CN219336760U - 一种管件缩口平口一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件缩口平口一体机，包括机台，所述机台上安装有上料机构、转移机构、缩口机构、掉头机构和平口机构，其中所述上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构在机台上自左向右呈均布设置；所述转移机构包括在机台上沿左右方向设置的X轴滑架，所述X轴滑架上对应上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构呈均布左右滑动设置有Y轴滑架，且X轴滑架上设置有驱动Y轴滑架在X轴滑架上滑动的驱动机构。本实用新型结构中，机台上集成上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构，并设置转移机构进行上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构之间管件的转移，实现管件的自动上料、缩口、掉头、平口和下料流程，增加了管件缩口成型的加工效率。

Description

一种管件缩口平口一体机

技术领域

本实用新型属于管件加工技术领域，特别涉及一种管件缩口平口一体机。

背景技术

两端直径大小不同的短管往往用于对接不同管径的管路，实现不同管径管路的对接和连通，两端直径大小不同的短管成型主要通过缩口机和平口机配合来完成。

现有的管件缩口机和平口机是独立的设备，短管在缩口机进行缩口后需要人工转移至平口机进行端部平口，虽然最终能够成型两端直径大小不同的短管，但是增加了人力使用成本，并且浪费了大量的加工时间，导致加工效率低下。

如何设计一种管件缩口平口一体机，如何增加管件缩口成型的加工效率，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种管件缩口平口一体机，用于解决现有技术中管件缩口形成加工效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管件缩口平口一体机，包括机台，所述机台上安装有上料机构、转移机构、缩口机构、掉头机构和平口机构，其中所述上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构在机台上自左向右呈均布设置；

所述转移机构包括在机台上沿左右方向设置的X轴滑架，所述X轴滑架上对应上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构呈均布左右滑动设置有Y轴滑架，且X轴滑架上设置有驱动Y轴滑架在X轴滑架上滑动的驱动机构；

所述Y轴滑架上沿前后方向滑动设置有机械手，相邻所述机械手之间通过联接板连接，任意一个所述联接板与沿前后方向固定在X轴滑架上的推送电缸的伸出端固定。

通过采用这种技术方案：在机台上集成上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构，并设置转移机构进行上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构之间管件的转移，实现管件的自动上料、缩口、掉头、平口和下料流程，不仅可以节省人力使用成本，还增加了管件缩口成型的加工效率；转移机构上设置有与上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构对应的呈等距设置的机械手，机械手可以通过驱动机构在X轴滑架上左右滑动，也可以在推送电缸的作用下沿Y轴滑架前后滑动，进而可以实现管件抓取后在各个机构上的精准上下料作业，并且管件在各个机构上的上下料时间同步，节省了大量的加工时间，增加了管件缩口成型加工的效率。

于本实用新型的一实施例中，所述上料机构包括安装在机台上的直震，所述直震上固定有料道；

通过采用这种技术方案：直震可以带动料道震动，从而可以实现料道内部管件的自动上料。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括沿左右方向固定在X轴滑架上的第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆同轴固定，所述第一丝杆与Y轴滑架的端部螺纹配合；

通过采用这种技术方案：第一电机启动后可以带动第一丝杆转动，第一丝杆转动后，通过与Y轴滑架的配合，可以将第一丝杆的转动作用力转换为Y轴滑架的滑动作用力，从而驱动Y轴滑架在X轴滑架上左右滑动。

于本实用新型的一实施例中，所述缩口机构包括安装在机台上的底台，所述底台上沿前后方向相对设置有液压夹爪和缩口工装；

所述缩口工装包括第一油缸，所述第一油缸的伸出端固定有缩口套，所述缩口套的前端设置有由外向内缩径的成型口；

所述缩口工装还包括第二油缸，所述第二油缸的伸出端与第一油缸的伸出端同轴并贯穿第一油缸的伸出端，所述第二油缸的伸出端固定有穿至缩口套内部的顶料头；

通过采用这种技术方案：管件通过转移机构移动至缩口机构后，由液压夹爪夹紧管件，启动第一油缸后，第一油缸的伸出端伸出，通过缩口套实现管件端部的缩口，启动第二油缸后，第二油缸的伸出端伸出，通过顶料头将插紧在缩口套内部的管件顶出，从而完成管件的缩口作业。

