JP2584491Y2 - パッケージ受取・移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ワインダーで巻き取ら
れたパッケージの糸端を処理すべく、ワインダーからパ
ッケージを受け取る玉揚台車と、そのパッケージを糸端
処理装置等のトレイに移載するパッケージ移載装置とか
らなるパッケージ受取・移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テイクアップワインダーなどで巻き上げ
られたポリエステルフィラメントやナイロンフィラメン
トなどのパッケージの糸端を自動的に処理する糸端処理
装置が開発され実用化の段階にある。

【０００３】この糸端処理装置は、パッケージ外周に巻
かれた棒巻きを解除してその巻き終り端の糸をパッケー
ジの外周に糸結びすると共に紙管に巻かれたバンチ巻き
を解除して巻き始め端の糸を紙管にシールで止めて両糸
端を簡単に取り出せるようにするものである。

【０００４】この糸端処理装置においては、パッケージ
を横向きペグ付きトレイに支持させ、そのペグ付きトレ
イをコンベアで順次搬送しながら第１ステーションで棒
巻き解除と糸結びを、第２及び第３ステーションでバン
チ巻き処理を略連続的に自動的に行うものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、テークアッ
プワインダーは、複数個のパッケージを直列に並べて同
時に巻き取るようになっており、玉揚装置はこれらパッ
ケージを同時に玉揚するが、上述した糸端処理を行う場
合には、これらパッケージを一つ一つ糸端処理装置のペ
グ付きトレイに装着する必要がある。

【０００６】そこで、本考案の目的は、上記課題を解決
し、ワインダーから複数のパッケージを迅速に受け取
り、そのパッケージを搬送コンベア上のペグ付きトレイ
に一個ずつ能率的に移載できるパッケージ受取・移載装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、ワインダーで巻き取られたパッケージを玉
揚台車で受け取り、その玉揚台車に受け取られたパッケ
ージをパッケージ移載装置に移載した後、搬送コンベア
に送り出すパッケージ受取・移載装置において、上記ワ
インダーと搬送コンベア間に、走行自在に設けられると
共にワインダから複数のパッケージを一斉に受け取る旋
回自在な２本の受取アームを有する玉揚台車と、 搬送コ
ンベアを跨いだ支持枠を有し、その支持枠の一側に、搬
送コンベア上を横断して延びると共に玉揚台車の２本の
受取アームと対応して水平に設けられた２本の支持軸を
有し、かつ２本の支持軸が、上記搬送コンベア上のトレ
イのペグとを同一円周上になるように配置され、上記支
持枠と各支持軸に、支持軸に支持された複数のパッケー
ジを順次先端側に押出す送り装置を有し、支持枠の他側
に、回動自在に設けられると共に水平方向に進退可能に
設けられたアームを有し、そのアームに、上記２本の支
持軸とトレイのペグを結ぶ円周に沿って移動する移載軸
を有すると共に移載軸にパッケージ押出装置を有するパ
ッケージ移載装置とを備えたものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、玉揚台車が２本の受取アー
ムを有しているので、玉揚台車の走行スペースを小さく
して、多くのパッケージを迅速に受け取ることができる
と共に、パッケージ移載装置の２本の支持軸をこの受取
アームと対応させ、かつアームを回動させるだけで、パ
ッケージの移載軸をパッケージを支持している２本の支
持軸にそれぞれ一致させた位置にでき、その状態で送り
装置によりパッケージを送って移載軸にパッケージを受
け渡し、その後、移載軸がトレイのペグに一致するよう
にアームを回動させた後に、押出装置でパッケージを軸
方向に移動することでトレイに装着することができる。
この際アームは、水平方向に進退可能であるので、移載
軸を支持軸に最も近づけた状態で確実にパッケージを受
け取ることができると共に、移載軸をトレイのペグに最
も近づけた状態で確実にパッケージを移載することがで
きる。また送り装置により支持軸上のパッケージは互い
に当接した状態で１個分送られるので、パッケージを受
け取った状態のままアームを旋回させると、パッケージ
の端部同士が干渉しやすいが、アームを水平に後退する
ことで、これを防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１０】先ずテイクアップワインダーで巻き上げら
れたパッケージＰを糸端処理装置に移載する全体の構成
を図１により説明する。

