CN210497792U - 一种弯管成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管成型机，包括：机架；导料机构，导料机构设于机架；模具旋转机构，模具旋转机构设于机架；夹紧机构，夹紧机构包括上模组件、下模组件和导柱，下模组件设于模具旋转机构，上膜组件设于机架，导柱一端与下模组件连接，导柱另一端与上模组件连接；与现有技术相比，本实用新型的弯管成型机，在合模时上模组件和下模组件相对移动，上模组件沿导柱向所述下模组件移动，导柱可以对上模组件的移动其导向作用，确保上模和下模合并到位；在折弯管材时，旋转机构带动下模组件旋转，导柱又带动上模组件随下模组件旋转可以保证上模组件和下模组件转动的同步性，避免上模组件和下模组件在转动时错位，确保弯管精度。

Description

一种弯管成型机

技术领域

本实用新型涉及管材折弯技术领域，具体地，涉及一种弯管成型机。

背景技术

一些应用到空调、制冷设备、汽车管件及连接件上的管道，使用前需要将管道多次有规则的折弯成型使用，传统的管材折弯，通常采用手动或按压方式折弯成型，管材每一节的长度和宽度精确度难以保证且劳动强度大、生产效率低；为了降低劳动强度，现有的做法是采用自动弯管机折弯管材，这种折弯方法需要用上模和下模模将管材夹持，然后转动上模和下模具对管材进行折弯或者转动管材进行折弯，转动上模和下模具对管材折弯的方法可以提高生产效率和产品精度，但是由于上模和下模旋转同步性差，容易使模具错位，使管材折弯变形；转动管材对管材进行折弯的方法，由于管材长度影响，直接转动管材的方法难以在生产中实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种弯管成型机。

一种弯管成型机，其包括：

机架；

导料机构，导料机构设于机架；

模具旋转机构，模具旋转机构设于机架；

夹紧机构，夹紧机构包括上模组件、下模组件和导柱，下模组件设于模具旋转机构，上膜组件设于机架，导柱一端与下模组件连接，导柱另一端与上模组件连接；

其中，导料机构沿机架移动将管材向夹紧机构输送，上模组件沿导柱向下模组件移动，同时下模组件向上模组件移动，管材被上模组件和下模组件夹紧，模具旋转机构带动下模组件旋转，同时导柱带动上模组件旋转进行管材折弯。

根据本实用新型的一实施方式，模具旋转机构包括模具旋转驱动件和旋转主轴，旋转主轴与模具旋转驱动件连接，下模组件与旋转轴主轴连接。

根据本实用新型的一实施方式，下模组件包括下模升降驱动件、下模安装板和下模，下模升降驱动件设于机架，下模升降驱动件与模具旋转机构连接，下模安装板设于模具旋转机构，下模设于下模安装板，导柱下端与下模安装板连接。

根据本实用新型的一实施方式，上模组件包括上模支架、上模升降驱动件、上模安装板和上模，上模支架设于机架，上模升降驱动件设于上模支架，上模安装板与上模升降驱动件连接，上模设于上模安装板，导柱上端与上模安装板连接。

根据本实用新型的一实施方式，导料机构包括送料滑板、滑板驱动组件、夹料件、管材旋转组件和芯轴组件，送料滑板与滑板驱动组件连接，管材旋转组件和夹料件设于送料滑板，芯轴组件设于机架并远离夹紧机构，滑板驱动组件驱动送料滑板沿机架滑动，夹料件将管材夹持，管材旋转组件带动夹料件旋转。

根据本实用新型的一实施方式，滑板驱动组件包括驱动座、滑板驱动件、丝杆座和送料丝杆，驱动座设于机架，滑板驱动件设于驱动座，丝杆座设于机架两端，送料丝杆设于两丝杆座之间且与驱动件连接，送料丝杆上设有丝杆螺母，送料滑板与丝杆螺母连接。

根据本实用新型的一实施方式，管材旋转组件包括管材送料支架、送料主轴座、管材旋转驱动件和送料主轴，管材送料支架和送料主轴座设于送料滑板，管材旋转驱动件设于管材送料支架，送料主轴设于送料主轴座，送料主轴一端与管材旋转驱动件连接，送料主轴另一端与夹料件连接。

根据本实用新型的一实施方式，芯轴组件包括尾座、抽芯座、抽芯驱动件及芯棒；尾座设于机架，抽芯座设于尾座；抽芯驱动件设于抽芯座，其输出端贯穿抽芯座；芯棒连接抽芯驱动件的输出端，并贯穿夹料件和管材旋转组件。

