CN209969270U - 一种改进型自动弯管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型自动弯管装置，涉及弯管领域；基座通过支撑柱与支撑框连接，支撑框包括两个宽板和连接两个宽板的两个滑轨，固定板与一个宽板和两个滑轨固定连接，移动板位于固定板和另一个宽板之间，且与两个滑轨滑动连接，移动板内设有驱动移动板滑动的移动机构；固定板与移动板上设有相对的夹紧板，移动板上设有弧形滑槽，弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，滑动板底部设有与弧形滑槽滑动配合的滑块，移动板内设有驱动滑动板滑动的驱动机构；滑动板上安装伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有芯棒；基座上滑动连接有成品装置，成品装置位于固定板和移动板贴合处的正下方；本实用新型在松开管料时便实现了下料，节约了成本，提高了效率。

Description

一种改进型自动弯管装置

技术领域

本实用新型涉及了弯管领域，具体为一种改进型自动弯管装置。

背景技术

在油、气及液体的输送行业中，弯管的使用非常广泛，并且弯管在飞机及其它运输工具的发动机上的使用量也很大，其中大部分为碳钢管，以达到应用行业对耐磨性能的要求。但大直径高碳钢管在弯制时，在外力作用下，管件做纯弯曲变形，管子的外侧管壁受拉应力作用，管壁变薄；内侧管壁受压应力作用，管壁变厚。而且，横截面的形状由原来的圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会起皱，从而影响弯管质量。

在目前的弯管加工中，大多采用人工弯制，工作效率低，生产成本高，能源浪费比较严重，不符合现代企业的生产标准，加工出来的产品一致性比较差，这样就需要花费大量的时间和人力去修整，对产品质量有很大的影响。

实用新型内容

为解决工作效率低，产品精度低等问题，本实用新型设计了一种改进型自动弯管装置。

一种改进型自动弯管装置，包括基座、支撑装置、弯管机构、和上料装置，所述基座上表面通过支撑柱连接有所述支撑装置，所述支撑装置上表面通过连接柱连接有所述上料装置，所述支撑装置上表面设有弯管机构；所述支撑装置包括支撑框、固定板和移动板，所述基座通过支撑柱与所述支撑框连接，所述支撑框包括两个宽板和连接两个宽板的两个滑轨，所述固定板与一个宽板和两个所述滑轨固定连接，所述移动板位于所述固定板和另一个所述宽板之间，且与两个所述滑轨滑动连接，所述移动板内设有驱动所述移动板滑动的移动机构；所述弯管机构包括滑动板、夹紧板、驱动机构和伸缩机构，所述固定板与所述移动板上设有相对的所述夹紧板，所述移动板上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块，所述移动板内设有驱动所述滑动板滑动的所述驱动机构；所述滑动板上安装所述伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有芯棒；所述基座上滑动连接有成品装置，所述成品装置位于所述固定板和所述移动板贴合处的正下方。

优选的，所述移动板朝向所述固定板一侧的侧面设有用于支撑所述滑动板的支撑体，所述固定板上设有容纳所述支撑体的容纳槽。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构、输出转轴和传动连杆，所述驱动电机、所述传动机构、所述输出转轴和所述传动连杆均设在所述移动板内，所述输出转轴竖直转动安装在所述弯管成型块的正下方，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输出转轴传动连接，所述传动连杆一端固定连接在所述输出转轴上，另一端与所述滑动板铰接。

优选的，所述夹紧板上均设有凹槽。

优选的，所述上料装置包括顶板和机械手，所述支撑框上表面通过连接柱与所述顶板固定连接，所述顶板下端滑动连接有所述机械手。

优选的，所述移动机构包括移动电机、移动传动机构、移动齿轮和移动齿条，所述移动电机和所述移动传动机构均设在所述移动板内，两个所述滑轨的内侧均设有所述移动齿条，所述移动板内设有与所述移动齿条相啮合的所述移动齿轮，所述移动电机通过所述移动传动机构与所述移动齿轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在松开管料时便实现了下料，在同等工作效率中节省了部分机械手，节约了成本；