于本实用新型的一实施例中，所述掉头机构包括安装在机台上的底座，所述底座上沿前后方向设置有移送气缸，所述移送气缸的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴向上设置并与夹爪气缸的底端固定，所述夹爪气缸的顶端设置有夹爪；

所述底座上沿前后方向设置有调整气缸，所述调整气缸的伸出端与夹爪气缸顶端夹爪的夹持方向持平；

通过采用这种技术方案：缩口后的管件通过转移机构移动至掉头机构后，由夹爪气缸上的夹爪夹紧管件，随后在旋转气缸的作用下旋转一百八十度进行掉头，最后可以通过移动气缸和调整气缸伸出端的相对移动完成掉头后管件夹持位置的调整，确保掉头后管件位于精准的转移位置，保证后续管件转移位置的精准度。

于本实用新型的一实施例中，所述平口机构包括安装在机台上的底台，所述底台上沿前后方向固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆同轴固定，所述第二丝杆与滑动设置在底台上的台板螺纹配合，所述台板上固定有平口电机，所述平口电机的输出轴同轴固定有平口刀具；

通过采用这种技术方案：掉头后的管件通过转移机构移动至平口机构后，第二电机启动带动第二丝杆转动，第二丝杆通过与台板的配合将旋转作用力转换为台板在底台上的滑动作用力，从而带动台板上连接的平口电机以及连接在平口电机输出轴的平口刀具移动至管件位置，最后平头电机启动并带动平口刀具转动完成掉头后管件的平口作业。

有益效果

本实用新型结构中，在机台上集成上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构，并设置转移机构进行上料机构、缩口机构、掉头机构和平口机构之间管件的转移，实现管件的自动上料、缩口、掉头、平口和下料流程，不仅可以节省人力使用成本，还增加了管件缩口成型的加工效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的上料机构立体图。

图3是本实用新型的转移机构立体图。

图4是本实用新型的缩口机构立体图。

图5是本实用新型的缩口工装示意图。

图6是本实用新型的掉头机构立体图。

图7是本实用新型的平口机构立体图。

图中：1.机台；2.上料机构；21.直震；22.料道；3.转移机构；31.X轴滑架；32.Y轴滑架；33.机械手；34.联接板；35.推送电缸；36.第一电机；37.第一丝杆；4.缩口机构；41.座台；42.液压夹爪；43.第一油缸；44.第二油缸；45.缩口套；46.顶料头；5.掉头机构；51.底座；52.移送气缸；53.旋转气缸；54.夹爪气缸；55.调整气缸；6.平口机构；61.底台；62.平口电机；63.第二电机；64.第二丝杆；65.平口刀具。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种管件缩口平口一体机，包括机台1，机台1上安装有上料机构2、转移机构3、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6，其中上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6在机台1上自左向右呈均布设置，在机台1上集成上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6，并设置转移机构3进行上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6之间管件的转移，实现管件的自动上料、缩口、掉头、平口和下料流程，不仅可以节省人力使用成本，还增加了管件缩口成型的加工效率。

