作为优选，转盘顶部开设有调节槽，滚轮或打印器通过第一锁紧螺钉固定在调节槽内。

作为优选，调节槽底部开设有多个螺纹孔，螺纹孔与第一锁紧螺钉螺纹连接，当需要调整滚轮或打印器位置时，将滚轮或打印器安装在其他位置的螺纹孔处。如此设置，方便对滚轮和轮模座之间的间距进行微调，保证加工精度。

作为优选，滚轮下侧设有调节板，调节板上固定安装有滚轮轴，滚轮转动安装在滚轮轴上，调节板上开设有限位孔，第一锁紧螺钉穿过限位孔与调节槽底部螺纹接，限位孔与第一锁紧螺钉滑动配合。

作为优选，该设备包括工作台和用于驱动转盘转动的驱动机构，转盘转动设置在工作台上方，驱动机构包括丝杆、滑块和传动臂，丝杆转动安装在工作台上方，滑块滑动设置在工作台上方，传动臂一端铰接在转盘底部，传动臂一端铰接在滑块上，丝杆转动驱动滑块滑动。如此设置，通过丝杆进行驱动，一方面可以通过丝杆精确的控制管件的弯制角度，另一方面，丝杆具有自锁的功用，可以在保证弯管压力的同时不用担心管件反弹，更加安全。

作为优选，传动臂有两条，两条传动臂与转盘的铰接处位于转盘转动中心的两侧，滑块有两个，丝杆的螺纹分为两段并且互为反螺纹，丝杆驱动两个滑块相互靠近或相互远离。如此设置，两个传动臂连接在转盘底部，可以使驱动过程更加省力。

作为优选，传动臂为弯臂。如此设置，通过呈曲臂状的传动臂，一方面增加力臂长度，使驱动过程更加省力另一方面，曲臂可以增加转盘的转动范围。

作为优选，两条传动臂与转盘的铰接处到转盘转动中心的距离相同。这样，增加设备的稳定性。

作为优选，工作台上固定安装有具有角度标识的分度盘，分度盘呈弧形，转盘位于分度盘内侧。如此设置，可以通过观察分度盘，确定弯折角度，保证弯制精度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

通过上述打印设备及打印方法，可以在管件弯曲成型的过程中对管件进行标记打印，这样，省时省力，并且标记打印更为清晰，打印效果更加自然；同样应用上述打印设备和打印方法还可以对具有多种角度、多方向的弯管进行打印或补印；多样的用法使得该设备及方法应用范围更广，效率更高。

附图说明

图1为对管件进行弯曲的过程示意图一；

图2为对管件进行弯曲的过程示意图二；

图3为对管件进行弯曲的过程示意图三；

图4为对管件管件进行弯曲的过程示意图四；

图5为去除驱动机构后的结构示意图；

图6为图5中A-A处剖视图；

图7为轮模座、转盘和滚轮的连接结构示意图；

图8为去除轮模座和滚轮的结构示意图；

图9为驱动机构的结构示意图；

图10为弯曲成型后的管件结构示意图;

图11为轮模座结构示意图；

图12为一种弯管标识打印设备结构示意图一；

图13为一种弯管标识打印设备结构示意图二；

图14为一种弯管标识打印设备结构示意图三；

图15为打印器结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、工作面板；12、支撑架；2、驱动机构；21、第一轴承座；22、第二轴承座；23、丝杆；24、手柄；25、进给螺母；251、直线轴承；26、滑块；27、导向杆；28、传动臂；281、第一铰接轴；282、第二铰接轴；29、石墨铜套；3、转盘；31、调节槽；311、螺纹孔；32、调节板；321、限位孔；33、滚轮轴；34、第三锁紧螺钉；35、分度盘；36、压盖；4、轮模座；41、第一成型槽；42、固定槽；43、安装部；44、第二定位孔；5、滚轮；51、打印器；52、安装座；53、第一铰接板；54、第二铰接板；55、操作杆；56、第三铰接板；57、导向板；58、连接件；59、打印模头；6、快速夹；8、主轴；81、连接键；82、第一锁紧螺母；83、第二锁紧螺母；84、第三锁紧螺母；85、轴承压紧环；86、第一轴承；87、第二轴承；88、第二锁紧螺钉；10、管件；101、第一直线段；102、第一弯曲段；103、第二直线段；104、第二弯曲段；105、第三直线段；106、第三弯曲段；107、第四直线段。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-4所示的一种多向多角度管件弯曲成型设备，包括工作台1、滚轮5、轮模座4、转盘3、用于驱动转盘3转动的驱动机构2和多个用于将管件10夹紧的快速夹6，通过多个快速夹6将管件10固定在轮模座4弧形面的前侧或后侧上，转盘3转动安装在工作台1上方，轮模座4固定安装在工作台1上方，轮模座4位于转盘3上方，滚轮5转动安装在转盘3上方，转盘3带动滚轮5围绕轮模座4弧形面的轴线转动。工作台1包括工作面板11和支撑架12，支撑架12固定连接在工作面板11的底板。