2、本实用新型的夹紧板可牢牢夹紧管料，保证弯折时的精度；

3、本实用新型降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的结构图。

其中，1-基座、2-支撑装置、3-弯管机构、4-上料装置、5-弯管成型块、6-支撑框、7-固定板、8-移动板、9-宽板、10-滑轨、11-移动机构、12-滑动板、13-夹紧板、14-驱动机构、15-伸缩机构、16-芯棒、17-成品装置、18-支撑体、19-驱动电机、20-传动机构、21-输出转轴、 22-传动连杆、23-顶板、24-机械手、25-移动电机、26-移动传动机构、27-移动齿轮、28-移动齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1至图3所示，一种改进型自动弯管装置，包括基座1、支撑装置2、弯管机构3、和上料装置4，所述基座1上表面通过支撑柱连接有所述支撑装置2，所述支撑装置2上表面通过连接柱连接有所述上料装置4，所述支撑装置2上表面设有弯管机构3；所述支撑装置2包括支撑框6、固定板7和移动板8，所述基座1通过支撑柱与所述支撑框6连接，所述支撑框6包括两个宽板9和连接两个宽板9的两个滑轨10，所述固定板7与一个宽板9和两个所述滑轨10固定连接，所述移动板8位于所述固定板7和另一个所述宽板9之间，且与两个所述滑轨10滑动连接，所述移动板8内设有驱动所述移动板8滑动的移动机构11；所述弯管机构3包括滑动板12、夹紧板13、驱动机构14和伸缩机构15，所述固定板7与所述移动板 8上设有相对的所述夹紧板13，所述移动板8上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块5，所述滑动板12底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块，所述移动板8内设有驱动所述滑动板12滑动的所述驱动机构14；所述滑动板12上安装所述伸缩机构15，所述伸缩机构15的伸缩端设有芯棒16；所述基座1上滑动连接有成品装置17，所述成品装置17 位于所述固定板7和所述移动板8贴合处的正下方。

所述移动板8朝向所述固定板7一侧的侧面设有用于支撑所述滑动板12的支撑体18，所述固定板7上设有容纳所述支撑体18的容纳槽。

所述驱动机构14包括驱动电机19、传动机构20、输出转轴21和传动连杆22，所述驱动电机19、所述传动机构20、所述输出转轴21和所述传动连杆22均设在所述移动板8内，所述输出转轴21竖直转动安装在所述弯管成型块5的正下方，所述驱动电机19通过所述传动机构20与所述输出转轴21传动连接，所述传动连杆22一端固定连接在所述输出转轴21 上，另一端与所述滑动板12铰接。

所述上料装置4包括顶板23和机械手24，所述支撑框6上表面通过连接柱与所述顶板23固定连接，所述顶板23下端滑动连接有所述机械手24。

所述移动机构11包括移动电机25、移动传动机构26、移动齿轮27和移动齿条28，所述移动电机25和所述移动传动机构26均设在所述移动板内，两个所述滑轨的内侧均设有所述移动齿条28，所述移动板内设有与所述移动齿条28相啮合的所述移动齿轮27，所述移动电机25通过所述移动传动机构26与所述移动齿轮27传动连接。

在本实施例中，所述夹紧板上均设有凹槽，在机械手放置或抓取管料时，所述凹槽与所述机械爪配合，使得所述夹紧板可直接夹紧管理，不会受所述机械手影响；弯折后，移动板与固定板的距离远远大于管料的直径，使得弯管在重力的作用下可直接调入成品装置上；基座的一侧设有运料装置。

