JPH0632456U - パッケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のパッケージをベグ付きトレイに一個づ
つ移載するにおいて、能率的に移載できることを可能と
する。 【構成】 糸端処理装置３の搬送コンベア４を跨いで支
持枠１１を設け、その支持枠１１の一側に、搬送コンベ
ア４上を横断して延びる水平な支持軸９を所定間隔を置
いて設けると共にその支持軸９及び搬送コンベア４上の
トレイＴのペグ１０とを同一円周上になるように配置
し、上記支持枠１１と支持軸９に、支持軸９に支持され
た複数のパッケージＰを順次先端側に押出す送り装置１
３を設け、その支持枠１１の他側にアーム２３を回動自
在に設けると共にそのアーム２３に上記円周に沿って移
動する移載軸２４を設けると共に移載軸２４にパッケー
ジ押出装置２５を設けたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワインダーで巻き取られたパッケージの糸端を処理すべく、ワイン ダーから搬送したパッケージを糸端処理装置のトレイに移載するための移載装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

テイクアップワインダーなどで巻き上げられたポリエステルフィラメントやナ イロンフィラメントなどのパッケージの糸端を自動的に処理する糸端処理装置が 開発され実用化の段階にある。

【０００３】 この糸端処理装置は、パッケージ外周に巻かれた棒巻きを解除してその巻き終 り端の糸をパッケージの外周に糸結びすると共に紙管に巻かれたバンチ巻きを解 除して巻き始め端の糸を紙管にシールで止めて両糸端を簡単に取り出せるように するものである。

【０００４】 この糸端処理装置においては、パッケージを横向きペグ付きトレイに支持させ 、そのペグ付きトレイをコンベアで順次搬送しながら第１ステーションで棒巻き 解除と糸結びを、第２及び第３ステーションでバンチ巻き処理を略連続的に自動 的に行うものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、テークアップワインダーは、複数個のパッケージを直列に並べて同 時に巻き取るようになっており、玉揚装置はこれらパッケージを同時に玉揚する が、上述した糸端処理を行う場合には、これらパッケージを一つ一つ糸端処理装 置のペグ付きトレイに装着する必要がある。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、複数のパッケージをベグ付きト レイに一個づつ移載するにおいて、能率的に移載できるパッケージ移載装置を提 供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、糸端処理装置の搬送コンベアを跨いで支 持枠を設け、その支持枠の一側に、搬送コンベア上を横断して延びる水平な支持 軸を所定間隔を置いて設けると共にその支持軸及び搬送コンベア上のトレイのペ グとを同一円周上になるように配置し、上記支持枠と支持軸に、支持軸に支持さ れた複数のパッケージを順次先端側に押出す送り装置を設け、その支持枠の他側 にアームを回動自在に設けると共にそのアームに上記円周に沿って移動する移載 軸を設けると共に移載軸にパッケージ押出装置を設けたものである。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、アームを回動させてパッケージ移載軸をパッケージを支持 している支持軸に一致させた位置にし、その状態で送り装置によりパッケージを 送って移載軸にパッケージを受け渡し、その後移載軸がトレイのペグに一致する ようにアームを回動させた後に、押出装置でパッケージを軸方向に移動すること でトレイに装着することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１０】 先ずテイクアップワインダーで巻き上げられたパッケージＰを糸端処理装置に 移載する全体の構成を図１により説明する。

【００１１】 図１において、１はテークアップワインダーで、例えば８個のパッケージＰが 同時に巻取られる。３は糸端処理装置で、その糸端処理装置３にパッケージＰを 供給する搬送コンベア４が設けられる。

【００１２】 このワインダ１と搬送コンベア４間には、玉揚台車５が設けられ、玉揚台車５ がワインダ１からのパッケージＰを所定個数受け取ると共にこれを本考案のパッ ケージ移載装置６に受け渡すようになっている。

