CS220791B2 - Facility for regular taking off the cross-wound bobbins - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení na pravidelné a uspořádané odkládání křížových cívek do· přepravní skříně.

Manipulace s křížovými cívkami a jejich ukládání v navzájem rovnoběžné poloze a v řadách za sebou do přepravní skříně je v důsledku velkých rozměrů a z toho· plynoucí značné hmotnosti křížových cívek velice náročné na fyzickou práci a namáhavé do té míry, že ohrožuje zdraví pracovníků; navíc taková manipulace představuje operaci velmi náročnou na spotřebu pracovního času. Proto se již dříve objevovala řešení, kterými mělo být odkládání plných křížových cívek do přepravní skříně nebo na vozík mechanizováno, přičemž byl kladen důraz na to, aby ukládání cívek probíhalo· současně s jejich správnou orientací, podobnou jaká je prováděno při ručním provádění těchto prací.

U jednoho ze známých zařízení pro třídění, dopravu a odkládání přízových návin^ů se navinuté mvk^y po; ^pr^ůchedu třídicí stanicí odhazují na šikmý dopravník, který je přepravuje dále k uchopovacímu ústrojí, upevněnému na nekonečných obíhajících řetězech, které zach^ycují dutinky cívek, jak je podrobněji popsáno ve spisu NSR DOS č. 2 637 998. 'Cívky jsou potom uchopovači vedeny na nosné trny, upevněné na paletě, na které se navlečou po uvolnění uchopovačů. Nasazením cívek na řadu tonů je sice dosaženo us^po^řádané^ho a orientovaného odložení cívek, avšak zařízení je konstrukčně složité a v důsledku toho také nákladné. Vyžaduje navíc použití speciálních palet nebo dopravních vozíků s nosnými trny, jejichž vzájemný odstup ' musí odpovídat vnějším průměrům daných cívek, má-li být plně využito dopravní kapacity palety, což je vždy náročné a obtížné. Navíc se u tohoto známého zařízení vyskytuje nebezpečí, že se návin může při nárazu cívkové 'dutinky na základovou desku palety nebo na dutinku spodní, již uložené cívky, posune a dutinka se poškodí, takže po krátké době je nepoužitelná a při odvíjení příze z cívky dochází k poruchám.

Dále je · známo zařízení, u něhož jsou cívky ze svého uložení odebírány shazovacím ^kterým jsou ^potom ve s^právn^ém polohovém natočení dopravovány, popřípadě shazovány k dalším částem zařízení nebo na dopravní vozík se šachtičkami pro cívky; shazo.vací ústrojí je opatřeno dopravním pásem a kluznou deskou a je podrobnějⁱ popsáno v patentním s^pisu ^Spoj. st am. č. 3 906 712.

Také toto řešení v^yžaduje speci^áln^ě řešené dopravní vozíky, jejichž skladovací šachty musí mít pro plné využití ložné kapacity vozíku průměr, odpovídající průměru cívek, přicházejících ze stroje. Protože cívky jsou u tohoto zařízení odhazovány stejn^ě ja^ko u prvmho· známého· zanzern ve vodorovné poloze, ve které jsou osy dutinek svislé, může také v tomto případě · do cházet k poškozování dutinek a posouvání návinu. Navíc je u tohoto známého· zařízení na odkládání dutinek nezbytné posouvání dopravního vozíku po naplnění každé šachty ručně, nebo pomocí dalšího· přídavného ústrojí o· rozteč sousedních šachet, takže zařízení musí obsluhovat pracovník, který musí stále sledovat jeho činnost, popřípadě při použití mechanizovaného posuvu se pořizovací náklady zvyšují o cenu dalšího· ústrojí.

Úkotém v^yn^álezu je vyřešit zanzení na pravidelné a orientované odkládání křížových cívek na dopravní vozík nebo do dopravní skříně, které by odstraňovalo nedostatky těchto známých zařízení a provádělo odebírání cívek a jejich ukládání do běžnýc^h dopravrnc^h skriní nebo vozí^ků jednoduchým a zejména šetrným způsobem při využití pokud možno plné dopravní kapacity vozíků.

Tento· úkol je ·vyřešen zařízením · pro ·pravidelné a orientoval odk^ládám mvek .s •křížovým návinem do přepravní skříně, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřeno svislou padací šachtou, jejíž světlá šířka ve směru posuvu přepravní skříně odpovídá délce cívkové dutinky.

Tímto· řešením je možné dopravovat cívky · v přepravních skříních ve . stojaté poloze, v níž se mohou odvalováním samy · poskládat těsně vedle sebe. Odkládání cívek je u takov^o řešern nez^ávisl^é na pr^ům^ěru c^ív^ky a nem^ůže zde docMzet ^{k p}oskození dutinky.

Podle konkrétního výhodného provedení zařízení podle vynálezu je padací šachta opatřena svislými vodícími prvky pro její spouštění z horní polohy do· dopravní skříně. Cívky potom mají spolehlivé vedení až k · dopadnutí na dno přepravní skříně a nemohou se zpřeházet. · Toto, vedení je ještě zlepšeno tím, že padací šachtu je možno spustit až na dno přepravní _ skříně. Pro snížení nebezpečí nehod a poškození padací ^šac^hty se ^šac^hta s^pou^t^{í p}ouze působením vlastní tíže · a její pohyb je přitom · ještě brzděn.

Padací šachta je podle dalšího konkrétního provedení vynálezu opatřena posuvným ústrojím pro· její posuv ve spuštěné poloze o více než jednu délku dutinky. Tím se · dosáhne dostatečně velkého posuvu přepravní skříně bez ručního zásahu nebo bez zvláštního pohonného ústrojí. Přitom jsou jednak jednotlivé řady cívek stěsnány k sobě, jednak může být padací šachta spuštěna do přepravní skříně v dostatečně velkém odstupu od poslední řady cívek, takže nedochází k poškozování již uložených cívek a dutinek spouštěnou padací šachtou.

