BRPI0719601A2

BRPI0719601A2 - Sistema de troca de vaivém e método para aparelho de empacotar

Info

Publication number: BRPI0719601A2
Application number: BRPI0719601-6A
Authority: BR
Inventors: Jeffrey G Kellermann; Leonid M Albert
Original assignee: Illinois Tool Works
Priority date: 2007-01-12
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2013-12-10
Also published as: ATE490181T1; CN101553402A; CN101553402B; KR101531962B1; EP2102067B1; JP5221561B2; WO2008085702A1; WO2008085702A8; KR20090098976A; CA2669176C; US20080168643A1; CA2669176A1; BRPI0719601B1; JP2010515633A; DE602007010980D1; BRPI0719601A8; US8037661B2; EP2102067A1

Description

“SISTEMA DE TROCA DE VAIVÉM E MÉTODO PARA APARELHO DE EMPACOTAR”

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a um aparelho de empacotar e mais especificamente a um sistema de troca de transportador de material de empacotar ou vaivém e método para um aparelho de empacotar.

Determinados itens são acondicionados em forma de rolo ou bobina. Chapas de aço e de alumínio, por exemplo, são freqüentemente enroladas em bobinas para armazena- gem, transporte e manuseio. Tais bobinas podem ter até 1,524 m ou 2,1336 m (cinco ou sete pés) de diâmetro.

Para proteger e conservar a aparência do aço ou do alumínio, as bobinas são tipi- camente empacotadas com material protetor na forma de uma película. Uma tal película pode consistir em um invólucro somente, em uma película elástica de polietileno de baixa densidade, por exemplo. O invólucro pode também incluir um tecido ou outro material tecido ou não tecido usado para servir de invólucro juntamente com a película de polietileno.

Uma máquina conhecida para a condução do processo de acondicionamento usa uma pista de formato específico para transportar um vaivém dispensador de película através do olhai da bobina, enquanto se faz a bobina girar lentamente ao redor do seu eixo sobre um conjunto de cilindros de blocos. O corpo completo da bobina é efetivamente lacrado por um casulo de película elástica.

Geralmente a máquina tem uma pista para trabalho pesado, geralmente de formato oval, que proporciona a guia para o vaivém dispensador de película que se desloca ao redor do interior da pista. A pista tem uma seção de extremidade ou braço com dobradiças que se articula para cima para abrir a pista, de modo que uma porção inferior da pista possa ser 25 deslocada para dentro do olhai da bobina. A pista é ajustável no plano vertical para acomo- dar diferentes diâmetros de bobina.

A pista é tipicamente deslocável sobre trilhos para avançar para dentro do olhai da bobina. A máquina pode também ser deslocável transversalmente à direção da pista. Tal máquina é disponível no comércio de ITW Fleetwood-Signode de Glenview, Illinois, com o nome CoilMaster.

O vaivém dispensador de película é projetado para se deslocar ao redor da pista. Em um sistema da presente invenção, o vaivém inclui um elemento de acionamento (a que se refere como tracionador) e um ou mais elementos dispensadores de película (referindo- se a cada um deles como um reboque). O tracionador e os reboques são separados entre 35 si, mas são operacionalmente conectados entre si, de modo tal, que o tracionador aciona (puxa) o um ou mais reboques, e de modo tal, que o tracionador e o(s) reboque(s) podem ser separados um dos outro para manutenção, reparo, substituição ou semelhantes. A película é provida no vaivém em rolos. Os rolos têm uma quantidade finita de ma- terial enrolada neles e por este motivo necessitam de uma substituição periódica. Depen- dendo do tamanho da bobina, um rolo de película pode ser suficiente para poucas bobinas, tal como para duas ou três. Por este motivo, os rolos de película no vaivém podem ter que 5 ser substituídos com bastante freqüência. Em máquinas conhecidas, a tarefa de se substituir a película e os vaivéns demanda esforço e tempo, sendo, por este motivo, bastante dispen- diosa.

Para se substituir um rolo de película, a máquina tem que ser paralisada, e a ex- tremidade articulada da pista aberta. Se uma “ponta” da película estiver pendendo da bobi- na, a ponta é enfiada dentro da película enrolada para impedir que a ponta interfira no mo- vimento do vaivém. O vaivém é posicionado ao longo da pista em um local predeterminado e a pista é então retirada da bobina.