【００１１】図１において、１はテークアップワインダ
ーで、例えば８個のパッケージＰが同時に巻取られる。
３は糸端処理装置で、その糸端処理装置３にパッケージ
Ｐを供給する搬送コンベア４が設けられる。

【００１２】このワインダー１と搬送コンベア４間に
は、玉揚台車５が走行自在に設けられ、玉揚台車５が、
ワインダー１からパッケージＰを所定個数受け取ると共
にこれをパッケージ移載装置６に受け渡すようになって
いる。

【００１３】先ず、ワインダ１と搬送コンベア４間には
走行レール７が敷設され、その走行レール７に沿って玉
揚台車５が往復走行する。玉揚台車５には、受取アーム
８が進退自在に、かつ１８０度回転自在に設けられてお
り、玉揚台車５がワインダ１の各ユニットの位置で停止
すると、受取アーム８がボビンホルダ側アーム先端とボ
ビンホルダが同軸上に位置すると、ワイダ側からパッケ
ージを一斉に押し出しパッケージＰを所定個数Ｐ１〜Ｐ
４（図では４個）受け取る。この後別のアーム８にパッ
ケージ（Ｐ５〜Ｐ８）が移載される。パッケージ移載装
置６の位置まで玉揚台車５が移動し、その位置で、パッ
ケージ移載装置６の２本の支持軸９にパッケージＰが受
け渡される。

【００１４】パッケージ移載装置６は、支持軸９に保持
されたパッケージを一個づつ搬送コンベア４上のトレイ
Ｔのペグ１０に装着するようになっている。

【００１５】トレイＴに装着されたパッケージＰは、搬
送コンベア４により糸端処理装置３に移送され、第１ス
テーションＳＴ１で棒巻き解除と糸結びを、第２及び第
３ステーションＳＴ２，ＳＴ３でバンチ巻き処理が行わ
れた後、梱包のために搬送される。

【００１６】以下、本考案のパッケージ移載装置６の詳
細を図２〜８により説明する。

【００１７】図２〜４において、搬送コンベア４を跨い
で支持枠１１が設けられ、この支持枠１１の一側の支持
体１２より搬送コンベア４を横断して延びる支持軸９，
９が所定間隔をおいて設けられる。この支持体１２及び
支持軸９には、支持軸９に保持されたパッケージＰを順
次押出す送り装置１３が設けられる。この送り装置１３
の詳細は後で説明する。

【００１８】図５に示すように支持体１２には、旋回用
モータ１５が設けられ、旋回用モータ１５に連結された
回転軸１６が支持枠１１の上部フレーム１７に沿って他
側に延び、上部フレーム１７に設けた軸受１８，１９，
２０で回転自在に支持される。この回転軸１６は、支持
軸９，９の各先端と搬送コンベア４上のトレイＴのペグ
１０の先端とを結ぶ円周の中心に位置するように配置さ
れる。

【００１９】軸受１９，２０間の回転軸１６にはスプラ
イン溝２１が形成され、そのスプライン溝２１にスプラ
イン係合するボス２２が設けられ、このボス２２に一体
にアーム２３が設けられる。このアーム２３には、トレ
イＴ及び支持軸９側に延びる移載軸２４が設けられる。
この移載軸２４は、アーム２３の旋回により支持軸９と
ペグ１０を結ぶ円周に沿って移動するように設けられ
る。この移載軸２４には、パッケージＰをトレイＴに押
出す押出装置２５が設けられる。この押出装置２５は、
移載軸２４内に回転自在に設けたボールネジ２６と、そ
のボールネジ２６の回転で、移載軸２４の外周で軸方向
に往復動するプッシャ２７と、アーム２３に設けられた
スピードコントロールモータ２８と、そのモータ２８に
設けられたスプロケット２９及びボールネジ２６に連結
されたスプロケット３０と、両スプロケット２９，３０
に掛け渡されたチェーン３１とから構成される。