Přizpůsobení vodorovného posuvu padací šachty délce cívkových dutinek se dosáhne tím, že horizontální posuv padací šachty je nastavitelný v důsledku nastavitelného a ovládaného pohybu pákových soustav a li220791 5 neárních motorů. Aby se zabránilo poškození cívek při větších výškách pádu, je podle jiného význaku vynálezu zadní stěna padací šachty elasticky deformovatelná směrem dovnitř. Tím působí jako brzdicí prostředek pro padající cívky a zpomaluje jejich pád. Zadní stěna sestává s výhodou ze dvou stěn, umístěných v odstupu za sebou, z nichž vnitřní stěna je deformovatelná směrem dovnitř šachty. Takové řešení má výhodu spočívající v tom, že vnější stěna působí jako nosná část pro prvky, vyvolávající deformaci vnitřní stěny, takže i při posuvu celé zadní stěny zachovává stálý odstup od vnitřní stěny.

Podle jiného výhodného provedení vynálezu je zadní stěna tlačena dovnitř nejméně jedním, elastickou deformaci vyvolávajícím pístem. Aby se snížila rychlost pádu těchto cívek, které mají dlouhou dráhu pádu, nachází se deformovatelné místo v odstupu od spodního konce padací šachty, který odpovídá nejméně poloměru cívky. Správný rytmus brzdicího účinku pro brzdění padající cívky a opětné uvolňování cívky je regulován tím, že deformace stěny je ovládána snímacím ústrojím pro registrování průchodu cívky, nacházejícím se v blízkosti plnicího otvoru padací šachty.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu odpovídá světlá šířka padací šachty délce dutinky cívek a je nastavitelná, takže padací šachta je použitelná pro křížové cívky různé šířky. Aby se plně využila přepravní kapacita přepravní skříně, odpovídá výška padací šachty plnicí výšce nejširšího přepravního vozíku nebo přepravní skříně. Použitelnost přepravních skříní různých šířek je umožněna dalším znakem zařízení podle vynálezu, spočívajícím v tom, že šířka padací šachty je menší než šířka nejužší :z dopravních skříní, které mohou být к dispozici.

Zadní stěna padací šachty je podle jiného znaku vynálezu v horní části výkyvná, takže padací šachta se může zvedat ze spodní polohy do horní koncové polohy i kolem případně se vyskytující překážky. V nejjednodušším provedení je výkyvný pohyb zadní stěny ovládán vačkou. Bezporuchový přívod i .cívek s malým vnějším průměrem do padací šachty je umožněn úpravou plnicího otvoru padací šachty, jehož šířka je měnitelná, přičemž nejjednodušším prostředkem, zmenšujícím šířku otvoru, je vodicí tyč pro vedení cívek, zasahující do plnicího otvoru padací šachty.

Pro kontinuální přivádění cívek do padací šachty je к padací šachtě přiřazen podle dalšího výhodného provedení vynálezu dopravní pás. Je výhodné, jsou-li po obou stranách dopravního pásu umístěny vodicí prostředky pro vedení -cívek v průběhu pohybu po dopravním pásu ve správně orientované poloze. Cívky jsou vedeny к jedné [ straně padací šachty a přitom je rovnoměr-Ди né plnění přepravní skříně umožněno tím,fžíg

Q že jeden z vodicích prostředků pro vedení cívek je pružně pohyblivý ve směru příčném ke směru pohybu cívek.

Aby se padací šachta mohla přesouvat do různých míst použití, je uspořádána spolu s dopravním pásem na pojízdném vozíku. Aretace vozíku na jeho místě nasazení je nejjednodušeji provedena tím, že přepravní skříň je zasunutelná do podstavce, vedoucího padací šachtu, ve směru kolmém na směr pojezdu vozíku. Pro zajištění přepravní skříně ve směru a proti směru jejího zasunutí je přepravní skříň na vozíku' přesuvně zablokována.

Zablokování může být provedeno kladičkami, pružně uloženými na vozíku, které jsou opřeny o přepravní skříň. Poškození přepravního vozíku při jeho posuvu po uložení řady cívek při tomto řešení nehrozí.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu může být zařízení opatřeno druhým dopravním pásem, přiřazeným к prvnímu dopravnímu pásu, přivádějícímu cívky к padací šachtě, přičemž dopravní rychlost prvního dopravního pásu, vedoucího к padací šachtě, je větší než dopravní rychlost druhého dopravního pásu. Tím je při odpovídající délce druhého dopravního pásu umožněno jednak dopravovat к padací šachtě cívky i ze vzdálenějších míst, a jednak je v důsledku různé dopravní rychlosti obou dopravních pásů umožněno zajistit vyrovnávání cívek do vzájemně rovnoběžných poloh, takže se natáčejí také rovnoběžně se šachtou. Snížení vzájemné vzdálenosti obou dopravních pásů a tím také bezvadný přechod cívek z jednoho dopravního pásu na druhy a z druhého dopravního pásu do padací šachty je umožněn tím, že větev dopravního pásu, ústícího do padací šachty, která je přivrácena к druhému dopravnímu pásu, je vedena přes nožovou hranu.

Příklady provedení zařízení pro odkládání plných cívek .s křížovým návinem podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na zařízení pro odebírání cívek podle vynálezu, vytvořené jako pojízdná jednotka, obr. 2 boční pohled na zařízení z obr. 1, cbr. 3 půdorysný pohled na zařízení z obr. 1, obr. 4 půdorysný pohled na padací šachtu se schématem -zapojení, obr. 5 přední pohled na padací šachtu s vodicím a hnacím ústrojím pro svislý posuv, obr. 6 pohled na zařízení z obr. 2 s posuvně upnutým dopravním vozíkem nebo dopravní skříní.

Zařízení podle vynálezu může být použito и různých textilních strojů, navíjejících cívky s křížovým návinem, pro odebírání plných cívek, přičemž může být pojízdné nebo nepohyblivé. Může být však také používáno samostatně, nezávisle na těchto textilních strojích, například v balírnách pro orientované a uspořádané ukládání cívek s křížovým návinem do kartónů pro odeslání.

Příklady provedení obsahují zařízení v •pojízdném provedení, použité jako, odebírací zařízení pro odebírání plných cívek s ^kří^žovým n^ávⁱnem, vyhořených na ^do^přádacích Strojích pro předení s otevřeným koncem. Obr. 1 znázorňuje částečný pohled na takový dopřádací stroj 1 pro předení s otevřeným koncem, opatřený koncovým stojanem 10. Křížové cívky 2, , navinuté na navíjecích místech , spřádacího stroje 1, které mají v podstatě .stejný průměr, jsou již uloženy na prvním dopravním pásu 11 (obr. 2), probíhajícím po délce dopřádacího Stroje 1 nad spřádacími místy.

