CN112974548A - 一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法，包括有：冷轧机构、下料机构、送进机构、芯棒夹持机构，以及用于将钢管自动推送至送进机构内的上料机构，上料机构包括第一推料组件和第二推料组件，第一推料组件和第二推料组件相互平行，上料机构具有第一状态和第二状态，上料机构还包括有一切换组件，切换组件能够驱动上料机构在第一状态和第二状态之间切换；本发明设置有上料机构，能够实现对钢管的自动上料，并将上料机构分为了相互平行的第一上料组件和第二上料组件两部分，并通过切换组件来实现两个上料组件之间的切换，从而在实现不影响使用的情况下将上料机构的长度缩短一半。

Description

一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法
技术领域
本发明涉及钢管冷轧设备技术领域，具体涉及一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法
背景技术
原先在钢管冷轧过程中，上料下料都是依靠人工的，上料需要手工将钢管推入至送进机构内，下料机构需要手工将钢管从冷轧机构内勾出来，这便导致人工成本很大，而且在人工操作过程中也会有安全风险；
因此现有市面上也出现了一些用于钢管冷轧的自动上料设备，现有的实现方式是设置一个滑槽，上面设置一根推管，钢管落在滑槽内再经由推管推动进入送进机构内，但这便存在一个问题，推管的长度再加上钢管自身的长度，使得整个滑槽需要非常长，这便会导致在实际实施过程中整个上料设备的过于冗长。
发明内容
为了克服现有钢管冷轧的自动上料设备长度过长的不足，本发明提供一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备，包括有：
冷轧机构，用于对钢管进行冷轧；
下料机构，用于对经过冷轧机构冷轧后的钢管进行自动下料，设置于所述冷轧机构的后方；
送进机构，用于将钢管以间歇的方式送入冷轧机构中，设置于所述冷轧机构的前方，所述的送进机构包括有一用于推动钢管进入冷轧机构的送进组件；
芯棒夹持机构，夹持有一芯棒，所述的芯棒贯穿所述的送进机构和冷轧机构；
上料机构，用于将钢管自动推送至送进机构内，设置于芯棒夹持机构的前方，所述的上料机构包括有第一推料组件和第二推料组件，所述的第一推料组件用于推动钢管进入送进机构内，所述的第二推料组件用于推动钢管深入送进机构内并使整根钢管都穿过所述的送进组件，所述的第一推料组件和第二推料组件相互平行，所述的上料机构具有第一状态和第二状态；
所述的上料机构还包括有一切换组件，所述的切换组件能够驱动所述的上料机构在第一状态和第二状态之间切换；
当上料机构处于第一状态时，所述的第一推料组件对准所述的芯棒；
当上料机构处于第二状态时，所述的第二推料组件对准所述的芯棒。
进一步，所述的上料机构包括有一主体框架，所述的主体框架上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述的第一推料组件和第二推料组件分别包括有第一推块和第二推块，所述的第一推块和第二推块分别滑设在所述的第一滑槽和第二滑槽内，所述的第二推块上朝向所述的送进机构设置有一根空心推管。
进一步，所述的第一滑槽和第二滑槽内均设有传动链条，且所述的传动链条连接在所述的第一滑块和第二滑块上；
所述的主体框架上还设置有第一驱动装置，所述的第一驱动装置的输出端上连接有齿轮盘，所述的齿轮盘与所述的传动链条相啮合。
进一步，所述的切换组件包括有一滑移框架，所述主体框架架设在所述的滑移框架上方，所述滑移框架上设有若干道滑轨，所述主体框架下方设置有若干个滑轮，所述滑轮滑动配合在所述的滑轨上，所述滑移框架的一侧还设置有若干个第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接在所述的主体框架上。