【００２０】また、回転軸１６には、アーム２３と共に
旋回しかつ軸方向に移動しないように拘束された旋回フ
レーム３２が設けられ、この旋回フレーム３２とアーム
２３とがエアシリンダ３３に連結される。エアシリンダ
３３の駆動でアーム２３は、トレイＴ及び支持軸９側に
引き寄せられると共にアーム２３の移載軸２４が支持軸
９及びトレイＴのペグ１０と突き合うようになってい
る。

【００２１】次に支持軸９に保持されたパッケージＰを
順次押出す送り装置１３の詳細を図６〜８により説明す
る。

【００２２】先ず図８（ａ）に示すように支持軸９は、
下端が開口した逆Ｕ字状に形成され、その支持軸９にパ
ッケージＰの紙管Ｂが図示のように嵌め込まれてパッケ
ージＰが支持されている。

【００２３】この支持軸９内には、図７に示すようにボ
ールネジ３５が回転自在に設けられ、ボールネジ３５が
送り用スピードコントロールモータ３６に連結されてい
る。このボールネジ３６には、支持軸９の内面と係合す
る送りナット３７が螺合され、その送りナット３７の下
部に図８（ｂ）に示すように紙管Ｂと係合してパッケー
ジＰを送るプッシャ３８が設けられる。図６に示すよう
に支持軸９の側部には、所定間隔をおいて送りナット３
７を検出する光センサ３９が設けられる。

【００２４】この送り装置１３は、送り用スピードコン
トロールモータ３６によりボールネジ３５が回転され、
ボールネジ３５に螺合した送りナット３７が移動され、
プッシャ３８が紙管Ｂを押してパッケージＰを送り、送
りナット３７が次ぎの光センサ３９に検出される位置ま
で、パッケージＰを一個分づつ送る。

【００２５】次に本考案のパッケージ受取・移載装置の
作用を述べる。

【００２６】上述したように、玉揚台車５の２本の受取
アーム８が、ワインダー１から８個のパッケージＰを、
それぞれ４個ずつ受け取る。この玉揚台車５に２本の受
取アーム８を設けることで、８個のパッケージＰを一度
に受け取るのに比べてアームの長さを半分にでき、玉揚
台車５の走行スペースを小さくできる。この受取アーム
８でパッケージＰを受け取ったなら、図３に示すように
パッケージ移載装置６の２本の支持軸９と突き合う位置
にされ、その状態でパッケージＰが支持軸９側に送られ
る。この支持軸９には、それぞれ４個ずつ都合８個支持
されることとなる。

【００２７】次ぎに旋回用モータ３６が駆動されてアー
ム２３の移載軸２４が、支持軸９のいずれかと一致する
位置に旋回される（図４）。この状態で、送り装置１３
によりパッケージＰが一個分送られると、移載軸２４に
パッケージＰが移載される。この場合、エアシリンダ３
３でアーム２３を介して移載軸２４を支持軸９側に近付
くように移動しておき、移載後はエアシリンダ３３にて
支持軸２３から移載軸２４が離れるように移動した後、
アーム２３を下方に回動し、移載軸２４がトレイＴのペ
グ１０と突き合う位置にする。この際、トレイＴのペグ
１０は、図２に示すようにやや上向きになっているた
め、搬送コンベア４の移載位置に傾斜装置４０を設けて
おき、トレイＴのペグ１０が水平になるようにトレイＴ
を傾けておく。

【００２８】このペグ１０と移載軸２４とが突き合う位
置にされた後、エアシリンダ３３にて移載軸２４が、さ
らにペグ２４側に移動され、その状態で押出装置２５に
よりパッケージＰが押出されてペグ２４に装着される。
この後エアシリンダ３３により移載軸２４がペグ２４か
ら後退されて、次ぎのパッケージＰを移載すべくアーム
２３が上方に回動され、上述した動作を繰り返すことと
なる。またパッケージＰの装着を終えたトレイＴは傾斜
装置４０で元の位置に戻された後、搬送コンベア４で糸
端処理装置３側に移送されると共に移載位置に空のトレ
イＴが移送される。