Uspořádané odkládání křížových cívek 2 do přepravní -skříně 3 se uskutečňuje pomoc^í odkládacího zanzem . 4 pro -odebírání a odkládání křížových cívek 2, které je us^poř^ádáno na celní stran^{ě k}oncov^ého stojanu 10 dopřádacího stroje 1 pro . předení s otevřeným koncem, a které je opatřeno padac^í šachtou 5, ^která je v ^dstátá sviste a je ve^dena v rámu ⁵⁰. Rám ⁵⁰ je uterán na pojízdném vozíku 6 a je s pojízdným voz^íkem ⁶ spojen pá^kovýmⁱ soustavam^{i 65, 69, kt}eré jsou ^kryty ^- s^ktedanýmⁱ m^ěch^{y 51, př}ičem^{ž k}oleč^ka ⁶⁰ pojízdného . vozfcu ^{6 p}oj^íždějí ^po. ^kolejnicích 60‘, ^kolmýc^h na ^řadu spřádacích míst stroje. Odkládací zařízení 4 pro odkládání křížových -cívek 2 tak pojíždět od jednoho dopřádacího .stroje 1 k dalším a přitom může být posouváno- ručně nebo může být opatřeno- motorovým pohonem. Rám 50 a vozík 6 vytvářejí tunel s průřezem tvaru U (obr. 1 a 2), do kterého může být vsunuta přepravní skříň 3 obvyklého· typu, používaného v textilních provozech na přepravu příze, jestliže se -padací šachta 5, otevřená nahoře i dole, vysune do své -horní koncov^{é p}ote^hy, zobrazené na obr.

1. Po odložen 1 jedné řad^y křížových cívek ² do prápravní sknn^{ě 3} se přepravrn skříň.

vysune z rámu 50 ve směru P posunu odélku, ^která je v^h než je d^a chovej '-^i^tin^ky, ja^k bude je^št^{ě p}odrobn^ěji o^bjasněno.

^padací šactaa ⁵ se může spouS^ ze své horní koncové polohy do vnitřního prostoru přepravní skříně 3 (obr. 2), zejména až na - její dno, popřípadě - do bezprostřední blízkosti jej^ího ta^kže ⁱ ty ^kří^žové ciívky 2, které jsou ukládány do nejspodnějších vrstev v přepravní skříni 3, mají účinné vedení až do- místa jejich uložení.

^padací ^šac^hta ⁵ je při svých ^posuvech směrem nahoru nebo «dolů účinně a stále •vedena v rámu ⁵⁰ dvěma vodichrn tyčemi 61, 62, které se posouvají _ mezi dvojicemi vodicích kladek 63, 64, umístěných po obou stranách padací šachty 5 (obr. 3 a 5). Vodicí tyče 61, 62 jsou -s padací šachtou -5 spojeny pevně a kloužou mezi dvojicemi vodicích kladek 63, 64, jejichž osy jsou upevněny na rámu M. ^padac^í ^chte S je ze své spodní polohy vysouvána do horní koncové polohy dvojicí pneumatických válců 7, které jsou uloženy z obou stran padací šac^{hty 5 p}evn^ě na rámu ^50, a která jsou vzduchovým potrubím 70 -s vřazeným ventilem 71 napojeny na zdroj 72 stlačeného vzduchu.

₍ ^padací šachta ⁵ je pohybl^ ve vodorovném směru o- dílku větší, než je délka L c^ív^kov^é dutink^y (o^br. 2). Vodorovný ^poh^yb je ^pa^dac^{í š}achtě ⁵ udětáván druhým ^pneumatickým válcem 73, který je s výhodou pevně uložen na vozíku 6 uprostřed šířky padací šachty 5 a ovládá pákové soustavy ^65, _ ⁶⁹ Druhý ^pneumatic^ký v^álec ⁷³ je tla^kovým vz^duc^hovým ^potru^bím ^{74, 75, -} do n^ěhož je vřazen příslušný ventil 76, napojen na zdroj 72 -stlačeného vzduchu. Pístnice druhého pneumatického válce 73 zabírá s volným koncem pěk^{y 66,} upevněn^é na hřídeli. ⁶⁶⁰. H^říde^{l 660} je utežena otočně v ^poj^ízdn^ém vozíku 6 a ^přenáší ^po^hyb ^prostřednictvím kyvné páky 662, umístěné po obou stranách padací šachty 5, na spojnice 67, ^která jsou rovn^ěž umís^těn^y po obou stranách padací šachty 5 a jsou kloubově spojeny s ^kyvnými ^pákami 6⁶2. S^pojrnce ⁶⁷ jsou dru^hými ^kyvným^{i p}á^kami 6⁷‘ výk^yvn^é spojeny s pojízdným vozíkem 6.

^poh^yby horm ^pá^kové soustavy ^{65 -}se ^přenášejí na spodní pákovou soustavu 69 spojovac^ím^{i ty}čemi ^68, z nichž ka^žd^á spojuje je^dnu horm ^pákovou soustavu ⁶⁵ s pnslusnou spodní- pákovou soustavou 69 na -stejné straně ^padac^{í š}acht^{y - 5}. ^posuv pa^dací ^šach^{ty 5} ve ^- vo^dorovn^ém směru je nastavitelný přemístěním kloubu 661 na páce 66, takže (telka posuvu můtée být ^přiz^působena každé délce L používané cívkové dutinky 20.

^Ve sm^ěru ^{p p}osuvu ^pře^pravn^í skhně 3 má padatí šachta 5 ^která je na^hoře i dole otevřený sválou ší^řku W, ^která je nepatrně větší, než -délka L cívkové dutinky 20 ^křížov^é c^ív^ky 2^{, t}a^kže ^křížov^á c^a ² m^ůže sna^dno padad sacteou ^{5 p}ropa^dávat (ote*. 2 a 4). Protože je padací šachta 5 podle provozních podmínek a požadavků použite^ln^á pro větší po^čet rázných ^délek ^L cívkových dutinek 20, je nastavitelný nejen posuv ^pa^dac^{í š}acht^{y 5}, to znamená - ddka dráhy posuvu, ale také světlá šířka W padací šachty 5. K tomuto účelu je například zadrn stána ^52, uvažov^áno ve směru ^{p p}osuvu přepravní skříně 3, na obou svislých okrajích - pravoúhle přehnuta a spojena s bočnímⁱ sténairn ^{53, 54 p}a^dací sac^{hty 5 p}omocí spojovacích šroubů 55, procházejících podlouhlými -děrami (obr. 4).