如图11所示，轮模座4的左端呈半圆状的圆弧面，轮模座4左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽41，第一成型槽41的截面缺口呈弧形；轮模座4的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽42，两个固定槽42的截面缺口均呈弧形，第一成型槽41和固定槽42截面缺口相同，两个固定槽42均向左右两个方向延伸并且贯穿轮模座4，两个固定槽42分别与第一成型槽41的前后两端连通；轮模座4的前后两个端面上均凸起有安装部43，安装部位于固定槽42上方，多个快速件6分别对称固定安装在两个安装部43顶部。滚轮5的外圆周面上开设有向内凹陷的第二成型槽，第二成型槽的的截面缺口与第一成型槽41的截面缺口相同。

弯管前，将管件10插入轮模座4和滚轮5之间，确定管件10的弯曲位置后，通过快速夹6将管件10固定在轮模座4的固定槽42处。快速夹6结构可参考公开号为CN204843937U的一种快速夹头、公开号为CN104625996A的可调式快速夹等专利文献。本实施例中，快速夹6包括夹座、压柄、连接板、压板和压头，夹座固定在安装部顶部，压柄铰接在夹座上，压板铰接在压柄一端，连接板的两端分别与压柄和压板铰接，压头固定在压板上；在固定管件10时，下压压柄从而致使压板带动压头将管件10压紧在轮模座4和压头之间，同时连接板将压板的角度被锁止；成型过后，反向抬起压柄，从而带动压板及压头动作，释放管件10。

本实施例中，如图5-8所示，该设备还包括主轴8，主轴8底部固定安装在工作面板11上，转盘3转动安装在主轴8上，转盘3与主轴8的轴线重合，主轴8与轮模座4左侧的圆弧面同轴线，轮模座4固定安装在主轴8上，转盘3位于轮模座4的下方。主轴8为台阶轴，主轴8中部直径大于上下两端的直径，主轴8具有三处轴肩，主轴8的上下两侧的部段上均固定连接有连接键81，工作面板11上开设有凸字形的第一定位孔；在主轴8固定时，将主轴8底部段插入并穿过第一定位孔，位于下侧的连接键81插入第一定位孔中，主轴8位于下侧的轴肩与工作面板11的顶部抵触，主轴8通过第一锁紧螺母82固定在工作面板11上；第一锁紧螺母82与主轴8螺纹连接，第一锁紧螺母82由下向上旋紧，将主轴8固定在工作面板11上。转盘3的转动安装：转盘3通过第一轴承86与主轴8转动连接，第一轴承86安装在主轴8位于中间的轴肩处，主轴8的轴肩与第一轴承86内圈的底部相抵，主轴8上套设有轴承压紧环85，主轴8上螺纹连接有第三锁紧螺母84，轴承压紧环85位于转盘3和第三锁紧螺母84之间，轴承压紧环85用于限制转盘3轴向窜动。