进一步，所述送进机构包括有一开设有左右通槽的工作台，所述工作台内架设有两根丝杆和一根导向杆，所述的送料机构还包括有用于驱动所述丝杆的螺杆转动的第三驱动装置，所述丝杆的螺母固定设置在所述的送进组件上，所述导向杆穿过所述的送进组件；
所述工作台内还设置有若干个用于支撑芯棒的支撑板，所述丝杆的螺杆和导向杆皆穿过所述的支撑板，所述的支撑板上设有支撑轮，所述的芯棒架设在所述的支撑轮上，所述的支撑板依次排列设置在所述的工作台内，且平均分布在所述送进组件的两侧，靠近所述的送进机构的两块支撑板之间通过连杆连接在一起，该两块支撑板上还都朝向送进组件凸设有抵接杆，所述的送进组件在运动过程中能够与抵接杆发生抵接，进而带动该两块支撑板一起运动。
进一步，所述送进组件上包括有一推料爪，所述推料爪包括一爪盘，所述爪盘上开设有供芯棒和钢管经过的通孔，所述爪盘上设置有若干个能够相对于爪盘合拢和张开的爪瓣，所述爪瓣和爪盘之间还设置有夹紧弹簧，所述的爪瓣之间合拢形成有供芯棒和钢管通过的间隙，所述间隙的直径小于所述钢管的直径；
当钢管经过所述的送进机构时，合拢状态下的爪瓣会被钢管撑开；
当钢管通过所述的送进机构后，爪瓣又会在所述的夹紧弹簧作用下重新合拢。
进一步，所述的下料机构包括有主动辊轮和从动辊轮，所述的主动辊轮和从动辊轮至少其中一个为橡胶材质，所述下料机构还包括有驱动主动辊轮转动的第四驱动装置，以及驱动从动辊轮升降的第五驱动装置；
当所述的从动辊轮升起时，所述的主动辊轮和从动辊轮之间的间距大于钢管的直径；
当所述的从动辊轮降下时，所述的主动辊轮和从动辊轮之间的间距小于钢管的直径。
进一步，所述的下料机构还包括有两块支架板，所述的主动辊轮夹设在所述的支架板之间，所述的支架板上架设有辊轮框，所述的辊轮框一端铰接在所述的支架板上，与之相对应的另一端上设置有所述的从动辊轮，所述辊轮框铰接在支架板上的一端侧面延伸出有传动轴，所述第五驱动装置的输出端上铰接有一传动臂，所述的传动臂与传动轴相连接。
进一步，所述上料机构的一侧还设置有用于放置钢管的料架，所述料架上设置有倾斜设置的一级台阶、二级台阶和三级台阶，所述的一级台阶、二级台阶和三级台阶依次增高，所述的料架上还设有一块抬升板和驱动抬升板抬升的第六驱动装置，所述的抬升板上设有倾斜的第一抬升部和第二抬升部；
当所述的抬升板未抬升时，所述的第一抬升部低于所述的一级台阶，所述的第二抬升部低于二级台阶；
当所述的抬升板抬升时，所述的第一抬升部高于所述的二级台阶，所述的第二抬升部高于所述的三级台阶。
本发明还包括一种应用于上述的上下料设备的上下料方法，包括如下步骤：
S1：将待冷轧的钢管都放置在料架的一级台阶上，设备开始工作时，第六驱动装置带动抬升板抬起，第一抬升部将位于一级台阶上的其中一根钢管抬深至高度超过二级台阶，由于第一抬升部倾斜设置，钢管会从第一抬升部上滚落至二级台阶上，随后抬升板回落再抬起，第二抬升部就会将该根位于二级台阶上的钢管抬起超过三级台阶，钢管又会随之滚落至三级台阶上，最后钢管从三级台阶上滚落到上料机构内；
S2：钢管进入上料机构内会落至第一滑槽内，随后第一滑块在第一驱动装置带动下将钢管朝向芯棒推动，钢管则在第一滑块推动下套设在芯棒上并穿过芯棒夹持机构来到送进机构内，接着第二驱动机构带动主体框架平移，使得第二滑块对准芯棒，接着第二滑块在第一驱动装置带动下推出，空心推管套设在芯棒上并穿过芯棒夹持机构伸入送进机构内，并抵接在位于送进机构内的钢管上带动其继续前进，钢管前进过程中会穿过送进组件，并将推料爪的爪瓣顶开，直至钢管完全通过送进组件后爪瓣又会再次合拢；
S3：丝杆的螺杆在第三驱动装置的带动下开始转动，丝杆上的螺母带着送进组件一起间歇式的前进，而钢管则会在推料爪的推动下朝向冷轧机构前进，送进组件在前进过程中会与在其运动方向上的第一块支撑板上的抵接杆发生抵接，从而带动该支撑板一起前进，而与该支撑板通过连杆连接的另一块支撑板也会随之被带着前进，直至送进组件将钢管全部送入到冷轧机构后，送进机构回退便会带着这两块支撑板一起回退；