Výška H -padací šachty 5 (obr. 2} je přizpůsobena plrncí výšce nejširáí ^dopravrn -a pře^pravní skh^ ^{- 3}, ^která můrá ^být ^plněna odkládacím zařízením 4 podle vynálezu, tak^že v ^pa^dac^{í š}ac^{htě 5} je dostí místa i ^pro křížové cívky 2, uložené v takové přepravní skříni 3 v jedné řadě. Naproti tomu šířka В padací ^chty ⁵ je volena podte nejuž^ší přepravní skříně 3, která může být k dispozici. Tím je umožněno ukládat křížové cívky 2 jak v takové úzké přepravní skříně 3, ^ta^{k t}a^ké v -přepravrn skhně 3 s větš šíř220791 kou. Je výhodné, je-И šířka E padací šachty S o pnbhžně 10 % men^ší než ^ší^řka nejužší přepravní skříně 3, což je · dostačující k tomu, aby padací šachta 5 mohla klesat do přepravní skříně 3 s dostatečným bezpečnostním odstupem od jejích bočních stěn.

Jsou-li křížové cívky 2 odhazovány do· padací ^šac^hty S^{, p}o^přípa^{dě d}o ^pře^pravní skřrně 3 z ' větší výšky, vzniká nebezpečí jejich poškození. Aby se u zařízení 4 podle vynálezu takovému poškozování zabránilo, je zadn^í stěna ' ⁵² padací ^šac^ht^{y 5} elasticky deformo-vatelná a při ^pádu ' ^kří^žov^é cív^ky ² je tlačena sm^ěrem úvnitř ^pa^dac^í šachty ⁵, takže· působí na padající křížovou cívku 2 brzdicím účinkem. Jak je patrno z obr. 4, sestává zadní stěna 52 ze dvou sa^mo^tra^tných v odstu^pu od sebe umístčnýc^h sten ^520, 52^1, z n’chž vnitřní stěna S2¹ je eUslic^ky detormovatetoá a m^ůže být tlačena směrem dovmtř ke střeú pa^n sac^{hty 5}. V^yboulení vnitřní stěny 521 se provádí pístnicí 8* třetího ^pneumatic^kého válce 8^, herý je ^při^pevněn na vnější st^ěn^{ě 520} a je spojen vzduchovým potrubím 89, 81, do kterého je vřazen ventil, například magnetický ventil 82, na zdroj 72 stlačeného vzduchu.

Pro deformování a vtlačování vnitřní stěny 521 dovnitř je použito nejméně jednoho třetího pneumatického válce 8, který je us^poř^ádán ta^ a^{by d}e^formace vnitřm sten^{y 521,} z^působen^á pístním 8* třetího pneumatického válce 8 měla maximální hodnotu v odstupu od spodního konce padací šachty 5, který je roven nejméně poloměru křížov^é cívk^{y 2} (obr. 2).

Elastická deformace vnitrní steny ⁵²¹ m^ůže být zp^ůso^bována ^po^př'ípa^dě i jⁱnýmⁱ vlivy a ^prostгedk^y, například vadami nebo vzduchovým polštářem, vytvořeným mezi oběma stenamⁱ S2^3, 52L Místo ^dvoj^ité stěny může být však také použita jednoduchá^, elasticky deformovatetna za^drn stěna 52, přičemž prostředky pro deformování a výboulování zadní stěny 52 jsou umístěny na pojtedném vozfcu ⁸. ^Vytvo^ření za^dní steny ⁵² jako ^dvojit^é je vsak vý^ho^dn^ější^, protože v takovém případě · je deformující prostřede^k u^pevněn na vněj^ší sten^{ě 520} a tím i při zm^ěně světte šíř^ky W jpadarí šachty 5, dosahovan^é posunutím za^dní steny ^52, si deformačrn prostřely zachov^ávají stálou vzúlenost o^d vnitrní steny 52¹· ^;K ^padac^{í š}achte 5 je porazen, první ^dopravrn pás 9, který je uložen na pojízdném vozíku 6 a přemosťuje mezeru a prostor mezí druhým dopravním pásem 11 píslušejícím ^{k d}opř^ádacímu strojⁱ 1 pro přední s otev^řeným ^koncem^, a phimm otimem padam ^šac^ht^y 5 (o^br. ² a 3). Hnací ^kladky prvního do^pravn^ího· ^pásu ⁹ jsou poh^áně^ny hnacím motorem 90 takovým způsobem, že dopravní rychlost prvního dopravního páhu ^{9 j}e vtetší než rychost ^dru^hého úpravního· pásu ¹¹ do^přádac^ího stroje 1. ^Vý^ška přepravm vhve prvního dopravnho pásu 9, do^pravu^jící ^kří^žov^é mvky 2 ^k padací ^šac^{h tě 5}, je přiz^působena výšce do^pravní větve druhého dopravního pásu 11. Na konci, přivráceném ^ke ^dru^hého· úpavrnmu ^pásu M, je prvm ^do^pravní ^pás · ⁹ veto ^kolem nožové hrany 91. Vzájemný odstup obou dopravních pásů 9, 11 může být při takovém opatření udržován tak malý, že je zabezpečen bezporuchový a bezvadný přechod křížových cívek 2 z druhého· dopravního pásu 11 na první dopravní pás 9.