轮模座4的固定安装：轮模座4上开设有第二定位孔44，第二定位孔44包括通孔和键槽，通孔贯穿轮模座4，键槽开设在轮模座4的底部，键槽与通孔连通，主轴8的顶部段螺纹连接设有第二锁紧螺母83；轮模座4通过第二锁紧螺母83和连接键81固定安装在主轴8上，轮模座4安装时，轮模座4从下向上安装在主轴8上，主轴8穿过第二定位孔44的通孔，固定在主轴8上侧段的连接键81由下往上插入第二定位孔44的键槽内，主轴8上侧的轴肩用于支撑轮模座4；主轴8的顶部段上设有第二锁紧螺母83，第二锁紧螺母83与主轴8螺纹连接，第二锁紧螺母83位于轮模座4上侧，如此通过第二锁紧螺母83将轮模座4固定在主轴8上。如此设置，通过螺母、连接键81等上述结构，方便设备的拆装、维修、零部件的更换；通过更换轮模座4的方式，适用处理多种规格的管件10。需要说明的是，主轴8的轴线和轮模座4左端的圆弧面的轴线重合。轮模座4底部开设有键槽，键槽与第二定位孔44连通，主轴8上侧带有连接键81的部段插入并且穿过第二定位孔44，位于上侧的连接键81插入键槽内，连接键81的顶部与键槽的顶部抵触，从而将轮模座4支撑在主轴8上并且限制主轴8转动；主轴8顶部螺纹连连接设有第二锁紧螺母83，通过转动第二锁紧螺母83压紧轮模座4顶部，从而将轮模座4固定在主轴8上。如此设置，通过主轴8限制轮模座4径向移动，通过连接键81和第二锁紧螺母83限制轮模座4轴向移动，通过连接件限制轮模座4转动；同时通过螺母、连接键81等上述结构，方便设备的拆装、维修、零部件的更换；通过更换轮模座4的方式，适用处理多种口径的管件10进行。轮模座4固定安装在主轴8上，主轴8的轴线和轮模座4左侧圆弧面的轴线重合。如此设置简化设备结构，使其安装，加工更加方便。

本实施例中，转盘3的顶部开设有两个调节槽31，两个调节槽31对称布置，该设备还包括调节板32，调节板32通过第一锁紧螺钉固定在任意一个调节槽31内；两个调节槽31的底面上均开设有多个与第一锁紧螺钉匹配的螺纹孔311，这样可以通过将第一锁紧螺钉与不同位置的螺纹孔311连接的方式，从而大范围的调整调节板32与轮模座4之间的距离；调节板32上开设有限位孔321，限位孔321为台阶孔，限位孔321由上向下贯穿调节板32，第一锁紧螺钉的螺纹部分穿过限位孔321与转盘3上的螺纹孔311连接，锁紧时，仅需将第一锁紧螺钉的头部与限位孔321的台阶面抵紧，从而将调节板32的位置固定；在调节板32彻底被固定之前，可以先小范围的移动调节板32，使得轮模座4和调节板32之间的距离更加精准；调节板32移动的范围约为限位孔321的长度；进一步的，限位孔321有两个，调节板32通过两个第一锁紧螺钉固定在转盘3上，滚轮轴33位于两个限位孔321之间。滚轮5安装时：滚轮5转动安装在滚轮轴33上，滚轮轴33通过第二锁紧螺钉88固定在调节板32上；调节板32上开设有沉头孔，沉头孔由下向上贯穿调节板32，第二锁紧螺钉88由下向上穿过沉头孔与滚轮轴33螺纹连接；滚轮轴33为台阶轴，滚轮轴33的底部直径较大，滚轮5通过两个第二轴承87转动安装在滚轮轴33上，两个第二轴承87上下方向布置，位于下侧的第二轴承87的内圈与滚轮轴33的轴肩抵触，滚轮轴33的顶部螺纹连接设有第三锁紧螺钉34，第三锁紧螺钉34的螺纹部段上套设有压盖36，压盖36与位于上侧的第二轴承87的内圈抵触，旋紧第三锁紧螺钉34，时第三锁紧螺钉34的头部与压盖抵紧，进而将滚轮5安装在滚轮轴33上，

