CN112536351A - 一种带移动功能的折弯机构及弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带移动功能的折弯机构及弯管机，包括弯管机构、横向移动机构和横向移动机构，弯管机构包括弯管组件，弯管组件包括弯管模，在弯管模的表面上沿弯管模的轴向方向间隔设置有若干个可对待加工件实现不同弯折半径加工的弯管槽；横向移动机构与弯管机构连接；横向移动机构与横向移动机构连接；通过上述结构，在使用时，通过竖向移动机构和横向移动机构配合，实现弯管机构进料位置的调整，且弯管模上设置有多个弯管槽且每个弯管槽的中心的截面直径均不相等，使用时可以根据实际需要选择相应的弯管槽实现弯管加工，有效提高生产效率，优化弯管机通用性，减少不同尺寸的弯管模的更换次数，还可以降低弯管机整体的制造成本。

Description

一种带移动功能的折弯机构及弯管机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种带移动功能的折弯机构及弯管机。

背景技术

换热器是制冷系统的核心部件，在换热器的生产过程中需要将铜管等管件加工成指定规格尺寸的长U形，以供换热器的生产所需。现有技术中，管件一般都是通过弯管机进行弯管成型。

现有的全自动化的弯管机一般包括机架，在所述机架上设有用于输送管件的送料机构，送料机构上设有至少一个工位，每个工位一次输送一根管件，在所述机架上分别设有用于切断管件的切刀组件、用于夹紧所述管件的夹模，在夹模下方设有推动夹模前后运动、将下一根管件拉出以方便对下一根管件切断的驱动装置，在机架上设有将所述管件顶出的卸料机构、用于折弯切断后的管件的弯管机构，现有弯管机的送料机构的送料高度是固定的，而且弯管机构一般只具备一个弯管模，且每个弯管模每次只能加工一根管件，另外，每一个弯管模只能对应一个弯管中心距(也可理解为弯管半径)，即每个弯管模每次只能加工一根管件且同一个弯管模只能弯折出同一个弯管中心距的U形管件，若要实现不同弯管中心距的弯折加工，则需要更换不同尺寸的弯管模并调整弯管机构的上料位置，弯管模的更换及弯管机构进料位置的调整一般都只能通过人工完成，这样会大量浪费人力，且使得现有的弯管机的通用性差，生产效率低，难以满足生产需求，而且还要准备多个不同弯管半径的弯管模，这要会提高弯管机的整体的制造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种带移动功能的折弯机构及弯管机，解决现有技术中弯管机通用性差，生产效率低，需通过更换不同的弯管模，以达到不同弯管中心距的弯折加工，且会使弯管机的整体的制造成本提高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带移动功能的折弯机构，包括：

弯管机构，包括弯管组件，所述弯管组件包括弯管模，在弯管模的表面上沿弯管模的轴向方向间隔设置有若干个可对待加工件实现不同弯折半径加工的弯管槽；

竖向移动机构，与弯管机构连接，用于驱动弯管机构在竖向方向上的移动；

横向移动机构，与竖向移动机构连接，用于驱动竖向移动机构在横向方向上的移动，从而实现弯管机构在横向方向上的移动。

优选地，所述弯管机构还包括第一支架、转动组件和承托机构，所述转动组件包括旋转架和动力源，所述旋转架可转动地支承在支架上，所述动力源安装在支架上且与旋转架连接，为旋转架提供旋转动力；所述弯管组件安装在旋转架上，所述弯管组件还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在弯管模的一侧，用于夹紧待加工件；所述承托机构安装在支架上，位于弯管模的另一侧，用于承托待加工件。

优选地，所述弯管模的截面直径从一端往另一端逐渐增大或者减少。

优选地，所述夹紧机构包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述弯管模固定连接，所述第二夹紧块位于第一夹紧块的正下方，第二夹紧块可在竖向方向上移动，通过第一夹紧块和第二夹紧块的配合可夹紧待加工件。

优选地，在所述第一夹紧块上设置有第一斜面，所述第一斜面与弯管模的表面相切设置，在第一斜面上开设有多个第一管槽，所述第一管槽与所述弯管槽对接设置，所述弯管槽相对于第一管槽呈弯折设置。