K prvnímu dopravnímu pásu 9 jsou z obou bočních stran přiřazena vodítka, která zajtéťují usměrněrn ^přepravy křížových mvek 2 ^k pa^dací ^šachte 5. ^V pnklaú povedení jsou vodítka tvořena dvojicí pevných vodicích lišt 92, 93, připevněných na pojhtom vozíb 6 a ^pohyblivým vodirnm ramenem 94, které je výkyvné kolem pevné sviste osy ⁹⁵ a je ta^ženo tažnou pudnou 96 směrem ke středu prvního dopravního pásu 9. Nad prvním dopravním pásem 9 v blízkosti plnicího otvoru padací šachty 5 je umísténo snímací ^ústrojí 41 tvořen^é například světelným paprskem a čidlem. Jak je na obr. 4 schematicky znázorněno, je magnetický ventil 82 a· tím také deformování vnitřní stěny 521, jež je částí zadní stěny ^52, v^yvo^lávan^{é p}osuvem ^pístnⁱce 8* třetího pneumatického· válce · 8 v závislosti na ^přⁱcházej^íc^íc^h im^puLsec^h, nzen o^d snímacti ho ^ústroj^{í 41 př}es časovači člen^{y 42, 42}*.

Snímací ústrojí 41 je kromě toho spojeno s počítacím ústrojím 43, které slouží k počítání určitého počtu křížových cívek 2, které se vejdou do jedné řady přepravní skříně 3, aby se po dosažení tohoto počtu přerušil přívod křížových cívek 2 do stejné řady. Nastavení počítacího· ústrojí 43 na určitý počet křížových cívek 2, který závisí na průměru křížových cívek 2 a na velikosti přepravní skříně 3, se provádí spínačem 44 s předvolbou, umístěným na pojízdném vozíku 6 (obr. 1). Počítací ústrojí 43 je spojeno s hnacím motorem 90 prvního dopravního pásu 9, s neznázorněným ^hnacím motorem úuhého dopavrnho ^pásu ¹¹ a s ventilem ⁷⁶ ovteďajícím ^přívo^d ttekového vzduchu ks druhému pneumatickému válci 73 pro ovládání vodorovného· posuvu padací šachty 5.

Aby se zabránilo· narážení křížových cívek 2 při sklouzávání z prvního dopravního pásu 9 do padací šachty na horní hranu zadn^í stěn^{y 52,} pnčemž ^by docházelo ke zpnčení křížových cívek 2, které by nemohly padat dolů, je zadní stěna 52 vytvořena ve své horní ^části 52* výk^yvn^é a je tla&ými. pružinami 56 tlačena pod první dopravní pás ⁹ (ohr. ² a ³). ^Vý^kyvne po^hyb^y horrn rásti 52* zadrn steny 52 jsou ovteúny v závislosti na zútoových hybech ^padací šachty 5 zejména ovládací vačkou 58, která je umís^těna na kazů straú pvního úpavmho pásu 9.

Činnosti odltiáúctoo zařízern ⁴ pottíe v^ynátezu ej následupm:

Po dokončení navíjení křížového návinu na křížovou cívku 2 na dopřádacím stroji 1 pro· předení s otevřeným koncem se křížové cívky 2 odkládají nastojato a v podstatě vz^ájemně ro-.vnob^ně s ^pa^dac^í šac^htou 5 na dru^hý ^do^pravrn pás П, protahajteí podél celé délky dopřádacího stroje · 1; · odkládací zařízení 4 podle vynálezu se například ručně přisune k příslušnému dopřádatímu stroj^{i 1} a zastav^í se ^pře^d jeho ^koncovým stojanem 10 tak, že druhý dopravní pás ¹¹ navazuje na ^první ^do^pravrn ^pás 9, vedouc^í j^iž přímo ^{k p}a^dac^í šac^ht^ě S.

Správná poloha odkládacího zařízení 4 může být oznámena například vzájemným dotykem koncového spínače s neznázorněnou spínací vačkou. V průběhu pojezdu odkládacího· zařízení 4 pro odebírání plných křížových c^íve^{k 2} se ^padací ^šac^hta ⁵ nachází z bezpečnostních důvodů ve spuštěné poloze. Potom se kabelovými přípojkami ^45, které se zasunou do zásuvek na koncovém · stojanu ¹⁰ dopřá^mho stroje 1 a sepnutím hlavního· spínače napojí odkládací zařízení 4 na elektrickou síť a kompresor, který je zdrojem 72 stlačeného vzduchu, může být uveden v činnost. Ručním ovládáním spma^če ¹² na rámu ⁵⁰ (obr. ^lj se může otevřít vzduchový ventil 71, takže se otevře cesta stlačenému vzduchu do prvního pneumatického válce · 7, ve kterém tlačí jeho pístním vz^hůru a padam ^šac^hta ⁵ stoupá ze své spodm ^pololi^y do horní Itoncové polohy.

V této fázi se přepravní skříň 3 zasune kolmo · ke směru pojezdu odkládacího zařízení 4 na odebírání křížových cívek 2 do· rámu 50 a do vozíku 6, až dosedne na doraz 30. Přitom je přepravní skříň 3 sevřena mezi pružně uloženými vodícími kladičkami 31 · a pevně · uloženými · vodícími kladičkamⁱ · ЗГ, pnčemž ^pevn^ě u^ložen^é vodicí kladičky 31 tlačí proti přepravní · skříni · 3. Oba ^typy vodicíc^h Hadiček ³1, ЗГ jsou u^pevn^ěny na pojízdném vozíku 6.

Svěrný tlak je nastaven tak, aby přepravní skříň 3 byla v průběhu · nakládání křížových cívek 2 ve své poloze aretována, avšak aby mohla vykonávat posuvné . pohyby. Posouváním přepravní skříně 3 kolmo na jej^í · · s.m^ěr ^pojezdu je aretováno · oďktadací zařízení 4, takže je . dosaženo jeho vazby na polohu ido^přádacího stroje 1, aniž · by odkládací zařízení 4 muselo být s dopřádacím · strojem 1 přímo· spojeno. Ovládáním vypínače ⁵⁰ na tómu 5° je vz^duchový · ventil 71 uzavřen, takže přívod stlačeného vzduchu úo · prvního pneumatického· válce 7 se •přeruší a vzduch, zbývající v prvním pneumatickém válci 7, může uniknout potrubím vzduchového ventilu 71, vedoucím do ovzduší.

