CN113198887A - 一种汽车驻车管全自动弯管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车驻车管全自动弯管设备，包括工作台、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构。本发明通过、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构的相互配合，大大提高弯管精度，保证弯管效率，实现自动一体化完成管件多向弯管。

Description

一种汽车驻车管全自动弯管设备

技术领域

本发明涉及弯管技术领域，尤其涉及一种汽车驻车管全自动弯管设备。

背景技术

弯管技术被广泛应用于锅炉及压力容器行业，汽车、航空航天、船舶制造业等多种行业，其中弯管的质量直接影响到这些行业的产品的结构合理性，安全性，可靠性。管材在自由状态下进行弯曲时，管坯内外壁的承载能力有较大差异；管材弯曲时圆弧处变扁，内壁容易出现增厚甚至起皱，外壁容易产生变薄甚至拉裂，尤其弯曲半径较小的薄壁弯管。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种汽车驻车管全自动弯管设备。

本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备，包括工作台、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构；

工作台上安装有相对布置的第一夹模、第二夹模，第一夹模、第二夹模相对一侧分别开设有水平布置的第一夹槽、第二夹槽，第二夹模一端设有水平布置的第一成型槽，第一成型槽与第二夹槽连通且二者连接处弧形过渡，第一成型槽的轴向与第二夹槽轴向垂直，第一驱动机构安装在工作台上并用于驱动第一夹模、第二夹模相互靠近合模或相互远离脱模，且在合模状态下，第一夹槽与第二夹槽配合形成夹紧槽；

第一弯管模设置在第一夹模一侧并由第二驱动机构驱动沿着第一成型槽的轴向来回移动；

第二弯管模设置在第一弯管模远离第一夹模一侧并由第三驱动机构驱动靠近或远离第一成型槽；

第三弯管模设置在第一成型槽一侧并与第一弯管模相对布置，第三弯管模固定在工作台上且第三弯管模顶端开设有第二成型槽，第二成型槽的中轴线与第一成型槽的中轴线重合；第三弯管模远离第一弯管模一侧开设有与第二成型槽连通并呈弧形的第三成型槽，工作台上位于第三弯管模远离第一弯管模一侧位置开设有弯管口，弯管口下方设有弯管板，弯管板由安装在工作台底部的第四驱动机构驱动进出弯管口；

第四弯管模位于第三弯管模上方并由第五驱动机构驱动上下移动，工作台上安装有安装架且第四驱动机构安装在安装架上，安装架由第六驱动机构驱动沿着第一成型槽轴向来回移动。

优选的，第一弯管模包括第一支架以及转动安装在第一支架上的第一转轮，第一转轮的中轴线竖直布置且第一转轮外周开设有第一弯管槽，第二驱动机构安装在工作台上并与第一支架连接。

优选的，第二弯管模包括第二支架以及转动安装在第二支架上的第二转轮，第二转轮的中轴线竖直布置且第二转轮外周开设有第二弯管槽，第三驱动机构安装在工作台上并与第二支架连接。

优选的，第四弯管模包括第三支架以及转动安装在第三支架上的第三转轮，第三转轮的中轴线水平布置且第三转轮外周开设有第三弯管槽。

优选的，工作台上固定有支座，支座上开设有限位槽，限位槽内设置有相对布置的第一连杆、第二连杆，第一夹模、第二夹模均滑动安装在支座上并分别与第一连杆、第二连杆连接。

优选的，第一驱动机构包括气缸、凸轮轴和导向体，气缸安装在工作台底端，工作台底端安装有限位块，凸轮轴贯穿限位块并与限位块滑动配合，凸轮轴与气缸连接，凸轮轴顶端设有斜面；工作台上位于凸轮轴上方位置开设有第一通孔，支座上开设有与第一通孔连通的第二通孔，导向体滑动安装在第一通孔内且其顶端穿过第二通孔伸入限位槽内，导向体顶端铰接有第一铰链、第二铰链，第一铰链、第二铰链分别与第一连杆、第二连杆铰接，导向体底端安装有转轴且转轴的中轴线与凸轮轴的中轴线垂直，转轴上安装有深沟球轴承且深沟球轴承始终与凸轮轴抵靠。

