CN209969269U

CN209969269U - 一种自动弯管装置

Info

Publication number: CN209969269U
Application number: CN201920248465.7U
Authority: CN
Inventors: 贺尚坤
Original assignee: Chongqing Jinlun Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Chongqing Jinlun Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-02-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯管装置，涉及弯管领域；弯管机构包括滑动板、夹紧板、驱动机构、伸缩机构和导向管，基座设有夹紧板，夹紧板有两个，夹紧板从两侧夹紧管料；基座上设有弧形滑槽，弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，滑动板底部设有与弧形滑槽滑动配合的滑块；滑动板上安装伸缩机构和导向管，伸缩机构的伸缩端设有硬芯棒，硬芯棒的端部固定连接有软芯棒，弯折弯管时，硬芯棒穿过导向管插入被夹紧板夹紧的管料内，软芯棒位于弯管的弯折处；滑动板内设有驱动滑动板滑动的驱动机构；本实用新型的软芯棒有利于薄壁管料的弯折，增加了薄壁管料的强度，使其不会轻易破损。

Description

一种自动弯管装置

技术领域

本实用新型涉及了弯管领域，具体为一种自动弯管装置。

背景技术

在油、气及液体的输送行业中，弯管的使用非常广泛，并且弯管在飞机及其它运输工具的发动机上的使用量也很大，其中大部分为碳钢管，以达到应用行业对耐磨性能的要求。但大直径高碳钢管在弯制时，在外力作用下，管件做纯弯曲变形，管子的外侧管壁受拉应力作用，管壁变薄；内侧管壁受压应力作用，管壁变厚。而且，横截面的形状由原来的圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会起皱，从而影响弯管质量。

在目前的弯管加工中，大多采用人工弯制，工作效率低，生产成本高，能源浪费比较严重，不符合现代企业的生产标准，加工出来的产品一致性比较差，这样就需要花费大量的时间和人力去修整，对产品质量有很大的影响；而且对于薄壁件的弯管，在弯折时极易出现破损。

发明内容

为解决工作效率低，产品精度低和管壁易损坏等问题，本实用新型设计了一种自动弯管装置。

一种自动弯管装置，包括基座、弯管机构和上料装置，所述基座上表面通过支撑柱连接有所述上料装置，所述基座上表面设有弯管机构；所述弯管机构包括滑动板、夹紧板、驱动机构、伸缩机构和导向管，所述基座设有所述夹紧板，所述夹紧板有两个，所述夹紧板从两侧夹紧管料；所述基座上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块；所述滑动板上安装所述伸缩机构和所述导向管，所述伸缩机构的伸缩端设有硬芯棒，所述硬芯棒的端部固定连接有软芯棒，弯折所述弯管时，所述硬芯棒穿过所述导向管插入被所述夹紧板夹紧的管料内，所述软芯棒位于弯管的弯折处；所述滑动板内设有驱动所述滑动板滑动的驱动机构。

优选的，所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述滑动板上，所述液压缸的活塞杆的端部连接有所述硬芯棒。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构、输出齿轮和齿条，所述基座上设有弧形安装槽，所述弧形安装槽的内侧壁设有齿条，所述滑动板的底部设有与所述齿条相啮合的所述输出齿轮，所述滑动板内设有所述驱动电机和所述传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输出齿轮相啮合。

优选的，所述基座内设有夹紧机构，所述夹紧板在所述夹紧机构的作用下从两侧夹紧管料，所述夹紧机构包括转动电机、螺杆和滑块螺母，所述基座上设有垂直于所述夹紧板的长槽，所述长槽内转动安装有所述螺杆，所述长槽内滑动连接有所述滑块螺母，两个所述夹紧板均固定在所述滑块螺母上，所述螺杆与设在所述基座内的所述转动电机传动连接；所述螺杆的两边分为螺纹旋向相反的两个螺纹段，每个所述螺纹段分别与相对应的所述滑块螺母螺纹连接。

优选的，所述上料装置包括顶板和机械手，所述机械手包括安装体、升降机构和机械爪，所述基座通过支撑柱与所述顶板连接，所述顶板底部设有滑动槽，所述安装体上设有与所述滑动槽滑动连接的滑动体，所述安装体内竖直安装有所述升降机构，所述升降机构的活动端固定连接有所述机械爪；所述滑动槽位于被所述夹紧板夹紧的管料的正上方，且方向与未弯折所述管料的轴向相同；所述安装体内设有驱动所述安装体滑动的移动机构。