【００２９】この支持軸９で支持されたパッケージＰを
トレイＴに移載する場合、エアシリンダ３３によりアー
ム２３を水平方向に進退して移載軸２４を移動すること
で確実な受け渡しができると共に、アーム２３を回動し
て移載するため、複雑な動きがなく極めて能率的に行え
る。また支持軸９からパッケージＰを受け取った後、そ
の支持軸９からパッケージＰを離れるようにアーム２３
を後退させて、回動することで、パッケージＰ同士の干
渉を防止できる。すなわち、送り装置１３により支持軸
９上のパッケージＰは、互いに当接した状態で１個分送
られるので、パッケージＰを受け取った状態のままアー
ム２３を旋回させると、パッケージＰの端部同士が擦れ
たり、引っ掛かったりするが、アーム２３を後退させ
て、移載軸２４を支持軸９から離した後にアームを旋回
させることで、それを確実に防止することができる。

【００３０】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、玉揚台車
が２本の受取アームを有しているので、玉揚台車の走行
スペースを小さくして、多くのパッケージを迅速に受け
取ることができると共に、パッケージ移載装置の２本の
支持軸をこの受取アームと対応させ、かつアームを回動
させるだけで、パッケージの移載軸をパッケージを支持
している２本の支持軸にそれぞれ一致させた位置にで
き、その状態で送り装置によりパッケージを送って移載
軸にパッケージを受け渡し、その後、移載軸がトレイの
ペグに一致するようにアームを回動させた後に、押出装
置でパッケージを軸方向に移動することでトレイに装着
することができる。この際アームは、水平方向に進退可
能であるので、移載軸を支持軸に最も近づけた状態で確
実にパッケージを受け取ることができると共に、移載軸
をトレイのペグに最も近づけた状態で確実にパッケージ
を移載することができる。また送り装置により支持軸上
のパッケージは互いに当接した状態で１個分送られるの
で、パッケージを受け取った状態のままアームを旋回さ
せると、パッケージの端部同士が干渉しやすいが、アー
ムを水平に後退することで、これを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体を示す図である。

【図２】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図３】図２の平面図である

【図４】図２の側面図である。

【図５】図２の詳細を示す要部正面図である。

【図６】図２においてパッケージの送り装置の詳細を示
す正面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６の詳細断面図である。

【符号の説明】

３ 糸端処理装置 ４ 搬送コンベア ９ 支持軸 １０ ペグ １１ 支持枠 １３ 送り装置 ２３ アーム置 ２４ 移載軸 ２５ 押出装置 Ｐ パッケージ Ｔ トレイ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワインダーで巻き取られたパッケージを
   玉揚台車で受け取り、その玉揚台車に受け取られたパッ
   ケージをパッケージ移載装置に移載した後、搬送コンベ
   アに送り出すパッケージ受取・移載装置において、 上記ワインダーと搬送コンベア間に、走行自在に設けら
   れると共にワインダから複数のパッケージを一斉に受け
   取る旋回自在な２本の受取アームを有する玉揚台車と、 搬送コンベアを跨いだ支持枠を有し、その支持枠の一側
   に、搬送コンベア上を横断して延びると共に玉揚台車の
   ２本の受取アームと対応して水平に設けられた２本の支
   持軸を有し、かつ２本の支持軸が、上記搬送コンベア上
   のトレイのペグとを同一円周上になるように配置され、
   上記支持枠と各支持軸に、支持軸に支持された複数のパ
   ッケージを順次先端側に押出す送り装置を有し、支持枠
   の他側に、回動自在に設けられると共に水平方向に進退
   可能に設けられたアームを有し、そのアームに、上記２
   本の支持軸とトレイのペグを結ぶ円周に沿って移動する
   移載軸を有すると共に移載軸にパッケージ押出装置を有
   するパッケージ移載装置とを備えたことを特徴とするパ
   ッケージ受取・移載装置。