【００１３】 先ず、ワインダ１と搬送コンベア４間には走行レール７が敷設され、その走行 レール７に沿って玉揚台車５が往復走行する。玉揚台車５には、受取アーム８が 進退自在に、かつ１８０度回転自在に設けられており、玉揚台車５がワインダ１ の各ユニットの位置で停止すると、受取アーム８がボビンホルダ側アーム先端と ボビンホルダが同軸上に位置すると、ワイダ側からパッケージを一斉に押し出し パッケージＰを所定個数Ｐ１〜Ｐ４（図では４個）受け取る。この後別のアーム ８にパッケージ（Ｐ５〜Ｐ８）が移載される。パッケージ移載装置６の位置まで 玉揚台車５が移動し、その位置で、パッケージ移載装置６の２本の支持軸９にパ ッケージＰが受け渡される。

【００１４】 パッケージ移載装置６は、支持軸９に保持されたパッケージを一個づつ搬送コ ンベア４上のトレイＴのペグ１０に装着するようになっている。

【００１５】 トレイＴに装着されたパッケージＰは、搬送コンベア４により糸端処理装置３ に移送され、第１ステーションＳＴ１で棒巻き解除と糸結びを、第２及び第３ス テーションＳＴ２，ＳＴ３でバンチ巻き処理が行われた後、梱包のために搬送さ れる。

【００１６】 以下、本考案のパッケージ移載装置６の詳細を図２〜８により説明する。

【００１７】 図２〜４において、搬送コンベア４を跨いで支持枠１１が設けられ、この支持 枠１１の一側の支持体１２より搬送コンベア４を横断して延びる支持軸９，９が 所定間隔をおいて設けられる。この支持体１２及び支持軸９には、支持軸９に保 持されたパッケージＰを順次押出す送り装置１３が設けられる。この送り装置１ ３の詳細は後で説明する。

【００１８】 図５に示すように支持体１２には、旋回用モータ１５が設けられ、旋回用モー タ１５に連結された回転軸１６が支持枠１１の上部フレーム１７に沿って他側に 延び、上部フレーム１７に設けた軸受１８，１９，２０で回転自在に支持される 。この回転軸１６は、支持軸９，９の各先端と搬送コンベア４上のトレイＴのペ グ１０の先端とを結ぶ円周の中心に位置するように配置される。

【００１９】 軸受１９，２０間の回転軸１６にはスプライン溝２１が形成され、そのスプラ イン溝２１にスプライン係合するボス２２が設けられ、このボス２２に一体にア ーム２３が設けられる。このアーム２３には、トレイＴ及び支持軸９側に延びる 移載軸２４が設けられる。この移載軸２４は、アーム２３の旋回により支持軸９ とペグ１０を結ぶ円周に沿って移動するように設けられる。この移載軸２４には 、パッケージＰをトレイＴに押出す押出装置２５が設けられる。この押出装置２ ５は、移載軸２４内に回転自在に設けたボールネジ２６と、そのボールネジ２６ の回転で、移載軸２４の外周で軸方向に往復動するプッシャ２７と、アーム２３ に設けられたスピードコントロールモータ２８と、そのモータ２８に設けられた スプロケット２９及びボールネジ２６に連結されたスプロケット３０と、両スプ ロケット２９，３０に掛け渡されたチェーン３１とから構成される。

【００２０】 また、回転軸１６には、アーム２３と共に旋回しかつ軸方向に移動しないよう に拘束された旋回フレーム３２が設けられ、この旋回フレーム３２とアーム２３ とがエアシリンダ３３に連結される。エアシリンダ３３の駆動でアーム２３は、 トレイＴ及び支持軸９側に引き寄せられると共にアーム２３の移載軸２４が支持 軸９及びトレイＴのペグ１０と突き合うようになっている。

【００２１】 次に支持軸９に保持されたパッケージＰを順次押出す送り装置１３の詳細を図 ６〜８により説明する。

【００２２】 先ず図８（ａ）に示すように支持軸９は、下端が開口した逆Ｕ字状に形成され 、その支持軸９にパッケージＰの紙管Ｂが図示のように嵌め込まれてパッケージ Ｐが支持されている。

【００２３】 この支持軸９内には、図７に示すようにボールネジ３５が回転自在に設けられ 、ボールネジ３５が送り用スピードコントロールモータ３６に連結されている。 このボールネジ３６には、支持軸９の内面と係合する送りナット３７が螺合され 、その送りナット３７の下部に図８（ｂ）に示すように紙管Ｂと係合してパッケ ージＰを送るプッシャ３８が設けられる。図６に示すように支持軸９の側部には 、所定間隔をおいて送りナット３７を検出する光センサ３９が設けられる。