请参阅图2，上料机构2包括安装在机台1上的直震21，直震21上固定有料道22，直震21可以带动料道22震动，从而可以实现料道22内部管件的自动上料。

请参阅图3，转移机构3包括在机台1上沿左右方向设置的X轴滑架31，X轴滑架31上对应上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6呈均布左右滑动设置有Y轴滑架32，且X轴滑架31上设置有驱动Y轴滑架32在X轴滑架31上滑动的驱动机构，Y轴滑架32上沿前后方向滑动设置有机械手33，相邻机械手33之间通过联接板34连接，任意一个联接板34与沿前后方向固定在X轴滑架31上的推送电缸35的伸出端固定；转移机构3上设置有与上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6对应的呈等距设置的机械手33，机械手33可以通过驱动机构在X轴滑架31上左右滑动，也可以在推送电缸35的作用下沿Y轴滑架32前后滑动，进而可以实现管件抓取后在各个机构上的精准上下料作业，并且管件在各个机构上的上下料时间同步，节省了大量的加工时间，增加了管件缩口成型加工的效率；驱动机构包括沿左右方向固定在X轴滑架31上的第一电机36，第一电机36的输出轴与第一丝杆37同轴固定，第一丝杆37与Y轴滑架32的端部螺纹配合，第一电机36启动后可以带动第一丝杆37转动，第一丝杆37转动后，通过与Y轴滑架32的配合，可以将第一丝杆37的转动作用力转换为Y轴滑架32的滑动作用力，从而驱动Y轴滑架32在X轴滑架31上左右滑动。

请参阅图4-5，缩口机构4包括安装在机台1上的底台41，底台41上沿前后方向相对设置有液压夹爪42和缩口工装；缩口工装包括第一油缸43，第一油缸43的伸出端固定有缩口套45，缩口套45的前端设置有由外向内缩径的成型口；缩口工装还包括第二油缸44，第二油缸44的伸出端与第一油缸43的伸出端同轴并贯穿第一油缸43的伸出端，第二油缸44的伸出端固定有穿至缩口套45内部的顶料头46，管件通过转移机构3移动至缩口机构4后，由液压夹爪42夹紧管件，启动第一油缸43后，第一油缸43的伸出端伸出，通过缩口套45实现管件端部的缩口，启动第二油缸44后，第二油缸44的伸出端伸出，通过顶料头46将插紧在缩口套45内部的管件顶出，从而完成管件的缩口作业。

请参阅图6，掉头机构5包括安装在机台1上的底座51，底座51上沿前后方向设置有移送气缸52，移送气缸52的顶部固定有旋转气缸53，旋转气缸53的输出轴向上设置并与夹爪气缸54的底端固定，夹爪气缸54的顶端设置有夹爪；底座51上沿前后方向设置有调整气缸55，调整气缸55的伸出端与夹爪气缸54顶端夹爪的夹持方向持平，缩口后的管件通过转移机构3移动至掉头机构5后，由夹爪气缸54上的夹爪夹紧管件，随后在旋转气缸53的作用下旋转一百八十度进行掉头，最后可以通过移动气缸52和调整气缸55伸出端的相对移动完成掉头后管件夹持位置的调整，确保掉头后管件位于精准的转移位置，保证后续管件转移位置的精准度。

请参阅图7，平口机构6包括安装在机台1上的底台61，底台61上沿前后方向固定有第二电机63，第二电机63的输出轴与第二丝杆64同轴固定，第二丝杆64与滑动设置在底台61上的台板螺纹配合，台板上固定有平口电机62，平口电机62的输出轴同轴固定有平口刀具65，掉头后的管件通过转移机构3移动至平口机构6后，第二电机53启动带动第二丝杆64转动，第二丝杆64通过与台板的配合将旋转作用力转换为台板在底台61上的滑动作用力，从而带动台板上连接的平口电机62以及连接在平口电机62输出轴的平口刀具65移动至管件位置，最后平头电机62启动并带动平口刀具65转动完成掉头后管件的平口作业。

具体实施时，将上料机构2放置在提升机一侧，设备启动前先人工将管件放入提升机中，提升机将管件提升并输送到上料机构2的内部，通过直震21将管件通过料道22转移机构3上左侧第一个机械手33位置，第一个机械手33携带管件沿X轴滑架31滑动至第二个机械手33位置，并将夹持的管件放置在缩口机构4上并由液压夹爪42进行夹持，然后通过第一油缸43和第二油缸44配合将管件的一端进行缩口，同时第一个机械手33回至原位，随后第二个机械手33夹持已缩口的管件沿X轴滑架31滑动至第三个机械手33位置，并将夹持的管件放入掉头机构5中，掉头机构5通过旋转气缸53进行夹持管件的旋转掉头，并通过移送气缸52和调整气缸55配合调整至精准转移位置，同时第二个机械手33回至原位，第三个机械手33夹持已掉头管件沿X轴滑架(31)滑动至第四个机械手33位置，并将掉头后的管件配合平口机构6进行平口，同理同时第三个机械手33回至原位，第四个机械手33夹持已加工完成的管件沿X轴滑架31滑动送出。