优选的，还包括上料盒、第七驱动机构、上料机械手，工作台位于第一弯管模远离第三弯管模一侧位置开设有安装口，上料盒倾斜安装在安装口位置，上料盒顶端靠近第一弯管模一侧设有取料台，上料盒靠近取料台一侧开设有自其底部向取料台延伸的滑槽，滑槽内滑动安装有延伸至上料盒内的托料板，托料板底部连接有连接板，第七驱动机构安装在工作台底端并用于驱动连接板沿着滑槽长度方向移动；上料机械手用于将取料台上的管件转移至第一夹模与第二夹模之间。

优选的，还包括下料传送机构和下料机械手，下料机械手用于将第三弯管模上弯管之后的管件转移至下料传送机构。

本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备，通过上料机械手和上料盒实现管件上料；通过第一夹模和第二夹模实现一次定位，通过第一弯管模、第二弯管模以及第二驱动机构、第三驱动机构，实现对管件进行第一次弯管加工，同时，在第一次弯管过程中，使得管件发生移动，将管件的待弯管段送至第三弯管模位置；通过第四弯管模、第五驱动机构以及第六驱动机构的作用下，实现管件的第二次弯管加工；通过弯管板以及第四驱动机构的作用，实现管件的第三次弯管加工，从而大大提高弯管精度，保证弯管效率，实现自动一体化完成管件多向弯管。

附图说明

图1为汽车驻车管结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备的结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备的俯视图；

图4为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备的前视图；

图5为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备的侧视图；

图6为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备的仰视图；

图7为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备中第一驱动机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备中第一驱动机构的侧视图；

图9为本发明提出的一种汽车驻车管全自动弯管设备中第一驱动机构的剖视图。

具体实施方式

参照图2-图9，本发明提出一种汽车驻车管全自动弯管设备，包括工作台1、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模17、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构3、第三驱动机构4、第四驱动机构5、第五驱动机构6和第六驱动机构7；其中：

工作台1上安装有相对布置的第一夹模8、第二夹模9，第一夹模8、第二夹模9相对一侧分别开设有水平布置的第一夹槽10、第二夹槽11，第二夹模9一端设有水平布置的第一成型槽12，第一成型槽12与第二夹槽11连通且二者连接处弧形过渡，第一成型槽12的轴向与第二夹槽11轴向垂直，第一驱动机构安装在工作台1上并用于驱动第一夹模8、第二夹模9相互靠近合模或相互远离脱模，且在合模状态下，第一夹槽10与第二夹槽11配合形成夹紧槽。

第一弯管模设置在第一夹模8一侧并由第二驱动机构3驱动沿着第一成型槽12的轴向来回移动。第一弯管模包括第一支架13以及转动安装在第一支架13上的第一转轮14，第一转轮14的中轴线竖直布置且第一转轮14外周开设有第一弯管槽，第二驱动机构3安装在工作台1上并与第一支架13连接。

第二弯管模设置在第一弯管模远离第一夹模8一侧并由第三驱动机构4驱动靠近或远离第一成型槽12。第二弯管模包括第二支架15以及转动安装在第二支架15上的第二转轮16，第二转轮16的中轴线竖直布置且第二转轮16外周开设有第二弯管槽，第三驱动机构4安装在工作台1上并与第二支架15连接。

第三弯管模17设置在第一成型槽12一侧并与第一弯管模相对布置，第三弯管模17固定在工作台1上且第三弯管模17顶端开设有第二成型槽，第二成型槽的中轴线与第一成型槽12的中轴线重合。第三弯管模17远离第一弯管模一侧开设有与第二成型槽连通并呈弧形的第三成型槽，工作台1上位于第三弯管模17远离第一弯管模一侧位置开设有弯管口，弯管口下方设有弯管板18，弯管板18由安装在工作台1底部的第四驱动机构5驱动进出弯管口。