优选地，在所述第二夹紧块上设置有与所述第一斜面相适配的第二斜面，在第二斜面上设置有与所述第一管槽相适配的第二管槽，所述第一管槽和第二管槽围成用于夹紧待加工件的管腔。

优选地，所述竖向移动机构包括第二支架、第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、与第一滑块连接的滑动连接板和安装在第二支架上的竖向驱动组件，所述第二支架包括固定底板和分别竖直设置在固定底板两侧的侧板，所述第一滑轨安装在侧板的内侧面上，所述滑动连接板与所述弯管机构连接，所述竖向驱动组件安装在固定底板上并驱动弯管机构在竖向方向上移动。

优选地，所述竖向驱动组件位于弯管机构的下方，所述竖向驱动组件包括第二动力源和分别设置在第二动力源两侧的顶升机构，第二动力源用于为顶升机构提供动力，所述顶升机构用于驱动弯管机构的竖向移动。

优选地，所述横向移动机构位于竖向移动机构下方，所述横向移动机构包括底座、安装在底座上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二滑块、第三动力源和丝杆，所述第二滑块与竖向移动机构连接，所述第二滑轨、第三动力源和丝杆均安装在底座上，所述第三动力源与丝杆连接用于驱动丝杆，丝杆的螺母座与竖向移动机构连接用于驱动竖向移动机构的横向移动。

一种弯管机，包括如上述所述的折弯机构。

本发明的有益效果：通过上述结构，在使用时，通过竖向移动机构和横向移动机构配合，实现弯管机构进料位置的调整，从而使弯管模的弯管槽能够配合弯管的上料位置；弯管机构实现管件弯折的具体方法为驱动机构驱动第二夹紧块，使其向第一夹紧块靠近，从而实现待加工件的夹紧，然后第一动力源驱动旋转架转动，旋转架带动弯管组件转动，使待加工件绕弯管模的弯管槽弯折，弯管模上设置有多个弯管槽，使弯管模在加工管件时，可以同时加工多根管件，且每个弯管槽的中心的截面直径均不相等，即使用同一个弯管模也可实现管件不同弯管中心距的弯折加工，当需要弯折不同弯管半径的管件时，通过竖向移动机构和横向移动机构的配合，调整弯管模的位置，使弯管可以送进相应的弯管槽里，实现管件不同弯管半径的折弯加工，使用时可以根据实际需要选择相应的弯管槽实现弯管加工，这样可以有效提高生产效率，优化弯管机的通用性，同时可以减少不同尺寸的弯管模的更换次数，使用更加方便，另外，减少了不同尺寸的弯管模的生产制造，可以降低弯管机整体的制造成本。

附图说明

图1为实施例一提供的折弯机构的结构示意图(双弯管单元)；

图2为实施例一提供的弯管机构的结构示意图(单弯管单元)；

图3为实施例一提供的弯管机构的结构示意图(双弯管单元)；

图4为图3提供的立体图；

图5为图3提供的另一角度的立体图；

图6为实施例一提供的弯管机构装夹管件的使用状态的结构示意图；

图7为实施例一提供的弯管机构弯折管件的使用状态的结构示意图；

图8为实施例一提供的第一夹紧块的立体图；

图9为实施例一提供的第一夹紧块另一角度的立体图；

图10为实施例一提供的第二夹紧块的立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图10所示，本实施例提供了一种带移动功能的折弯机构，包括弯管机构100、横向移动机构8和横向移动机构9，所述弯管机构100包括弯管组件3，所述弯管组件3包括弯管模31，在弯管模31的表面上沿弯管模31的轴向方向间隔设置有若干个可对待加工件10实现不同弯折半径加工的弯管槽311；所述横向移动机构8与弯管机构100连接，用于驱动弯管机构100在竖向方向上的移动；所述横向移动机构9与横向移动机构8连接，用于驱动横向移动机构8在横向方向上的移动，从而实现弯管机构100在横向方向上的移动。