Depois da retirada da pista, um rolo de película é substituído no vaivém. A pista é então devolvida para o seu lugar no olhai da bobina, a extremidade articulada é abaixada e a pista é fechada. Uma extremidade dianteira da película é presa e dá-se novamente partida no vaivém. Como estas máquinas são bastante grandes, o procedimento integral de substi- tuição do rolo de película leva um tempo considerável e demanda muita mão de obra.

Consequentemente, há a necessidade de um sistema e método para se trocar um vaivém que evite a necessidade de se remover a pista do olhai da bobina. É desejável que 20 tal sistema e método sejam conduzidos com a pista posicionada na bobina. Mais desejável é ainda que um tal sistema e método utilize um vaivém substituto, já pronto, para reduzir ainda mais o tempo de paralisação necessário para se por a máquina novamente em funciona- mento.

SUMÁRIO SUCINTO DA INVENÇÃO É proposto um sistema de troca de vaivém para uso em um aparelho de empacotar

para empacotar um item associado. O aparelho de empacotar tem uma pista oval orientada verticalmente com uma porção de base em balanço e uma porção na pista que pode ser aberta para fazer o item avançar para dentro e para fora da pista. O aparelho de empacotar inclui um vaivém que se desloca seguindo a periferia interna da pista que dispensa um ma- 30 terial de empacotar. O sistema de troca de vaivém inclui um transportador e um par de se- ções de pista montadas no transportador. As seções de pista estão afastadas uma da outra e paralelas entre si, sendo cada uma adaptada para sustentar um vaivém. O transportador pode se deslocar vertical, longitudinal e lateralmente para alinhar qualquer uma do par de pistas com a porção de base em balanço da pista. Uma das pistas é adaptada para receber 35 um vaivém a ser substituído e a outra das pastas é adaptada para armazenar um vaivém de substituição para se deslocarem sobre a pista. O transportador pode ser deslocado para fora da pista para permitir que a porção da pista que pode ser aberta seja aberta e fechada sem interferência.

DESCRIÇÃO SUCINTA DAS DIVERSAS VISTAS DOS DESENHOS Os benefícios e vantagens da presente invenção se tornarão mais facilmente evi- dentes aos versados na técnica relevante depois de terem examinado a descrição detalhada abaixo e os desenhos apensos, em que:

A Figura 1 é uma vista lateral de um aparelho de empacotar tendo um sistema de troca de vaivém de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 2 é uma vista de topo do aparelho da Figura 1;

as Figuras 3A-3C são vistas de frente, de lado e de topo, respectivamente, do con- junto de troca de vaivém;

a Figura 4 é uma vista em perspectiva de frente do aparelho de empacotar com o aparelho retraído de uma bobina empacotada;

a Figura 5 é uma vista em perspectiva de trás do aparelho de empacotar com o vai- vém na sua posição inicial, com as películas comprimidas no cortador-prendedor e o corta- dor-prendedor no plano da pista;

a Figura 6 é também uma vista em perspectiva de trás do aparelho de empacotar com o vaivém na posição inicial, com as películas comprimidas no cortador-prendedor, mas com o cortador-prendedor deslocado para fora do plano da pista;

a Figura 7 é uma vista em perspectiva mais lateral do aparelho de empacotar mos- trando um vaivém na posição inicial, tendo este vaivém um tracionador (sistema de aciona- mento) integrado com os reboques (os dispensadores de película);

a Figura 8 é uma vista em perspectiva de trás do aparelho de empacotar conforme observada do lado oposto ao mostrado nas Figuras 4-7, mostrando melhor o conjunto corta- dor-prendedor; e

a Figura 9 é uma vista em perspectiva de trás do aparelho de empacotar mostrando

os vaivéns se deslocando ao redor da pista e mostrando a bobina parcialmente empacota- da.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

Embora a presente invenção possa ser concretizada de diversas formas, é mostra- da nas figuras, e será doravante descrita, uma modalidade preferida da presente invenção, ficando subentendido que a presente descrição deve ser considerada como uma exemplifi- cação da invenção e não se destina a limitar a invenção à modalidade específica ilustrada.

