CN116689572A - 一种弯头生产用推制机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯头生产用推制机及其使用方法，属于弯头生产装置技术领域。弯头生产用推制机，包括底座，底座的一端设置有上料机构，底座上设置有送料机构和传料机构，传料机构位于送料机构与上料机构之间，底座的另一端设置有支撑芯棒的支撑机构，底座的端头上设置有加热板，加热板之间设置有加热线圈；传料机构与上料机构之间设置有固定板一，送料机构与支撑机构之间设置有固定板二，固定板一及固定板二平行的设置在底座上，固定板一及固定板二上均设置有夹紧芯棒的对心夹紧机构。本发明采用上述弯头生产用推制机及其使用方法，能够解决现有的推制机生产弯头效率低的问题。

Description

一种弯头生产用推制机及其使用方法

技术领域

本发明涉及弯头生产装置技术领域，尤其是涉及一种弯头生产用推制机及其使用方法。

背景技术

弯头推制机是现有的弯头主要的成型装置。弯头推制机的芯棒端头设置有成型端，成型端的外部设置有加热线圈，通过加热线圈对钢管进行加热，钢管在推板的作用下在芯棒上移动，从而在芯棒的成型端上进行成型。芯棒在成型过程中需要进行固定，现有的固定方式是在芯棒的尾端进行固定，将芯棒固定在底座上，芯棒上的钢管成型完成后，需要停止钢管的成型，推板复位，然后人工的在芯棒上套设钢管，并将钢管向前推进，芯棒上钢管套设完全后才能进行下一次钢管的成型，这就导致钢管的成型是非连续的，影响了弯头的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种弯头生产用推制机及其使用方法，解决现有的推制机生产弯头效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种弯头生产用推制机，包括底座，底座的一端设置有上料机构，底座上设置有送料机构和传料机构，传料机构位于送料机构与上料机构之间，底座的另一端设置有支撑芯棒的支撑机构，底座的端头上设置有加热板，加热板之间设置有加热线圈；传料机构与上料机构之间设置有固定板一，送料机构与支撑机构之间设置有固定板二，固定板一及固定板二平行的设置在底座上，固定板一及固定板二上均设置有夹紧芯棒的对心夹紧机构。

优选的，所述上料机构包括工作台，工作台的中部沿着工作台的长度方向设置有传动槽，工作台的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传送钢管的传动链条连接，传动链条位于传动槽内，工作台上设置有电机，电机与主动链轮的传动轴连接，传动链条上设置有若干个推动钢管移动的挡块。

优选的，所述工作台的上方设置有对钢管进行支撑的倾斜的支撑板，两个支撑板对称的设置在传动槽的两侧，支撑板通过支撑杆与工作台连接。

优选的，所述对心夹紧机构包括升降杆，固定板一、固定板二上设置有安装板一，安装板一上设置有限制升降杆竖直升降的导向板，升降杆的中部设置有联动块，升降杆的两侧对称的设置有两个连杆，连杆的中部与固定板一、固定板二铰接，连杆的底部通过滚动轮与联动块接触，连杆的顶部设置有夹紧芯棒的夹紧轮，升降杆的顶部设置有连接板一，连接板一上转动设置有支撑芯棒的支撑轮；固定板一、固定板二上设置有气缸一，气缸一的伸缩杆通过连接板二与升降杆连接。

优选的，所述联动块为等腰梯形结构，连杆底部的滚动轮与联动块倾斜的侧面接触；联动块的底部设置有避让导向板的凹槽，导向板的顶部为斜面。

优选的，所述传料机构包括固定座一和滑动座一，固定座一固定在底座上，固定座一上设置有带动滑动座一在底座上滑动的液压缸一；送料机构包括固定座二和滑动座二，固定座二固定在底座上，固定座二上设置有带动滑动座二在底座上滑动的液压缸二；底座上表面的两侧设置有导槽，滑动座一、滑动座二的底部两侧设置有滚轮，滚轮位于导槽内；固定座一、固定座二、滑动座一、滑动座二的中部设置有使芯棒和钢管穿过的过料孔，滑动座一、滑动座二上设置有夹紧钢管的夹料机构。