(Padací šachta 5 v ^důsle^dku to^ho ^po^klesne ^půso^bernm vtestní hmotností ^do ^pře^pravní skříně 3, přičemž však rychlost poklesu, vyvotan^ého vlastrn ^hmotností ^padací šachty 5 je brzděn zbývajícím vzduchem, nacháze jícím se ještě v prvním pneumatickém válrn ⁷ a urnkajímm jen pomalu z ^prostoru ^prvn^ího pneumatíck^ého v^álce ⁷ d^o vzdum. Tímto opatřením se zamezí poškozování padací šachty ⁵ a nemůže ta^{ké d}oc^házet ^{k p}racovním úrazům. Navíc může být spodní hrana padací šachty 5 opatřena neznázorněnou kontaktní lištou, která při nárazu na překážku vyvolá obrácení pohybu padací ^šachty ⁵.

^Potom se s^pína^čem 44 s . ^pře.^dvo^lbou, ^který je souč^tí ^ěítactoo ^ús1^roj^í 4³, nastaví počet křížových cívek · 2 v jedné řadě v prostoru přepravní skříně 3 a motor 99 prvního dopravního pásu · 9, a také hnací motor druhého dopravního pásu · 11 se · uvedou v činnost. Křížové cívky 2, stojící sviste na ^dru^hém do^pravním ^pásu И jsou ta^k postupně jedna za druhou přiváděny na první dopravní pás 9.

Protože rychlost prvního dopravního pásu ⁹ je _ vy^šší ne^ž rychtes^t druřteho ^do^pravn^ího p^ásu H, na^toč^í se· ^krížov^é cMcy 2, ^po^ku^d je^ště nestál^y rovnoběžn^ě s ^pa^dací ^šac^htou ⁵, ^při přec^ho^du z ^dru^hého ^do^pravn^ího ^pásu 11 na první dopravní pás 9 do odpovídající vyrovnané polohy, ve které · jsou vzájemn^ě rovnoběžné a ta^ké rovno^běžn^é s ^padad ^šac^htou 5. ^Kř^ížové cívty ² se ta^k přesně zorientují a nastaví a jsou potom · pevnými vodícími lištami 92, 93 a · také · výkyvným vodicím ramenem 94 přiváděny na prvním dopravním pásu 9 k plnicímu otvoru ^pa^dací ^šac^ht^y 5^{, při}tom tíač^{í p}ružn^{ě p}ohyblivé vodicí rameno 94 křížové cívky 2 k jedné straně prvního dopravního pásu 9, v daném příkladu · provedení k první vodicí · liště 92, umístěné na · levé straně · ve směru pohybu, takže křížové cívky 2 jsou přiváděny vždy na · stálé místo plnicího otvoru pa^dací šachty 5^, což zajišťuje rovnoměrně plnění přepravní skříně 3.

Podle obr. 2 se přicházející křížová cívka 2 nejprve opře svou horní částí · o přední stěnu padací · šachty 5 a · postupně · klouže za sou^časného ^postr^kov^ám prvmm ^do^pravrnm ^pásem 9, ^do ^pa^dac^í šaclity 5^{, k}terou klesá až ke dnu přepravní skříně 3.

Dříve, než je však křížová cívka 2 přive^dena ^{k p}lnic^ímu otvoru · pa^dací ^šac^hty · 5, ^proc^ház^{í k}olem srnmactoo ^ús^roj^í · ^{41, k}teré zaznamenává její průchod a vysílá impuls ^do ^po^čítac^ího · ·^ústroj^{í 43} a ta^ké do čašovacího ^členu ⁴2, ⁴²‘, nacMzejtetoo se mezi snímacím ústrojím 41 pro zaznamenávání průchodu křížových cívek 2 a · mezi magnetickým ven tilem 82 třetího · pneumatického válce 8 a zapojeného mezi ně. První časovači člen 42 sleduje dobu, kterou křížová cívka 2 potřebuje k uražení dráhy . mezⁱ snímamm nstrojta · ⁴¹ a místem v bhz^kosti de^formovan^ého mteta za^dm steny 5^{2, p}o^přípa^dě jej^í vnitem sten^y 52L

Jakmile křížová cívka 2 dorazí do blízkosti tohoto místa, vyvolá první časový člen ⁴² otevřením magnetíc^kého ventilu ^{82 p}rou220791 dění stlačeného vzduchu druhým vzduchovým potrubím 81 do třetího pneumatického válce 8, jehož pístnice 8* tlačí elasticky deformovatelnou vnitřní stěnu 521 směrem dovnitř. Křížová cívka 2 je tímto zmenšením světlé šířky W padací šachty 5 při svém pádu zbrzděna. Bezprostředně na to se druhým časovacím členem 42‘ uzavře přívod stlačeného vzduchu druhým vzduchovým potrubím 81 a třetí pneumatický válec 8 se odvzdušní, takže pístnice 8‘ se pružným účinkem vnitřní stěny 521 začne zasouvat do třetího pneumatického válce 8 a křížová cívka 2 se uvolní, takže nyní již spadne jen z nepatrné výšky, která nemůže být příčinou jejího poškození v přepravní skříni 3.

Tato operace se plynule a stále opakuje, přičemž následující křížová cívka 2 spadne z malé výšky na předchozí uloženou křížovou cívku 2, odvalí se po ní a samočinně se vedle původní cívky 2 uloží v rovnoběžné poloze.

Jakmile se do padací šachty 5 uložilo tolik křížových cívek 2, kolik jich bylo nastaveno na spínači 44 s předvolbou, vypne se počítacím ústrojím 43, které vyšle příslušný impuls, hnací motor 90 prvního dopravního pásu 9 a hnací motor druhého dopravního pásu 11 a současně se otevře vzduchový ventil 76, kterým začne proudit stlačený vzduch vzduchovým potrubím 74 do druhého pneumatického válce 73. Stlačený vzduch, přicházející do druhého pneumatického válce 73, vysouvá jeho píst směrem dolů, takže pístní tyč vyvine tah na páku 66, která je v podstatě úhlovou pákou a rám 50 společně s padací šachtou 5 se posunou působením horní pákové soustavy 65 a s ní spojené spodní pákové soustavy 69 ve vodorovném směru o délku, která je o něco větší než délka L cívkové dutinky 20. Přitom se přepravní skříň 3 po překonání svěrného účinku vodicích kladicek 31, které jsou ňa ni přitlačovány, vysune od padací šachty 5 ve směru P posuvu. Jestliže je již, jak je tomu na obr. 2, v přepravní skříni 3 uložena jedna řada křížových cívek 2, pak se padací šachta 5 opře při svém vodorovném posuvu o cívkové dutinky 20 této uložené řady a posune křížové cívky 2 ve směru к přední stěně přepravní skříně 3, uvažováno proti směru P posuvu.