通过上述结构，在使用时，通过横向移动机构8和横向移动机构9配合，实现弯管机构100进料位置的调整，从而使弯管模的弯管槽能够配合弯管的上料位置；当需要弯折不同弯管半径的管件时，通过横向移动机构8和横向移动机构9的配合，调整弯管模的位置，使弯管可以送进相应的弯管槽里，实现管件不同弯管半径的折弯加工，使用时可以根据实际需要选择相应的弯管槽实现弯管加工，这样可以有效提高生产效率，优化弯管机的通用性，同时可以减少不同尺寸的弯管模的更换次数，使用更加方便，另外，减少了不同尺寸的弯管模的生产制造，可以降低弯管机整体的制造成本。

所述弯管机构100还包括第一支架1、转动组件2和承托机构4，所述转动组件2包括旋转架21和动力源22，所述动力源22包括电机和减速机，电机通过同步轮、同步带驱动减速机，减速机的动力输出轴与旋转架21连接，所述旋转架21可转动地支承在第一支架1上，所述动力源22安装在第一支架1上且与旋转架21连接，为旋转架21提供旋转动力；所述弯管组件3安装在旋转架21上，所述弯管组件3还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在弯管模31的一侧，用于夹紧待加工件10；所述承托机构4安装在第一支架1上，位于弯管模31的另一侧，用于承托待加工件10，所述待加工件10为待加工的管件。

在使用时，夹紧机构将待加工件10的夹紧，然后动力源22驱动旋转架21转动，旋转架21带动弯管组件3和夹紧组件4转动，使待加工件10绕弯管模31的弯管槽311弯折(参考图6和图7)，弯管模31上设置有多个弯管槽311，使弯管模31在加工管件时，可以同时加工多根管件，且每个弯管槽311的中心的截面直径均不相等，即使用同一个弯管模31也可实现管件不同弯管中心距的弯折加工，使用时可以根据实际需要选择相应的弯管槽311实现弯管加工，这样可以有效提高生产效率，优化弯管机的通用性，同时可以减少不同尺寸的弯管模31的更换次数，使用更加方便，另外，减少了不同尺寸的弯管模31的生产制造，可以降低弯管机整体的制造成本。

所述弯管模31的截面直径从一端往另一端逐渐增大或者减少，使弯管槽311的中心的截面直径从弯管模31的一端往弯管模31的另一端逐渐增大或者减少，具体地，所述弯管模31实际呈圆台状设计，所述弯管槽311为圆底槽，在同一弯管模31上设计出多个截面直径不同的弯管槽311，使弯管模31通用性更高，而且弯管模31采用圆台状设计，即使需生产跨度较小的弯管半径的U形管也不需要重新订做弯管模31，多个弯管槽311且每个弯管槽311的中心的截面直径均不相等的设计，实现了使用同一个弯管模31也可实现管件不同弯管中心距的弯折加工，同时，也具备了一次性加工出多根不同弯管中心距的U型管的条件，能极大地提高弯管机的效率。

所述夹紧机构包括第一夹紧块32A和第二夹紧块32B，所述第一夹紧块32A与所述弯管模31固定连接，所述第二夹紧块32B位于第一夹紧块32A的正下方，第二夹紧块32B可在竖向方向上移动，通过第一夹紧块32A和第二夹紧块32B的配合可夹紧待加工件10，在安装第一夹紧块32A与弯管模31时，需沿弯管模31轴向方向切割掉弯管模31四分之一的体积，即空出呈90°的角位，然后通过螺钉将第一夹紧块32A与弯管模31锁紧在一起，当然，第一夹紧块32A与弯管模31也可以通过一体成型的工艺制造出来。

在所述第一夹紧块32A上设置有第一斜面321A，所述第一斜面321A与弯管模31的表面相切设置，在第一斜面321A上开设有多个第一管槽3211A，所述第一管槽3211A与所述弯管槽311对接设置，所述弯管槽311相对于第一管槽3211A呈弯折设置；在所述第二夹紧块32B上设置有与所述第一斜面321A相适配的第二斜面321B，在第二斜面321B上设置有与所述第一管槽3211A相适配的第二管槽3211B，所述第一管槽3211A和第二管槽3211B围成用于夹紧待加工件的管腔，设计合理，结构简单，使待加工的管件在装夹时不会轻易发生侧斜且能够更好地夹紧待加工的管件，使管件在加工时稳定性高。