根据本实用新型的一实施方式，导料机构还包括第一扶管轮组和第二扶管轮组，第一扶管轮组设于送料滑板，第一扶管轮组包括扶管轮板和两个第一扶管凹轮，两个第一扶管凹轮上下设于第一扶管轮板；第二扶管轮组包括托架安装板、托架导杆、支撑座、托轮架、托架和第二扶管凹轮，托架安装板设于机架，托架导杆设于托架安装板，支撑座设于托架安装板，托轮架与支撑座铰接，托架和第二扶管凹轮设于托轮架。

根据本实用新型的一实施方式，弯管成型机还包括靠模机构，靠模机构设于机架且靠近夹紧机构，靠模机构包括导模座、靠模活动块、靠模和靠模驱动件，导模座设于上模组件，靠模活动块设于导模座，靠模设于靠模活动块，靠模驱动件设于导模座且与靠模活动块连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种弯管成型机具有以下优点：

本实用新型的一种弯管成型机，下模组件设于旋转机构，下模组件和上模组件通过导柱连接，在合模时上模组件和下模组件相对移动，上模组件沿导柱向下模组件移动，导柱可以对上模组件的移动其导向作用，确保上模和下模合并到位；在折弯管材时，旋转机构带动下模组件旋转，导柱又带动上模组件随下模组件旋转可以保证上模组件和下模组件转动的同步性，避免上模组件和下模组件在转动时错位，确保弯管精度。

附图说明

图1为本实用新型的弯管成型机的结构示意图；

图2为图1中导料机构的结构示意图；

图3为图1中模具旋转机构和夹紧机构的结构示意图；

图4为图1中靠模机构的结构示意图；

图中：1.机架、11.第一接近开关、12.第一滑轨、13.拖链槽、14.第二接近开关、15.第三接近开关、2.导料机构、21.送料滑板、211.拖链、22.滑板驱动组件、221.驱动座、222.滑板驱动件、223.丝杆座、224.送料丝杆、225.第二滑轨、23.夹料件、24.管材旋转组件、241.管材送料支架、242.送料主轴座、243.管材旋转驱动件、244.送料主轴、25.芯轴组件、251.尾座、252.抽芯座、253.抽芯驱动件、254.芯棒、26.第一扶管轮组、261.扶管轮板、262.第一扶管凹轮、27.第二扶管轮组、271.托架安装板、272.托架导杆、273.支撑座、274.托轮架、275.托架、276.第二扶管凹轮、3.模具旋转机构、31.模具旋转驱动件、32.旋转主轴、321.信号感应柱、4.夹紧机构、41.上模组件、411.上模支架、412.上模升降驱动件、413.上模安装板、414.上模、42.下模组件、421.下模升降驱动件、422.下模安装板、423.下模、4231.定位凸柱、424.下模升降移动板、43.导柱、5.靠模机构、51.导模座、52.靠模活动块、53.靠模、54.靠模驱动件

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图1为本实用新型的弯管成型机的结构示意图。如图所示，弯管成型机包括机架1、导料机构2、模具旋转机构3和夹紧机构4，导料机构2和模具旋转机构3设于机架1，夹紧机构4包括上模组件41、下模组件42和导柱43，下模组件42设于模具旋转机构3，上膜组件设于机架1，导柱43一端与下模组件42连接，导柱43另一端与上模组件41连接；其中，导料机构2沿机架1移动将管材向夹紧机构4输送，上模组件41沿导柱43向下模组件42移动，同时下模组件42向上模组件41移动，管材被上模组件41和下模组件42夹紧，模具旋转机构3带动下模组件42旋转，同时导柱43带动上模组件41旋转进行管材折弯。

请参阅图1、图2；图1为本实用新型的弯管成型机的结构示意图；图2为图1中导料机构的结构示意图。如图所示，在本实施例中，导料机构2包括送料滑板21、滑板驱动组件22、夹料件23、管材旋转组件24和芯轴组件25，送料滑板21与滑板驱动组件22连接，管材旋转组件24和夹料件23设于送料滑板21，芯轴组件25设于机架1并远离夹紧机构4，滑板驱动组件22驱动送料滑板21沿机架1滑动，夹料件23将管材夹持，管材旋转组件24带动夹料件23旋转。