优选的，所述固定板二设置在固定座二与滑动座二之间，夹料机构设置在滑动座二靠近固定板二的侧面上。

优选的，所述夹料机构包括对称的设置在过料孔两侧的弧形夹板，夹板上设置有水平的滑动杆，滑动座一、滑动座二上设置有限制滑动杆水平移动的限位块，滑动杆的中部设置有连接杆一，连接杆一的底端与滑动杆铰接，连接杆一的顶端固定设置有扇齿轮，两个连接杆一上的扇齿轮相互啮合，连接杆一的顶端与固定设置在滑动座一、滑动座二上的支撑座转动连接；两个连接杆一之间设置有气缸二，气缸二的两端分别与两个连接杆一铰接。

优选的，所述支撑机构包括两个平行竖直设置的导向柱，导向柱的底端通过固定块与底座连接，导向柱之间滑动设置有升降板一和升降板二，升降板一和升降板二的两端均设置有滑套，滑套套设在导向柱上并在导向柱上滑动；升降板一上设置有上导轮，导向柱顶部的安装板二上设置有带动升降板一升降的丝杆一，安装板二上设置有与丝杆一相适配的螺纹孔，丝杆一与升降板一转动连接；升降板二上设置有下导轮，固定块之间设置的安装板三上设置有带动升降板二升降的丝杆二，安装板三上设置有与丝杆二相适配的螺纹孔，丝杆二与升降板二转动连接；芯棒位于上导轮与下导轮之间。

一种上述弯头生产用推制机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将套设有钢管的芯棒放置在底座中部，启动固定板二上的对心夹紧机构，将芯棒夹紧，通过丝杆一和丝杆二调整上导轮和下导轮的高度，将芯棒调整水平，上导轮及下导轮均与芯棒上的钢管接触；

S2、启动电机，将下料好的钢管放置在两个支撑板之间，钢管在挡块和传动链条的作用下朝向芯棒移动并套设在芯棒上；滑动座二上的夹板夹紧芯棒上的钢管，启动液压缸二，液压缸二带动滑动座二和钢管在芯棒上移动，底座端头的加热线圈对钢管进行加热，钢管在芯棒的成型端进行连续的成型；

S3、电机停止上料，固定板一上的对心夹紧机构固定芯棒，固定板二上的对心夹紧机构松开，滑动座一上的夹板夹紧钢管，启动液压缸一，液压缸一带动钢管在芯棒上移动进行传料，将钢管推送到与滑动座二夹持的钢管接触，滑动座二上的夹板张开，滑动座一继续推动钢管移动，液压缸二收缩，滑动座二复位重新夹持钢管；

S4、液压缸二伸长开始送料，滑动座一上的夹板张开停止传料，液压缸一收缩带动滑动座一复位，固定板二上的对心夹紧机构夹紧芯棒，固定板一上的对心夹紧机构松开，电机启动，开始上料；

S5、重复S3-S4。

本发明所述的一种弯头生产用推制机及其使用方法的优点和积极效果是：

1、在底座上设置有上料机构、传料机构和送料机构，通过上料机构进行上料，并通过传料机构将钢管传送到送料机构处进行成型，实现了钢管的连续成型，提高了弯头的生产效率。

2、芯棒的固定采用对心夹紧机构，对心夹紧机构在夹紧的过程中保持中轴线的不变，提高了芯棒在工作过程中的稳定性。

3、夹料机构通过气缸二和扇齿轮保证芯棒两侧的夹板同时的移动，对钢管进行同时的夹紧，并且扇齿轮提高了对钢管夹紧的稳定性。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种弯头生产用推制机及其使用方法实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明一种弯头生产用推制机及其使用方法实施例的上料机构结构示意图；