第四弯管模位于第三弯管模17上方并由第五驱动机构6驱动上下移动，工作台1上安装有安装架19且第四驱动机构5安装在安装架19上，安装架19由第六驱动机构7驱动沿着第一成型槽12轴向来回移动。第四弯管模包括第三支架20以及转动安装在第三支架20上的第三转轮21，第三转轮21的中轴线水平布置且第三转轮21外周开设有第三弯管槽。

本实施例中，在工作时，将管件一端置于第一夹模8与第二夹模9之间，第一驱动机构工作驱动第一夹模8与第二夹模9相互靠近以夹紧管件一端；然后第二驱动机构3、第三驱动机构4工作分别驱动第一弯管模、第二弯管模移动驱使管件向第三弯管模17移动，管件在移动过程中，在第一弯管模、第二弯管模以及第一成型槽12的作用下，在第一成型槽12内实现第一次弯管成型，从而形成如图1所示的A弯曲部；当管件处于第二成型槽上方时，第五驱动机构6工作驱动第四弯管模下移抵压住管件，然后第六驱动机构7驱动安装架19移动带动第四弯管模移动，同时第五驱动机构6驱动第四弯管模缓慢下降，管件在第三弯管模17与第四弯管模的配合下，实现第二弯管成型，从而形成如图1所示的B弯曲部；最后，第四驱动机构5工作驱动弯管板18向上移动，管件端部在弯管板18以及第四弯管模的作用下，实现第三次弯管成型，从而形成如图1所示的C弯曲部。

在具体实施例中，如图7-图9所示，工作台1上固定有支座22，支座22上开设有限位槽，限位槽内设置有相对布置的第一连杆23、第二连杆24，第一夹模8、第二夹模9均滑动安装在支座22上并分别与第一连杆23、第二连杆24连接。第一驱动机构包括气缸25、凸轮轴26和导向体27，气缸25安装在工作台1底端，工作台1底端安装有限位块28，凸轮轴26贯穿限位块28并与限位块28滑动配合，凸轮轴26与气缸25连接，凸轮轴26顶端设有斜面；工作台1上位于凸轮轴26上方位置开设有第一通孔，支座22上开设有与第一通孔连通的第二通孔，导向体27滑动安装在第一通孔内且其顶端穿过第二通孔伸入限位槽内，导向体27顶端铰接有第一铰链、第二铰链，第一铰链、第二铰链分别与第一连杆23、第二连杆24铰接，导向体27底端安装有转轴且转轴的中轴线与凸轮轴26的中轴线垂直，转轴上安装有深沟球轴承29且深沟球轴承29始终与凸轮轴26抵靠。通过以上设置，当管件处于第一夹模8与第二夹模9之间时，气缸25工作带动凸轮轴26移动，当导向体27底端与凸轮轴26斜面抵靠时，导向体27向下移动，带动第一连杆23与第二连杆24相互靠近，从而带动第一夹模8与第二夹模9相互靠近以夹紧管件。

在具体实施例中，为了方便上料，如图2-图6所示，还包括上料盒30、第七驱动机构31、上料机械手32，工作台1位于第一弯管模远离第三弯管模17一侧位置开设有安装口，上料盒30倾斜安装在安装口位置，上料盒30顶端靠近第一弯管模一侧设有取料台33，上料盒30靠近取料台33一侧开设有自其底部向取料台33延伸的滑槽34，滑槽34内滑动安装有延伸至上料盒30内的托料板35，托料板35底部连接有连接板36，第七驱动机构31安装在工作台1底端并用于驱动连接板36沿着滑槽34长度方向移动；上料机械手32用于将取料台33上的管件转移至第一夹模8与第二夹模9之间。上料时，将原料放入上料盒30，第七驱动机构31驱动连接板36向上移动，从而带动托料板35在滑槽34内移动，两个托料板35会托起上料盒30内的一个原料管件，当托料板35移动到取料台33位置时其上的原料管件会滚落至取料台33，上料机械手32移动夹取取料台33上的原料管件并将管件转移至第一夹模8与第二夹模9之间。

在具体实施例中，如图2-图6所示，为了方便下料，还包括下料传送机构37和下料机械手38，下料机械手38用于将第三弯管模17上弯管之后的管件转移至下料传送机构37。下料时，通过下料机械手38的移动夹取第三弯管模17上的驻车管并将驻车管转移至下料传送机构37，下料传送机构37将驻车管传送到下一工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，包括工作台、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构；