S4：经过冷轧机构冷轧后钢管的一端穿出冷轧机构伸入下料机构处，此时第五驱动机构会带动辊轮框翻转，从动辊轮随之下压，将钢管夹在从动辊轮和主动辊轮之间，接着第四驱动机构带动主动辊轮转动，钢管便会在主动辊轮的带动下前进实现自动下料。
本发明的有益效果在于：
1、设置有上料机构，能够实现对钢管的自动上料，并将上料机构分为了相互平行的第一上料组件和第二上料组件两部分，并通过切换组件来实现两个上料组件之间的切换，从而在实现不影响使用的情况下将上料机构的长度缩短一半，大大节省了本设备占用的纵向空间；
2、通过设置一个主体框架和一个滑移框架，并使主体框架能够在第一驱动装置带动下相对于滑移框架发生滑动，从而实现了上料机构在第一状态和第二状态之间的切换，能够使得切换更加平顺和快捷，且还能减小上料机构的体积；
3、在送进机构内设置有若干个支撑板，用于对芯棒进行支撑，防止其在加工过程中被压弯变形，且其中两块靠近送进组件的支撑板之间通过连杆相连接在一起，并能随着送进组件的移动而一起移动，可以确保在送进组件的移动过程中，芯棒能一直得到支撑；
4、送进组件包括有一推料爪，推料爪由爪盘和爪瓣组成，爪瓣能够相对于爪盘张开合拢，钢管经过送进组件时会将爪瓣撑开使钢管能正常通过，钢管通过送进组件后爪瓣又会重新合拢，当送进组件运动时便会推着钢管一起运动，实现了在确保送进组件推动钢管的功能的同时，还不会影响钢管进入到送进组件前方；
5、设置有下料机构，通过主动辊轮和从动辊轮的配合，能够将经过冷轧后的钢管自动下料，替代了原来需要人工将钢管从冷轧机构内勾出的下料方式，进一步节省了人工成本，防止安全事故的产生；
6、在上料机构的一侧还设置有带抬升板的料架，料架上的钢管能够在抬升板抬动下进入上料机构内，从而实现了完全的自动上料，进一步减少人工操作，节省人工和时间成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明另一角度的结构示意图。
图3是本发明的上料机构的结构示意图。
图4是本发明的上料机构的爆炸示意图。
图5是本发明的送机机构和冷轧机构的结构示意图。
图6是本发明的送进机构的剖视图。
图7是本发明的其中两块支撑板的连接结构示意图。
图8是本发明的推料爪的结构示意图。
图9是本发明的下料机构的结构示意图。
图10是本发明的料架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
实施例
参照图1～图10，一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备，包括有：
冷轧机构1，用于对钢管进行冷轧；
下料机构2，用于对经过冷轧机构1冷轧后的钢管进行自动下料，设置于所述冷轧机构1的后方；
送进机构3，用于将钢管以间歇的方式送入冷轧机构1中，设置于所述冷轧机构1的前方，所述的送进机构3包括有一用于推动钢管进入冷轧机构1的送进组件4；
芯棒夹持机构5，夹持有一芯棒6，所述的芯棒6贯穿所述的送进机构3和冷轧机构1；
上料机构7，用于将钢管自动推送至送进机构3内，设置于芯棒夹持机构5的前方，所述的上料机构7包括有第一推料组件和第二推料组件，所述的第一推料组件用于推动钢管进入送进机构3内，所述的第二推料组件用于推动钢管深入送进机构3内并使整根钢管都穿过所述的送进组件4，所述的第一推料组件和第二推料组件相互平行，所述的上料机构7具有第一状态和第二状态；
所述的上料机构7还包括有一切换组件，所述的切换组件能够驱动所述的上料机构7在第一状态和第二状态之间切换；
当上料机构7处于第一状态时，所述的第一推料组件对准所述的芯棒6；
当上料机构7处于第二状态时，所述的第二推料组件对准所述的芯棒6。