【００２４】 この送り装置１３は、送り用スピードコントロールモータ３６によりボールネ ジ３５が回転され、ボールネジ３５に螺合した送りナット３７が移動され、プッ シャ３８が紙管Ｂを押してパッケージＰを送り、送りナット３７が次ぎの光セン サ３９に検出される位置まで、パッケージＰを一個分づつ送る。

【００２５】 次に本考案のパッケーシ移載装置の作用を述べる。

【００２６】 上述したように、玉揚装置５のアーム８が、図３に示すように支持軸９と突き 合う位置にされ、その状態でパッケージＰが支持軸９側に送られる。この支持軸 ９には、パッケージＰが都合８個支持されることとなる。

【００２７】 次ぎに旋回用モータ３６が駆動されてアーム２３の移載軸２４が、支持軸９の いずれかと一致する位置に旋回される（図４）。この状態で、送り装置１３によ りパッケージＰが一個分送られると、移載軸２４にパッケージＰが移載される。 この場合、エアシリンダ３３でアーム２３を介して移載軸２４を支持軸９側に近 付くように移動しておき、移載後はエアシリンダ３３にて支持軸２３から移載軸 ２４が離れるように移動した後、アーム２３を下方に回動し、移載軸２４がトレ イＴのペグ１０と突き合う位置にする。この際、トレイＴのペグ１０は、図２に 示すようにやや上向きになっているため、搬送コンベア４の移載位置に傾斜装置 ４０を設けておき、トレイＴのペグ１０が水平になるようにトレイＴを傾けてお く。

【００２８】 このペグ１０と移載軸２４とが突き合う位置にされた後、エアシリンダ３３に て移載軸２４が、さらにペグ２４側に移動され、その状態で押出装置２５により パッケージＰが押出されてペグ２４に装着される。この後エアシリンダ３３によ り移載軸２４がペグ２４から後退されて、次ぎのパッケージＰを移載すべくアー ム２３が上方に回動され、上述した動作を繰り返すこととなる。またパッケージ Ｐの装着を終えたトレイＴは傾斜装置４０で元の位置に戻された後、搬送コンベ ア４で糸端処理装置３側に移送されると共に移載位置に空のトレイＴが移送され る。

【００２９】 この支持軸９で支持されたパッケージＰをトレイＴに移載する場合、アーム２ ３を回動して移載するため、複雑な動きがなく極めて能率的に行える。

【００３０】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、アームを回動させてパッケージ移載軸をパッケ ージを支持している支持軸に一致させた位置にし、その状態で送り装置によりパ ッケージを送って移載軸にパッケージを受け渡し、その後移載軸がトレイのペグ に一致するようにアームを回動させた後に、押出装置でパッケージを軸方向に移 動することでトレイに装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体を示す図である。

【図２】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図３】図２の平面図である

【図４】図２の側面図である。

【図５】図２の詳細を示す要部正面図である。

【図６】図２においてパッケージの送り装置の詳細を示
す正面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６の詳細断面図である。

【符号の説明】

３ 糸端処理装置 ４ 搬送コンベア ９ 支持軸 １０ ペグ １１ 支持枠 １３ 送り装置 ２３ アーム置 ２４ 移載軸 ２５ 押出装置 Ｐ パッケージ Ｔ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸端処理装置の搬送コンベアを跨いで支
   持枠を設け、その支持枠の一側に、搬送コンベア上を横
   断して延びる水平な支持軸を所定間隔を置いて設けると
   共にその支持軸及び搬送コンベア上のトレイのペグとを
   同一円周上になるように配置し、上記支持枠と支持軸
   に、支持軸に支持された複数のパッケージを順次先端側
   に押出す送り装置を設け、その支持枠の他側にアームを
   回動自在に設けると共にそのアームに上記円周に沿って
   移動する移載軸を設けると共に移載軸にパッケージ押し
   出し装置を設けたことを特徴とするパッケージ移載装
   置。