所述承托机构4包括底座41和安装在底座上的承托座42，所述底座41安装在第一支架1上，在所述承托座上设置有第三斜面421，所述第三斜面421与弯管模31的表面相切设置，在第三斜面上开设有多个第三管槽4211，所述第三管槽4211与所述弯管槽311对应对接设置，用于承托待加工件10，使管件弯折时，能得到一支承力，防止管件旋转，使管件弯折效率更高。

所述第二夹紧块通过驱动机构7实现在竖向方向上移动，所述驱动机构7安装在旋转架21上。

所述旋转架21包括第一旋转臂211、第二旋转臂212和连接底板213，所述第一旋转臂211和第二旋转臂212对称设置且可转动地安装在所述第一支架1的内侧面上，所述连接底板213设置在第一旋转臂211和第二旋转臂212之间并将第一旋转臂211和第二旋转臂212连接起来结构简单，所述动力源22与所述第一旋转臂211或第二旋转臂212连接，组装方便，实用性高。

在连接底板213的顶面上凸出设置有固定块5，所述第一夹紧块32A通过螺栓安装在所述固定块5上，确保弯管组件3能够固定在旋转架21上，使弯管组件3能够随旋转架21旋转。

所述驱动机构7安装在连接底板213的底面上，所述第二夹紧块32B位于连接底板213顶面的上方，驱动机构7驱动第二夹紧块32B在竖向方向上靠近或者远离第一夹紧块32A，使第一管槽3211A与第二管槽3211B夹紧或者松开待加工件10，为确保足够的压紧力，一个第二夹紧块32B至少由两个驱动机构7实现驱动。

实际设计时，可以以一转动组件2、一弯管组件3、一承托机构4和两驱动机构7组合为一个弯管单元，实际使用时，可以根据实际需求增加弯管单元，以提高生产效率，参考图3至图5。

所述驱动机构7设置为气缸，采用气缸，使折弯机构的结构更加紧凑，且成本低，效用高。

所述横向移动机构8包括第二支架81、第一滑轨82、与第一滑轨82配合的第一滑块83、与第一滑块83连接的滑动连接板84和安装在第二支架81上的竖向驱动组件85，所述第二支架81包括固定底板和分别竖直设置在固定底板两侧的侧板，所述第一滑轨82安装在侧板的内侧面上，所述滑动连接板84与所述弯管机构100连接，所述竖向驱动组件85安装在固定底板上并驱动弯管机构100在竖向方向上移动。

所述竖向驱动组件85位于弯管机构100的下方，所述竖向驱动组件85包括第二动力源和分别设置在第二动力源两侧的顶升机构，所述顶升机构通过固定座安装在固定底板上，第二动力源用于为顶升机构提供动力，所述顶升机构用于驱动弯管机构100的竖向移动，所述顶升机构为带法兰的涡轮丝杆95升降机，涡轮丝杆95升降机的法兰通过螺栓与所述弯管机构100的第一支架1连接，所述第二动力源通过同步轮和同步带同时驱动顶升机构，使顶升机构驱动弯管机构100上升或者下降，实现弯管机构100在竖向方向上的位置移动。

所述横向移动机构9位于横向移动机构8下方，所述横向移动机构9包括底座91、安装在底座91上的第二滑轨92、与所述第二滑轨92配合的第二滑块93、第三动力源34A和丝杆95，所述第二滑块93与横向移动机构8连接，所述第二滑轨92、第三动力源34A和丝杆95均安装在底座91上，所述第三动力源34A与丝杆95连接用于驱动丝杆95，丝杆95的螺母座与横向移动机构8连接用于驱动横向移动机构8的横向移动。