请复阅图2，如图所示，滑板驱动组件22包括驱动座221、滑板驱动件222、丝杆座223和送料丝杆224，驱动座221设于机架1，滑板驱动件222设于驱动座221，滑板驱动件222采用驱动电机，驱动电机的输出轴设有主动齿轮，丝杆座223设于机架1两端，送料丝杆224设于两丝杆座223之间，送料丝杆224靠近滑板驱动件222的一端设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过传送带连接，送料丝杆224上设有丝杆螺母，送料滑板21与丝杆螺母连接；滑板驱动件222带动送料丝杆224转动时，丝杆螺母沿送料丝杆224滑动进而带动送料滑板21沿送料丝杆224滑动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，滑板驱动组件22还包括两条第二滑轨225，两条第二滑轨225设于两丝杆座223之间且位于送料丝杆224两侧，送料滑板21底部设有第二滑块，送料滑板21沿送料丝杆224移动时，第二滑块沿第二滑轨225滑动。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有拖链槽13，送料滑板21上设有拖链211，拖链211滚动于拖链槽13，在送料滑板21沿送料丝杆224移动时，拖链211连拖链槽13滚动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，管材旋转组件24包括管材送料支架241、送料主轴座242、管材旋转驱动件243和送料主轴244，管材送料支架241和送料主轴座242设于送料滑板21，管材旋转驱动件243设于管材送料支架241，送料主轴244设于送料主轴座242，送料主轴244一端与管材旋转驱动件243连接，送料主轴244另一端与夹料件23连接；管材折出一个弯折后，管材旋转驱动件243带动送料主轴244转动一次，夹料件23随送料主轴244转动一次。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，芯轴组件25包括尾座251、抽芯座252、抽芯驱动件253及芯棒254；尾座251设于机架1上远离夹紧机构4的一端，抽芯座252设于尾座251，抽芯驱动件253设于抽芯座252，抽芯驱动件253的输出端贯穿抽芯座252；芯棒254连接抽芯驱动件253的输出端，并贯穿夹料件23和管材旋转组件24；管材上料时，芯棒254穿过管材的中心孔，管材被向夹紧机构4送料的过程中，管材沿芯轴输出，并且夹料件23加持管材远离夹紧机构4的一端时，芯轴可以避免夹料件23将管材夹持变形。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，导料机构2还包括第一扶管轮组26和第二扶管轮组27，第一扶管轮组26设于送料滑板21，第一扶管轮组26包括扶管轮板261和两个第一扶管凹轮262，两个第一扶管凹轮262上下设于第一扶管轮板261；第二扶管轮组27包括托架安装板271、托架导杆272、支撑座273、托轮架274、托架275和第二扶管凹轮276，托架安装板271设于机架1，托架导杆272设于托架安装板271，支撑座273设于托架安装板271，托轮架274与支撑座273铰接，托架275和第二扶管凹轮276设于托轮架274；在管材被向夹紧机构4送料的过程中，芯棒254沿第一扶管凹轮262滚动，管材沿第二扶管凹轮276滚动，第一扶管凹轮262和第二扶管凹轮276既可以对芯棒254和管槽起到支撑作用，也可以避免管材在输送时发生偏移，在合模时管材刚好位于上模414和下模423的模槽内。