进一步，所述的上料机构7包括有一主体框架8，所述的主体框架8上设置有第一滑槽9和第二滑槽10，所述的第一推料组件和第二推料组件分别包括有第一推块11和第二推块12，所述的第一推块11和第二推块12分别滑设在所述的第一滑槽9和第二滑槽10内，所述的第二推块12上朝向所述的送进机构3设置有一根空心推管13。
进一步，所述的第一滑槽9和第二滑槽10内均设有传动链条14，且所述的传动链条14连接在所述的第一滑块和第二滑块上；
所述的主体框架8上还设置有第一驱动装置15，所述的第一驱动装置15的输出端上连接有齿轮盘，所述的齿轮盘与所述的传动链条14相啮合。
在本实施例中，所述的切换组件包括有一滑移框架16，所述主体框架8架设在所述的滑移框架16上方，所述滑移框架16上设有若干道滑轨17，所述主体框架8下方设置有若干个滑轮18，所述滑轮18滑动配合在所述的滑轨17上，所述滑移框架16的一侧还设置有若干个第二驱动装置19，所述第二驱动装置19的输出端连接在所述的主体框架8上，所述的第二驱动装置19的输出端推动主体框架8，使所述的滑轮18在所述的滑轨17上滑动，从而使得主体框架8相对于滑移框架16发生滑移。
送料机构的结构进一步，所述送进机构3包括有一开设有左右通槽的工作台20，所述工作台20内架设有两根丝杆21和一根导向杆22，所述的送料机构还包括有用于驱动所述丝杆21的螺杆转动的第三驱动装置23，所述丝杆21的螺母固定设置在所述的送进组件4上，所述导向杆22穿过所述的送进组件4；
所述工作台20内还设置有四个用于支撑芯棒6的支撑板24，所述丝杆21的螺杆和导向杆22皆穿过所述的支撑板24，所述的支撑板24上设有支撑轮25，所述的芯棒6架设在所述的支撑轮25上，所述的支撑板24依次排列设置在所述的工作台20内，且两两分布在所述送进组件4的两侧，靠近所述的送进机构3的两块支撑板24之间通过连杆26连接在一起，该两块支撑板24上还都朝向送进组件4凸设有抵接杆27，所述的送进组件4在运动过程中能够与抵接杆27发生抵接，进而带动该两块支撑板24一起运动。
在本实施例中，所述送进组件4上包括有一推料爪28，所述推料爪28包括一爪盘29，所述爪盘29上开设有供芯棒6和钢管经过的通孔，所述爪盘29上铰接有若干个爪瓣30，所述爪瓣30相对于爪盘29发生转动从而实现爪瓣30的合拢和张开，所述爪瓣30和爪盘29之间还设置有夹紧弹簧31，所述的爪瓣30之间合拢形成有供芯棒6和钢管通过的间隙，所述间隙的直径小于所述钢管的直径；
当钢管经过所述的送进机构3时，合拢状态下的爪瓣30会被钢管撑开；
当钢管通过所述的送进机构3后，爪瓣30又会在所述的夹紧弹簧31作用下重新合拢。
在本实施例中，所述的下料机构2包括有主动辊轮32和从动辊轮33，所述的主动辊轮32和从动辊轮33皆为橡胶材质，所述下料机构2还包括有驱动主动辊轮32转动的第四驱动装置34，以及驱动从动辊轮33升降的第五驱动装置35；
当所述的从动辊轮33升起时，所述的主动辊轮32和从动辊轮33之间的间距大于钢管的直径；
当所述的从动辊轮33降下时，所述的主动辊轮32和从动辊轮33之间的间距小于钢管的直径。
再进一步，所述的下料机构2还包括有两块支架板36，所述的主动辊轮32夹设在所述的支架板36之间，所述的支架板36上架设有辊轮框37，所述的辊轮框37一端铰接在所述的支架板36上，与之相对应的另一端上设置有所述的从动辊轮33，所述辊轮框37铰接在支架板36上的一端侧面延伸出有传动轴38，所述第五驱动装置35的输出端上铰接有一传动臂39，所述的传动臂39与传动轴38相连接。
在本实施例中，所述上料机构7的一侧还设置有用于放置钢管的料架40，所述料架40上设置有倾斜设置的一级台阶41、二级台阶42和三级台阶43，所述的一级台阶41、二级台阶42和三级台阶43依次增高，所述的料架40上还设有一块抬升板44和驱动抬升板44抬升的第六驱动装置45，所述的抬升板44上设有倾斜的第一抬升部46和第二抬升部47；