本实施例中，如图9所示，驱动机构2包括丝杆23、两个传动臂28和两个滑块26；丝杆23为正反牙丝杆，丝杆23转动设置在工作面板11上方，丝杆23用于驱动两个滑块26左右方向移动，但是两个滑块26的移动方向相反，两个传动臂28的同一端通过两个第二铰接轴282分别铰接在两个滑块26的顶部，两个传动臂28的另一端通过两个第一铰接轴281铰接在转盘3的底部，两个第一铰接轴281与转盘3铰接的位置分别位于调节槽31下方，两个第一铰接轴281与主轴8之间的距离相同。该设备还包括第一轴承座21、第二轴承座22、两个进给螺母25、两个导向杆和两个直线轴承；第一轴承座21和第二轴承座22固定安装在工作面板11的顶部端面上，第一轴承座21位于第二轴承座22的左侧，第一轴承座21和第二轴承座22上均安装有石墨铜套29，丝杆23通过两个石墨通过29转动安装在第一轴承座21和第二轴承座22上，两个石墨铜套29分别安装在第一轴承座21和第二轴承座22上，丝杆23向右延伸穿过第二轴承座22，丝杆23的右端固定安装有手柄24；丝杆23的螺纹部段位于第一轴承座21和第二轴承座22之间，丝杆23上的螺纹分为两段，两段螺纹互为反螺纹；两个进给螺母25分别设置在丝杆23的两段螺纹上，如此两个进给螺母25左右方向布置；两个导向杆27分设在丝杆23前后两侧，位于后侧的导向杆27右端固定在右侧的进给螺母25上，位于后侧的导向杆27向左延伸贯穿位于左侧的进给螺母25，位于后侧的导向杆27通过其中一个直线轴承251与位于左侧的进给螺母滑动连接，位于前侧的导向杆27的左端与位于左侧的进给螺母25固定连接，位于前侧的导向杆27向右延伸贯穿位于右侧的进给螺母25，位于前侧的导向杆27通过另一个直线轴承251与位于右侧的进给螺母25滑动连接。两个滑块26位于两个进给螺母25之间，两个滑块26分别固定在两个导向杆27上。进一步的，两个传动臂28均为弯臂，如此设置，可以增加转盘3的转动角度。当驱动转盘3转动时：手摇手柄 24进而驱动丝杆23转动，丝杆23转动带动两个进给螺母25相互靠近或相互远离，两个进给螺母25分别同导向杆27带动两个滑块26移动，两个滑块26带动两个传动臂28动作，两个传动臂28通过第一铰接杆281带动转盘3转动；当两个进给螺母25相互靠近时，俯视该设备，转盘3正转；当两个进给螺母25相互远离是，俯视该设备，转盘3反转。

本实施中，还包括具有角度标识的分度盘35，分度盘35呈弧形，转盘3位于分度盘35内侧。分度盘35与转盘3等高。

实施例2

应用上述一种多向多角度管件弯曲成型设备的弯制管件10的一种多向多角度弯管方法：

在日常生活工作中，经常会碰见具有多个方向、多个弯曲角度的弯管，这些弯管折弯处的所处的平面之间偶尔会有几个平面相互平行，但是大多数的平面之间都会具有一定的夹角。在本实施例中，如图10所示，弯制成型后的管件10包括第一直线段101、第二直线段103、第三直线105段和第四直线段107；第一直线段101上下方向竖立，第一直线段101的底部通过第一弯曲段102与第二直线段103连接，第二直线段103指向右侧，第二直线段103的另一端通过第二弯曲段104与第三直线105段连接，第三直线105段指向右前方，第三直线105段的另一端通过第三弯曲段106与第四直线段107连接，第四直线段107指向右侧；其中第一直线段101、第一弯曲段102和第二直线段103三者的中心线所在的同一平面为第一平面；第二直线段103、第二弯曲段104和第三直线段105三者的中心线所在的同一平面为第二平面，第三直线段105、第三弯曲段106、第四直线段107上述三者的中心线所在的同一平面为第三平面；上述第一平面、第二平面和第三平面，上述三者不相互平行并且任意两个平面均具有夹角。