图3为本发明一种弯头生产用推制机及其使用方法实施例的对心夹紧机构结构示意图；

图4为本发明一种弯头生产用推制机及其使用方法实施例的夹料机构结构示意图；

图5为本发明一种弯头生产用推制机及其使用方法实施例的支撑机构结构示意图。

附图标记

1、底座；2、固定座一；3、滑动座一；4、液压缸一；5、固定板一；6、固定座二；7、滑动座二；8、液压缸二；9、固定板二；10、芯棒；11、工作台；12、钢管；13、支撑板；14、传动链条；15、挡块；16、对心夹紧机构；17、夹料机构；18、支撑机构；19、导槽；20、加热板；21、加热线圈；22、电机；23、主动链轮；24、传动槽；25、支撑杆；26、安装板一；27、导向板；28、升降杆；29、联动块；30、连接板一；31、支撑轮；32、连杆；33、夹紧轮；34、气缸一；35、连接板二；36、过料孔；37、夹板；38、滑动杆；39、限位块；40、连接杆一；41、扇齿轮；42、气缸二；43、滚轮；44、固定块；45、导向柱；46、升降板一；47、滑套；48、丝杆一；49、安装板二；50、上导轮；51、下导轮；52、升降板二；53、丝杆二；54、安装板三。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1-5所示，一种弯头生产用推制机，包括底座1，底座1固定设置在地面上。底座1的一端设置有上料机构，上料机构用于对芯棒10进行上料，底座1上设置有送料机构和传料机构，传料机构位于送料机构与上料机构之间。传料机构用于将芯棒10上的钢管12传送到送料机构，送料机构用于推动钢管12进行成型。底座1的另一端设置有支撑芯棒10的支撑机构18。底座1的端头上设置有加热板20，加热板20之间设置有加热线圈21，加热线圈21与中频感应器连接，用于对芯棒10的成型端和钢管12进行加热。

上料机构包括工作台11，工作台11的中部沿着工作台11的长度方向设置有传动槽24。工作台11的两端分别设置有主动链轮23和从动链轮，主动链轮23与从动链轮之间通过传送钢管12的传动链条14连接。传动链条14位于传动槽24内。工作台11上设置有电机22，电机22与主动链轮23的传动轴连接，传动轴与工作台11通过轴承座转动连接。从动链轮的传动轴与通过轴承座与工作台11转动连接。传动链条14上设置有若干个推动钢管12移动的挡块15。传动槽24正对芯棒10，从而使得钢管12能够顺利的套设在芯棒10上。

工作台11的上方设置有对钢管12进行支撑的倾斜的支撑板13，两个支撑板13对称的设置在传动槽24的两侧。支撑板13防止钢管12从传动链条14上掉落。支撑板13通过支撑杆25与工作台11连接。

电机22带动主动链轮23转动，主动链轮23通过传动链条14带动传动链轮转动，从而带动钢管12在传动链条14上移动，钢管12移动到工作台11端头后在挡块15的作用下套设在芯棒10上，实现钢管12在芯棒10上的上料。

传料机构与上料机构之间设置有固定板一5，送料机构与支撑机构18之间设置有固定板二9，固定板一5及固定板二9平行的固定设置在底座1上。固定板一5及固定板二9上均设置有夹紧芯棒10的对心夹紧机构16。

对心夹紧机构16包括竖直设置的升降杆28。固定板一5、固定板二9上均固定设置有安装板一26，安装板一26上设置有限制升降杆28竖直升降的导向板27。两块导向板27分别位于升降杆28的两侧，导向板27上开设有L型槽，升降杆28的侧边为L型结构，导向板27通过L型槽对升降杆28进行限位，防止升降杆28从两块导向板27之间滑出。

升降杆28的中部固定设置有联动块29，升降杆28的两侧对称的设置有两个连杆32，连杆32的中部与固定板一5、固定板二9铰接。连杆32的底部通过滚动轮与联动块29接触，连杆32的顶部设置有夹紧芯棒10的夹紧轮33。联动块29为等腰梯形结构，连杆32底部的滚动轮与联动块29倾斜的侧面接触。联动块29的底部设置有避让导向板27的凹槽，导向板27的顶部为斜面。升降杆28的顶部设置有连接板一30，连接板一30上转动设置有支撑芯棒10的支撑轮31。固定板一5、固定板二9上设置有气缸一34，气缸一34的伸缩杆通过连接板二35与升降杆28连接。