工作台上安装有相对布置的第一夹模、第二夹模，第一夹模、第二夹模相对一侧分别开设有水平布置的第一夹槽、第二夹槽，第二夹模一端设有水平布置的第一成型槽，第一成型槽与第二夹槽连通且二者连接处弧形过渡，第一成型槽的轴向与第二夹槽轴向垂直，第一驱动机构安装在工作台上并用于驱动第一夹模、第二夹模相互靠近合模或相互远离脱模，且在合模状态下，第一夹槽与第二夹槽配合形成夹紧槽；

第一弯管模设置在第一夹模一侧并由第二驱动机构驱动沿着第一成型槽的轴向来回移动；

第二弯管模设置在第一弯管模远离第一夹模一侧并由第三驱动机构驱动靠近或远离第一成型槽；

第三弯管模设置在第一成型槽一侧并与第一弯管模相对布置，第三弯管模固定在工作台上且第三弯管模顶端开设有第二成型槽，第二成型槽的中轴线与第一成型槽的中轴线重合；第三弯管模远离第一弯管模一侧开设有与第二成型槽连通并呈弧形的第三成型槽，工作台上位于第三弯管模远离第一弯管模一侧位置开设有弯管口，弯管口下方设有弯管板，弯管板由安装在工作台底部的第四驱动机构驱动进出弯管口；

第四弯管模位于第三弯管模上方并由第五驱动机构驱动上下移动，工作台上安装有安装架且第四驱动机构安装在安装架上，安装架由第六驱动机构驱动沿着第一成型槽轴向来回移动。

2.根据权利要求1所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第一弯管模包括第一支架以及转动安装在第一支架上的第一转轮，第一转轮的中轴线竖直布置且第一转轮外周开设有第一弯管槽，第二驱动机构安装在工作台上并与第一支架连接。

3.根据权利要求1所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第二弯管模包括第二支架以及转动安装在第二支架上的第二转轮，第二转轮的中轴线竖直布置且第二转轮外周开设有第二弯管槽，第三驱动机构安装在工作台上并与第二支架连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第四弯管模包括第三支架以及转动安装在第三支架上的第三转轮，第三转轮的中轴线水平布置且第三转轮外周开设有第三弯管槽。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，工作台上固定有支座，支座上开设有限位槽，限位槽内设置有相对布置的第一连杆、第二连杆，第一夹模、第二夹模均滑动安装在支座上并分别与第一连杆、第二连杆连接。

6.根据权利要求5所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第一驱动机构包括气缸、凸轮轴和导向体，气缸安装在工作台底端，工作台底端安装有限位块，凸轮轴贯穿限位块并与限位块滑动配合，凸轮轴与气缸连接，凸轮轴顶端设有斜面；工作台上位于凸轮轴上方位置开设有第一通孔，支座上开设有与第一通孔连通的第二通孔，导向体滑动安装在第一通孔内且其顶端穿过第二通孔伸入限位槽内，导向体顶端铰接有第一铰链、第二铰链，第一铰链、第二铰链分别与第一连杆、第二连杆铰接，导向体底端安装有转轴且转轴的中轴线与凸轮轴的中轴线垂直，转轴上安装有深沟球轴承且深沟球轴承始终与凸轮轴抵靠。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，还包括上料盒、第七驱动机构、上料机械手，工作台位于第一弯管模远离第三弯管模一侧位置开设有安装口，上料盒倾斜安装在安装口位置，上料盒顶端靠近第一弯管模一侧设有取料台，上料盒靠近取料台一侧开设有自其底部向取料台延伸的滑槽，滑槽内滑动安装有延伸至上料盒内的托料板，托料板底部连接有连接板，第七驱动机构安装在工作台底端并用于驱动连接板沿着滑槽长度方向移动；上料机械手用于将取料台上的管件转移至第一夹模与第二夹模之间。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，还包括下料传送机构和下料机械手，下料机械手用于将第三弯管模上弯管之后的管件转移至下料传送机构。

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