Com referência às figuras e especialmente à Figura 1 é mostrado um aparelho de empacotar ou máquina 10 que tem um sistema de troca de vaivém 12 e conduzindo um mé- todo de troca de vaivém configurando os princípios da presente invenção.

A máquina 10 inclui uma pista 14 que tem um formato em linhas gerais oval. Uma porção inferior 18 da pista 14 está em balanço quando o braço 20 está aberto. Uma extre- midade (ou braço) 20 da oval é articulado por dobradiças em oposição à base 16 (ficando a dobradiça 22 aproximadamente no topo da pista 14) para permitir que a pista seja aberta. Quando fechado, o braço 20 se alinha com a porção inferior 18 da pista 14. O interior ou periferia interna 24 da pista 14 define assim uma pista substancialmente contínua. A pista 14 se desloca para cima e para baixo para acomodar bobinas C de diferentes diâmetros.

Um vaivém 26 é configurado para ter movimento ao longo da periferia interna 24 da pista 14 na direção indicada pela seta em 28. O vaivém 26 inclui, na presente modalidade, um acionamento ou tracionador 30, e um par de carros dispensadores de película ou rebo- ques 32a,b que são puxados pelo tracionador 30. Cada um dos reboques 32 dispensa ou 10 uma película polimérica, tal como uma película de polietileno de baixa densidade, por exem- plo, ou um tecido ou um elemento de invólucro semelhante, aos quais se refere coletivamen- te como película ou películas F. Deve se observar que as Figuras 4-9 mostram um traciona- dor que faz parte integrante do reboque.

O sistema de troca 12 é configurado de modo a permitir a remoção do vaivém 26 da 15 pista 14 e a substituição do vaivém 26 com um vaivém pronto, em espera ou de substituição 26’ (veja a Figura 1) com a pista 14 no seu lugar no olhai E da bobina C. Na verdade, da pista 14 propriamente dita, somente a seção de braço 20 da pista 14 precisa ser deslocada (isto é, aberta), para se efetuar a troca do vaivém 26. Além disso, o vaivém 26 pode ser tro- cado com a bobina em seu lugar na máquina de empacotar 10.

O sistema de troca 12 inclui um conjunto 36 que tem pelo menos um par de seções

de pista lado a lado 38a,b nas quais o vaivém 26 pode correr. As seções de pista 38 do sis- tema de troca são orientadas paralelamente à pista da máquina 14. Em uma modalidade da presente invenção, as seções do sistema de troca 38a,b são montadas no transportador 40 que é ajustável em uma série de planos. Em primeiro lugar, a altura das seções de pista 38 25 do sistema de troca pode ser ajustada para corresponder à da pista de máquina 14 (que pode ser posicionada a elevações diferentes dependendo do diâmetro externo da bobina C que estiver sendo empacotada). A orientação longitudinal (conforme indicado pela seta em 42) pode ser alterada para deslocar as seções de pista 38 na direção da pista de máquina

14 e afastando-se dela, e as seções de pista 38 podem ser deslocadas lateralmente ou 30 transversalmente (conforme indicado pela seta em 44) à direção da pista de máquina 14, de modo que as seções de pista 38 do sistema de troca possam se alinhar com a pista de pá- gina 14. Um elemento enrolador 46 é associado com cada conjunto de seções de pista 38, que, conforme será discutido abaixo, enrola uma porção da película ou películas F depois de um novo vaivém 26’ ter sido posicionado na pista 14, mas antes dele ser colocado em fun- 35 cionamento, para remover qualquer excesso de película(s) ou ponta de película da superfí- cie da pista 14.

Conforme foi apresentado acima, o sistema de troca 12 inclui pelo menos um par de seções de pista 38a,b. Deste modo, um vaivém de substituição 26’ pode residir em uma das seções de pista, em 38a, por exemplo, e a outra seção de pista 38b pode ficar vazia. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, e conforme será observado, o vaivém a ser substituído 26 pode ser deslocado para a seção de pista 38b vazia e o vaivém de substi- tuição 26’ pode ser facilmente deslocado para a pista de máquina 14.