当所述的抬升板44未抬升时，所述的第一抬升部46低于所述的一级台阶41，所述的第二抬升部47低于二级台阶42；
当所述的抬升板44抬升时，所述的第一抬升部46高于所述的二级台阶42，所述的第二抬升部47高于所述的三级台阶43。
本实施例还包括一种应用于上述的上下料设备的上下料方法，包括如下步骤：
S1：将待冷轧的钢管都放置在料架40的一级台阶41上，设备开始工作时，第六驱动装置45带动抬升板44抬起，第一抬升部46将位于一级台阶41上的其中一根钢管抬深至高度超过二级台阶42，由于第一抬升部46倾斜设置，钢管会从第一抬升部46上滚落至二级台阶42上，随后抬升板44回落再抬起，第二抬升部47就会将该根位于二级台阶42上的钢管抬起超过三级台阶43，钢管又会随之滚落至三级台阶43上，最后钢管从三级台阶43上滚落到上料机构7内；
S2：钢管进入上料机构7内会落至第一滑槽9内，随后第一滑块在第一驱动装置15带动下将钢管朝向芯棒6推动，钢管则在第一滑块推动下套设在芯棒6上并穿过芯棒夹持机构5来到送进机构3内，接着第二驱动机构带动主体框架8平移，使得第二滑块对准芯棒6，接着第二滑块在第一驱动装置15带动下推出，空心推管13套设在芯棒6上并穿过芯棒夹持机构5伸入送进机构3内，并抵接在位于送进机构3内的钢管上带动其继续前进，钢管前进过程中会穿过送进组件4，并将推料爪28的爪瓣30顶开，直至钢管完全通过送进组件4后爪瓣30又会再次合拢；
S3：丝杆21的螺杆在第三驱动装置23的带动下开始转动，丝杆21上的螺母带着送进组件4一起间歇式的前进，而钢管则会在推料爪28的推动下朝向冷轧机构1前进，送进组件4在前进过程中会与在其运动方向上的第一块支撑板24上的抵接杆27发生抵接，从而带动该支撑板24一起前进，而与该支撑板24通过连杆26连接的另一块支撑板24也会随之被带着前进，直至送进组件4将钢管全部送入到冷轧机构1后，送进机构3回退便会带着这两块支撑板24一起回退；
S4：经过冷轧机构1冷轧后钢管的一端穿出冷轧机构1伸入下料机构2处，此时第五驱动机构会带动辊轮框37翻转，从动辊轮33随之下压，将钢管夹在从动辊轮33和主动辊轮32之间，接着第四驱动机构带动主动辊轮32转动，钢管便会在主动辊轮32的带动下前进实现自动下料。
本实施例的优点在于：实现了全自动的上料和下料，有效节省了时间和人工成本，且整个设备长度也不会过长，不会占用太大的纵向空间。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备，其特征在于，包括有：
冷轧机构(1)，用于对钢管进行冷轧；
下料机构(2)，用于对经过冷轧机构(1)冷轧后的钢管进行自动下料，设置于所述冷轧机构(1)的后方；
送进机构(3)，用于将钢管以间歇的方式送入冷轧机构(1)中，设置于所述冷轧机构(1)的前方，所述的送进机构(3)包括有一用于推动钢管进入冷轧机构(1)的送进组件(4)；
芯棒夹持机构(5)，夹持有一芯棒(6)，所述的芯棒(6)贯穿所述的送进机构(3)和冷轧机构(1)；
上料机构(7)，用于将钢管自动推送至送进机构(3)内，设置于芯棒夹持机构(5)的前方，所述的上料机构(7)包括有第一推料组件和第二推料组件，所述的第一推料组件用于推动钢管进入送进机构(3)内，所述的第二推料组件用于推动钢管深入送进机构(3)内并使整根钢管都穿过所述的送进组件(4)，所述的第一推料组件和第二推料组件相互平行，所述的上料机构(7)具有第一状态和第二状态；
所述的上料机构(7)还包括有一切换组件，所述的切换组件能够驱动所述的上料机构(7)在第一状态和第二状态之间切换；
当上料机构(7)处于第一状态时，所述的第一推料组件对准所述的芯棒(6)；