以本实施例所述的管件10为例，管件10的弯曲成型方法为：如图1和图2所示，在管件10进行第一次弯曲成型时，将管件10插入滚轮5和轮模座4之间，确定好管件10的折弯位置后，使用快速夹6将管件10固定在轮模座4上；通过驱动机构2驱动转盘3顺时针转动，转盘3转动带动滚轮5围绕主轴8运动，滚轮5运动时顶推管件10，使管件10沿轮模座4的左端向后弯曲，进而使管件10完成第一次弯曲；当达到弯曲角度后，驱动转盘3逆时针转动，从而使滚轮5复位，打开快速夹6取出经过一次弯曲的管件10，此时第一直线段101和第一弯曲段102成型，根据第一直线段101、第一弯曲段102和第二直线段103三者的中心线确定其所在的第一平面；如图3所示，管件10进行第二次弯曲成型时，将调节板32从当前调节槽31内拆除，将调节板32连同滚轮5安装在另一个调节槽31内，转动管件10使第一直线段101指向上方，将管件10的其余位置插入滚轮5和轮模座4后侧的间隙内，确定第二弯曲段104的位置后，使用快速夹6将管件10固定，驱动转盘3顺时针转动，转盘3带动滚轮5运动，滚轮5顶推管件10沿轮模座4的左端逐渐向前弯曲，达到弯曲要求后，驱动转盘3逆时针转动，使滚轮5复位，打开快速夹6，取出第二次弯曲后的管件10，此时第二直线段103和第二弯曲段104已成型，根据第二直线段103、第二弯曲段104和第三直线段105三者的中心线确定其所在的第二平面得；如图4所示，管件10第三次弯曲时，将调节板32和滚轮5从当前调节槽31内拆除，并安装到另一个调节槽31内后，将管件10的剩余部段插入轮模座4和滚轮5之间的间隙，确定第三弯曲段106位置后，使用快速夹6将管件10固定在轮模座4上，驱动转盘3逆时针转动，转盘3带动滚轮5运动，滚轮5顶推管件10从轮模座4的左侧向后弯曲，达到弯曲要求后驱动转盘3顺时针转动，使滚轮5复位，打开快速夹6取出管件10，根据第三直线段105、第三弯曲段106、第四直线段107上述三者的中心线驱动其所在的第三平面，此时管件10完成在同一设备上完成多向多角度弯曲成型。

实施例3

基于实施例1的一种弯管打印设备，如图12、13所示，滚轮5的外圆面和轮模座4的圆弧面凸起有用于刻印的标记，滚轮5的标记位于第二成型槽内，轮模座4的标记位于第一弧成型槽内。

实施例4

如图14、15所示基于上述实施例的一种打印设备，如图12、13所示，该设备包括打印器51，打印器51安装在转盘3的调节槽31内；打印器51包括安装座52和用于打印标记的打印模头59，安装座52与调节槽31滑动配合，安装座52上开设有多个锁紧孔，第一锁紧螺钉穿过锁紧孔与调节槽31内的螺纹孔连接，从而将打印器51固定在调节槽31内；当需要调整打印器51的位置时，通过第一锁紧螺钉将打印器51固定在其他位置的螺纹槽311处；打印模头59滑动设置在安装座52上方，打印模头59指向主轴8的轴线，这样既可以对管件的折弯处进行补印，又可以在管件的直管处加印。如此设置，可调整打印器51与轮模座4之间的间距，更换不同规格的轮模座4，便于处理不同规格的管件。进一步的，安装座52顶部固定安装有导向板57和第一铰接板53，导向板57位于第一铰接板53和轮模座4之间，第一铰接板53上铰接有第二铰接板54，第二铰接板54一端固定连接有操作杆55，初始状态下操作杆55向上翘起，第二铰接板54的另一端铰接有第三铰接板56，第三铰接板56位于第二铰接板54和导向板57之间，第三铰接板56的另一端铰接有连接件58，连接件58穿过导向板57并且与其滑动配合，打印模头59固定安装在连接件58的另一端。打印模头59指向轮模座4弧形面的轴线。进一步的，连接件58的上安装有用以夹持固定打印模头59的夹头，夹头的具体机构可参考公开号为CN211564618U的一种电钻钻夹头、公开号为CN206811191U的电钻夹头等专利文献。优选的，打印模头59由于开口的一端呈楔形或锥形。打印模头59的打印过程为：下压操作杆55，操作杆55带动第二铰接板54围绕第二铰接板54和第一铰接板53的铰接点转动，第二铰接板54的另一端带动第三铰接板56向轮模座4一侧运动并且向上翘起，第三铰接板56推动连接件58向轮模座4靠近，连接件58带动夹头向轮模座4靠近，夹头带动打印模头59向轮模座4靠近，打印模头59与管件抵触并且在弯管上打印。