气缸一34通过连接板二35带动升降杆28上升，升降杆28带动联动块29同步的上升，连杆32底部的滚动轮在联动块29的斜面上移动并向外转动，从而使得连杆32顶部的夹紧轮33朝向芯棒10转动，从而通过支撑轮31、夹紧轮33夹紧芯棒10。对心夹紧机构16在支撑轮31和夹紧轮33移动的过程中，其夹紧的中心轴线是不变的，从而使得芯棒10在两个对心夹紧机构16交替夹紧的过程中，不会造成芯棒10的移动，提高芯棒10的稳定性。

传料机构包括固定座一2和滑动座一3，固定座一2固定在底座1上。固定座一2上设置有带动滑动座一3在底座1上滑动的液压缸一4。送料机构包括固定座二6和滑动座二7，固定座二6固定在底座1上。固定座二6上设置有带动滑动座二7在底座1上滑动的液压缸二8。底座1上表面的两侧设置有导槽19，滑动座一3、滑动座二7的底部两侧设置有滚轮43，滚轮43在导槽19内滚动移动。滚轮43减小了滑动座一3、滑动座二7与底座1之间的摩擦力。导槽19对滑动座一3、滑动座二7的滑动具有导向的作用。

固定座一2、固定座二6、滑动座一3、滑动座二7的中部设置有使芯棒10和钢管12穿过的过料孔36，滑动座一3、滑动座二7上设置有夹紧钢管12的夹料机构17。固定板二9设置在固定座二6与滑动座二7之间，夹料机构17设置在滑动座二7靠近固定板二9的侧面上。

夹料机构17包括对称的设置在过料孔36两侧的弧形夹板37，弧形夹板37夹紧在钢管12的两侧，带动钢管12在芯棒10上移动。弧形夹板37的夹持面上可以设置橡胶的防滑层，提高对钢管12夹持的稳定性。夹板37上设置有水平的滑动杆38，滑动座一3、滑动座二7上设置有限制滑动杆38水平移动的限位块39，限位块39的中部开设有T型槽，滑动杆38为T型杆，滑动杆38插设在T型槽内，提高滑动杆38在限位块39内滑动的稳定性。

滑动杆38的中部设置有连接杆一40，连接杆一40的底端与滑动杆38铰接。连接杆一40的顶端固定设置有扇齿轮41，两个连接杆一40上的扇齿轮41相互啮合。连接杆一40的顶端与固定设置在滑动座一3、滑动座二7上的支撑座通过销轴转动连接。两个连接杆一40之间设置有气缸二42，气缸二42的两端分别与两个连接杆一40铰接。气缸二42的伸缩杆收缩，带动连接杆一40围绕着销轴转动，滑动杆38在限位块39的作用下水平的向芯棒10靠近，并夹紧在芯棒10上钢管12的两侧；连接杆一40顶部啮合的扇齿轮41保证两个夹板37移动的同步性和稳定性。

支撑机构18包括两个平行竖直设置的导向柱45，导向柱45的底端通过固定块44与底座1固定连接。导向柱45之间滑动设置有升降板一46和升降板二52，升降板一46和升降板二52的两端均设置有滑套47，滑套47套设在导向柱45上并在导向柱45上滑动。升降板一46上设置有上导轮50，上导轮50中心的转轴与升降板一46转动连接。导向柱45顶部固定的安装板二49上设置有带动升降板一46升降的丝杆一48，安装板二49上设置有与丝杆一48相适配的螺纹孔，丝杆一48与升降板一46转动连接。升降板二52上设置有下导轮51，下导轮51中心的转轴与升降板二52转动连接。固定块44之间固定设置的安装板三54上设置有带动升降板二52升降的丝杆二53，安装板三54上设置有与丝杆二53相适配的螺纹孔，丝杆二53与升降板二52转动连接。芯棒10位于上导轮50与下导轮51之间。通过摇把分别转动丝杆一48和丝杆二53，丝杆一48与安装板二49上的螺纹孔啮合，从而带动上导轮50竖直的上升或下降。同理的，丝杆二53带动下导轮51竖直的上升或下降，实现对芯棒10和钢管12的支撑。