当上料机构(7)处于第二状态时，所述的第二推料组件对准所述的芯棒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的上料机构(7)包括有一主体框架(8)，所述的主体框架(8)上设置有第一滑槽(9)和第二滑槽(10)，所述的第一推料组件和第二推料组件分别包括有第一推块(11)和第二推块(12)，所述的第一推块(11)和第二推块(12)分别滑设在所述的第一滑槽(9)和第二滑槽(10)内，所述的第二推块(12)上朝向所述的送进机构(3)设置有一根空心推管(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的第一滑槽(9)和第二滑槽(10)内均设有传动链条(14)，且所述的传动链条(14)连接在所述的第一滑块和第二滑块上；
所述的主体框架(8)上还设置有第一驱动装置(15)，所述的第一驱动装置(15)的输出轴上连接有齿轮盘，所述的齿轮盘与所述的传动链条(14)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的切换组件包括有一滑移框架(16)，所述主体框架(8)架设在所述的滑移框架(16)上方，所述滑移框架(16)上设有若干道滑轨(17)，所述主体框架(8)下方设置有若干个滑轮(18)，所述滑轮(18)滑动配合在所述的滑轨(17)上，所述滑移框架(16)的一侧还设置有若干个第二驱动装置(19)，所述第二驱动装置(19)的输出端连接在所述的主体框架(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述送进机构(3)包括有一开设有左右通槽的工作台(20)，所述工作台(20)内架设有两根丝杆(21)和一根导向杆(22)，所述的送料机构还包括有用于驱动所述丝杆(21)的螺杆转动的第三驱动装置(23)，所述丝杆(21)的螺母固定设置在所述的送进组件(4)上，所述导向杆(22)穿过所述的送进组件(4)；
所述工作台(20)内还设置有若干个用于支撑芯棒(6)的支撑板(24)，所述丝杆(21)的螺杆和导向杆(22)皆穿过所述的支撑板(24)，所述的支撑板(24)上设有支撑轮(25)，所述的芯棒(6)架设在所述的支撑轮(25)上，所述的支撑板(24)依次排列设置在所述的工作台(20)内，且平均分布在所述送进组件(4)的两侧，靠近所述的送进机构(3)的两块支撑板(24)之间通过连杆(26)连接在一起，该两块支撑板(24)上还都朝向送进组件(4)凸设有抵接杆(27)，所述的送进组件(4)在运动过程中能够与抵接杆(27)发生抵接，进而带动该两块支撑板(24)一起运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述送进组件(4)上包括有一推料爪(28)，所述推料爪(28)包括一爪盘(29)，所述爪盘(29)上开设有供芯棒(6)和钢管经过的通孔，所述爪盘(29)上设置有若干个能够相对于爪盘(29)合拢和张开的爪瓣(30)，所述爪瓣(30)和爪盘(29)之间还设置有夹紧弹簧(31)，所述的爪瓣(30)之间合拢形成有供芯棒(6)和钢管通过的间隙，所述间隙的直径小于所述钢管的直径；
当钢管经过所述的送进机构(3)时，合拢状态下的爪瓣(30)会被钢管撑开；
当钢管通过所述的送进机构(3)后，爪瓣(30)又会在所述的夹紧弹簧(31)作用下重新合拢。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的下料机构(2)包括有主动辊轮(32)和从动辊轮(33)，所述下料机构(2)还包括有驱动主动辊轮(32)转动的第四驱动装置(34)，以及驱动从动辊轮(33)升降的第五驱动装置(35)；
当所述的从动辊轮(33)升起时，所述的主动辊轮(32)和从动辊轮(33)之间的间距大于钢管的直径；