Tímto způsobem jsou jednotlivé a postupně ukládané řady při pokračujícím plnění přepravní -skříně 3 stále opakovaně na sebe dotlačovány a přepravní prostor přepravní skříně 3 je v nejlepší možné míře využit. Po dokončení vodorovného posuvu rámu 50 a padací šachty 5, vedené v rámu 50, se padací šachta 5 opět vysune ze své spodní polohy do horní koncové polohy a posune se zpět směrem к prvnímu dopravnímu pásu 9 do své výchozí polohy a potom se opět spustí do přepravní skříně 3.

Tyto pohyby probíhají samočinně a jsou jen ovládány příslušným ovládacím ústrojím, přičemž nejprve se padací šachta 5 v důsledku přivádění stlačeného vzduchu vzduchovým potrubím 70 do prvního hydraulického válce 7, který je zvedá nahoru, zvedne do své horní koncové polohy a potom se přiváděním stlačeného vzduchu vzduchovým potrubím 75 do druhého pneumatického válce 73 přisune směrem к prvnímu dopravnímu pásu 9. V této koncové poloze následuje spouštění padací šachty 5 přestavením vzduchového ventilu 71 a odvzdušňováním prvního pneumatického válce 7. Spouštění se může také zapínat ručně.

Je-li šířka padací šachty 5 jen nepatrně menší než šířka přepravní skříně 3, která je к dispozici, zůstávají křížové cívky 2 při zpětném pohybu padací šachty směrem nahoru v přepravní skříni 3 v uspořádaných polohách, ve kterých byly v padací šachtě S uloženy. Při použití padací šachty 5, která je naproti tomu například polovičně široká, než přepravní skříň 3, jejíž výška H je však pro .uložení všech křížových cívek 2 jedné řady v přepravní skříni 3 dostačující, uspořádávají se křížové cívky 2 po svém uvolnění z padací šachty 5 v přepravní skříni 3 automaticky, protože se odvalují po spodních křížových cívkách 2 do stran do uvolněného prostoru.

Při popisovaném spouštění padací šachty 5 působením vlastní hmotnosti a působením brzdicího účinku jsou ovládacími vačkami 58 řízeny výkyvné pohyby horní části 52‘ zadní stěny 52 v závislosti na zdvihových pohybech padací šachty 5, přičemž ovládací vačky 58 v průběhu spouštění vyvolávají nejprve vykývnutí horní části 52‘ zadní stěny 52 proti síle tlačných pružin 56 směrem dovnitř ke středu padací šachty 5 a v koncové fázi spouštění opět horní část 52‘ zadní stěny 52 uvolňují, takže horní část 52‘ je působením tlačných pružin 56 zatlačována pod první dopravní pás 9. Opětovným poklesem padací šachty 5 až na dno přepravní skříně 3 nebo do jeho blízkosti nejsou řady křížových cívek 2, které byly uloženy do přepravní skříně 3 uloženy předchozími operacemi nikterak ovlivňovány, protože, jak bylo v předchozích částech uvedeno, přepravní skříň 3 při vodorovných posuvech padací šachty 5 je posunuta o větší délku, než je délka L cívkové dutinky 28 ve směru P posuvu a padací šachta 5 je v důsledku toho vedena do odpovídajícího odistupu od řady křížových cívek 2 v přepravní skříni 3.

Na obr. 2 je znázorněna křížová cívka 2, opřená o přední stěnu, uvažováno proti směru P posuvu přepravní skříně 3, padací šachty 5 bezprostředně před jejím spadnutím do vnitřního prostoru padací šachty 5, přičemž takové opření předpokládá určitou velikost průměru křížové cívky 2. Aby však také cívky 2 s relativně menším průměrem zaujímaly při přivádění do padací šachty 5 obdobnou polohu a nemohly se převrátit a zpříčit v padací šachtě 5, je šířka plnicího otvoru padací šachty omezena. To se provádí vodicí tyčkou 21 pro křížové cívky 2 (obr. 2 a 4). Křížové cívky 2, přiváděné prvním dopravním pásem 9 se opřou o vodicí tyčku 21, upevněnou oběma svými konci v bočních stěnách 53, 54 padací šachty 5 a padají ve svislé poloze do jejího vnitřního' prostoru. Místo vodicí tyčky 21 může vstupní otvor padací šachty omezovat například vykloněná hor.ní část přední stěny padací šachty 5, která může být vytvořena jako výkyvná a aretovatelná v nastavené vykloněné poloze, odpovídající velikosti přiváděných křížových cívek 2.

Odkládací zařízení 4 pro odebírání křížových cívek 2 může být kromě uvedeného stabilního provedení vytvořeno jaště v řadě jiných příkladných obměn. Tak například může být padací šachta 5 součástí koncového stojanu 10 dopřádacího stroje 1 nebo s ním může být spojena, přičemž v takovém případě by odpadl první dopravní pás 9, přímo ústící к plnicímu otvoru padací šachty 5, jestliže je druhý dopravní pás 11, příslušející dopřádacímu stroji 1, prodloužen až к plnicímu otvoru padací šachty 5 a pokud jsou již křížové cívky 2 na druhém doPŘEDMÉT právním páísu 11 uspořádány ve vzájemně rovnoběžných polohách a jsou také rovnoběžné s padací šachtou 5, jak tomu bylo v popisovaném příkladu provedení teprve prováděno rozdílnými rychlostmi pohybu prvního dopravního pásu 9 vůči druhému dopravnímu pásu 11.

Rovněž mohou být pneumatické válce 7, 8, 73 nahrazeny jinými hnacími a posouvacími prostředky a místo pružně uložených vodicích kladiček 31, ЗГ mohou být pro přidržování přepravní skříně 3 například použity listové pružiny. Padací šachta 5 se mezi jiným nemusí snižovat pouze působením vlastní hmotnosti, ale může být spojena s příslušným pohonem.