Para auxiliar na troca de vaivéns 26, a máquina 10 inclui um conjunto de cortador- prendedor 48 que é montado na proximidade da pista de máquina 14 ou da base 16. O con- junto cortador-prendedor 48 se desloca em conjunto com a pista de máquina 14 e não com as seções de pista 38 do sistema de troca. Quando em uso, o cortador-prendedor 48 é dis- posto no interior da pista de máquina 14 (dentro do plano ΡΊ4 da pista 14) mas fora da bobi- na C - isto é, entre a pista de máquina 14 e/ou o vaivém 26 e a bobina C. Novamente, quando em uso, o cortador-prendedor 48 é estacionário em relação à pista e é configurado para reter ou prender (ancorar, por exemplo) uma extremidade livre da película F à medida que o vaivém 26 se desloca ao redor da pista 14 quando o vaivém 26 começa a empacotar a película F ao redor da bobina C O conjunto cortador-prendedor 48 se desloca para dentro e para fora da alça (ou do plano Pu da pistas 14) para uso. Um elemento de prendedor 50 do cortador-prendedor 48 se encontra do lado do vaivém 26 ou do lado a jusante do conjun- to 48 e um elemento cortador é 52 no lado a montante do conjunto 48 (do lado próximo ao enrolador 46).

A operação da máquina 10, o ciclo de empacotamento, assim como o ciclo de subs- tituição do vaivém 26 pode ser controlado por um controlador ou sistema de controle 54 que pode ser totalmente automatizado.

Um ciclo da operação de empacotamento será agora discutido fazendo-se referên- cia a uma única máquina de empacotar 10 com um sistema de troca de vaivém 12 que tem um par de seções de pista 38a,b do sistema de troca. Também para fins da presente dis- cussão, a descrição do “ciclo” começará com a bobina C no processo de ser empacotada.

A bobina C é carregada sobre um conjunto de cilindros para fazer a bobina C girar. Os cilindros 56 são posicionados de modo tal, que o olhai E da bobina C esteja alinhado com a pista de máquina 14 e o vaivém 26 esteja se deslocando ao redor da pista 14 empa- cotando a bobina C com a película(s) F (veja Figura 9). O cortador-prendedor 48 é posicio- nado (deslocado) para o lado da máquina 10 fora do plano P14 das pista.

O conjunto de troca de vaivém 36 é posicionado lateralmente próximo da bobina C que estiver sendo empacotada. Neste ponto no tempo, o conjunto de troca de vaivém 36 tem uma pista aberta ou vazia 38b e um vaivém de substituição 261 na segunda pista 38a. A(s) extremidade(s) dianteira(s) da(s) película(s) F no vaivém de substituição 26’ são presos pelo elemento enrolador 46.

O conjunto 36, conforme apresentado acima, inclui pelo menos um par de pistas 38a, b - mais de duas pistas podem ser incluídas, mas não é necessário. A altura do con- junto 36 é ajustada (ajuste vertical) por um motor e elevador 58, por exemplo, para fazer a altura das seções de pista 38 do sistema de vaivém corresponder à altura da pista de má- quina 14.

Quando acaba a(s) película(s) F no vaivém 26, ele volta para a posição inicial H

que na presente máquina se encontra ao longo de uma porção da curva ascendente da o- val, oposta ao braço 20. A posição inicial H é atingidas continuando-se na direção à frente 28 somente. O vaivém 26 então continua na direção à frente 28, além da localização 60 on- de o braço 20 se liga à porção de pista inferior 18, para uma posição na porção de pista infe- 10 rior 18. Deve-se observar que quando acaba(m) a (s) película(s) F no vaivém 26, uma ponta de película pode ficar pendendo da bobina C. se a ponta estiver pendendo e se apoiar na pista, ela poderia ser apanhada sob o vaivém e interferir com o movimento do vaivém. Por este motivo, deslocando-se o vaivém 26 deste modo, se uma ponta da(s) película(s) estiver pendendo das bobina C, o vaivém 26 passará embaixo da ponta (entre a ponta e a pista 14). 15 Consequentemente, a ponta continuará, se houver uma, sobre o vaivém 26. Isto impede que a ponta seja apanhada embaixo do vaivém 26 (nas rodas de vaivém 62).