一种上述弯头生产用推制机的使用方法，包括以下步骤：

S1、将套设有钢管12的芯棒10放置在底座1中部，芯棒10穿过固定座一2、滑动座一3、固定座二6、滑动座二7上设置的过料孔36，芯棒10位于上导轮50与下导轮51之间，芯棒10的成型端位于加热线圈21内。启动固定板二9上的对心夹紧机构16将芯棒10夹紧，通过丝杆一48和丝杆二53调整上导轮50和下导轮51的高度，将芯棒10调整水平，上导轮50及下导轮51均与芯棒10上的钢管12接触。

S2、启动电机22，将下料好的钢管12放置在两个支撑板13之间，钢管12在挡块15和传动链条14的作用下朝向芯棒10移动并套设在芯棒10上。滑动座二7上的夹板37夹紧芯棒10上的钢管12，启动液压缸二8，液压缸二8带动滑动座二7和钢管12在芯棒10上移动，底座1端头的加热线圈21对钢管12进行加热，钢管12在芯棒10的成型端进行逐渐的连续的成型。

S3、滑动座二7移动到底座1上设置的限位开关位置处，电机22停止上料，固定板一5上的对心夹紧机构16固定芯棒10，固定板二9上的对心夹紧机构16松开，滑动座一3上的夹板37夹紧钢管12，启动液压缸一4，液压缸一4带动钢管12在芯棒10上移动进行传料，将钢管12推送到与滑动座二7夹持的钢管12接触，滑动座二7上的夹板37张开，滑动座一3继续推动钢管12移动对钢管12进行成型；液压缸二8收缩，滑动座二7复位重新夹持钢管12。

S4、液压缸二8伸长开始送料，滑动座一3上的夹板37张开停止传料，液压缸一4收缩带动滑动座一3复位，同时固定板二9上的对心夹紧机构16夹紧芯棒10，固定板一5上的对心夹紧机构16松开，电机22启动，开始上料。

S5、重复S3-S4，实现钢管12的连续成型。

本申请的液压缸一4、液压缸二8、电机22、气缸一34、气缸二42可以采用手动的控制，也可以根据需要采用现有的技术进行自动的控制。

因此，本发明采用上述弯头生产用推制机及其使用方法，能够解决现有的推制机生产弯头效率低的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种弯头生产用推制机，其特征在于：包括底座，底座的一端设置有上料机构，底座上设置有送料机构和传料机构，传料机构位于送料机构与上料机构之间，底座的另一端设置有支撑芯棒的支撑机构，底座的端头上设置有加热板，加热板之间设置有加热线圈；传料机构与上料机构之间设置有固定板一，送料机构与支撑机构之间设置有固定板二，固定板一及固定板二平行的设置在底座上，固定板一及固定板二上均设置有夹紧芯棒的对心夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述上料机构包括工作台，工作台的中部沿着工作台的长度方向设置有传动槽，工作台的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传送钢管的传动链条连接，传动链条位于传动槽内，工作台上设置有电机，电机与主动链轮的传动轴连接，传动链条上设置有若干个推动钢管移动的挡块。