优选的，所述基座的一侧设有成品箱，另一侧设有运料装置，所述机械手分为上料机械手和取料机械手，所述上料机械手和所述取料机械手在同一条所述滑动槽内滑动，所述上料机械手靠近所述运料装置，所述取料机械手靠近所述成品箱。

优选的，所述夹紧板上设有凹槽。

优选的，所述软芯棒为紧密的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的软芯棒在弯折时对管壁起到支撑作用，使得管壁不易损坏；

2、本实用新型采用两个机械手，一个负责上料一个负责取料，分工合作，提高了劳动效率；

3、本实用新型的夹紧板可牢牢夹紧管料，保证弯折时的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的示意图；

图3为本实用新型的结构图；

图4为硬芯棒和软芯棒的安装示意图。

其中，1-基座、2-弯管机构、3-上料装置、4-运料装置、5-滑动板、6-夹紧板、7-驱动机构、8-伸缩机构、9-导向管、10-硬芯棒、11-软芯棒、12-驱动电机、13-传动机构、14-输出齿轮、15-齿条、16-转动电机、17-螺杆、18-滑块螺母、19-顶板、20-机械手、21-上料机械手、22-取料机械手、23-安装体、24-升降机构、25-机械爪、26-成品箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1至图4所示，一种自动弯管装置，包括基座1、弯管机构2和上料装置3，所述基座1上表面通过支撑柱连接有所述上料装置3，所述基座1上表面设有弯管机构2；所述弯管机构2包括滑动板5、夹紧板6、驱动机构7、伸缩机构8和导向管9，所述基座1设有所述夹紧板6，所述夹紧板6有两个，所述夹紧板6从两侧夹紧管料；所述基座1上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板5底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块；所述滑动板5上安装所述伸缩机构8和所述导向管9，所述伸缩机构8的伸缩端设有硬芯棒10，所述硬芯棒10的端部固定连接有软芯棒11，弯折所述弯管时，所述硬芯棒10穿过所述导向管9插入被所述夹紧板6夹紧的管料内，所述软芯棒11位于弯管的弯折处；所述滑动板5内设有驱动所述滑动板5滑动的驱动机构7。

所述伸缩机构8为液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述滑动板5上，所述液压缸的活塞杆的端部连接有所述硬芯棒10。

所述驱动机构7包括驱动电机12、传动机构13、输出齿轮14和齿条15，所述基座1上设有弧形安装槽，所述弧形安装槽的内侧壁设有齿条15，所述滑动板5的底部设有与所述齿条15相啮合的所述输出齿轮14，所述滑动板5内设有所述驱动电机12和所述传动机构13，所述驱动电机12通过所述传动机构13与所述输出齿轮14相啮合。

所述基座内设有夹紧机构27，所述夹紧板6在所述夹紧机构27的作用下从两侧夹紧管料，所述夹紧机构27包括转动电机16、螺杆17和滑块螺母18，所述基座1上设有垂直于所述夹紧板6的长槽，所述长槽内转动安装有所述螺杆17，所述长槽内滑动连接有所述滑块螺母18，两个所述夹紧板6均固定在所述滑块螺母18上，所述螺杆17与设在所述基座1内的所述转动电机16传动连接；所述螺杆17的两边分为螺纹旋向相反的两个螺纹段，每个所述螺纹段分别与相对应的所述滑块螺母18螺纹连接。

所述上料装置3包括顶板19和机械手20，所述机械手20包括安装体23、升降机构24和机械爪25，所述基座1通过支撑柱与所述顶板19连接，所述顶板19底部设有滑动槽，所述安装体23上设有与所述滑动槽滑动连接的滑动体，所述安装体23内竖直安装有所述升降机构24，所述升降机构24的活动端固定连接有所述机械爪25；所述滑动槽位于被所述夹紧板6夹紧的管料的正上方，且方向与未弯折所述管料的轴向相同；所述安装体23内设有驱动所述安装体23滑动的移动机构。

所述基座1的一侧设有成品箱26，另一侧设有运料装置4，所述机械手20分为上料机械手21和取料机械手22，所述上料机械手21和所述取料机械手22在同一条所述滑动槽内滑动，所述上料机械手21靠近所述运料装置4，所述取料机械手22靠近所述成品箱26。

在本实施例中，所述夹紧板上设有凹槽，在机械手放置或抓取管料时，所述凹槽与所述机械爪配合，使得所述夹紧板可直接夹紧管理，不会受所述机械手影响；所述软芯棒为紧密的弹簧。