请参阅图3，图3为图1中模具旋转机构和夹紧机构的结构示意图；如图所示，在本实施例中，模具旋转机构3包括模具旋转驱动件31和旋转主轴32，模具旋转驱动件31采用旋转电机，旋转主轴32与模具旋转驱动件31的输出轴连接，下模组件42与旋转主轴32连接，模具旋转驱动件31带动旋转主轴32转动，下模组件42随旋转主轴32转动。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，上模组件41包括上模支架411、上模升降驱动件412、上模安装板413和上模414，上模支架411设于机架1，上模升降驱动件412设于上模支架411，上模升降驱动件412采用升降气缸，上模安装板413与上模升降驱动件412连接，上模414设于上模安装板413，导柱43上端与上模安装板413连接；合模时上模升降驱动件412带动上模安装板413向下模组件42移动，上模安装板413沿导柱43向下滑动，导柱43可以对上模安装板413导向，上模安装板413上的上模414随上模安装板413向下模组件42移动并与下模组件42一起将管材夹紧。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，下模组件42包括下模升降驱动件421、下模安装板422和下模423，下模升降驱动件421采用驱动气缸，下模升降驱动件421设于机架1，下模升降驱动件421与模具旋转驱动件31连接，在上模组件41和下模组件42相互合模时，模具旋转驱动件31随下模升降驱动件421向上移动，下模安装板422设于旋转主轴32，下模423设于下模安装板422，导柱43下端与下模安装板422连接，模具旋转驱动件31带动下模安装板422旋转，下模安装板422上的下模423随下模安装板422旋转，导柱43随下模安装板422旋转并带动上模安装板413随下模安装板422旋转进而将板材折弯。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，旋转主轴32上设有信号感应柱321，机架1上设有第一接近开关11，模具旋转驱动件31带动下模安装板422旋转一次对管材进行一次折弯，之后模具旋转驱动件31带动下模安装板422再次旋转复位对管材进行再次折弯，模具旋转驱动件31带动下模安装板422第二次旋转后，信号感应柱321再次与第一接近开关11对正。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，下模升降驱动件421连接有下模升降移动板424，机架1上设有第一滑轨12，下模升降移动板424底部设有第一滑块，第一滑块滑动于第一滑轨12，模具旋转驱动件31设于下模423升降滑动板，下模升降驱动件421带动模具旋转驱动件31沿第一滑块升降。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，下模423上设有定位凸柱4231，上模414上设有定位孔，当上模414与下模423合模时，定位凸柱4231伸入定位孔，可以确保上模414与下模423配合的精度；同时在下模安装板422带动上模安装板413转动时，定位凸柱4231和导柱43一起对上模安装板413和下模安装板422限位，避免上模414和下模423发生相对转动。

请参阅图4，图4为图1中靠模机构的结构示意图，如图所示，在本实施例中，弯管成型机还包括靠模机构5，靠模机构5设于机架1且靠近夹紧机构4，靠模机构5包括导模座51、靠模活动块52、靠模53和靠模驱动件54，导模座51设于上模支架411，靠模活动块52设于导模座51，靠模53设于靠模活动块52，靠模驱动件54设于导模座51且与靠模活动块52连接；在进行管材折弯式，靠模驱动件54将靠模53推向合并在一起的夹紧机构4并抵压在管材上，可以避免管材折弯时靠近夹紧机构4附近的管材发生变形。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有第二接近开关14和第三接近开关15，第二接近开关14靠近尾座251设置，第三接近开关15靠近夹紧机构4设置。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有控制器，第一至第三接近开关、滑板驱动件222、管材旋转驱动件243、抽芯驱动件253、模具旋转驱动件31、上模升降驱动件412、下模升降驱动件421及靠模驱动件54均与控制器电连接，使本实用新型可以实行自动化。

本实用新型的工作原理为：工作时，使管材一端从上模组件41和下模组件42中间穿过，并使芯棒254穿入管材的中心孔；然后使夹料件23将管材远离夹紧机构4的一端夹持；滑板驱动组件22推动送料滑板21，使送料滑板21移动到机架1设有尾座251的一侧，当第二接近开关14检测到送料滑板21时，送料滑板21移动到机架1设有尾座251的一端，管材靠近夹紧机构4的一端位于上模414和下模423之间，上模升降驱动件412带动下模安装板422沿导柱43向下模423移动，上模414随上模安装板413向下模423移动，下模升降驱动件421带动下模安装板422向上模414移动，下模423随下模安装板422向上模414靠近，上模414和下模423合模将管材夹持，定位凸柱4231伸入定位孔；靠模驱动件54推动靠模53向管材移动并抵压到管材上；之后模具旋转驱动件31带动旋转主轴32转动，下模安装板422随旋转主轴32转动，定位凸柱4231和导柱43带动上模安装板413随下模安装板422转动，压在上模414和下模423内的管材相对于管材其他部分被折弯；之后上模414和下模423分开；滑板驱动组件22带动送料滑板21向夹紧机构4移动，使被折弯的管材被动上模414和下模423之间送出，同时另一部分管材位于上模414和下模423中间；上模升降驱动件412和下模升降驱动件421再次带动上模414和下模423合模，模具旋转驱动件31启动并使位于上模414和下模423内的管材被折弯，本次折弯开模后，管材旋转组件24带动管材转转180度，之后模具旋转驱动件31启动，带动下模安装板422复位，第一接近开关11检测到信号感应柱321；重复上述过程，当第三接近开关15检测到送料滑板21时，管材全部被折弯成型。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管成型机，其特征在于，包括：