其他实施方式中，安装座52上固定连接有电动推杆，夹头安装在电动推杆的延伸端，夹头夹紧固定打印模头59。

实施例5

基于上述实施例的一种弯管打印方法，步骤如下：当需要将管件弯曲并且在管件上打印时，在转盘3上安装带有标记的滚轮5，将直管通过快速夹6固定在轮模座4驱动转盘3转动带动滚轮5顶推直管进行弯曲 ，在直管的弯曲过程中，由于摩擦力的原因滚轮5沿管件转动，滚轮在转动时在管件上压印处印记进而实现在管件上打印；需要在弯管上打印时，在转盘3上安装打印器51，将弯管的弯曲部分与轮模座4左侧圆弧面扣合，使用快速夹6将弯管固定，驱动转盘转动将打印器51移动至指定位置，下压操作杆55，操作杆55带动第二铰接板54围绕第二铰接板54和第一铰接板53的铰接点转动，第二铰接板54的另一端带动第三铰接板56向轮模座4一侧运动并且向上翘起，第三铰接板56推动连接件58向轮模座4靠近，连接件58带动夹头向轮模座4靠近，夹头带动打印模头59向轮模座4靠近，打印模头59与管件抵触并且在弯管上打印。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种弯管标识打印方法，应用打印设备，打印设备包括轮模座（4）和滚轮（5），其特征在于：打印设备还包括打印器（51）、转盘（3）和多个用于固定管件的快速夹（6），轮模座（4）的左侧面为弧形面，通过多个快速夹（6）将管件固定在轮模座（4）弧形面的前侧或后侧上，轮模座（4）可拆卸的固定在转盘（3）的上方，滚轮（5）可拆卸的转动安装在转盘（3）上，打印器（51）可拆卸安装在转盘（3）上，打印器（51）包括用于刻印标记的打印模头（59），打印模头（59）滑动设置在转盘（3）上方，转盘（3）带动滚轮（5）或打印器（51）围绕轮模座（4）弧形面的轴线转动；滚轮（5）的外圆面和轮模座（4）的弧形面上均凸起有由于刻印的标记，打印步骤如下：当需要将管件弯曲并且在弯管上打印时，在转盘（3）上安装带有标记的滚轮（5），将直管通过快速夹（6）固定在轮模座（4）驱动转盘（3）转动带动滚轮（5）顶推直管进行弯曲 ，在直管的弯曲过程中，由于摩擦力的原因滚轮（5）沿管件转动，滚轮在转动时在管件上压印处印记进而实现在管件上打印；需要在弯管上打印时，在转盘（3）上安装打印器（51），将弯管的弯曲部分与轮模座（4）左侧圆弧面扣合，使用快速夹（6）将弯管固定，驱动转盘（3）转动将打印器（51）移动至指定位置，驱动打印模头（59）与管件抵触并且在弯管上打印。

2.应用权利要求1所述的一种弯管标识打印方法的一种弯管标识打印设备，其特征在于：打印模头（59）指向轮模座（4）弧形面的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：转盘（3）顶部开设有调节槽（31），滚轮（5）或打印器（51）通过第一锁紧螺钉固定在调节槽（31）内。

4.根据权利要求3所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：调节槽（31）底部开设有多个螺纹孔（311），螺纹孔（311）与第一锁紧螺钉螺纹连接，当需要调整滚轮（5）或打印器（51）位置时，将滚轮（5）或打印器（51）安装在其他位置的螺纹孔（311）处。

5.根据权利要求4所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：滚轮（5）下侧设有调节板（32），调节板（32）上固定安装有滚轮轴（34），滚轮（5）转动安装在滚轮轴（34）上，调节板（32）上开设有限位孔（321），第一锁紧螺钉穿过限位孔（321）与调节槽（31）底部螺纹接，限位孔（321）与第一锁紧螺钉滑动配合。

6.根据权利要求2所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：该设备包括工作台（1）和用于驱动转盘（3）转动的驱动机构（2），转盘（3）转动设置在工作台（1）上方，驱动机构（2）包括丝杆（23）、滑块（26）和传动臂（28），丝杆（23）转动安装在工作台（1）上方，滑块（26）滑动设置在工作台（1）上方，传动臂（28）一端铰接在转盘（3）底部，传动臂（28）一端铰接在滑块（26）上，丝杆（23）转动驱动滑块（26）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：传动臂（28）有两条，两条传动臂（28）与转盘（3）的铰接处位于转盘（3）转动中心的两侧，滑块（26）有两个，丝杆（23）的螺纹分为两段并且互为反螺纹，丝杆（23）驱动两个滑块（26）相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：传动臂（28）为曲臂。

9.根据权利要求6所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：两条传动臂（28）与转盘（3）的铰接处到转盘（3）转动中心的距离相同。

10.根据权利要求2所述的一种弯管标识打印设备，其特征在于：工作台（1）上固定安装有具有角度标识的分度盘（35），分度盘（35）呈弧形，转盘（3）位于分度盘（35）内侧。