实施例二：

一种弯管机，包括如实施例一所述的折弯机构。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，包括：

弯管机构(100)，包括弯管组件(3)，所述弯管组件(3)包括弯管模(31)，在弯管模(31)的表面上沿弯管模(31)的轴向方向间隔设置有若干个可对待加工件(10)实现不同弯折半径加工的弯管槽(311)；

竖向移动机构(8)，与弯管机构(100)连接，用于驱动弯管机构(100)在竖向方向上的移动；

横向移动机构(9)，与竖向移动机构(8)连接，用于驱动竖向移动机构(8)在横向方向上的移动，从而实现弯管机构(100)在横向方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，所述弯管机构(100)还包括第一支架(1)、转动组件(2)和承托机构(4)，所述转动组件(2)包括旋转架(21)和动力源(22)，所述旋转架(21)可转动地支承在第一支架(1)上，所述动力源(22)安装在第一支架(1)上且与旋转架(21)连接，为旋转架(21)提供旋转动力；所述弯管组件(3)安装在旋转架(21)上，所述弯管组件(3)还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置在弯管模(31)的一侧，用于夹紧待加工件(10)；所述承托机构(4)安装在第一支架(1)上，位于弯管模(31)的另一侧，用于承托待加工件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，所述弯管模(31)的截面直径从一端往另一端逐渐增大或者减少。

4.根据权利要求2或3所述的一种弯管机的弯管装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧块(32A)和第二夹紧块(32B)，所述第一夹紧块(32A)与所述弯管模(31)固定连接，所述第二夹紧块(32B)位于第一夹紧块(32A)的正下方，第二夹紧块(32B)可在竖向方向上移动，通过第一夹紧块(32A)和第二夹紧块(32B)的配合可夹紧待加工件(10)。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机的弯管装置，其特征在于，在所述第一夹紧块(32A)上设置有第一斜面(321A)，所述第一斜面(321A)与弯管模(31)的表面相切设置，在第一斜面(321A)上开设有多个第一管槽(3211A)，所述第一管槽(3211A)与所述弯管槽(311)对接设置，所述弯管槽(311)相对于第一管槽(3211A)呈弯折设置。

6.根据权利要求5所述的一种弯管机的弯管装置，其特征在于，在所述第二夹紧块(32B)上设置有与所述第一斜面(321A)相适配的第二斜面(321B)，在第二斜面(321B)上设置有与所述第一管槽(3211A)相适配的第二管槽(3211B)，所述第一管槽(3211A)和第二管槽(3211B)围成用于夹紧待加工件的管腔。

7.根据权利要求1所述的一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，所述竖向移动机构(8)包括第二支架(81)、第一滑轨(82)、与第一滑轨(82)配合的第一滑块(83)、与第一滑块(83)连接的滑动连接板(84)和安装在第二支架(81)上的竖向驱动组件(85)，所述第二支架(81)包括固定底板和分别竖直设置在固定底板两侧的侧板，所述第一滑轨(82)安装在侧板的内侧面上，所述滑动连接板(84)与所述弯管机构(100)连接，所述竖向驱动组件(85)安装在固定底板上并驱动弯管机构(100)在竖向方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，所述竖向驱动组件(85)位于弯管机构(100)的下方，所述竖向驱动组件(85)包括第二动力源和分别设置在第二动力源两侧的顶升机构，第二动力源用于为顶升机构提供动力，所述顶升机构用于驱动弯管机构(100)的竖向移动。

9.根据权利要求1所述的一种带移动功能的折弯机构，其特征在于，所述横向移动机构(9)位于竖向移动机构(8)下方，所述横向移动机构(9)包括底座(91)、安装在底座(91)上的第二滑轨(92)、与所述第二滑轨(92)配合的第二滑块(93)、第三动力源(94)和丝杆，所述第二滑块(93)与竖向移动机构(8)连接，所述第二滑轨(92)、第三动力源(94)和丝杆均安装在底座(91)上，所述第三动力源(94)与丝杆连接用于驱动丝杆，丝杆的螺母座与竖向移动机构(8)连接用于驱动竖向移动机构(8)的横向移动。

10.一种弯管机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的折弯机构。

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