机架；

导料机构，所述导料机构设于所述机架；

模具旋转机构，所述模具旋转机构设于所述机架；

夹紧机构，所述夹紧机构包括上模组件、下模组件和导柱，所述下模组件设于所述模具旋转机构，所述上模组件设于所述机架，所述导柱一端与所述下模组件连接，所述导柱另一端与所述上模组件连接；

其中，所述导料机构沿所述机架移动将管材向所述夹紧机构输送，所述上模组件沿所述导柱向所述下模组件移动，同时所述下模组件向所述上模组件移动，所述管材被所述上模组件和所述下模组件夹紧，所述模具旋转机构带动所述下模组件旋转，同时所述导柱带动所述上模组件旋转进行管材折弯。

2.根据权利要求1所述的弯管成型机，其特征在于，所述模具旋转机构包括模具旋转驱动件和旋转主轴，所述旋转主轴与所述模具旋转驱动件连接，所述下模组件与所述旋转主轴连接。

3.根据权利要求1所述的弯管成型机，其特征在于，所述下模组件包括下模升降驱动件、下模安装板和下模，所述下模升降驱动件设于机架，所述下模升降驱动件与所述模具旋转机构连接，所述下模安装板设于所述模具旋转机构，所述下模设于所述下模安装板，所述导柱下端与所述下模安装板连接。

4.根据权利要求1所述的弯管成型机，其特征在于，所述上模组件包括上模支架、上模升降驱动件、上模安装板和上模，所述上模支架设于所述机架，所述上模升降驱动件设于所述上模支架，所述上模安装板与所述上模升降驱动件连接，所述上模设于所述上模安装板，所述导柱上端与所述上模安装板连接。

5.根据权利要求1所述的弯管成型机，其特征在于，所述导料机构包括送料滑板、滑板驱动组件、夹料件、管材旋转组件和芯轴组件，所述送料滑板与所述滑板驱动组件连接，所述管材旋转组件和所述夹料件设于所述送料滑板，所述芯轴组件设于所述机架并远离所述夹紧机构；所述滑板驱动组件驱动所述送料滑板沿所述机架滑动，所述夹料件将所述管材夹持，所述管材旋转组件带动夹料件旋转。

6.根据权利要求5所述的弯管成型机，其特征在于，所述滑板驱动组件包括驱动座、滑板驱动件、丝杆座和送料丝杆，所述驱动座设于所述机架，所述滑板驱动件设于所述驱动座，所述丝杆座设于所述机架两端，所述送料丝杆设于两所述丝杆座之间且与所述驱动件连接，所述送料丝杆上设有丝杆螺母，所述送料滑板与所述丝杆螺母连接。

7.根据权利要求5所述的弯管成型机，其特征在于，所述管材旋转组件包括管材送料支架、送料主轴座、管材旋转驱动件和送料主轴，所述管材送料支架和送料主轴座设于所述送料滑板，所述管材旋转驱动件设于所述管材送料支架，所述送料主轴设于所述送料主轴座，所述送料主轴一端与所述管材旋转驱动件连接，所述送料主轴另一端与所述夹料件连接。

8.根据权利要求5所述的弯管成型机，其特征在于，所述芯轴组件包括尾座、抽芯座、抽芯驱动件及芯棒；所述尾座设于所述机架，所述抽芯座设于所述尾座；所述抽芯驱动件设于所述抽芯座，其输出端贯穿所述抽芯座；所述芯棒连接所述抽芯驱动件的输出端，并贯穿所述夹料件和所述管材旋转组件。

9.根据权利要求5所述的弯管成型机，其特征在于，所述导料机构还包括第一扶管轮组和第二扶管轮组，所述第一扶管轮组设于所述送料滑板，所述第一扶管轮组包括扶管轮板和两个第一扶管凹轮，两个所述第一扶管凹轮上下设于所述第一扶管轮板；所述第二扶管轮组包括托架安装板、托架导杆、支撑座、托轮架、托架和第二扶管凹轮，所述托架安装板设于机架，所述托架导杆设于托架安装板，所述支撑座设于所述托架安装板，所述托轮架与所述支撑座铰接，所述托架和所述第二扶管凹轮设于所述托轮架。

10.根据权利要求1所述的弯管成型机，其特征在于，所述弯管成型机还包括靠模机构，所述靠模机构设于所述机架且靠近所述夹紧机构，所述靠模机构包括导模座、靠模活动块、靠模和靠模驱动件，所述导模座设于所述上模组件，所述靠模活动块设于所述导模座，所述靠模设于所述靠模活动块，所述靠模驱动件设于所述导模座且与所述靠模活动块连接。

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