V jiné obměně příkladného provedení vynálezu je padací šachta 5 vytvořena tak, že její šířka se směrem ke spodnímu konci zvětšuje. To je naznačeno na obr. 5 čárkovaně vyznačenými bočními stěnami 53‘, které by mohly místo švislých bočních stěn 53 ohraničovat šířku В padací šachty 5. Tímto opatřením by bylo zamezeno uváznutí většího počtu křížových cívek 2 v padací šachtě 5 při jejím zvedání do horní koncové polohy.

Claims (28)

1. Zařízení pro pravidelné odkládání křížových cívek do přepravní skříně, vyznačující se tím, že je opatřeno svislou padací šachtou (5), jejíž světlá šířka (W) ve směru (P) posuvu přepravní skříně (3) odpovídá délce (L) cívkové dutinky (20).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že padací šachta (5) je opatřena svislými vodícími prvky pro její spouštění z horní koncové polohy do přepravní skříně (3) a zvedacími prvky pro její zvedání do horní koncové polohy.

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že padací šachta (5) má spodní koncovou polohu na dně přepravní skříně (3).

4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že nejméně jeden vodicí a/nebo zvedací prvek padací šachty (5) je opatřen brzdicím ústrojím pro brzdění sestupného pohybu padací šachty (5), vyvolaného vlastní tíží.

5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že padací šachta (5) je spojena ;s posuvovým ústrojím pro její posouvání ve spodní koncové poloze ve vodorovném směru Oi délku, která je větší než délka (L) cívkové dutinky (20).

6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že posuvové ústrojí je tvořeno pákovou soustavou (65, 69], spojenou s pohonnou jednotkou s nastavitelnou délkou zdvihu.

7. Zařízení podle bodů 1 až 6, vyznačující se tím, že padací šachta (5) je opatře na zadní stěnou (52), elasticky deformovatelnou směrem dovnitř.

8. Zařízení podle bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že zadní stěna (52) padací šachty (5) sestává ze dvou dílčích stěn (520, 521).

9. Zařízení podle bodu 7 nebo 8, vyznačující se tím, že ve vnější dílčí stěně (520) zadní stěny (52) je upevněn pneumatický válec (8), jehož prstnice (8‘) dosedá na vnitřní dílčí stěnu (521).

10. Zařízení podle bodů 7 až 9, vyznačující se tím, že deformační místo vnitřní dílčí stěny (521) zadní stěny (52) se nachází v odstupu od spodního konce padací šachty (5), který je roven nejméně poloměru křížové cívky (2).

11. Zařízení podle bodů 7 až 10, vyznačující se tím, že v blízkosti plnicího otvoru padací šachty (5) je umístěno snímací ústrojí (41) pro ovládání deformací vnitřní dílčí stěny (521) zadní stěny (52).

12. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zadní stěna (52) padací šachty (5) je posuvně uložena v podélných výřezech, probíhajících ve směru dopravy křížových cívek (2).

13. Zařízení podle bodů 1 až 12, vyznačující se tím, že výška (H) padací šachty (5) odpovídá plnicí výšce nejširší přepravní skříně (3), která je к dispozici.

14. Zařízení podle bodů 1 až 13, vyznačující se tím, že šířka (B) padací šachty (5) je menší než šířka nejužší přepravní skříně (3).

15. Zařízení podle bodů 1 až 14, vyznačující se tím, že padací šachta (5) je opatřena počítacím ústrojím (43) pro počítání křížových cívek (2).

16. Zařízení podle bodů 1 až 15, vyznačující se tím, že zadní stěna (52) padací šachty (5) je ve své horní částí (52^ť) vytvořena výkyvné.

17. Zařízení podle bodu 16, vyznačující se tím, že к padací šachtě (5) jsou přirazeny ovládací vačky (58) pro vykyvování horní části (52‘) zadní stěny (52).

18. Zařízení podle bodů 1 až 17, vyznačující se tím, že plnicí otvor padací šachty (5) má měnitelnou propustnou šířku.

19. Zařízení podle bodu 18, vyznačující se tím, že v oblasti plnicího otvoru padací šachty (5) je umístěna vodicí tyčka (21) pro křížové cívky (2).

20. Zařízení podle bodů 1 až 19, vyznačující se tím, že к padací šachtě (5) je přiřazen první dopravní pás (9).

21. Zařízení podle bodu 20, vyznačující se tím, že po obou bočních stranách prvního dopravního pásu (9) jsou umístěny vodicí prostředky pro vedení křížových cívek (2).

122. Zřízení podle bodu 21, vyznačující se tím, že jeden z vodicích prostředků je pružně výkyvný ve směru kolmém ke směru posuvu prvního dopravního pásu (9).

23. Zařízení podle bodů 1 až 22, vyznačující se tím, že padací šachta (5) a první do- právní pás (9) jsou uloženy na jednom pojízdném vozíku (6).

24. Zařízení podle bodu 23, vyznačující se tím, že přepravní skříň (3) je při odkládání zasunuta příčně ke směru pojezdu dopravního vozíku (6) do rámu (50), ve kterém je vedena padací šachta (5).

25. Zařízení podle bodu 24, vyznačující se tím, že přepravní skříň (3) je v pojízdném vozíku (6) sevřena ze dvou protilehlých stran při zachování možnosti pojezdu.

26. Zařízení podle bodu 25, vyznačující se tím, že pojízdný vozík (6) je opatřen pružně uloženými vodícími kladičkami (31) přitlačenými na přepravní skříň (3).

27. Zařízení podle bodů 20 až 26, vyznačující se tím, že za prvním dopravním pásem (9) je opatřeno druhým dopravním pásem (11), navazujícím na první dopravní pás (9), pro přivádění křížových cívek (2) na první dopravní pás (9), vedoucí к padací šachtě (5), přičemž dopravní rychlost prvního dopravního pásu (9), vedoucího к padací šachtě (5) je vyšší než rychlost druhého dopravního pásu (11).

28. Zařízení podle bodu 27, vyznačující se tím, že první dopravní pás (9), vedoucí к padací šachtě (5), má svou dopravní větev na konci, přivráceném к druhému dopravnímu pásu (11), vedenu přes nožovou hranu (91).

29. Zařízení podle bodů 1 až 28, vyznačující se tím, že šířka (B) padací šachty (5) se směrem к jejímu spodnímu konci zvětšuje.