Depois do vaivém 26 ter e deslocado para esta posição a seção articulada da pista ou braço 20 se abre. O conjunto de vaivém 36 se desloca lateralmente na direção da seção de pista inferior 14 para alinhar a pista com vaivém vazio 38b com a seção de pista inferior 14 e longitudinalmente para engatar com a pista 38b contendo o vaivém vazio com a pista de maquina 14. O vaivém vazio 26 se desloca então para a pista vazia 38b.

O conjunto 36 em seguida se desloca longitudinalmente afastando-se da pista infe- rior 14 para desengatar da pista 14 e se desloca lateralmente para alinhar a pista 38a con- tendo o vaivém de substituição com a seção de pista inferior 14. O conjunto 36 então se

desloca longitudinalmente para reengate com as pistas 14, 38a. O vaivém de substituição (não mostrado) se desloca sobre a pista de máquina 14 para a posição inicial H.

O conjunto 36 então novamente de desloca longitudinalmente afastando-se da pista

14 para se desengatar da pista 14 e lateralmente afastando-se da pista 14 de modo que não estejam mais alinhados. O braço 20 então se articula de volta para baixo para engatar com 30 a pista 14 (e ficar travado nela). A pista 14 se encontra agora fechada e o vaivém 26’ na posição inicial H. Deve ficar subentendido que a extremidade da(s) película(s) é presa pelo enrolador 46 e se estende assim do vaivém 26’ através do olhai da bobina C, até o enrola- dor 46.

O conjunto cortador-prendedor 48 então se desloca para o seu lugar (se desloca para o plano P14, conforme mostrado na Figura 2 da pista 14), de modo tal, que a(s) pelícu- la(s) F estejam entre as mordaças 54 do conjunto 48. Deve se ter em mente que o cortador 52 se encontra do lado do enrolador 46 do conjunto 48 e o prendedor 50 do lado do vaivém 26 do conjunto 48. O elemento cortador 52 é atuado de modo a separar a(s) película(s) de alimentação F do cortador-prendedor 48. O enrolador 46 é atuado para enrolar qualquer ponta ligada a ele de volta para si. Isto libera o olhai E da bobina C para permitir um movi- mento do vaivém 26’ sem obstrução.

O vaivém 26’ então começa ou recomeça a empacotar a bobina C. Depois de al-

guns segundos do movimento do vaivém 26’, o cortador-prendedor 48 se desloca para fora do plano P14 da pista 14. Em seguida, depois de um número predeterminado de voltas ao redor da bobina C (quando tiver sido determinado que a(s) película(s) F permanecerá(ão) sobre a bobina C e não será(ão) puxado(s) fora), o elemento prendedor 50 é aberto para 10 permitir que o ciclo continue até a bobina C ter sido completamente empacotada ou até que a(s) película(s) F no vaivém 26’ acabe(m).

Deve-se observar que, com os sistemas 10, 12 da presente invenção pode-se pre- ver que o tempo e o trabalho do operador necessário para a operação serão muito reduzi- dos. Consequentemente, a maioria das etapas, se não todas, necessárias para o ciclo aci- 15 ma citado de operação (método) pode ser automaticamente conduzida usando-se sistemas de controle 54 e métodos conhecidos. Além disso, embora a máquina 10,12 e a operação tenham sido descritas com base em uma única máquina de empacotar 10 que é fixada a um local, o sistema de troca 12 da presente invenção pode ser usado em conjunto com máqui- nas de empacotar dotadas com uma multiplicidade de estações de cilindros que se deslo- 20 cam (ao longo de trilhos 66) transversalmente à direção da pista 14. Todas estas variações nos sistemas 10,12 incidem no âmbito e espírito da presente invenção.

Todas as patentes a que se refere no presente documento são incorporadas ao presente documento a título de referência, quer tenham sido especificamente incorporadas ou não ao texto desta descrição.

Na presente descrição, as palavras “um” ou “uma” devem ser consideradas como

incluindo tanto o singular como o plural. Por outro lado, qualquer referência a itens no plural, deve, sempre que adequado, incluir o singular.