工作过程及原理：机械手工作，将待弯折的管料从运料装置上夹起，然后运动至凹槽的上方，再管料移动至两夹紧板之间，此时移动机构工作，使得移动板向固定板运动，从而使移动板和固定板上的夹紧板夹紧管料，然后机械手松开管料，并向上运动；此时伸缩机构运动，将芯棒插入管料内，然后驱动机构工作，带动滑动板转动，从而进行弯折管料，弯折结束后，伸缩机构拉回芯棒，回复原位，移动板远离固定板，移动距离后，弯折后的弯管在重力的作用下掉落在成品装置上；在管料弯折过程中，所述机械手再次运动至运料装置处，夹取新的待弯折管料。

基上所述，本实用新型在松开管料时便实现了下料，在同等工作效率中节省了部分机械手，节约了成本；本实用新型的夹紧板可牢牢夹紧管料，保证弯折时的精度；本实用新型降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种改进型自动弯管装置，包括基座(1)、支撑装置(2)、弯管机构(3)、和上料装置(4)，所述基座(1)上表面通过支撑柱连接有所述支撑装置(2)，所述支撑装置(2)上表面通过连接柱连接有所述上料装置(4)，所述支撑装置(2)上表面设有弯管机构(3)；其特征在于，所述支撑装置(2)包括支撑框(6)、固定板(7)和移动板(8)，所述基座(1)通过支撑柱与所述支撑框(6)连接，所述支撑框(6)包括两个宽板(9)和连接两个宽板(9)的两个滑轨(10)，所述固定板(7)与一个宽板(9)和两个所述滑轨(10)固定连接，所述移动板(8)位于所述固定板(7)和另一个所述宽板(9)之间，且与两个所述滑轨(10)滑动连接，所述移动板(8)内设有驱动所述移动板(8)滑动的移动机构(11)；所述弯管机构(3)包括滑动板(12)、夹紧板(13)、驱动机构(14)和伸缩机构(15)，所述固定板(7)与所述移动板(8)上设有相对的所述夹紧板(13)，所述移动板(8)上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块(5)，所述滑动板(12)底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块，所述移动板(8)内设有驱动所述滑动板(12)滑动的所述驱动机构(14)；所述滑动板(12)上安装所述伸缩机构(15)，所述伸缩机构(15)的伸缩端设有芯棒(16)；所述基座(1)上滑动连接有成品装置(17)，所述成品装置(17)位于所述固定板(7)和所述移动板(8)贴合处的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种改进型自动弯管装置，其特征在于，所述移动板(8)朝向所述固定板(7)一侧的侧面设有用于支撑所述滑动板(12)的支撑体(18)，所述固定板(7)上设有容纳所述支撑体(18)的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种改进型自动弯管装置，其特征在于，所述驱动机构(14)包括驱动电机(19)、传动机构(20)、输出转轴(21)和传动连杆(22)，所述驱动电机(19)、所述传动机构(20)、所述输出转轴(21)和所述传动连杆(22)均设在所述移动板(8)内，所述输出转轴(21)竖直转动安装在所述弯管成型块(5)的正下方，所述驱动电机(19)通过所述传动机构(20)与所述输出转轴(21)传动连接，所述传动连杆(22)一端固定连接在所述输出转轴(21)上，另一端与所述滑动板(12)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型自动弯管装置，其特征在于，所述夹紧板(13)上均设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种改进型自动弯管装置，其特征在于，所述上料装置(4)包括顶板(23)和机械手(24)，所述支撑框(6)上表面通过连接柱与所述顶板(23)固定连接，所述顶板(23)下端滑动连接有所述机械手(24)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型自动弯管装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括移动电机(25)、移动传动机构(26)、移动齿轮(27)和移动齿条(28)，所述移动电机(25)和所述移动传动机构(26)均设在所述移动板内，两个所述滑轨的内侧均设有所述移动齿条(28)，所述移动板内设有与所述移动齿条(28)相啮合的所述移动齿轮(27)，所述移动电机(25)通过所述移动传动机构(26)与所述移动齿轮(27)传动连接。

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