当所述的从动辊轮(33)降下时，所述的主动辊轮(32)和从动辊轮(33)之间的间距小于钢管的直径。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的下料机构(2)还包括有两块支架板(36)，所述的主动辊轮(32)夹设在所述的支架板(36)之间，所述的支架板(36)上架设有辊轮框(37)，所述的辊轮框(37)一端铰接在所述的支架板(36)上，与之相对应的另一端上设置有所述的从动辊轮(33)，所述辊轮框(37)铰接在支架板(36)上的一端侧面延伸出有传动轴(38)，所述第五驱动装置(35)的输出轴上铰接有一传动臂(39)，所述的传动臂(39)与传动轴(38)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述上料机构(7)的一侧还设置有用于放置钢管的料架(40)，所述料架(40)上设置有倾斜设置的一级台阶(41)、二级台阶(42)和三级台阶(43)，所述的一级台阶(41)、二级台阶(42)和三级台阶(43)依次增高，所述的料架(40)上还设有一块抬升板(44)和驱动抬升板(44)抬升的第六驱动装置(45)，所述的抬升板(44)上设有倾斜的第一抬升部(46)和第二抬升部(47)；
当所述的抬升板(44)未抬升时，所述的第一抬升部(46)低于所述的一级台阶(41)，所述的第二抬升部(47)低于二级台阶(42)；
当所述的抬升板(44)抬升时，所述的第一抬升部(46)高于所述的二级台阶(42)，所述的第二抬升部(47)高于所述的三级台阶(43)。
10.一种应用于权利要求1-9所述的上下料设备的上下料方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将待冷轧的钢管都放置在料架(40)的一级台阶(41)上，设备开始工作时，第六驱动装置(45)带动抬升板(44)抬起，第一抬升部(46)将位于一级台阶(41)上的其中一根钢管抬深至高度超过二级台阶(42)，由于第一抬升部(46)倾斜设置，钢管会从第一抬升部(46)上滚落至二级台阶(42)上，随后抬升板(44)回落再抬起，第二抬升部(47)就会将该根位于二级台阶(42)上的钢管抬起超过三级台阶(43)，钢管又会随之滚落至三级台阶(43)上，最后钢管从三级台阶(43)上滚落到上料机构(7)内；
S2：钢管进入上料机构(7)内会落至第一滑槽(9)内，随后第一滑块在第一驱动装置(15)带动下将钢管朝向芯棒(6)推动，钢管则在第一滑块推动下套设在芯棒(6)上并穿过芯棒夹持机构(5)来到送进机构(3)内，接着第二驱动机构带动主体框架(8)平移，使得第二滑块对准芯棒(6)，接着第二滑块在第一驱动装置(15)带动下推出，空心推管(13)套设在芯棒(6)上并穿过芯棒夹持机构(5)伸入送进机构(3)内，并抵接在位于送进机构(3)内的钢管上带动其继续前进，钢管前进过程中会穿过送进组件(4)，并将推料爪(28)的爪瓣(30)顶开，直至钢管完全通过送进组件(4)后爪瓣(30)又会再次合拢；
S3：丝杆(21)的螺杆在第三驱动装置(23)的带动下开始转动，丝杆(21)上的螺母带着送进组件(4)一起间歇式的前进，而钢管则会在推料爪(28)的推动下朝向冷轧机构(1)前进，送进组件(4)在前进过程中会与在其运动方向上的第一块支撑板(24)上的抵接杆(27)发生抵接，从而带动该支撑板(24)一起前进，而与该支撑板(24)通过连杆(26)连接的另一块支撑板(24)也会随之被带着前进，直至送进组件(4)将钢管全部送入到冷轧机构(1)后，送进机构(3)回退便会带着这两块支撑板(24)一起回退；
S4：经过冷轧机构(1)冷轧后钢管的一端穿出冷轧机构(1)伸入下料机构(2)处，此时第五驱动机构会带动辊轮框(37)翻转，从动辊轮(33)随之下压，将钢管夹在从动辊轮(33)和主动辊轮(32)之间，接着第四驱动机构带动主动辊轮(32)转动，钢管便会在主动辊轮(32)的带动下前进实现自动下料。
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