工作过程及原理：所述上料机械手在移动机构的作用下运动至运料装置处，通过机械爪对抓取管料，然后上料机械手再次运动，直至到达夹紧板凹槽的上方，通过升降机构将管料下降至两个夹紧板之间，然后夹紧板在夹紧机构的作用向管料移动，直至夹紧管料，然后打开机械爪，松开管料，机械爪在伸缩机构的作用下上移至合适位置；此时伸缩机构工作，将硬芯棒和软芯棒插入管料内，软芯棒位于管料的弯折处，然后启动驱动机构，使得滑动板滑动，从而带动芯棒滑动，进而使得管料被弯折；弯折结束后，伸缩机构将硬芯棒和软芯棒从管料中取出，然后运动至初始位置；此时取料机械手工作，机械爪在升降机构的作用下运动至凹槽内，通过机械爪夹取弯管，然后在移动机构和升降机构的作用下将弯管放入成品箱内；在管料进行弯折时，上料机械手再次运动至运料机构处进行夹取新的未被弯折的管料。

基上所述，本实用新型的软芯棒在弯折时对管壁起到支撑作用，使得管壁不易损坏；本实用新型采用两个机械手，一个负责上料一个负责取料，分工合作，提高了劳动效率；本实用新型的夹紧板可牢牢夹紧管料，保证弯折时的精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动弯管装置，包括基座（1）、弯管机构（2）和上料装置（3），所述基座（1）上表面通过支撑柱连接有所述上料装置（3），所述基座（1）上表面设有弯管机构（2）；其特征在于，所述弯管机构（2）包括滑动板（5）、夹紧板（6）、驱动机构（7）、伸缩机构（8）和导向管（9），所述基座（1）设有所述夹紧板（6），所述夹紧板（6）有两个，所述夹紧板（6）从两侧夹紧管料；所述基座（1）上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板（5）底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块；所述滑动板（5）上安装所述伸缩机构（8）和所述导向管（9），所述伸缩机构（8）的伸缩端设有硬芯棒（10），所述硬芯棒（10）的端部固定连接有软芯棒（11），弯折所述弯管时，所述硬芯棒（10）穿过所述导向管（9）插入被所述夹紧板（6）夹紧的管料内，所述软芯棒（11）位于弯管的弯折处；所述滑动板（5）内设有驱动所述滑动板（5）滑动的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述伸缩机构（8）为液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述滑动板（5）上，所述液压缸的活塞杆的端部连接有所述硬芯棒（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括驱动电机（12）、传动机构（13）、输出齿轮（14）和齿条（15），所述基座（1）上设有弧形安装槽，所述弧形安装槽的内侧壁设有齿条（15），所述滑动板（5）的底部设有与所述齿条（15）相啮合的所述输出齿轮（14），所述滑动板（5）内设有所述驱动电机（12）和所述传动机构（13），所述驱动电机（12）通过所述传动机构（13）与所述输出齿轮（14）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述基座内设有夹紧机构（27），所述夹紧板（6）在所述夹紧机构（27）的作用下从两侧夹紧管料，所述夹紧机构（27）包括转动电机（16）、螺杆（17）和滑块螺母（18），所述基座（1）上设有垂直于所述夹紧板（6）的长槽，所述长槽内转动安装有所述螺杆（17），所述长槽内滑动连接有所述滑块螺母（18），两个所述夹紧板（6）均固定在所述滑块螺母（18）上，所述螺杆（17）与设在所述基座（1）内的所述转动电机（16）传动连接；所述螺杆（17）的两边分为螺纹旋向相反的两个螺纹段，每个所述螺纹段分别与相对应的所述滑块螺母（18）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述上料装置（3）包括顶板（19）和机械手（20），所述机械手（20）包括安装体（23）、升降机构（24）和机械爪（25），所述基座（1）通过支撑柱与所述顶板（19）连接，所述顶板（19）底部设有滑动槽，所述安装体（23）上设有与所述滑动槽滑动连接的滑动体，所述安装体（23）内竖直安装有所述升降机构（24），所述升降机构（24）的活动端固定连接有所述机械爪（25）；所述滑动槽位于被所述夹紧板（6）夹紧的管料的正上方，且方向与未弯折所述管料的轴向相同；所述安装体（23）内设有驱动所述安装体（23）滑动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述基座（1）的一侧设有成品箱（26），另一侧设有运料装置（4），所述机械手（20）分为上料机械手（21）和取料机械手（22），所述上料机械手（21）和所述取料机械手（22）在同一条所述滑动槽内滑动，所述上料机械手（21）靠近所述运料装置（4），所述取料机械手（22）靠近所述成品箱（26）。

7.根据权利要求5所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述夹紧板（6）上设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述软芯棒（11）为紧密的弹簧。