3.根据权利要求2所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述工作台的上方设置有对钢管进行支撑的倾斜的支撑板，两个支撑板对称的设置在传动槽的两侧，支撑板通过支撑杆与工作台连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述对心夹紧机构包括升降杆，固定板一、固定板二上设置有安装板一，安装板一上设置有限制升降杆竖直升降的导向板，升降杆的中部设置有联动块，升降杆的两侧对称的设置有两个连杆，连杆的中部与固定板一、固定板二铰接，连杆的底部通过滚动轮与联动块接触，连杆的顶部设置有夹紧芯棒的夹紧轮，升降杆的顶部设置有连接板一，连接板一上转动设置有支撑芯棒的支撑轮；固定板一、固定板二上设置有气缸一，气缸一的伸缩杆通过连接板二与升降杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述联动块为等腰梯形结构，连杆底部的滚动轮与联动块倾斜的侧面接触；联动块的底部设置有避让导向板的凹槽，导向板的顶部为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述传料机构包括固定座一和滑动座一，固定座一固定在底座上，固定座一上设置有带动滑动座一在底座上滑动的液压缸一；送料机构包括固定座二和滑动座二，固定座二固定在底座上，固定座二上设置有带动滑动座二在底座上滑动的液压缸二；底座上表面的两侧设置有导槽，滑动座一、滑动座二的底部两侧设置有滚轮，滚轮位于导槽内；固定座一、固定座二、滑动座一、滑动座二的中部设置有使芯棒和钢管穿过的过料孔，滑动座一、滑动座二上设置有夹紧钢管的夹料机构。

7.根据权利要求6所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述固定板二设置在固定座二与滑动座二之间，夹料机构设置在滑动座二靠近固定板二的侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述夹料机构包括对称的设置在过料孔两侧的弧形夹板，夹板上设置有水平的滑动杆，滑动座一、滑动座二上设置有限制滑动杆水平移动的限位块，滑动杆的中部设置有连接杆一，连接杆一的底端与滑动杆铰接，连接杆一的顶端固定设置有扇齿轮，两个连接杆一上的扇齿轮相互啮合，连接杆一的顶端与固定设置在滑动座一、滑动座二上的支撑座转动连接；两个连接杆一之间设置有气缸二，气缸二的两端分别与两个连接杆一铰接。

9.根据权利要求8所述的一种弯头生产用推制机，其特征在于：所述支撑机构包括两个平行竖直设置的导向柱，导向柱的底端通过固定块与底座连接，导向柱之间滑动设置有升降板一和升降板二，升降板一和升降板二的两端均设置有滑套，滑套套设在导向柱上并在导向柱上滑动；升降板一上设置有上导轮，导向柱顶部的安装板二上设置有带动升降板一升降的丝杆一，安装板二上设置有与丝杆一相适配的螺纹孔，丝杆一与升降板一转动连接；升降板二上设置有下导轮，固定块之间设置的安装板三上设置有带动升降板二升降的丝杆二，安装板三上设置有与丝杆二相适配的螺纹孔，丝杆二与升降板二转动连接；芯棒位于上导轮与下导轮之间。

10.一种如权利要求8所述的弯头生产用推制机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将套设有钢管的芯棒放置在底座中部，启动固定板二上的对心夹紧机构，将芯棒夹紧，通过丝杆一和丝杆二调整上导轮和下导轮的高度，将芯棒调整水平，上导轮及下导轮均与芯棒上的钢管接触；

S2、启动电机，将下料好的钢管放置在两个支撑板之间，钢管在挡块和传动链条的作用下朝向芯棒移动并套设在芯棒上；滑动座二上的夹板夹紧芯棒上的钢管，启动液压缸二，液压缸二带动滑动座二和钢管在芯棒上移动，底座端头的加热线圈对钢管进行加热，钢管在芯棒的成型端进行连续的成型；

S3、电机停止上料，固定板一上的对心夹紧机构固定芯棒，固定板二上的对心夹紧机构松开，滑动座一上的夹板夹紧钢管，启动液压缸一，液压缸一带动钢管在芯棒上移动进行传料，将钢管推送到与滑动座二夹持的钢管接触，滑动座二上的夹板张开，滑动座一继续推动钢管移动，液压缸二收缩，滑动座二复位重新夹持钢管；

S4、液压缸二伸长开始送料，滑动座一上的夹板张开停止传料，液压缸一收缩带动滑动座一复位，固定板二上的对心夹紧机构夹紧芯棒，固定板一上的对心夹紧机构松开，电机启动，开始上料；

S5、重复S3-S4。