Do exposto acima se deve observar que numerosas modificações e variações po- dem ser introduzidas sem que haja desvio do espírito genuíno e âmbito das idéias inéditas 30 da presente invenção. Deve ficar subentendido que não se pretende nenhuma limitação no tocante às modalidades específicas ilustradas nem deve tal limitação ser inferida. A descri- ção se destina a abranger todas tais modificações que incidirem no âmbito das reivindica- ções.

Claims

1. Sistema de troca de vaivém para uso em um aparelho de empacotar para empa- cotar um item associado, tendo o aparelho de empacotar uma pista oval orientada vertical- mente com uma porção de base em balanço e uma porção na pista que pode ser aberta para deslocar o item para dentro e para fora da pista, incluindo o aparelho de empacotar um vaivém configurado para movimento ao longo de uma periferia interna da pista, tendo o vai- vém um material de empacotamento dispensado dele para empacotar o item, compreen- dendo o sistema de troca de vaivém: um transportador; um par de seções de pista montadas no transportador, afastadas entre si, sendo as seções de pista paralelas entre si e sendo cada uma delas adaptada para sustentar um vai- vém, CARACTERIZADO pelo fato de que o transportador pode se deslocar vertical, lon- gitudinal e lateralmente para alinhar qualquer uma do par de pistas com a porção de base em balanço da pista, pelo fato de que uma das pistas é adaptada para acolher um vaivém que será substituído e a outra das pistas é adaptada para armazenar um vaivém de substitu- ição para movimento sobre a pista, sendo o transportador deslocável para se afastar da pis- ta para permitir que a porção da pista que pode ser aberta seja aberta e fechada sem inter- ferência.

2. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o vaivém inclui um carro dispensador de película.

3. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o carro dispensa uma película polimérica.

4. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o carro dispensa um elemento de empacotar de tecido.

5. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o vaivém inclui um acionamento e um carro dispensa- dor de película, sendo o carro puxado pelo acionamento.

6. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o vaivém inclui um acionamento e um par de carros dispensadores de película, sendo os carros puxados pelo acionamento e pelo fato de que o par de carros dispensa uma película polimérica e o outro do par de carros dispensa um teci- do.

7. Sistema de troca de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção que pode ser aberta da pista é deslocada pa- ra efetuar a troca do vaivém.

8. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui pelo menos um par de seções de pista uma ao lado da outra.

9. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o pelo menos um par de seções de pista está posicio- nado de modo a se estender à frente de uma porção inferior da pista da máquina.

10. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que as seções de pista têm um elemento enrolador compar- tilhado, sendo o elemento enrolador configurado para remover o excesso de película da pis- ta da máquina.

11. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que é ajustável em uma multiplicidade de planos.

12. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que é montado a um transportador que é ajustável em uma multiplicidade de planos.

13. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um conjunto de cortador-prendedor é configurado para prender uma extremidade livre da película à medida que o vaivém se desloca ao redor da pista da máquina;.

14. Sistema de mudança de vaivém, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que é controlado por um controlador.

15. Método para trocar um vaivém, sendo o vaivém usado em um aparelho de em- pacotar para empacotar um item associado, tendo o aparelho de empacotar uma pista oval verticalmente orientada com uma porção de base em balanço e uma porção que pode ser aberta na pista oval para fazer um item ser introduzido e extraído da pista oval, incluindo o aparelho de empacotar um vaivém configurado para movimento ao longo de uma periferia interna da pista oval, tendo o vaivém um material de empacotar dispensado dele para em- pacotar o item, CARACTERIZADO pelo fato de que, para trocar o vaivém, ele compreende as etapas de; abrir a porção da pista oval que pode ser aberta; alinhar uma pista de troca de vaivém vazia de um sistema de troca de vaivém com uma porção de base em balanço do aparelho de empacotar; remover um primeiro vaivém da pista oval e carregar sobre a pista de troca de vai- vém vazia; e carregar um segundo vaivém sobre o parelho de empacotar a partir de uma segun- da pista de troca de vaivém.

16. Método para a troca de um vaivém, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende a etapa de remoção de excesso de pelícu- Ia da pista da máquina.

17. Método para a troca de um vaivém, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda a etapa de se prender uma borda dianteira da película por um elemento enrolador.