综上所述，本实用新型提供一种管件缩口平口一体机，在机台1上集成上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6，并设置转移机构3进行上料机构2、缩口机构4、掉头机构5和平口机构6之间管件的转移，实现管件的自动上料、缩口、掉头、平口和下料流程，不仅可以节省人力使用成本，还增加了管件缩口成型的加工效率；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种管件缩口平口一体机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上安装有上料机构(2)、转移机构(3)、缩口机构(4)、掉头机构(5)和平口机构(6)，其中所述上料机构(2)、缩口机构(4)、掉头机构(5)和平口机构(6)在机台(1)上自左向右呈均布设置；

所述转移机构(3)包括在机台(1)上沿左右方向设置的X轴滑架(31)，所述X轴滑架(31)上对应上料机构(2)、缩口机构(4)、掉头机构(5)和平口机构(6)呈均布左右滑动设置有Y轴滑架(32)，且X轴滑架(31)上设置有驱动Y轴滑架(32)在X轴滑架(31)上滑动的驱动机构；

所述Y轴滑架(32)上沿前后方向滑动设置有机械手(33)，相邻所述机械手(33)之间通过联接板(34)连接，任意一个所述联接板(34)与沿前后方向固定在X轴滑架(31)上的推送电缸(35)的伸出端固定。

2.根据权利要求1所述的一种管件缩口平口一体机，其特征在于：所述上料机构(2)包括安装在机台(1)上的直震(21)，所述直震(21)上固定有料道(22)。

3.根据权利要求1所述的一种管件缩口平口一体机，其特征在于：所述驱动机构包括沿左右方向固定在X轴滑架(31)上的第一电机(36)，所述第一电机(36)的输出轴与第一丝杆(37)同轴固定，所述第一丝杆(37)与Y轴滑架(32)的端部螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种管件缩口平口一体机，其特征在于：所述缩口机构(4)包括安装在机台(1)上的底台(41)，所述底台(41)上沿前后方向相对设置有液压夹爪(42)和缩口工装；

所述缩口工装包括第一油缸(43)，所述第一油缸(43)的伸出端固定有缩口套(45)，所述缩口套(45)的前端设置有由外向内缩径的成型口；

所述缩口工装还包括第二油缸(44)，所述第二油缸(44)的伸出端与第一油缸(43)的伸出端同轴并贯穿第一油缸(43)的伸出端，所述第二油缸(44)的伸出端固定有穿至缩口套(45)内部的顶料头(46)。

5.根据权利要求1所述的一种管件缩口平口一体机，其特征在于：所述掉头机构(5)包括安装在机台(1)上的底座(51)，所述底座(51)上沿前后方向设置有移送气缸(52)，所述移送气缸(52)的顶部固定有旋转气缸(53)，所述旋转气缸(53)的输出轴向上设置并与夹爪气缸(54)的底端固定，所述夹爪气缸(54)的顶端设置有夹爪；

所述底座(51)上沿前后方向设置有调整气缸(55)，所述调整气缸(55)的伸出端与夹爪气缸(54)顶端夹爪的夹持方向持平。

6.根据权利要求1所述的一种管件缩口平口一体机，其特征在于：所述平口机构(6)包括安装在机台(1)上的底台(61)，所述底台(61)上沿前后方向固定有第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出轴与第二丝杆(64)同轴固定，所述第二丝杆(64)与滑动设置在底台(61)上的台板螺纹配合，所述台板上固定有平口电机(62)，所述平口电机(62)的输出轴同轴固定有平口刀具(65)。

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